小車多方式運行的PLC控制

目錄1.引言11.1PLC的概述11.2PLC的特點11.3控制要求21.4設(shè)計任務(wù)21.5設(shè)計報告32系統(tǒng)總體方案設(shè)計42.1系統(tǒng)硬件配置及組成原理42.2系統(tǒng)變量定義及分配表42.3系統(tǒng)接線圖設(shè)計62.4系統(tǒng)可靠性設(shè)計63控制系統(tǒng)設(shè)計93.1控制程序流程圖設(shè)計93.2控制程序時序圖設(shè)計103.3控制程序設(shè)計思路104上位監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計104.1PLC與上位監(jiān)控軟件通訊114.2上位監(jiān)控系統(tǒng)組態(tài)設(shè)計114.3實現(xiàn)的效果125系統(tǒng)調(diào)試及結(jié)果分析105.1系統(tǒng)調(diào)試及解決的問題135.2結(jié)果分析13結(jié)束語14參考文獻(xiàn)15附錄16一、引言1.1PLC的概述可編程控制器〔PROGRAMMABLECONTROLLER，簡稱PC〕。與個人計算機的PC相區(qū)別，用PLC表示。PLC是在傳統(tǒng)的順序控制器的根底上引入了微電子技術(shù)、計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)和通訊技術(shù)而形成的一代新型工業(yè)控制裝置，目的是用來取代繼電器、執(zhí)行邏輯、記時、計數(shù)等順序控制功能，建立柔性的程控系統(tǒng)。國際電工委員會〔IEC〕公布了對PLC的規(guī)定：可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。它采用可編程序的存貯器，用來在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并通過數(shù)字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴充其功能的原那么設(shè)計。1.2PLC的特點1〕編程方法簡單易學(xué)梯形圖是使用的最多的PLC編程語言，其電路符號和表達(dá)方式與繼電器電路原理圖相似，梯形圖語言形象直觀，易學(xué)易懂，熟悉繼電器電路圖的電氣技術(shù)人員只需花集天地的時間就可以熟悉梯形圖語言，并用來編制用戶程序。梯形圖語言實際上是一種面向用戶的高級語言，PLC在執(zhí)行梯形圖程序時，將它“翻譯〞成匯編語言后在執(zhí)行。〔2〕功能強，性能價格比擬強一臺小型PLC內(nèi)有成百上千個可供用戶使用的編程軟件，可以實現(xiàn)非常復(fù)雜的控制功能與相同功能的繼電器系統(tǒng)相比，具有很高的性能價格比。PLC還可以通過通信聯(lián)網(wǎng)實現(xiàn)分散控制。〔3〕硬件配套齊全，用戶使用方便，適應(yīng)性強PLC產(chǎn)品已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、模塊化，配備有平準(zhǔn)齊全的各種硬件裝置供用戶選擇，用戶能靈活方便的進(jìn)行系統(tǒng)配置，組成不同功能、不同規(guī)模的系統(tǒng)。PLC的安裝接線也很方便，一般用接線端子連接外部接線。PLC由較強的帶負(fù)載能力，可以直接驅(qū)動一般的電磁閥和中小型交流接觸器。硬件配置確定后，通過修改用戶程序，就可以方便、快速的適應(yīng)工藝條件的變化。〔4〕可靠性高、抗干擾能力強傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)中使用了大量的中間繼電器、時間繼電器。由于觸點接觸不良，容易出現(xiàn)故障。PLC用軟件代替中間繼電器和時間繼電器，僅剩下與輸入和輸出有關(guān)的少量硬件元件，接線可以減少到繼電器控制系統(tǒng)的十分之一甚至百分之一。