第4章 嵌入式Linux的構建(2012-10-9)

第4章

嵌入式Linux的構建4.1嵌入式BootLoader技術4.2嵌入式Linux根文件系統(tǒng)構建4.3

Linux內核及啟動過程4.4基于ARM目標板的Linux系統(tǒng)及應用程序的燒寫4.1嵌入式BootLoader技術4.1.1

Bootloader的概念

簡單地說，BootLoader就是在操作系統(tǒng)內核運行之前運行的一段小程序。通過這段小程序，可以初始化硬件設備、建立內存空間的映射圖，從而將系統(tǒng)的軟硬件環(huán)境帶到一個合適的狀態(tài)，以便為最終調用操作系統(tǒng)內核準備好正確的環(huán)境。

通常，BootLoader是嚴重地依賴于硬件而實現的，特別是在嵌入式系統(tǒng)。因此，在嵌入式系統(tǒng)里建立一個通用的BootLoader幾乎是不可能的。盡管如此，仍然可以對BootLoader歸納出一些通用的概念來，以指導用戶特定的BootLoader設計與實現。

每種不同的CPU體系結構都有不同的BootLoader。有些BootLoader也支持多種體系結構的CPU，比如U-Boot就同時支持ARM體系結構和MIPS體系結構。除了依賴于CPU的體系結構外，BootLoader實際上也依賴于具體的嵌入式板級設備的配置。這也就是說，對于兩塊不同的嵌入式板而言，即使它們是基于同一種CPU而構建的，要想讓運行在一塊板子上的BootLoader程序也能運行在另一塊板子上，通常也都需要修改BootLoader的源程序。1.BootLoader所支持的CPU和嵌入式開發(fā)板

2.BootLoader的安裝媒介（InstallationMedium）系統(tǒng)加電或復位后，所有的CPU通常都從某個由CPU制造商預先安排的地址上取指令。比如，基于ARM920T核的CPU在復位時通常都從地址0x00000000取它的第一條指令。而基于CPU構建的嵌入式系統(tǒng)通常都有某種類型的固態(tài)存儲設備（比如：ROM、EEPROM或FLASH等）被映射到這個預先安排的地址上。因此在系統(tǒng)加電后，CPU將首先執(zhí)行BootLoader程序。

圖4.1所示的就是一個同時裝有BootLoader、內核的啟動參數、內核映像和根文件系統(tǒng)映像的固態(tài)存儲設備的典型空間分配結構圖。

圖4.1固態(tài)存儲設備的典型空間分配結構

3.用來控制BootLoader的設備或機制

主機和目標機之間一般通過串口建立連接，BootLoader軟件在執(zhí)行時通常會通過串口來進行I/O，比如：輸出打印信息到串口，從串口讀取用戶控制字符等。

4.BootLoader的啟動過程是單階段（SingleStage）還是多階段（Multi-Stage）通常多階段的BootLoader能提供更為復雜的功能，以及更好的可移植性。從固態(tài)存儲設備上啟動的BootLoader大多都是2階段的啟動過程，也即啟動過程可以分為stage1和stage2兩部分。而至于在stage1和stage2具體完成哪些任務將在下面討論。

5.BootLoader的操作模式(OperationMode)

①啟動加載（Bootloading）模式：這種模式也稱為"自主"（Autonomous）模式。也即BootLoader從目標機上的某個固態(tài)存儲設備上將操作系統(tǒng)加載到RAM中運行，整個過程并沒有用戶的介入。這種模式是BootLoader的正常工作模式，因此在嵌入式產品發(fā)布的時侯，BootLoader顯然必須工作在這種模式下。②下載（Downloading）模式：在這種模式下，目標機上的BootLoader將通過串口連接或網絡連接等通信手段從主機（Host）下載文件，比如：下載內核映像和根文件系統(tǒng)映像等。從主機下載的文件通常首先被BootLoader保存到目標機的RAM中，然后再被BootLoader寫到目標機上的FLASH類固態(tài)存儲設備中。BootLoader的這種模式通常在第一次安裝內核與根文件系統(tǒng)時被使用；此外，以后的系統(tǒng)更新也會使用BootLoader的這種工作模式。工作于這種模式下的BootLoader通常都會向它的終端用戶提供一個簡單的命令行接口。6.BootLoader與主機之間進行文件傳輸所用的通信設備及協議一般情況，目標機上的BootLoader通過串口與主機之間進行文件傳輸，傳輸協議通常是xmodem／ymodem／zmodem協議中的一種。但是，串口傳輸的速度是有限的，因此通過以太網連接并借助TFTP協議來下載文件是個更好的選擇。

還必須考慮主機方所用的軟件。比如，在通過以太網連接和TFTP協議來下載文件時，主機方必須有一個軟件用來的提供TFTP服務。

4.1.2Bootloader引導程序Bootloader引導程序是嵌入式開發(fā)很重要的組成部分。它是嵌入式系統(tǒng)上電后執(zhí)行的第一個程序，并由它最終將操作系統(tǒng)啟動起來并將控制權交給操作系統(tǒng)。Bootloader引導程序最基本的功能是對硬件系統(tǒng)的初始化和內核啟動參數設置并啟動內核。Bootloader的主要功能有：(1)初始化CPU的主頻、SDRAM、中斷、串口等硬件；(2)啟動Linux內核并提供一個RAMDISK；(3)通過串口下載內核或RAMDISK到目標板上；(4)將修改過的內核或RAMDISK寫入到Flash內；(5)為用戶提供一個命令接口?！馚ootloader的stage1stage1是Bootloader一開始就執(zhí)行的操作，其目的是為了stage2的執(zhí)行以及隨后的內核的執(zhí)行，設置好一些基本的硬件環(huán)境。包括以下步驟：①屏蔽所有的中斷。為中斷提供服務的通常是操作系統(tǒng),因此在執(zhí)行Bootloader的過程中可以不響應任何中斷。中斷屏蔽通過寫CPU的中斷屏蔽寄存器來完成。②設置CPU的時鐘頻率和速度。③初始化RAM設置系統(tǒng)內存控制器的功能寄存器和各內存庫控制寄存器等。④為加載stage2準備RAM空間。⑤拷貝stage2到RAM中。⑥跳轉到stage2的入口點。●Bootloader的stage2

stage2的主要的功能是通過串口下載Linux內核到目標板上。包括以下幾個步驟：①初始化本階段要使用到的硬件設備。通常包括：初始化至少一個串口，以便和終端用戶進行I/O輸出信息；初始化計時器等。②檢測系統(tǒng)的內存映射。所謂內存映射就是指在整個4GB物理地址空間中有哪些地址范圍被分配用來尋址系統(tǒng)的RAM單元。③加載內核映像和根文件系統(tǒng)從Flash讀入到Rom中。包括兩個方面：第一方面是內核映像所占用的內存范圍；第二方面是根文件系統(tǒng)所占用的內存范圍。在規(guī)劃內存占用布局時，主要考慮基地址和映像的大小兩個方面。④設置內核的啟動參數。⑤調用內核。Bootloader調用Linux內核的方法是直接跳轉到內核的第一條指令處。2．BootLoader代碼分析

