滾筒反力式制動檢驗(yàn)臺

11范圍本規(guī)程適用于滾筒反力式制動檢驗(yàn)臺(以下簡稱制動臺)的首次檢定、后續(xù)檢定和使用中檢查。GB7258機(jī)動車運(yùn)行安全技術(shù)條件GB/T13564—2005滾筒反力式汽車制動檢驗(yàn)臺GB21861機(jī)動車安全技術(shù)檢驗(yàn)項(xiàng)目和方法凡是注日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本規(guī)程；凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改單)適用于本規(guī)程。3術(shù)語和計(jì)量單位GB/T13564—2005界定的及以下術(shù)語和定義適用于本規(guī)程。受檢車輛車輪在主動滾筒的上母線滑動(車輪抱死)時，制動臺測得的車輪制動力與車輪的重力載荷之比，為無量綱量。3.2空載動態(tài)零值誤差noloaddynamiczeroerror制動臺在空載運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下，儀表顯示的最大偏離零位值。單位為牛(N)或十牛(daN)。(GB/T13564—2005,定義3.4)3.3滾筒等效位置equivalentpositionofroller專用測力杠桿固定在滾筒之外的位置對滾筒施加轉(zhuǎn)矩，其轉(zhuǎn)矩的旋轉(zhuǎn)中心處于滾筒軸線的延長線上，專用測力杠桿應(yīng)能直接對主滾筒施加轉(zhuǎn)矩。3.4驅(qū)動電機(jī)自動停機(jī)時的滑移率slipratioofdrivingmotorstop對帶有第三滾筒的制動臺，當(dāng)被檢測車輛制動時，第三滾筒線速度隨制動車輪線速度的減慢而減慢，在制動臺驅(qū)動電機(jī)自動停機(jī)瞬間，主滾筒線速度與第三滾筒的線速度之差與主滾筒線速度的百分比。制動臺是用于測量機(jī)動車輪制動力的計(jì)量設(shè)備。制動臺主要由滾筒裝置、驅(qū)動電機(jī)、減速機(jī)構(gòu)、測控系統(tǒng)與顯示儀表等組成。制動臺輪制動力的測量原理：機(jī)動車制動時，車輪對旋轉(zhuǎn)滾筒表面產(chǎn)生反向切向力，通過制動臺的測量系統(tǒng)檢測該反向切向力即2不超過0.1%FS。FS≤1500daN:不超過±0.9%FS;FS>1500daN:不超過±0.3%FS。5.3.1示值誤差：不超過±3%。5.3.2示值間差：不超過3%。5.3.3測量重復(fù)性：不超過2%。5.4.1測量重復(fù)性：不超過3%。5.4.2示值誤差：不超過±8%。5.5采樣及數(shù)據(jù)處理準(zhǔn)確性不超過±3%。5.6.1標(biāo)準(zhǔn)裝置測量法：不小于0.70。5.6.2模擬測量法：不小于0.75。對帶有第三滾簡的制動臺，應(yīng)在25%～35%范圍內(nèi)。a)制動臺應(yīng)有清晰的銘牌，標(biāo)明設(shè)備名稱、型號規(guī)格、額c)滾筒表面不得有損傷輪胎及影響測量的缺陷。b)溫度：(0～40)℃;c)電源電壓：(220±22)V或(380±38)V;37.1.2檢定用設(shè)備檢定用儀器設(shè)備如表1所示。序號1測量范圍：(0～FS/η)②,M?等級2測量范圍：(0～FS/η),0.3級3(簡稱動態(tài)裝置)4時間誤差：士1ms5附著系數(shù)測試儀MPE:士0.036游標(biāo)卡尺：測量范圍為(0～500)mm,分度π尺：測量范圍為(50～500)mm,MPE:±07測量范圍：(0～5)m,Ⅱ級8①:砝碼檢定法與測力儀檢定法可任選其一。②:η為專用測力杠桿的等效力臂長度L與滾筒半徑r的比⑧:游標(biāo)卡尺爪長不小于被檢制動臺滾筒半7.2檢定項(xiàng)目檢定項(xiàng)目如表2所示。