PLC使用了一系列的硬件和軟件抗干擾措施，具有很強的抗干擾能力，平均無故障時間到達(dá)數(shù)萬小時以上，可以直接用于由強烈干擾的工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場，已被公認(rèn)為做可靠的工業(yè)控制設(shè)備之一?！?〕系統(tǒng)的設(shè)計、安裝、調(diào)試工作量少PLC用軟件功能取代了繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器、時間繼電器、計數(shù)器等器件，是控制柜的設(shè)計、安裝、接線工作量大大減小?！?〕維修工作量小、維修方便PLC的故障率很低，具有完善的自診斷功能。〔7〕體積小、能耗低對于復(fù)雜的控制系統(tǒng)，使用PLC后，可以減少大量的中間繼電器和時間繼電器，小型PLC的體積僅相當(dāng)于幾個繼電器的大小，因此可以將開關(guān)柜的體積縮小到原來的1/2甚至1/10。1.3控制要求小車系統(tǒng)由直流電機、繼電器、小車和4個站臺等組成，每個站臺有檢測傳感器、指示燈和按鈕。采用S7-200PLC進(jìn)行控制，控制要求如下：1.小車起始位置停在x〔x=1～4〕號站臺，SYx傳感器為ON;2.假設(shè)y(y=1～4)號站臺呼叫，如果：①x﹥y，小車左行到呼叫站臺停車；②x﹤y，小車右行到呼叫站臺停車；③x=y，小車停止；3.小車在SY1和SY4處要有可靠的保護(hù)功能，自動往返或準(zhǔn)確停車，不能向外撞；4.小車路過每個站臺要有指示燈顯示；但LB1和LB4燈要閃3次；1.4設(shè)計任務(wù)學(xué)生根據(jù)控制要求，明確設(shè)計任務(wù)，擬定設(shè)計方案與進(jìn)度方案，運用所學(xué)的理論知識，進(jìn)行小車多方式運行的控制原理設(shè)計、硬件系統(tǒng)設(shè)計、軟件系統(tǒng)設(shè)計、創(chuàng)新設(shè)計，提高理論知識工程應(yīng)用能力、系統(tǒng)調(diào)試能力、分析問題與解決問題的能力。主要內(nèi)容包括：1.設(shè)計出硬件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖、接線圖、時序圖等；2.系統(tǒng)有啟動、停止功能；3.運用功能指令進(jìn)行PLC控制程序設(shè)計，并有主程序、子程序和中斷程序；4.程序結(jié)構(gòu)與控制功能自行創(chuàng)新設(shè)計；5.用組態(tài)王監(jiān)控組態(tài)軟件，設(shè)計出上位監(jiān)控系統(tǒng)；6.進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，實現(xiàn)小車多方式運行的控制要求。1.5設(shè)計報告課程設(shè)計報告要做到層次清晰，論述清楚，圖表正確，書寫工整；詳見“課程設(shè)計報告寫作要求〞。二、控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計2.1系統(tǒng)硬件組成〔要有系統(tǒng)組成圖〕小車系統(tǒng)由直流電機、繼電器、小車和4個站臺等組成，每個站臺有檢測傳感器、指示燈和按鈕。2.2系統(tǒng)變量定義及分配表經(jīng)過對控制過程和要求的詳細(xì)分析，明確了具體的控制過程。1.小車起始位置停在x〔x=1～4〕號站臺，SYx傳感器為ON;2.假設(shè)y(y=1～4)號站臺呼叫，如果：①x﹥y，小車左行到呼叫站臺停車；②x﹤y，小車右行到呼叫站臺停車；③x=y，小車停止；3.小車在SY1和SY4處要有可靠的保護(hù)功能，自動往返或準(zhǔn)確停車，不能向外撞；4.小車路過每個站臺要有指示燈顯示；但LB1和LB4燈要閃3次；如上所述，由此可以得出所需PLC的輸入點9個，輸出點6個。