下面對引導程序2410INIT.S進行分析，以加深對BootLoader的理解。在第一階段完成依賴于體系結構硬件初始化的代碼，包括禁止看門狗、禁止中斷、初始化各控制寄存器拷貝自身到RAM等。IMPORTMain AREAInit,CODE,READONLY ENTRY …… b ResetHandler ……ResetHandler ldr r0,=WTCON ldr r1,=0x0 str r1,[r0] ldr r0,=INTMSK ldr r1,=0xffffffff str r1,[r0] ldr r0,=INTSUBMSK ldr r1,=0x7ff str r1,[r0] …… ldr r0,=LOCKTIME ldr r1,=0xffffff str r1,[r0] …… ldr r0,=SMRDATA ldr r1,=BWSCON add r2,r0,#52 ldr r3,[r0],#4 str r3,[r1],#4 cmp r2,r0 bne %B0 ……第二階段通常用C語言實現，包括內存管理單元初始化、時鐘設置、端口設置和串口初始化等。voidIsr_Init(void){rINTMOD=0x0;//工作在IRQ模式rINTMSK=BIT_ALLMSK;//屏蔽中斷rINTSUBMSK=BIT_SUB_ALLMSK;//屏蔽子中斷}voidMain(void){MMU_Init(); //MMU初始化ChangeClockDivider(1,1);//設置時鐘除法器->1：2：4ChangeMPllValue(0xa1,0x3,0x1);//時鐘值FCLK=202.8MHzPort_Init(); Isr_Init();Uart_Init(0,115200);Uart_Select(0);while(1){ …… Uart_Printf("\n\nSMDK2410Board(MCUS3C2410)ExampleProgramVer1.0(20020521)FCLK=%dHz\n\n",FCLK); ……}}

與一般的C語言程序一樣，第二階段程序從Main()函數開始。因為所采用的S3C2410X處理器內含存儲器管理單元MMU，所以首先需要進行存儲器管理單元的初始化。緊接著設置系統(tǒng)工作主時鐘，若使用USB設備則USB時鐘也需要做相應初始化。其次對端口工作狀態(tài)進行設定。然后設定處理器工作模式，以及中斷控制。最后初始化串口，與宿主機建立聯系，以利于顯示調試信息。啟動成功后，可以執(zhí)行主程序。4.1.3VIVI簡介VIVI是韓國Mizi公司開發(fā)的BootLoader，可用于ARM9處理器的引導。VIVI利用串行通信為用戶提供接口。為連接VIVI，首先利用串口電纜連接宿主機和目標板，然后在主機上運行串口通信程序，并在目標板上正確設置VIVI以支持串口。在宿主機進入超級終端后，打開目標板電源或按目標板復位鍵，就可以由串口通信程序顯示提示信息，提示信息的最后一行如下所示：PressReturntostarttheLINUXnow,anyotherkeyforvivi.VIVI也有前面說過的兩種工作模式，啟動模式可以在一段時間后自行啟動Linux內核，這是VIVI的默認方式。出現上述信息后，如果按除回車鍵外的任意鍵，即可進入下載模式，出現“vivi>”提示符。有如下作用：●把內核(kernel)從flash復制到RAM，然后啟動；●初始化硬件；●下載程序并寫入flash（通常由串口或者網口先把內核下載到RAM中，然后寫入flash）；●檢測目標板（bootloader會有一些簡單的代碼用以測試目標板硬件的好壞）。在下載模式下，VIVI為用戶提供了一個命令行接口，通過該接口可以使用VIVI提供的一些命令。

1.VIVI的命令

（1）load命令

將二進制文件載入到Flash或者RAM，命令格式：load<media_type>[<partname>|<addr><size>]<x|y|z>其中命令行參數<media_type>描述裝載位置，有flash和ram兩種選項；參數[<partname>]或[<addr><size>]描述裝載的地址，如果有提前定義的mtd分區(qū)信息，可以只輸入分區(qū)名稱，否則需要指定地址和大??；參數<x|y|z>確定文件的傳輸協議，常采用的選項“x”用來指定采用xmodem協議。

例如：vivi>loadflashkernelx，裝載壓縮映像文件zImage到flash存儲器中，地址是kernel分區(qū)，采用xmodem傳輸協議。也可以指定地址和大小，例如：vivi>loadflash0x800000xc0000x。（2）part命令操作MTD分區(qū)信息，比如，顯示、增加、刪除、復位、保存MTD分區(qū)等?！駊artshow：顯示mtd分區(qū)信息?！駊artadd<name><offset><size><flag>：增加新的mtd分區(qū)，其中<name>為新mtd分區(qū)名稱，<offset>是mtd器件的偏移，<size>表示mtd分區(qū)的大小，<flag>表示分區(qū)類型，可選項有JFFS2、LOCKED和BONFS。●partdel<partname>：刪除一個mtd分區(qū)。●partreset：恢復mtd分區(qū)為默認值。●partsave：在flash中永久保存參數值和分區(qū)信息。（3）param命令用來設置或者察看參數。例如：改變“l(fā)inuxcommandline”，使用vivi>paramsetlinux_cmd_line"youwish."。也可以改變引導程序啟動的時間，使用vivi>paramsetboot_delay100000實現。

（4）boot命令

用來引導存儲在flash存儲器或ram中的linux內核。命令格式：boot<media_type>[<partname>|<addr><size>]參數<media_type>設定存儲linux內核映像的位置，可選項有ram、nor和smc。

參數[<partname>]或[<addr><size>]描述存儲內核的地址，如果有提前定義的mtd分區(qū)信息，可以只輸入分區(qū)名稱，否則需要指定地址和大小。例如：vivi>bootnor0x80000表示從flash存儲器中讀出linux內核，偏移是0x80000。

