液壓傳動系統(tǒng) 第5版 課件全套 第1-9章 緒論、液壓系統(tǒng)的基本回路- 液壓傳動系統(tǒng)的仿真簡介

第一章緒論什么是流體傳動傳動的類型傳動分為：機械傳動、電力傳動和流體傳動流體傳動流體傳動是以流體（液體和氣體）為工作介質進行能量傳遞和控制的一種傳動形式。液體傳動包括液壓傳動和液力傳動液壓傳動液壓傳動是以液體（液壓油液）為工作介質進行能量傳遞和控制的一種傳動形式以液壓千斤頂為例說明液壓傳動原理力的傳遞遵循帕斯卡原理p2=F2/A2F1=p1A1=p2A1=pA1液壓系統(tǒng)的工作壓力取決于外負載。運動的傳遞遵照容積變化相等的原則s1A1=s2A2q1=v1A1=v2A2=q2執(zhí)行元件的運動速度取決于流量壓力和流量的乘積就是功率壓力和流量是液壓傳動中兩個最基本參數(shù)液壓系統(tǒng)的組成動力元件——液壓泵及原動機，將機械能轉換為工作液體壓力能的元件執(zhí)行元件——液壓缸和液壓馬達，將液體的壓力能轉換為機械能的元件控制元件——壓力、流量、方向控制閥，控制系統(tǒng)壓力、流量、方向的元件，以保證執(zhí)行元件所要求的輸出力、速度和方向輔助元件——油箱、過濾器、蓄能器、油霧器、消聲器、管件等，以保證系統(tǒng)正常工作工作介質——液壓油液壓系統(tǒng)的類型按照工作介質循環(huán)方式的不同，分為開式和閉式系統(tǒng)開式系統(tǒng)——液壓泵自油箱吸油，經(jīng)換向閥進入液壓缸，液壓缸回油返回油箱，工作油在油箱中冷卻及沉淀過濾后再進入工作循環(huán)閉式系統(tǒng)——液壓泵的吸油管直接與液壓馬達的回油管連接，形成一個閉式回路

液壓傳動的優(yōu)點液壓傳動的缺點布置方便靈活。無級調(diào)速，調(diào)速范圍可達2000：1。傳動平穩(wěn)，易于實現(xiàn)快速啟動、制動和頻繁換向。操作控制方便，易于實現(xiàn)自動控制、中遠距離控制和過載保護。標準化、系列化、通用化程度高，有利于縮短設計周期、制造周期和降低成本。傳動效率不高；不能保證嚴格的傳動比工作性能易受溫度變化的影響故障難以診斷液壓系統(tǒng)造價較高，維護要求較高。液壓傳動的應用機床工業(yè)：組合機床；磨床；拉床；車床；機械加工自動線液壓傳動的應用汽車工業(yè)：汽車中的制動、轉向等。液壓傳動的應用重型機械，如筑路機械、冶金機械、導彈發(fā)射車、火箭推進器、坦克火炮穩(wěn)定系統(tǒng)等液壓傳動的應用現(xiàn)代飛機上大多裝有兩套(或多套)相互獨立的液壓系統(tǒng)。起落架、襟翼和減速板的收放，前輪轉彎操縱，驅動風擋雨刷和燃油泵的液壓馬達等；同時還用于驅動部分副翼、升降舵（或全動平尾）和方向舵的助力器如

液壓傳動的應用航天工業(yè)：飛行姿態(tài)控制和驅動、衛(wèi)星發(fā)射塔架液壓系統(tǒng)、發(fā)射井蓋啟閉液壓系統(tǒng)第二章液壓基本回路本章主要內(nèi)容介紹最常見的液壓基本回路，熟悉和掌握它們的組成、工作原理、性能特點及其應用基本回路分為：壓力控制回路、速度控制回路和方向控制回路。

壓力控制回路是利用壓力控制閥來控制整個系統(tǒng)或局部支路的壓力，以滿足執(zhí)行元件對力和轉矩的要求的回路。第一節(jié)壓力控制回路第二章液壓基本回路第一節(jié)壓力控制回路