本設(shè)計使用9個輸入繼電器，6個輸出繼電器，6個輔助繼電器〔各輔助繼電器的功能在程序程序?qū)?yīng)局部會有說明〕。輸入輸出繼電器的選擇與對應(yīng)關(guān)系如下表：表2-1I/O分配表輸入功能說明輸出功能說明I0.0/I0.1啟動/停止KM1Q0.0左行SB1I1.0呼叫站臺1KM2Q0.1右行SB2I1.1呼叫站臺2LB1Q10.0第一個站臺的指示燈SB3I1.2呼叫站臺3LB2Q10.1第二個站臺的指示燈SB4I1.3呼叫站臺4LB3Q10.2第三個站臺的指示燈SY1I2.0限位1LB4Q10.3第四個站臺的指示燈SY2I2.1限位2SY3I2.2限位3SY4I2.3限位42.3系統(tǒng)接線圖設(shè)計2.4系統(tǒng)可靠性設(shè)計干擾的形成需要同時具備3個要素，即干擾源、耦合通道和對干擾敏感的受擾體。因此，抗干擾的原那么是抑制干擾源、破壞干擾通道和提高受擾體的抗干擾能力。硬件抗干擾技術(shù)是系統(tǒng)設(shè)計時的首選措施，它能有效抑制干擾源，阻斷干擾傳輸通道。2.1電源的選擇電網(wǎng)干擾串入PLC系統(tǒng)主要是通過供電電源(如CPU電源、I/O電源等)、變送器供電電源和與PLC系統(tǒng)具有直接電氣連接的儀表供電電源等耦合而來。對于PLC系統(tǒng)供電的電源，一般都采用隔離性能較好的隔離變壓器；對于變送器和共用信號儀表供電應(yīng)選擇分布電容小、抑制帶大(如采用屢次隔離和屏蔽及漏感技術(shù))的配電器，以減少干擾。2.2輸入輸出的保護(hù)輸入通道中的檢測信號一般較弱，傳輸距離可能較長。因檢測現(xiàn)場干擾嚴(yán)重和電路構(gòu)成往往模數(shù)混雜等因素使輸入通道成為PLC系統(tǒng)中最主要的干擾進(jìn)入通道。在輸出通道中，功率驅(qū)動局部和驅(qū)動對象也可能產(chǎn)生較嚴(yán)重的電氣噪聲，并通過輸出通道耦合作用進(jìn)入系統(tǒng)。采用數(shù)字傳感器采用頻率敏感器件或由敏感參量R、L、C構(gòu)成的振蕩器等方法使傳統(tǒng)的模擬傳感器數(shù)字化，多數(shù)情況下其輸出為TTL電平的脈沖量，而脈沖量抗干擾能力較強。對輸入輸出通道進(jìn)行電氣隔離用于隔離的主要器件有隔離放大器、隔離變壓器、縱向扼流圈和光電耦合器等，其中應(yīng)用最多的是光電耦合器。利用光耦合把兩個電路的地環(huán)隔開，兩電路即擁有各自的地電位基準(zhǔn)，它們相互獨立且不會造成干擾。模擬量的輸入輸出可采用V/F、F/V轉(zhuǎn)換器V/F(電壓/頻率)轉(zhuǎn)換過程是對輸入信號的時間積分，因而能對噪聲或變化的輸入信號進(jìn)行平滑，所以抗干擾能力強。2.3完善接地系統(tǒng)在任何包含有電子線路的設(shè)備中，接地是抑制噪聲和防止干擾的重要方法。接地設(shè)計的兩個原那么是:消除各電路電流流經(jīng)一個公共地線阻抗所產(chǎn)生的噪聲電壓；防止形成地環(huán)路。地線系統(tǒng)合理布置PLC系統(tǒng)中的地線可劃分為數(shù)字電路的邏輯地線、模擬電路的模擬地線、繼電器和電動機等大功率電氣設(shè)備的噪聲地線以及儀器機殼等的屏蔽地線等幾種，這些地線應(yīng)該分開布置,并在一點上與電源地相連。單點接地與多點接地選擇在低頻電路中,信號頻率低于1MHz時，它的布線和元器件間的電感影響較小,而接地電路形成環(huán)流所產(chǎn)生的干擾影響較大,因而單元電路間宜采用一點接地；當(dāng)信號工作頻率大于10MHz時,地線阻抗變得很大,宜采用多點接地法；當(dāng)工作頻率在1~10MHz之間時,如果用一點接地,其地線長度不超過波長的1/20,否那么宜采用多點接地法。接地線盡量加粗,減小接地阻抗。2.4PLC自身的改良PLC線路板的抗干擾措施選用脈動小、穩(wěn)定性好的直流電源，連接導(dǎo)線用銅導(dǎo)線，以減小壓降；選用性能好的芯片，以滿足抗沖擊、振動、溫度變化等特殊要求；對不使用的集成電路端子應(yīng)妥善處理,通常接地或接高電平使其處于某種穩(wěn)定狀態(tài)。