（5）flash命令

存儲器管理命令，例如：flasherase[<partname>|<offset><size>]，表示擦除flash存儲器。2．VIVI的目錄樹（1）arch：此目錄包括了所有VIVI支持的目標板的子目錄，本書附帶的代碼中只包含S3C2410X。（2）Documentation：存放了許多文檔，其中包括VIVI的使用指南。（3）drivers：其中包括了引導內核所需的MTD設備和串口驅動程序。MTD目錄下分maps、nand和nor三個目錄，實現對NandFlash和NorFlash的讀寫控制。Serial目錄下的文件實現對串口的控制，并支持xmodem和ymodem協議。（4）include：頭文件的公共目錄，其中的S3C2410.h定義了處理器的一些寄存器，以及NANDFlash的一些寄存器等。Platform/smdk2410.h定義了與目標板相關的資源配置參數，修改波特率、引導參數和物理內存映射等參數即可配置目標板。（5）init：此目錄只有main.c和version.c兩個文件。與普通的C程序一樣，VIVI將從main函數開始執(zhí)行。（6）lib：一些平臺公共的接口代碼，比如，time.c里的udelay()和mdelay()。（7）scripts：此目錄存放了配置所需的腳本文件，如Menuconfig和Configure文件，以方便對VIVI的配置。

VIVI的運行也可以分為兩個階段。在第一階段完成含有依賴于CPU體系結構硬件初始化的代碼，利用匯編語言完成。第二階段是用C語言完成的。即在VIVI中以head.S作為第一階段，main()作為第二階段。在跳轉進main()函數之前，利用匯編語言編寫了一段trampoline程序作為階段2可執(zhí)行鏡像的執(zhí)行入口點。之后可以在trampoline中用處理器的跳轉指令進入main()函數中去執(zhí)行。當main()函數返回時，CPU就進行復位。VIVI的程序代碼請參考本書提供的光盤：\2410s\exp\bootloader\vivi\arch\s3c2410的文件夾中的head.S程序，VIVI的下載燒寫在4.7節(jié)詳細介紹。3.配置和編譯vivi

如果vivi的源代碼已根據開發(fā)板作了相應改動，則需要對源代碼進行配置和編譯，以生成燒入flash的vivi二進制映象文件。

由于vivi要用到kernel的一些頭文件，所以需要kernel的源代碼，所以先要把linux的kernel準備好。將vivi和kernel都解到相應目錄下（例如將光盤提供的vivi源代碼解壓到/home/xiongmh目錄下，光盤提供的Linuxkernel源碼kernel-h2410eb.041024.tar.gz也解壓到/home/xiongmh目錄下，解壓后的文件名為kerne-h2410eb）。然后需修改/vivi/Makefile文件中的一些變量設置：

LINUX_INCLUDE_DIR=/kernel/include/修改為：

LINUX_INCLUDE_DIR=/home/xiongmh/kerne-h2410eb/include/?CROSS_COMPILE=/usr/local/arm/2.95.3/bin/arm-linux-修改為：

CROSS_COMPILE=/usr/local/arm/2.95.3/bin/arm-linux-ARM_GCC_LIBS=/usr/local/arm/2.95.3/lib/gcc-lib/arm-linux/2.95.3進入/vivi目錄執(zhí)行makedistclean。（目的是確保編譯的有效性，在編譯之前將vivi里所有的“*.o”和“*.o.flag”文件刪掉）

進入/vivi目錄里，輸入makemenuconfig，開始選擇配置。也可用Load裝入一個寫好的配置文件。注意，選Exit退出時一定要選“Yes”保存配置。再輸入make正式開始編譯直至完成。如果不報錯，配置和編譯得到的“vivi”在/vivi的文件夾中。這個就是后面要燒寫到flash中的bootloader。4.1.4vivi代碼分析vivi的運行也可以分為兩個階段：

1.vivi的第一階段完成含依賴于CPU的體系結構硬件初始化的代碼，包括禁止中斷、初始化串口、復制自身到RAM等。相關代碼集中在head.S（\vivi\arch\s3c2410目錄下）：

Head.S：

#include"config.h"#include"linkage.h"#include"machine.h"@StartofexecutablecodeENTRY(_start)ENTRY(ResetEntryPoint)@@Exceptionvectortable(physicaladdress=0x00000000)；異常向量表物理地址@@0x00:Reset；復位bReset@0x04:Undefinedinstructionexception；未定義的指令異常UndefEntryPoint:bHandleUndef@0x08:Softwareinterruptexception；軟件中斷異常SWIEntryPoint:bHandleSWI@0x0c:PrefetchAbort(InstructionFetchMemoryAbort)；內存操作異常PrefetchAbortEnteryPoint:bHandlePrefetchAbort@0x10:DataAccessMemoryAbort；數據異常DataAbortEntryPoint:bHandleDataAbort@0x14:Notused；未使用NotUsedEntryPoint:bHandleNotUsed@0x18:IRQ(InterruptRequest)exception；慢速中斷處理IRQEntryPoint:bHandleIRQ@0x1c:FIQ(FastInterruptRequest)exception；快速中斷處理FIQEntryPoint:bHandleFIQ@VIVImagics@@0x20:magicnumbersowecanverifythatweonlyput.long0@0x24:.long0@0x28:wherethisviviwaslinked,sowecanputitinmemoryintherightplace.long_start@0x2C:thiscontainstheplatform,cpuandmachineid.longARCHITECTURE_MAGIC@0x30:vivicapabilities.long0#ifdefCONFIG_PM；vivi考慮不需要使用電源管理@0x34:bSleepRamProc#endif#ifdefCONFIG_TEST@0x38:bhmi#endif@@StartVIVIhead@Reset:@disablewatchdogtimer；禁止看門狗計時器movr1,#0x53000000；WTCON寄存器地址是0x53000000，清0movr2,#0x0strr2,[r1]#ifdefCONFIG_S3C2410_MPORT3；不符合條件，跳到下面的關中斷/****在/vivi/include/autoconf.h中#undefCONFIG_S3C2410_MPORT3******/movr1,#0x56000000；GPACON寄存器地址是0x56000000movr2,#0x00000005strr2,[r1,#0x70]；配置GPHCON寄存器movr2,#0x00000001strr2,[r1,#0x78]；配置GPHUP寄存器movr2,#0x00000001strr2,[r1,#0x74]；配置GPHDAT寄存器#endif@disableallinterrupts；禁止全部中斷movr1,#INT_CTL_BASEmovr2,#0xffffffffstrr2,[r1,#oINTMSK]；掩碼關閉所有中斷2.vivi的第二階段vivi的第二階段是從main（）函數開始，同一般的C語言程序一樣，該函數在/init/main.c文件中，總共可以分為8個步驟。（1）函數開始，通過putstr(vivi_banner)打印出vivi的版本。Vivi_banner在/init/version.c文件中定義（2）對開發(fā)板進行初始化（board_init函數），board_init是與開發(fā)板緊密相關的，這個函數在/arch/s3c2410/smdk.c文件中。開發(fā)板初始化主要完成兩個功能，時鐘初始化（init_time()）和通用IO口設置（set_gpios()）。voidset_gpios(void){GPACON=vGPACON;GPBCON=vGPBCON;GPBUP=vGPBUP;GPCCON=vGPCCON;GPCUP=vGPCUP;GPDCON=vGPDCON;GPDUP=vGPDUP;GPECON=vGPECON;GPEUP=vGPEUP;GPFCON=vGPFCON;GPFUP=vGPFUP;GPGCON=vGPGCON;GPGUP=vGPGUP;GPHCON=vGPHCON;GPHUP=vGPHUP;EXTINT0=vEXTINT0;EXTINT1=vEXTINT1;EXTINT2=vEXTINT2;}其中，GPIO口在smdk2410.h（\vivi\include\platform\目錄下）文件中定義。（3）內存映射初始化和內存管理單元的初始化工作：