檢定項(xiàng)目首次檢定后續(xù)檢定外觀及一般要求十十分辨力十空載動態(tài)零值誤差十十十十十十十十十十十十十十十十十十十注：“十”表示必檢項(xiàng)目，“—”表示不需檢定項(xiàng)目；標(biāo)有“*”的項(xiàng)目47.3檢定方法7.3.1計(jì)量性能要求在靜態(tài)示值誤差檢定時，觀察制動臺顯示分辨力，應(yīng)滿足5.1的要求。7.3.1.2空載動態(tài)零值誤差制動臺處于空載狀態(tài)，將儀表調(diào)零后啟動電機(jī)，待滾筒轉(zhuǎn)速穩(wěn)定后記錄偏離零位的示值；用同樣的方法重復(fù)3次，偏離零位的最大值應(yīng)滿足5.2的要求。a)示值誤差斷開滾筒驅(qū)動電機(jī)的電源，按制動臺使用說明書，將專用測力杠桿固定在制動臺滾筒或滾筒等效位置上，用鋼卷尺和游標(biāo)卡尺(或π尺),分別測量專用測力杠桿的等效力臂長度及主滾筒直徑，確定杠桿比η。檢定點(diǎn)選擇制動臺滿量程的20%～100%范圍內(nèi)均勻5點(diǎn)。1)砝碼檢定法杠桿安裝完畢，在滿量程50%左右，使測力杠桿等效力臂處于水平狀態(tài)，卸載儀表調(diào)零，按規(guī)定檢定點(diǎn)對左(右)制動臺逐級加載砝碼，讀取各檢定點(diǎn)所對應(yīng)的左(右)制動臺示值fncR),重復(fù)測量3次。按公式(1)計(jì)算第i檢定點(diǎn)左(右)制動臺的示值誤差。δcR)——左(右)制動臺第i檢定點(diǎn)的制動力相對示值誤差，i=1,2,3,fil(r)——左(右)制動臺第i檢定點(diǎn)制動力示值3次測量的算術(shù)平均值，N;η——專用砝碼檢測裝置杠桿比；各檢定點(diǎn)示值誤差δcR)均應(yīng)滿足5.3.1條要求。如果檢定過程中杠桿明顯傾斜，則需要對杠桿比進(jìn)行數(shù)據(jù)修正。2)測力儀檢定法杠桿安裝完畢，加載至滿量程的50%左右，用水平尺調(diào)整專用測力杠桿處于水平狀態(tài)，卸載至滿量程的2%～5%左右。測力儀與制動臺儀表同時調(diào)零，測力儀按規(guī)定檢定點(diǎn)對制動臺逐級加載，讀取各檢定點(diǎn)所對應(yīng)的左(右)制動臺示值fμcR),重復(fù)測量3次。按公式(2)、公式(3)計(jì)算第i檢定點(diǎn)左(右)制動臺的示值誤差。5各檢定點(diǎn)示值誤差δ(R)均應(yīng)滿足5.3.1的要求。如果檢定過程中杠桿明顯傾斜根據(jù)a)測量得到的左、右制動臺示值誤差，按公式(4)計(jì)算各檢定點(diǎn)左、右制動臺的制動力示值間差。各檢定點(diǎn)示值間差均應(yīng)滿足5.3.2的要求。根據(jù)a)測量得到的左、右制動臺各檢定點(diǎn)示值誤差δL(R),按公式(5)計(jì)算各檢定點(diǎn)的示值誤差的測量重復(fù)性RR)。各檢定點(diǎn)示值誤差的測量重復(fù)性均應(yīng)滿足5.3.3δ;L(R)max——左(右)制動臺第i檢定點(diǎn)3次測量中制動力示值誤差的最大值；δⅡ(R)min——左(右)制動臺第i檢定點(diǎn)3次測量中制動力示值誤差的最小值。將動態(tài)制動力測量裝置(以下簡稱動態(tài)裝置)中的左右標(biāo)準(zhǔn)輪分別安裝在液壓制動汽車后軸的兩邊，連接好動態(tài)裝置的信號線。該汽車駛上制動臺，制動臺開機(jī)，滾筒帶動標(biāo)準(zhǔn)輪轉(zhuǎn)動，記錄左右制動臺顯示的阻滯力f?,動態(tài)裝置清零，當(dāng)制動臺顯示屏提示踩剎車時，操作員在(5～8)s內(nèi)連續(xù)慢踩剎車，應(yīng)確保車輪處于非抱死狀態(tài)(如抱死可采用加載重量的方式使其處于非抱死狀態(tài)),完成制動力測試(動態(tài)制動力測量裝置和檢測方法見附錄C),分別記錄動態(tài)裝置測得的制動力標(biāo)準(zhǔn)值fio,制動臺測得的制動力fa和阻滯力fz,用同樣的方法檢測10次，按公式(6)計(jì)算各次動態(tài)力示值誤差δ:,按貝塞爾公式計(jì)算10次測量的單次測量標(biāo)準(zhǔn)差作為測量重復(fù)性δA,按公式(7)計(jì)算示值誤差δp,均應(yīng)滿足5.4條要求。