信息技術(shù)《小車(chē)任我行》教學(xué)設(shè)計(jì)_第1頁(yè)
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PAGEPAGE2第二單元虛擬機(jī)器人《第7課小車(chē)任我行》【學(xué)案】【學(xué)習(xí)目標(biāo)】1.了解如何進(jìn)入仿真界面2.掌握直流電機(jī)控制指令的使用方法和電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。3.掌握多直流電機(jī)控制指令的使用方法。4.能夠使用“差速原理”設(shè)置小車(chē)。【學(xué)習(xí)過(guò)程】任務(wù)一：為警車(chē)添加驅(qū)動(dòng)程序—前進(jìn)任務(wù)分析：主題：警車(chē)前進(jìn)模型：警車(chē)思路及步驟：警車(chē)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)。（1）設(shè)置電機(jī)零件的端口。為四個(gè)輪子分別設(shè)置端口左前輪（）右前輪（）左后輪（）右后輪（）提示：默認(rèn)情況下，電機(jī)為正轉(zhuǎn)，選中“左前輪”電機(jī)，觀察電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的指示箭頭，箭頭方向即為電機(jī)方向。左前輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，警車(chē)后退，順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，警車(chē)前進(jìn)。（2）添加：直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)”指令塊。在“驅(qū)動(dòng)”列表中選擇的“直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)”，該指令有左右兩個(gè)容器，左則選擇“機(jī)器人端口”指令塊（），右容器選擇“常亮int”指令塊（）。選中“機(jī)器人端口”指令塊，在其屬性面板中選擇相應(yīng)的輪子，選中“常亮int”指令塊，在其屬性面板中輸入相應(yīng)的數(shù)值（）。任務(wù)二：做一做小車(chē)任我行_后退完成在線模式下的“小車(chē)任我行_后退”任務(wù)任務(wù)三：警車(chē)右轉(zhuǎn)彎運(yùn)用“差速原理”設(shè)計(jì)機(jī)器人轉(zhuǎn)彎動(dòng)作任務(wù)分析：主題：警車(chē)右轉(zhuǎn)模型：警車(chē)思路及步驟：根據(jù)“差速原理”設(shè)置左右電機(jī)不同轉(zhuǎn)向，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎。（1）添加設(shè)置“多直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)”指令塊。如右圖2右轉(zhuǎn)彎，左輪（）轉(zhuǎn)右輪（）轉(zhuǎn)。（2）保存程序并進(jìn)行仿真演示

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