mem_map_init();mmu_init();這兩個函數都在/arch/s3c2410/mmu.c文件中。voidmem_map_init(void){#ifdefCONFIG_S3C2410_NAND_BOOTmem_map_nand_boot();#elsemem_map_nor();#endifcache_clean_invalidate();tlb_invalidate();}如果配置vivi時使用了NAND作為啟動設備，則執(zhí)行mem_map_nand_boot()，否則執(zhí)行mem_map_nor()。這里要注意的是，如果使用NOR啟動，則必須先把vivi代碼復制到RAM中。這個過程是由copy_vivi_to_ram()函數來完成的。代碼如下：

staticvoidcopy_vivi_to_ram(void){putstr_hex("Evacuating1MBofFlashtoDRAMat0x",VIVI_RAM_BASE);memcpy((void*)VIVI_RAM_BASE,(void*)VIVI_ROM_BASE,VIVI_RAM_SIZE);}VIVI_RAM_BASE、VIVI_ROM_BASE、VIVI_RAM_SIZE這些值都可以在smdk2410.h中查到，并且這些值必須根據自己開發(fā)板的RAM實際大小修改。這也是在移植vivi的過程中需要注意的一個地方。mmu_init()函數中執(zhí)行了arm920_setup函數。這段代碼是用匯編語言實現的，針對arm920t核的處理器。（4）初始化堆棧，heap_init()。（定義在\vivi\lib\heap.c文件中）

intheap_init(void){returnmmalloc_init((unsignedchar*)(HEAP_BASE),HEAP_SIZE);}（5）初始化mtd設備，mtd_dev_init()。intmtd_init(void){intret;#ifdefCONFIG_MTD_CFIret=cfi_init();#endif#ifdefCONFIG_MTD_SMCret=smc_init();#endif#ifdefCONFIG_S3C2410_AMD_BOOTret=amd_init();#endifif(ret){mymtd=NULL;returnret;}return0;}這幾個函數可以在/drivers/mtd/maps/s3c2410_flash.c里找到。（6）初始化私有數據，init_priv_data()。（定義在\vivi\lib\priv_data\rw.c文件中）

（7）初始化內置命令，init_builtin_cmds()。通過add_command函數，加載vivi內置的幾個命令。（8）啟動boot_or_vivi()。啟動成功后，將通過vivi_shell()啟動一個shell（如果配置了CONFIG_SERIAL_TERM），此時vivi的任務完成。4.2嵌入式Linux根文件系統(tǒng)構建4.2.1Linux文件系統(tǒng)介紹

理論上說一個嵌入式設備如果內核能夠運行起來，且不需要運行用戶進程的話，是不需要文件系統(tǒng)的，文件系統(tǒng)簡單的說就是一種目錄結構，由于linux操作系統(tǒng)的設備在系統(tǒng)中是以文件的形式存在，將這些文件進行分類管理以及提供和內核交互的接口，就形成一定的目錄結構也就是文件系統(tǒng)，文件系統(tǒng)是為用戶反映系統(tǒng)的一種形式，為用戶提供一個檢測控制系統(tǒng)的接口。

根文件系統(tǒng)，我認為根文件系統(tǒng)就是一種特殊的文件系統(tǒng),那么根文件系統(tǒng)和普通的文件系統(tǒng)有什么區(qū)別呢？由于根文件系統(tǒng)是內核啟動時掛在的第一個文件系統(tǒng)，那么根文件系統(tǒng)就要包括Linux啟動時所必須的目錄和關鍵性的文件，例如Linux啟動時都需要有init目錄下的相關文件，在Linux掛載分區(qū)時Linux一定會找/etc/fstab這個掛載文件等，根文件系統(tǒng)中還包括了許多的應用程序bin目錄等，任何包括這些Linux系統(tǒng)啟動所必須的文件都可以成為根文件系統(tǒng)。圖4.3Linux系統(tǒng)結構Linux支持多種文件系統(tǒng)，包括ext2、ext3、vfat、ntfs、iso9660、jffs、romfs和nfs等，為了對各類文件系統(tǒng)進行統(tǒng)一管理，Linux引入了虛擬文件系統(tǒng)VFS(VirtualFileSystem)，為各類文件系統(tǒng)提供一個統(tǒng)一的操作界面和應用編程接口。如4.3所示的Linux系統(tǒng)結構圖。Linux啟動時，第一個必須掛載的是根文件系統(tǒng)；若系統(tǒng)不能從指定設備上掛載根文件系統(tǒng)，則系統(tǒng)會出錯而退出啟動。之后可以自動或手動掛載其他的文件系統(tǒng)。因此，一個系統(tǒng)中可以同時存在不同的文件系統(tǒng)。不同的文件系統(tǒng)類型有不同的特點，因而根據存儲設備的硬件特性、系統(tǒng)需求等有不同的應用場合。在嵌入式Linux應用中，主要的存儲設備為RAM(DRAM,SDRAM)和ROM(常采用FLASH存儲器)，常用的基于存儲設備的文件系統(tǒng)類型包括：jffs2,yaffs,cramfs,romfs,ramdisk,ramfs/tmpfs等。4.2.2根文件系統(tǒng)的目錄結構內核啟動的最后步驟是掛載根文件系統(tǒng)，包含：Init進程、Shell、文件系統(tǒng)、網絡系統(tǒng)等等的工具集、系統(tǒng)配置文件和鏈接庫等。根文件系統(tǒng)是由目錄、Shell、庫、腳本等組成，根文件系統(tǒng)根目錄下除了可能的標準的系統(tǒng)引導映象/vmlinuz外一般不含任何文件，所有其他文件是在根文件系統(tǒng)的子目錄中。嵌入式根文件系統(tǒng)要包含了一些必須有的目錄，如：/dev、/bin、/usr、/sbin、/lib、/etc、/proc、/sys。下面介紹根文件系統(tǒng)中的主要子目錄。/bin：必要的用戶命令（二進制文件）。*/boot：引導加載程序使用的靜態(tài)文件。/dev：設備文件及其他特殊文件。/etc：系統(tǒng)配置文件。*/home：用戶主目錄。/lib：必要的鏈接庫，例如：C鏈接庫、內核模塊。/mnt：臨時掛載的文件系統(tǒng)的掛載點。*/opt：附加軟件的安裝目錄。proc：提供內核和進程信息的proc文件系統(tǒng)。*/root：root用戶主目錄。sbin：必要的系統(tǒng)管理員命令。tmp：臨時文件目錄。usr：大多數用戶使用的應用程序和文件目錄。var：監(jiān)控程序和工具程序存放的可變數據。注意：“*”目錄在嵌入式Linux上為可選的。（1）/dev目錄在/dev目錄中，包括設備文件及其他特殊文件，當配置內核支持設備文件系統(tǒng)devfs時，此目錄中的設備節(jié)點由內核和驅動程序自動創(chuàng)建?？稍?dev目錄下用ls命令查看該目錄下的內容。（2）/lib目錄在/lib目錄下，包括了glibc鏈接庫，glibc存放系統(tǒng)必要的動態(tài)鏈接庫，支持系統(tǒng)的正常啟動，包括：①ld ：動態(tài)鏈接器。②libc ：主C鏈接器進程。③libm：數學進程，在數學函數中需要用到。④ibcrypt ：密碼學進程，多數涉及認證的應用程序中需要使用。完整說明參見glibc使用手冊，相應的連接庫可以從編譯器的lib目錄下拷取。（3）/lib目錄在etc目錄包含很多文件。主要的子目錄如下。①/etc/rc、/etc/rc.d、/etc/rc*.d：啟動、或改變運行時運行的scripts或scripts的目錄。