6fn——第i次測量，制動臺顯示的制動力，N;f:z——第i次測量，制動臺顯示的阻滯力，N。?p——10次動態(tài)示值誤差平均值，%。7.3.1.5采樣及數(shù)據(jù)處理準(zhǔn)確性首先，將制動臺儀表切換到標(biāo)定狀態(tài)，在制動力傳感器上加載模擬信號使得制動臺檢測數(shù)據(jù)達(dá)到滿量程的50%左右(信號加載方法見附錄D),記錄此時的制動力值Fc和模擬信號加載量M,重復(fù)3次，計(jì)算平均值Fc。退出標(biāo)定狀態(tài)。然后，進(jìn)入檢測狀態(tài)。車輛駛上制動臺，記錄此時阻滯力Fz;當(dāng)制動臺提示踩剎車時，不踩剎車，而是加載模擬信號加載量M,持續(xù)時間為20ms,記錄制動力F,。重復(fù)測量5次，每次測量按公式(8)計(jì)算：δr;——第j次檢測時，采樣及數(shù)據(jù)處理的準(zhǔn)確性(j=1,2,3,4,5);F;——第j次檢測時，制動臺顯示制動力值，N; Fc——標(biāo)定狀態(tài)時加載相同模擬信號時，制動臺顯示制動力值，N。每次檢測計(jì)算得的采樣及數(shù)據(jù)處理的準(zhǔn)確性δr,均應(yīng)滿足5.5條要求。7.3.1.6滾筒滑動附著系數(shù)(1)標(biāo)準(zhǔn)裝置測量法滾筒附著系數(shù)測試儀的測試輪與被測制動臺滾筒上母線相接觸，測試儀應(yīng)加以固定、并確保測試時不會產(chǎn)生移動及測試輪軸線與被測滾筒軸線平行。開啟制動臺驅(qū)動電機(jī)使被測滾筒正常旋轉(zhuǎn)，按滾筒附著系數(shù)測試儀使用說明書規(guī)定進(jìn)行操作，測量滾筒的附著系數(shù)。取左、右臺主滾筒的中間和兩端(距滾筒邊緣100mm處取常用點(diǎn))部位各重復(fù)測量3次，各部位測量值的平均值均應(yīng)滿足5.6的要求。(2)模擬測量法選取輪胎、氣壓符合GB7258《機(jī)動車運(yùn)行安全技術(shù)條件》要求的汽車作為試驗(yàn)車。將試驗(yàn)車的待試驗(yàn)軸置于制動臺上，采取防止車輛移動的有效措施。按照GB21861《機(jī)動車安全技術(shù)檢驗(yàn)項(xiàng)目和方法》規(guī)定的方法檢驗(yàn)制動力，分別測出左、右輪的最大制動力。按公式(9)計(jì)算滾筒的表面附著系數(shù)μl(R,μ(R)應(yīng)滿足5.6的μL(R)=FL(R)/GL(RμkR>——制動臺左(或右)滾筒表面附著系數(shù)；7FL(R)——試驗(yàn)車左(或右)輪最大制動力測定值，N;Gi(r)——試驗(yàn)車的左(或右)輪輪重，N。(3)方法(1)和方法(2)任選其一，當(dāng)有疑義時使用方法(1)進(jìn)行仲裁。7.3.1.7驅(qū)動電機(jī)自動停機(jī)時的滑移率使用滑移率測量裝置測量制動臺主滾筒線速度V。和驅(qū)動電機(jī)自動停機(jī)時瞬間第三滾筒線速度V?,重復(fù)測量3次(測量方法見附錄E),按公式(10)計(jì)算制動臺驅(qū)動電機(jī)自動停機(jī)時的滑移率，左右制動臺應(yīng)分別測量，均應(yīng)滿足5.7的要求。ξ——驅(qū)動電機(jī)自動停機(jī)時的滑移率；v?——驅(qū)動電機(jī)自動停機(jī)時的3次測量得到的第三滾筒線速度的平均值，km/h;v?——制動臺主滾筒線速度，km/h。通過目測和手感檢查制動臺的外觀及一般要求。7.4檢定結(jié)果的處理檢定記錄格式參見附錄A。按本規(guī)程要求經(jīng)檢定合格的制動臺發(fā)給檢定證書，不合格的發(fā)給檢定結(jié)果通知書并列出不合格項(xiàng)及數(shù)據(jù)。檢定證書和檢定結(jié)果通知書(內(nèi)頁)格式見附錄B。制動臺的檢定周期一般不超過1年。