在設(shè)計線路板時，盡量防止平行走線，在有互感的線路中間要置一根地線，起隔離作用；每塊印刷電路板的入口處安裝一個幾十μF的小體積大容量的鉭電容作濾波器。印刷板的電源地線最好設(shè)計成網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)，以減少芯片所在支路的地線瞬時干擾；電源正負(fù)極的走線應(yīng)盡量靠近。整機的抗干擾措施在生產(chǎn)現(xiàn)場安裝的PLC應(yīng)采用金屬盒屏蔽安裝,并妥善接地。置于操作臺上的PLC要固定在銅板上,并用絕緣層與操作臺隔離,銅板應(yīng)可靠接地三、控制系統(tǒng)梯形圖程序設(shè)計3.1控制程序流程圖設(shè)計圖3-1控制程序流程圖3.2控制程序時序圖設(shè)計3.3控制程序設(shè)計思路1、小車對站臺呼叫的反響電路取兩個存放器，分別存放呼叫的站臺以及小車?？康恼九_〔本文的設(shè)計中這兩個存放器分別為D0和D1〕，顯然，我們可以通過cmp指令進(jìn)行x，y的大小判斷，當(dāng)x>y時，執(zhí)行左行命令(即本文設(shè)計程序中的SETY1指令)；當(dāng)x<y時，執(zhí)行右行命令(即本文設(shè)計程序中的SETY2指令)；當(dāng)x=y時，執(zhí)行左行命令(即本文設(shè)計程序中的RSTY1和RSTY2指令)。在這樣的思路下，我們不可防止的將遇到三個問題：如何在D0中存放所呼叫的站臺？如何準(zhǔn)確獲取并在D1中存放小車?？康奈恢茫繄?zhí)行左行或右行命令后，如何使得小車在指定站臺停止,并同時記錄下新的?？课恢茫锤翫1存放器的內(nèi)容？對于第一個問題，直接運用mov指令即可。方法是設(shè)置四個輸入繼電器x1,x2,x3,x4分別表示第i個站臺呼叫，當(dāng)xi接通時，執(zhí)行movkiD0，(i取1、2、3，4)。對于第二個問題，解決方法是當(dāng)小車停止時，即相應(yīng)的到位開關(guān)SQ1、SQ2、SQ3或SQ4接通時，執(zhí)行movKiD1，(i取1、2、3，4)。第三個問題，判斷小車停止的條件是使用到位開關(guān)SQ，本文的程序里使用四個繼電器x11,x12,x13,x14來表示。2、小車路過站臺時指示燈的顯示本文的程序里用Y10,Y20,Y30,Y40分別表示第1、2、3、4站臺的指示燈。根據(jù)題目要求，當(dāng)小車路過站臺時，對應(yīng)的站臺的指示燈要亮，對于第2,3站臺指示燈，這個效果直接用指令LDX12,OUTY20;LDX13,OUTY30即可控制。但是對于第1、4號站臺，要求指示燈閃爍三次，那么像上面這樣簡單的指令是不能滿足要求的，需要引入定時器〔用以控制“閃爍〞的間隔時間〕和計數(shù)器〔用以控制閃爍“3次〞〕。詳細(xì)控制圖和程序見后文。另外，考慮到這兩個站臺指示燈的功能相同，因此程序里可以使用子程序，以減少定時器、計數(shù)器和繼電器的個數(shù)，同時亦能提高程序運行的效率和可靠性。四、上位監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計4.1PLC與上位監(jiān)控系統(tǒng)軟件通訊整個監(jiān)控系統(tǒng)由A/D模塊、D/A模塊、CPU、傳感器、電氣轉(zhuǎn)換器、平板電腦組成。A/D模塊的功能是將通過傳感器采集到的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成數(shù)字量,以便CPU進(jìn)行處理。CPU的功能是處理各種信息,對A/D模塊的數(shù)據(jù)進(jìn)行PID處理。D/A模塊的功能是將PID處理后的輸出數(shù)字量轉(zhuǎn)換成模擬量。