②/etc/passwd：用戶數據庫，其中的域給出了用戶名、真實姓名、家目錄、加密的口令和用戶的其他信息。

③/etc/fstab:啟動時mount-a命令（在/etc/rc或等效的啟動文件中）自動mount的文件系統(tǒng)列表。

④/etc/inittab：nit的配置文件。

⑤/etc/login.defs：login命令的配置文件。

⑥/etc/profile：登錄時執(zhí)行的文件。系統(tǒng)管理員可為所有用戶建立全局缺省環(huán)境。

⑦/etc/securetty：確認安全終端，即哪個終端允許root登錄。⑧/etc/shells：列出可信任的shell。chsh命令允許用戶在本文件指定范圍內改變登錄shell4.2.3使用Busybox生成工具集Busybox在設計上就充分考慮了硬件資源受限的特殊工作環(huán)境，采用一種很巧妙的辦法減少自己的體積，即所有的命令都通過“插件”的方式集中到一個可執(zhí)行文件中,在實際應用過程中通過不同的符號鏈接來確定到底要執(zhí)行哪個操作。采用單一執(zhí)行文件的方式最大限度地共享了程序代碼,甚至連文件頭、內存中的程序控制塊等其他操作系統(tǒng)資源都共享了,對于資源比較緊張的系統(tǒng)來說,真是最合適不過了。在busybox的編譯過程中,可以非常方便地加減它的“插件”,最后的符號鏈接也可以由編譯系統(tǒng)自動生成。1．Busybox的配置和交叉編譯Busybox的編譯過程與內核的編譯過程很接近，都是先makemenuconfig進行配置，然后在make進行編譯。（1）從/downloads/下載busybox工具。這里選擇busybox-1.1.0.tar.bz2（注：交叉編譯器用arm-linux-gcc3.4.1/3.3.2）。（2）解壓busybox-1.1.0.tar.bz2，使用命令是：tarjxvfbusybox-1.1.0.tar.bz2。（3）進入busybox目錄，修改Makefile中的ARCH和CROSS_COMPILE，改成：ARCH?=armCROSS_COMPILE?=/usr/local/arm/3.4.1/bin/arm-linux-當然CROSS_COMPILE可由開發(fā)者的編譯器位置決定。（4）Makemenuconfig進行配置，可以選擇靜態(tài)編譯，如果是動態(tài)編譯則要拷貝相應的庫文件，默認配置保存即可。圖4.3配置菜單1.選擇Busybox的編譯方式：BuildOptionsBuildBusyBoxasastaticbinary(nosharedlibs)缺省配置為使用鏈接庫。2.配置交叉編譯器：BuildOptions[*]DoyouwanttobuildBusyBoxwithaCrossCompiler?（/usr/local/arm/3.4.1/bin/arm-linux-）CrossCompilerprefix3.安裝路徑：InstallationOptions(./_install)BusyBoxinstallationprefix4.配置其他工具集：ArchivalUtilitiesCoreutilsConsoleUtilitiesDebianUtilitieEditorsFindingUtilitiesInitUtilitiesLogin/PasswordManagementUtilitiesMiscellaneousUtilitiesLinuxModuleUtilitiesNetworkingUtilitiesProcessUtilitiesShellsSystemLoggingUtilitiesLinuxSystemUtilitiesInitUtilities[*]init[*]Supportreadinganinittabfile?[*]Supportrunninginitfromwithinaninitrd?5.配置其他工具集：●ArchivalUtilities工具：tar、zip、unzip●Coreutils

常用命令：basenamecatchgrpchmoddatedddfechoenvlnlsmkdirmknodmvpwdrmrmdirsleepsortsyncwcwhoami等等。●Editors編輯命令：viawksed等。●FindingUtilities查找命令：findgrepxargs●Login/PasswordManagementUtilitiesLogin：gettyloginpasswd●NetworkingUtilities

網絡命令集：hostnameifconfiginetdnetstatpingroute●ProcessUtilities進程命令：freepssysctltop●Shellsshell工具：ash等●SystemLoggingUtilities