8信息郵編信息型號規(guī)格制造廠商生產(chǎn)日期出廠編號信息編號準(zhǔn)確度(或示值誤差)合格證書號合格有效期檢定信息檢定地點(diǎn)檢定員核驗(yàn)員檢定日期溫度通用外觀及一般要求分辨力空載動態(tài)123空載動態(tài)零值誤差最大值臺123%%%左右左右左右左右左右滾筒滑動附著系數(shù)臺123左右驅(qū)動電機(jī)自動停機(jī)時的臺123左右9附錄B檢定證書和檢定結(jié)果通知書(內(nèi)頁)格式B.1滾筒反力式制動檢驗(yàn)臺檢定證書(內(nèi)頁)格式檢定項(xiàng)目通用外觀及一般要求空載動態(tài)零值誤差不值誤關(guān)檢定項(xiàng)日通用外觀及一般要求分辨力空載動態(tài)零值誤差檢定不合格項(xiàng)說明：附錄C動態(tài)制動力測量裝置和檢測方法將裝有力傳感器的標(biāo)準(zhǔn)輪分別安裝在汽車后軸的兩邊，汽車駛上制動臺后實(shí)車檢測稱之為動態(tài)制動力測量。下面提供一種方法供參考。1.動態(tài)制動力測量裝置滾筒反力式汽車制動檢驗(yàn)臺動態(tài)制動力測量裝置(簡稱動態(tài)裝置)主要包括標(biāo)準(zhǔn)輪、信號處理單元和上位機(jī)。標(biāo)準(zhǔn)輪主要包括輪胎、輪轂和力傳感器，具體結(jié)構(gòu)見圖C.1。標(biāo)準(zhǔn)輪測得的制動力通過信號處理單元上傳給上位機(jī)，上位機(jī)計(jì)算并顯示出制動力上升曲線并確定動態(tài)的最大制動力。2.動態(tài)制動力檢測方法①將左右動態(tài)標(biāo)準(zhǔn)輪對應(yīng)安裝在檢測車輛的后軸上，如圖C.2,標(biāo)準(zhǔn)輪的氣壓調(diào)節(jié)②將檢測車輛駛上被檢制動臺，標(biāo)準(zhǔn)輪置于滾筒上，被檢制動臺舉升器下降，檢測車輛松開制動。打開測量裝置上位機(jī)軟件，啟動被檢制動臺左右電機(jī)，讓其轉(zhuǎn)動(5~10)s后停止(期間不得踩剎車),測量裝置和被檢制動臺同時清零。③被檢制動臺進(jìn)入檢測狀態(tài)，啟動電機(jī)，測出標(biāo)準(zhǔn)輪與臺體的阻滯力，當(dāng)制動臺顯示屏提示踩剎車時，操作員在(5～8)s內(nèi)慢踩剎車，應(yīng)確保車輪處于非抱死狀態(tài)(若抱死可采用加載重量的方式使其處于非抱死狀態(tài)),完成制動力測試，按公式(6)、公式(7)計(jì)算。制動力傳感器一般為壓阻式力傳感器，采用應(yīng)變片和惠思登電橋來實(shí)現(xiàn)測量，如圖D.1所示。模擬信號加載的目的是改變傳感器A端或者B端電壓，使得被檢制動臺測得制動力達(dá)到滿量程的50%左右。為實(shí)現(xiàn)傳感器A端電壓或B端電壓改變有多種方式，下面提供一種方法供參考。即在電源端(或電源地)和A端(或B端)之間并聯(lián)一個可調(diào)電阻器(或者數(shù)字電位器),通過調(diào)節(jié)電阻阻值使得被檢制動臺測得制動力達(dá)到滿量程的50%左右?？烧{(diào)電阻器的接入持續(xù)時間為20ms。附錄E驅(qū)動電機(jī)自動停機(jī)時的滑移率測量方法之間，啟動制動臺電機(jī)，用滑移率測量裝置測量此時的主滾筒線速度v?;取出靠輪用滑移率測量裝置中的電機(jī)調(diào)節(jié)第三滾筒速度為v?,然后控制該速度逐漸降低，當(dāng)速滑移率測量裝置記錄此時的第三滾筒線速度v?,而此時的主滾筒線速度應(yīng)該一直保持不變，即為v?。按公式(10)計(jì)算驅(qū)動電機(jī)自動停機(jī)時的滑移率。動態(tài)制動力測量裝置校準(zhǔn)方法本附錄適用于附錄C中提到的動態(tài)制動力測量裝置的校準(zhǔn)方法。將標(biāo)準(zhǔn)輪的輪轂鋼圈固定在標(biāo)定架上，在一端掛上砝碼掛籃，如圖F.1所示，車輪軸心到掛籃的垂線距離為標(biāo)定桿臂長L?,按照附錄C要求安裝的標(biāo)準(zhǔn)輪半徑為L?。杠桿比η=L?/Lz。杠桿安裝完畢，在滿量程50%左右，使測力杠桿等效力臂處于水平狀態(tài)，卸載儀表調(diào)零，對左(右)動態(tài)裝置標(biāo)準(zhǔn)輪加載砝碼，達(dá)