上位機對數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、存盤、綜合處理、打印、報警、圖形顯示、人機對話,并可通過數(shù)據(jù)傳送對PLC進(jìn)行控制。4.2上位監(jiān)控系統(tǒng)組態(tài)設(shè)計1、窗體設(shè)計在軟件的編程過程中，人機界面〔MMI〕非常重要，因為它直接與操作員產(chǎn)生信息交流，友好的人機界面要求能真實再現(xiàn)控制設(shè)備的狀態(tài)以及準(zhǔn)確的采集所需參數(shù)的數(shù)據(jù)，這主要依靠VB6.0的控件組合及原代碼完成。整個人機界面包括硫化狀態(tài)畫面〔主畫面〕、實時曲線畫面、數(shù)據(jù)查看畫面、歷史曲線畫面、工藝編輯畫面、報警畫面、口令畫面、開關(guān)狀態(tài)畫面，各畫面間可以相互切換.當(dāng)然也可根據(jù)用戶習(xí)慣編輯不同的人機界面，具有很好的靈活性。它實時采集硫化機溫度壓力信號,并將其保存在以日期為名稱的數(shù)據(jù)庫里。顯示每鍋輪胎硫化的時間、步序參數(shù)數(shù)據(jù),產(chǎn)量、膠囊計數(shù)、本機目前的信息也一目了然,棒圖控件能動態(tài)說明每條輪胎的硫化進(jìn)程,并有百分?jǐn)?shù)提醒操作員。如果某一閥門翻開，主畫面中相應(yīng)閥門名稱的顏色變化,管路里就會有液體流動的動畫,形象再現(xiàn)了閥門狀態(tài)的變化,這可以在Picture控件中應(yīng)用API函數(shù)實現(xiàn).清零菜單可分別對左右計數(shù)和產(chǎn)量進(jìn)行清零.單擊“通訊〞按鈕通過串口與PLC通信,進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,數(shù)據(jù)采集頻率可在Timer控件中設(shè)定.插入公司的商標(biāo),與其它控件協(xié)調(diào)組合,整個主畫面就相當(dāng)完美了。主畫面為監(jiān)控系統(tǒng)的窗口，根本上所有操作員需要了解的數(shù)據(jù)都集中在這里,其畫面的友好程度及功能的完整性直接影響人機界面成功與否。實時曲線畫面實時跟蹤硫化機的溫度壓力參數(shù),可分為圓盤型和直線型。圓盤型尊重原有圓盤記錄儀的習(xí)慣,以一天為單位,實時記錄每一時間的數(shù)值,在實時數(shù)據(jù)與上一時間數(shù)據(jù)間畫圓弧,這樣能準(zhǔn)確顯示數(shù)值的變化情況。直線型以一小時(一般輪胎硫化時間在一小時內(nèi))為單位顯示,如果采集完一個小時數(shù)據(jù),那么實時曲線以采集頻率從右向左漂移,這時在Picture控件最右端顯示當(dāng)前數(shù)值對應(yīng)的曲線，這種動態(tài)漂移效果可由WINDOWSAPI函數(shù)實現(xiàn)。這兩種曲線方式各有千秋,前者可以直觀了解當(dāng)天所有輪胎的曲線情況,但上位機的顯示屏顯示一天數(shù)據(jù),圖形就顯得小,分辨率不高。后者清晰度高,但只能顯示當(dāng)前一段時間的曲線,如果需要更長時間的曲線,得從歷史畫面中查看。一般來講,兩者兼顧應(yīng)用,相得益彰。每天采集的數(shù)據(jù)都存放在當(dāng)天的數(shù)據(jù)庫里,要查看哪天的曲線只要翻開該天的數(shù)據(jù)庫就可以畫出該天的歷史曲線。

工藝編輯畫面:所有需要修改的參數(shù)都集中在工藝編輯畫面里,步序、分步時間、閥門狀態(tài)、PID參數(shù)、延時設(shè)定、硫化規(guī)格、機號都可修改。該畫面功能多,操作較為復(fù)雜,但主要還是圍繞數(shù)據(jù)庫做文章。建立一個數(shù)據(jù)庫與Treeview控件聯(lián)接,數(shù)據(jù)庫中包括各種工藝號,每個工藝號為一個表(Table)。