日志工具：syslogdklogd

●LinuxSystemUtilities

系統(tǒng)工具：dmesgfdiskgetoptmoremountumount（5）#makedep（6）#make（7）#makeinstall之后，在busybox目錄下生成_install文件夾。其結構（_install）為：/bin/linuxrc/sbin/usr/usr/bin/usr/sbin也可用makeallinstall命令完成編譯。2．文件系統(tǒng)打包用Busybox配置和交叉編譯創(chuàng)建的根文件系統(tǒng)還需用cramfs工具對根文件系統(tǒng)進行打包成root.cramfs文件。步驟如下。（1）從/cramfs/下載cramfs工具。（2）解壓cramfs-1.1.tar.gz使用命令：tarzxvfcramfs-1.1.tar.gz。（3）進入cramfs工具的根目錄執(zhí)行make。（4）Make后在cramfs工具的根目錄中就會生成一個mkcramfs文件，這就是根文件系統(tǒng)的打包工具。（5）打包，即執(zhí)行命令mkcramfs_installrootfs之后就可產生打包后的根文件系統(tǒng)root.cramfs。4.2.4根文件系統(tǒng)啟動流程KERNEL起來之后，將運行第一個進程init，實際上執(zhí)行的為Busybox的/sbin/init。init的工作是根據/etc/inittab腳本來進行系統(tǒng)的初始化，其格式和命令的含義如下：::runlevels:action:processsysinit：指定運行的第一個程序/腳本。respawn：如果process字段指定的進程不存在，則啟動該進程，init不等待處理結束，而是繼續(xù)掃描inittab文件中的后續(xù)進程，當這樣的進程終止時，init會重新啟動它，如果這樣的進程已存在，則什么也不做。ctrlaltdel：指定在用戶按下Ctrl-Alt-Del時執(zhí)行的命令。shutdown：當系統(tǒng)關機時，執(zhí)行相應的進程。restart：當init重新啟動時，執(zhí)行相應的進程，通常此處所執(zhí)行的進程就是init本身。askfirst：類似respawn，不少系統(tǒng)上執(zhí)行的終端應用程序的數量。注意：加上“-”的語句會在登錄終端之后調用/etc/目錄下的profile文件，而不加“-”的不會執(zhí)行這個腳本。[/etc]catinittab::sysinit:/etc/init.d/rcS::respawn:-/bin/sh::restart:/sbin/inittty2::askfirst:-/bin/sh::ctrlaltdel:/bin/umount-a–r::shutdown:/bin/umount-a–r:shutdown:/sbin/swapoff–a這個inittab執(zhí)行下列動作功能如下：（1）將/etc/init.d/rcS設置成系統(tǒng)的初始化文件。（2）一直啟動shell。（3）在虛擬終端上啟動askfirst動作的shell。（4）如果init重新啟動，將/sbin/init設置成它會執(zhí)行的程序。（5）告訴init，在系統(tǒng)關機或重啟的時候執(zhí)行umount命令卸載所有文件系統(tǒng)，并且在卸載失敗時用只讀模式沖新安裝以保護文件系統(tǒng)。init進程運行腳本是/etc/init.d/rcS，在rcS中掛載文件系統(tǒng)，并且執(zhí)行腳本/usr/etc/rc.local；在rc.local中繼續(xù)設置，最后運行用戶的啟動運行腳本init.sh。登錄終端之前運行腳本/etc/profile。4.3

Linux內核及啟動過程Linux系統(tǒng)實際上由兩個比較獨立的部分組成，即內核部分和系統(tǒng)部分。通常一個Linux系統(tǒng)的啟動過程如下：首先一個不隸屬于任何操作系統(tǒng)的加載程序將Linux部分內核調入內存，并將控制權交給內存中Linux內核的第一行代碼，加載程序的工作就完成了。此后Linux要將自己的剩余部分全部加載到內存、初始化所有的設備、在內存中建立好所需的數據結構（有關進程、設備、內存等）。到此為止，Linux內核的工作告一段落，內核已經控制了所有硬件設備。至于操作和使用這些硬件設備，則是系統(tǒng)部分任務。內核加載設備并啟動init守護進程，init守護進程會根據配置文件加載文件系統(tǒng)、配置網絡、服務進程、終端等。也就是說，內核部分初始化并控制大部分硬件設備，為內存管理、進程管理、設備讀、寫等工作做好一切準備；系統(tǒng)部分加載必需的設備，配置各種環(huán)境以便用戶可以使用整個系統(tǒng)。4.3.1Linux內核結構Linux內核主要由五個子系統(tǒng)組成：進程調度，內存管理，虛擬文件系統(tǒng)，網絡接口，進程間通信?！襁M程調度（SCHED）：控制進程對CPU的訪問。當需要選擇下一個進程運行時，由調度程序選擇最值得運行的進程?？蛇\行進程實際上是僅等待CPU資源的進程，如果某個進程在等待其它資源，則該進程是不可運行進程。Linux使用了比較簡單的基于優(yōu)先級的進程調度算法選擇新的進程?！駜却婀芾恚∕M）：允許多個進程安全的共享主內存區(qū)域。Linux的內存管理支持虛擬內存，即在計算機中運行的程序，其代碼、數據、堆棧的總量可以超過實際內存的大小，操作系統(tǒng)只是把當前使用的程序塊保留在內存中，其余的程序塊則保留在磁盤中。必要時，操作系統(tǒng)負責在磁盤和內存間交換程序塊。內存管理從邏輯上分為硬件無關部分和硬件有關部分。硬件無關部分提供了進程的映射和邏輯內存的對換；硬件相關的部分為內存管理硬件提供了虛擬接口?！裉摂M文件系統(tǒng)（VirtualFileSystem，VFS）：隱藏了各種硬件的具體細節(jié)，為所有的設備提供了統(tǒng)一的接口，VFS提供了多達數十種不同的文件系統(tǒng)。虛擬文件系統(tǒng)可以分為邏輯文件系統(tǒng)和設備驅動程序。邏輯文件系統(tǒng)指Linux所支持的文件系統(tǒng)，如ext2，fat等，設備驅動程序指為每一種硬件控制器所編寫的設備驅動程序模塊。●網絡接口（NET）：提供了對各種網絡標準的存取和各種網絡硬件的支持。網絡接口可分為網絡協議和網絡驅動程序。網絡協議部分負責實現每一種可能的網絡傳輸協議。網絡設備驅動程序負責與硬件設備通訊，每一種可能的硬件設備都有相應的設備驅動程序。●進程間通訊（IPC）：支持進程間各種通信機制。處于中心位置的進程調度，所有其它的子系統(tǒng)都依賴它，因為每個子系統(tǒng)都需要掛起或恢復進程。一般情況下，當一個進程等待硬件操作完成時，它被掛起；當操作真正完成時，進程被恢復執(zhí)行。例如，當一個進程通過網絡發(fā)送一條消息時，網絡接口需要掛起發(fā)送進程，直到硬件成功地完成消息的發(fā)送，當消息被成功的發(fā)送出去以后，網絡接口給進程返回一個代碼，表示操作的成功或失敗。其他子系統(tǒng)以相似的理由依賴于進程調度。各個子系統(tǒng)之間的依賴關系如下：●進程調度與內存管理之間的關系：這兩個子系統(tǒng)互相依賴。在多道程序環(huán)境下，程序要運行必須為之創(chuàng)建進程，而創(chuàng)建進程的第一件事情，就是將程序和數據裝入內存。●進程間通信與內存管理的關系：進程間通信子系統(tǒng)要依賴內存管理支持共享內存通信機制，這種機制允許兩個進程除了擁有自己的私有空間，還可以存取共同的內存區(qū)域?！裉摂M文件系統(tǒng)與網絡接口之間的關系：虛擬文件系統(tǒng)利用網絡接口支持網絡文件系統(tǒng)（NFS），也利用內存管理支持RAMDISK設備?！駜却婀芾砼c虛擬文件系統(tǒng)之間的關系：內存管理利用虛擬文件系統(tǒng)支持交換，交換進程（swapd）定期由調度程序調度，這也是內存管理依賴于進程調度的唯一原因。當一個進程存取的內存映射被換出時，內存管理向文件系統(tǒng)發(fā)出請求，同時，掛起當前正在運行的進程。除了這些依賴關系外，內核中的所有子系統(tǒng)還要依賴于一些共同的資源。這些資源包括所有子系統(tǒng)都用到的過程。例如：分配和釋放內存空間的過程，打印警告或錯誤信息的過程，還有系統(tǒng)的調試例程等等。Linux內核源代碼位于/usr/src/linux-*.*.*（*.*.*代表內核版本，如2.4.18）目錄下。其中子目錄如下：●/include子目錄包含了建立內核代碼時所需的大部分包含文件，這個模塊利用其他模塊重建內核?！?init

子目錄包含了內核的初始化代碼，這是內核工作的開始的起點?！?arch子目錄包含了所有硬件結構特定的內核代碼。如：i386，alpha和ARM?！?drivers子目錄包含了內核中所有的設備驅動程序，如：塊設備和SCSI設備?！?fs子目錄包含了所有的文件系統(tǒng)的代碼。如：ext2,vfat等。●/net子目錄包含了內核的連網代碼。●/mm子目錄包含了所有內存管理代碼。●/ipc子目錄包含了進程間通信代碼?！?kernel子目錄包含了主內核代碼。在Linux內核的實現中，以下數據結構使用非常頻繁?！駎ask_struct：Linux內核利用task_struct數據結構代表一個進程，用task_struct指針形成一個task數組。當建立新進程的時候，Linux為新的進程分配一個task_struct結構，然后將指針保存在task數組中。調度程序維護current指針，它指向當前正在運行的進程?！駇m_struct：每個進程的虛擬內存由mm_struct結構代表。該結構中包含了一組指向vm-area_struct結構的指針，vm-area_struct結構描述了虛擬內存的一個區(qū)域?！駃node：虛擬文件系統(tǒng)(VFS)中的文件、目錄等均由對應的索引節(jié)點(inode)代表。每個VFS索引節(jié)點中的內容由文件系統(tǒng)專屬的例程提供。VFS索引節(jié)點只存在于內核內存中，實際保存于VFS的索引節(jié)點高速緩存中。如果兩個進程用相同的進程打開，則可以共享inade的數據結構，這種共享是通過兩個進程中數據塊指向相同的inode完成。4.3.2

Linux內核配置、編譯

1.Linux內核的配置系統(tǒng)的組成（1）Makefile：分布在

Linux

內核源代碼中的

Makefile，定義

Linux

內核的編譯規(guī)則?！耥攲?/p>

Makefile

讀取

.config中的配置選項，如：CROSS_COMPILE?=/usr/local/arm-linux/bin/arm-linux-是指定編譯內核所用的編譯器。include

arch/(ARCH)/Makefile包含了特定

CPU

體系結構下的

Makefile，指定了平臺相關的信息。●各個子目錄下的Makefile：比如drivers/Makefile，負責所在子目錄下源代碼的編譯管理。

（2）配置文件：給用戶提供配置選擇的功能?！?config：內核配置文件，包含由用戶選擇的配置選項，用來存放內核配置后的結果（如makemenuconfig）?！馬ules.make：規(guī)則文件，被所有的Makefile使用。

（3）配置工具：包括配置命令解釋器（對配置腳本中使用的配置命令進行解釋）。常用的Linux內核的配置工具按其配置用戶界面的不同主要有以下3種：①基于字符的界面make

config：進入命令行，可以一行一行的配置，但使用不十分方便。②基于

Ncurses

的文本模式圖形用戶界面make

menuconfig：大多數開發(fā)人員使用的Linux內核編譯菜單，使用方便。③基于

Xwindows

圖形界面的用戶配置界面make

xconfig：在2.4.X以及以前版本中xconfig菜單是基于TCL/TK的圖形庫的。2.Linux內核的配置與裁減所有Linux內核配置都是通過Config.in經由不同腳本解釋器產生.config。而目前剛剛推出的2.6.X內核用QT圖形庫。由KConfig經由腳本解釋器產生。這兩版本差別還挺大。2.6.X的xconfig菜單結構清晰，使用也更方便。但基于目前2.4.X版本比較成熟，穩(wěn)定，用的最多。xconfig界面比較友好，易掌握。但它卻沒有menuconfig菜單穩(wěn)定。所以大多數嵌入式開發(fā)人還是使用以2.4.X版本為基礎的menuconfig菜單進行相關Linux內核的配置。在啟動配置菜單后，選擇相應的配置時，有三種選擇方式，它們分別代表的含義如下?！馧——不將該功能編譯進內核●Y——將該功能編譯進內核●M——將該功能編譯成可以在需要時動態(tài)插入到內核中的模塊