單擊表名，該表的內(nèi)容顯示在Datagrid控件中，可以通過鍵盤修改表的內(nèi)容，如果想在表中添加步序，單擊Adodc控件“＞〞處，在Datagrid控件最后就會添加一行空格，按需要添入數(shù)值就行了，但最多不能超過16行，當(dāng)然也可用“刪除工藝〞鍵將選中的步序從表中除掉，如表已添好，選擇“工藝傳輸〞或“參數(shù)傳輸〞將數(shù)據(jù)下載到PLC。按添加“加工工藝〞按鈕，可滿足用戶輸入多種工藝參數(shù)，供使用時選擇。按下“刪除工藝〞可將不需要的工藝號從數(shù)據(jù)庫中刪除?！爸孛暱筛淖儽淼拿Q。本軟件提供十種輪胎規(guī)格供用戶選擇，用戶也可按自己的習(xí)慣修改規(guī)格內(nèi)容。工藝編輯畫面的內(nèi)容較多，不同用戶要求也不同，在設(shè)計畫面時，應(yīng)充分考濾用戶的意見?？诹町嬅嫦拗撇僮鲉T的訪問權(quán)限，確保工藝的保密性，防止不必要的誤操作。口令可以在輸入正確口令后修改。

報警畫面顯示設(shè)備的報警信息，一旦出現(xiàn)異常情況，報警畫面中顯示報警文字和指示燈信息，同時連接在上位機上的音箱發(fā)出聲音提醒操作員及時采取措施處理故障。如條件不容許，也可將報警信息傳送給報警鈴。開關(guān)狀態(tài)畫面顯示PLC的I/O狀態(tài)，將硫化機所有開關(guān)的I/O對應(yīng)相應(yīng)控件，控件顏色的改變映射相應(yīng)的I/O狀態(tài)改變，操作員從畫面中能判斷硫化機的運行狀態(tài)。同時，也方便維修。畫面組態(tài)后，需用代碼將控件聯(lián)系起來，以便到達(dá)理想效果。4.3實現(xiàn)的效果上位機監(jiān)控系統(tǒng)界面友好、控制平安可靠、精度高、數(shù)據(jù)存儲量大,可以根椐用戶要求開發(fā)不同的人機界面、靈活性好,相對前幾種記錄方式大大節(jié)約了本錢,降低了系統(tǒng)的維修費用,且存在功能多、使用方便簡潔。上位機,把現(xiàn)場數(shù)據(jù)通過傳感器采集經(jīng)PLC處理后送入上位機,組成一個監(jiān)控系統(tǒng)。上位機豐富的資源可以對采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、存盤、運算、打印、報警、進(jìn)行各種相應(yīng)的顯示,并可通過數(shù)據(jù)傳送對PLC進(jìn)行控制。五、系統(tǒng)調(diào)試及結(jié)果分析5.1系統(tǒng)調(diào)試及解決的問題按要求輸入梯形圖，檢查并編譯。本次設(shè)計實驗里，正確輸入梯形圖，編譯成功。同時通過在線工作后把程序?qū)懭肟删幊绦蚩刂破鞯某绦虼鎯^(qū)，然后進(jìn)行運行調(diào)試，在前面正確操作和正常進(jìn)行的根底上，使PLC進(jìn)入運行狀態(tài)，觀察運行情況，結(jié)果是本PLC設(shè)計運行正常，沒有未知錯誤，對于多組不同站臺呼叫的檢測數(shù)據(jù)，小車均能夠以預(yù)想的行動路線運動，即能夠?qū)崿F(xiàn)循環(huán)工作。5.2結(jié)果分析根據(jù)以上調(diào)試情況，該小車多方式運行的PLC控制設(shè)計符合要求。六、結(jié)束語通過此次課程設(shè)計，讓我對PLC梯形圖、指令表、順序功能圖有了更好的了解，也讓我了解了關(guān)于PLC設(shè)計原理。有很多設(shè)計理念來源于實際，從中找出最適合的設(shè)計方法。PLC課程都是極理論的東西，所做過的幾個實驗也都是在程序圖的情況下學(xué)習(xí)使用編程器，這并不能提高PLC的設(shè)計水平，而這次的課程設(shè)計是從根本上讓我們理論聯(lián)系實際，在這種根據(jù)實際狀況進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計的情況下能夠讓我們對PLC有更深刻的認(rèn)識。不積跬步何以至千里，課程設(shè)計是大學(xué)學(xué)習(xí)階段非常難得的理論與實際相結(jié)合的時機，通過這次課程設(shè)計，我擺脫了單純的理