從/pub/linux/kernel/v2.4/linux-2.4.24.tar.gz下載內核源碼，然后復制linux-2.4.24.tar.gz到/usr/src目錄下，并解壓linux-2.4.24.tar.gz（tarzxvflinux-2.4.24.tar.gz）。再進入目錄/usr/src/linux-2.4.24,，執(zhí)行makemrproper命令，其目的是清除原先此目錄下殘留的.config和.o文件（object文件），如果是第一次編譯內核，那么這一步就可以省略，但是如果已經編譯過多次內核的話，這一步一定要，不然以后出現很多小問題。而后再執(zhí)行makemenuconfig命令，進入圖形配置界面，可按需要對Linux內核進行配置裁減，如圖4.4所示。下面以Linux2.4.X版本為例詳細介紹使用makemenuconfig對linux內核的配置過程。運行makemenuconfig進入配置界面，各選項如下。（1）Codematurityleveloptions：代碼成熟等級。此處只有一個選項：promptfordevelopmentand/orincompletecode/drivers，若為試驗階段，比如khttpd、IPv6等，則該項選擇Y；否則選擇N。（2）Loadablemodulesupport：對模塊的支持。有三個選項：●Enableloadablemodulesupport：除非準備把所有需要的內容都編譯到內核里面，否則該選項應該是必選的。●SetversioninFORMationonallmodulesymbols：可以不選它。●Kernelmoduleloader：讓內核在啟動時有自己裝入必需模塊的能力，建議選上。（3）SystemType：系統(tǒng)類型。主要選項如下：●Processorfamily：選擇所需CPU類型?！馠ighMemorySupport：大容量內存的支持?？芍С值?G、64G，一般可以不選?！馦athemulation：協處理器仿真。現在一般不選?！馦TTRsupport：MTTR支持。可不選?！馭ymmetricmulti-processingsupport：多處理支持。若有多個CPU必選，否則不選。圖4.4makemenuconfig的圖形界面（4）Generalsetup：普通的屬性設置。主要選項如下：●Networkingsupport：網絡支持。必選，即使沒有網卡也建議選上。●PCIsupport：PCI支持。如果使用了PCI的卡，當然必選。●PCIaccessmode：PCI存取模式。有BIOS、Direct和Any選項，一般選Any?！馭upportforhot-pluggabeldevices：熱插拔設備支持。可不選?！馪CMCIA/CardBussupport：PCMCIA/CardBus支持。有PCMCIA，必選?！馭ystemVIPCBSDProcessAccountingSysctlsupport：如果不使用BSD，選缺省。

●PowerManagementsupport：電源管理支持?！馎dvancedPowerManagementBIOSsupport：高級電源管理BIOS支持。（5）MemoryTechnologyDevice（MTD）：MTD設備支持?？刹贿x。（6）Parallelportsupport并口支持。如果不打算使用并口，就不選。（7）PlugandPlayconfiguration即插即用支持。一般選。（8）Blockdevices塊設備支持。根據配置系統(tǒng)的應用情況來選。（9）Networkingoptions：網絡選項。配置的是網絡協議。通常選中TCP/IPnetworking。（10）TelephonySupport電話支持。linux下可支持電話卡，可在IP上使用普通的電話提供語音服務了。（11）ATA/IDE/MFM/RLLsupport：各種接口的硬盤/光驅/磁帶/軟盤支持的，使用缺省的選項。（12）SCSIsupport：SCSI設備的支持。若沒有SCSI的設備，則不選用。（13）FusionMPTdevicesupport：需要FusionMPT兼容PCI適配器，不用選。（14）I2Cdevicesupport：I2C接口適配器支持。（15）Networkdevicesupport：網絡設備支持。選擇了所用到的網卡時，一般編譯到內核，再選Y。（16）AmateurRadiosupport：配置業(yè)余無線廣播。（17）IrDA（infrared）support：紅外線支持。（18）ISDNsubsystem：如果使用ISDN上網，則必選。（19）OldCD-ROMdrivers（notSCSI、notIDE）：若用IDE的CD-ROM可不用選。（20）Characterdevices：字符設備。一般使用缺省設置，可按需要修改。（21）Filesystems：文件系統(tǒng)。一般使用缺省設置，可按需要修改。（22）Consoledrivers：控制臺驅動。一般使用VGAtextconsole，標準的80*25的文本控制臺。（23）Sound：聲卡驅動。最好在列表中選擇所用的聲卡驅動，否則就試用OSS。（24）USBsupprot：USB支持。按需要選擇。（25）Kernelhacking：配置了這項，即使在系統(tǒng)崩潰時，也可以進行一定的工作了。普通用戶是用不著這個功能的。配置完后，存盤退出。3.Linux內核的編譯在完成內核的裁減之后，內核的編譯就只要執(zhí)行以下幾條命令：●makedep：對內核原代碼的文件進行完整性和依賴性進行檢驗，確保關鍵文件在正確的位置?！駇akeclean：編譯內核之前先把環(huán)境給清理干凈。有時也可用makerealclean或makemrproper來徹底清除相關依賴，保證沒有不正確的.o文件存在?！駇akezImage：創(chuàng)建內核鏡像文件●makemodules：創(chuàng)建內核模塊，若不創(chuàng)建內核模塊，這步可以不要。下面是進行makemodules_install的操作，安裝module的過程如下。（1）cp/usr/src/linux/arch/i386/boot/bzImage/boot/bzImage-2.4.24。拷貝新內核文件“/usr/src/linux/arch/i386/boot/bzImage”到啟動目錄，并改為合適的名字。（2）makeinstall：把相關文件拷貝到默認的目錄。在給嵌入式設備編譯時這步可以不要。因為具體的內核安裝還需要你手工進行。（3）修改/boot/grub/grub.conf文件的內容，如下：default=0timeout=30splashimage=(hd0,6)titleRedHatLinux(2.4.20-8)root(hd0,0)kernel/vmlinuz-2.4.20-8roroot=/LABEL/initrd/initrd-2.4.20-8.imgtitleRedHatLinux(2.4.24)root(hd0,0)kernelvmlinuz-2.4.24roroot=/dev/hda0initrd/initrd-2.4.24.img

設置完成，然后就可以重啟計算機，看是否能進入新編譯的內核了。4.3.3基于ARM開發(fā)板的Linux內核移植1．Linux移植準備●先到.uk上下載Linux2.6.0內核及其關于ARM平臺的補?。ㄈ纾篜atch-2.6.0-rmk1.gz）?！窠oLinux2.6.0打補?。簔cat../patch-2.6.0-rmk1.gz|patch–p1（前面../表示補丁文件放在內核文件上一層目錄）●準備交叉編譯環(huán)境。交叉編譯環(huán)境工具鏈一般包括binutils（含AS匯編器，LD鏈接器等），arm-gcc，glibc等?！裥薷膬群四夸浵碌膍akefile文件，主要是以下幾行：注釋掉ARCH:=$(shelluname–m|sed–es/i.86/i386/-es/sun4u/sparc64/-es/arm.*/arm/-es/sa110/arm/)這一行。ARCH:=改為ARCH:=armCROSS_COMPILE:=改為CROSS_COMPILE=交叉編譯工