調(diào)定和限制液壓系統(tǒng)的最高工作壓力，或者使執(zhí)行機構在工作過程不同階段實現(xiàn)多級壓力變換。一般用溢流閥來實現(xiàn)這一功能。1.基本調(diào)壓回路系統(tǒng)中無節(jié)流閥3時，溢流閥2作安全閥用只有當執(zhí)行元件處于行程終點、泵輸出油路閉鎖或系統(tǒng)超載時，溢流閥2才開啟，起安全保護作用。一、調(diào)壓回路第二章液壓基本回路第一節(jié)壓力控制回路一.調(diào)壓回路2.遠程調(diào)壓回路利用先導型溢流閥遙控口遠程調(diào)壓時，主溢流閥2的調(diào)定壓力必須大于遠程調(diào)壓閥3的調(diào)定壓力。第二章液壓基本回路第一節(jié)壓力控制回路一.調(diào)壓回路3.多級調(diào)壓回路圖示為三級調(diào)壓回路由先導型溢流閥2、遠程調(diào)壓閥4和5及電磁換向閥3組成。主溢流閥2調(diào)定系統(tǒng)最高壓力第二章液壓基本回路第一節(jié)壓力控制回路一.調(diào)壓回路4.比例調(diào)壓回路通過電液比例溢流閥2來實現(xiàn)。調(diào)節(jié)輸入比例溢流閥2的電流，既可達到調(diào)節(jié)系統(tǒng)工作壓力的目的。

第二章液壓基本回路第一節(jié)壓力控制回路一.調(diào)壓回路二.減壓回路使系統(tǒng)某一支路具有低于系統(tǒng)壓力調(diào)定值的穩(wěn)定工作壓力的回路在需要低壓的支路上串聯(lián)定值減壓閥。1.基本減壓回路減壓閥壓力可在其最低調(diào)整壓力0.5MPa至溢流閥2調(diào)定壓力之間調(diào)節(jié)第二章液壓基本回路第一節(jié)壓力控制回路2.二級減壓回路在先導型減壓閥6遙控口接入電磁閥7和遠程調(diào)壓閥8單向閥9用來防止液壓缸5的壓力受主油路的干擾注意：保證減壓閥穩(wěn)定工作，其最低調(diào)整壓力≮0.5MPa，最高調(diào)整壓力至少比系統(tǒng)壓力低0.5MPa第二章液壓基本回路第一節(jié)壓力控制回路二.減壓回路三.增壓回路使系統(tǒng)的局部支路獲得比系統(tǒng)壓力高且流量不大的油液供應的回路壓力增大是在降低有效流量的前提下得到的1.單作用增壓回路單向減壓閥4使增壓缸6輸出壓力可調(diào)上置油箱8用來補充泄漏油第二章液壓基本回路第一節(jié)壓力控制回路1.單作用增壓回路當系統(tǒng)壓力增高時，單向順序閥9打開，壓力油進入增壓缸6起增壓作用液控單向閥11的作用是增壓時將高低壓油路隔開液壓缸5回程時，因單向節(jié)流閥10的背壓作用，使增壓缸復位第二章液壓基本回路第一節(jié)壓力控制回路三.增壓回路2.連續(xù)增壓回路當液壓缸活塞向右運動遇到負載后，順序閥6開啟，增壓缸8開始增壓不斷切換換向閥7，增壓缸8可以連續(xù)輸出高壓液壓缸返回時增壓回路不起作用第二章液壓基本回路第一節(jié)壓力控制回路三.增壓回路四.卸荷回路不頻繁啟動驅動泵的原動機，使泵在很小的輸出功率下運轉的回路稱為卸荷回路卸荷回路分為壓力卸荷回路和流量卸荷回路1.換向閥的卸荷回路利用換向閥4實現(xiàn)壓力卸荷，適用于低壓小流量系統(tǒng)第二章液壓基本回路第一節(jié)壓力控制回路1.換向閥的卸荷回路用電液換向閥4的中位機能實現(xiàn)壓力卸荷當換向閥上采用緩沖措施時，可用于高壓大流量系統(tǒng)電液換向閥4是內(nèi)控式且中位卸荷時，需加閥3或調(diào)壓閥保證換向閥4可靠換向第二章液壓基本回路第一節(jié)壓力控制回路四.卸荷回路2.溢流閥的卸荷回路利用先導式溢流閥2的遠程調(diào)壓口實現(xiàn)泵的壓力卸荷阻尼器3可以防止卸荷和升壓時的液壓沖擊第二章液壓基本回路第一節(jié)壓力控制回路四.卸荷回路3.雙泵供油卸荷回路卸荷閥3和溢流閥5分別設定雙泵供油和小流量泵2供油時系統(tǒng)的最高工作壓力系統(tǒng)壓力低于閥3調(diào)定壓力時，兩個泵同時向系統(tǒng)供油，活塞快速向右運動；系統(tǒng)壓力達到或超過閥3調(diào)定壓力時，大流量泵1通過閥3卸荷，單向閥4自動關閉，只有小流量泵2向系統(tǒng)供油，活塞慢速向右運動該回路常用在執(zhí)行元件快進和工進速度相差較大的場合第二章液壓基本回路第一節(jié)壓力控制回路四.卸荷回路4.限壓式變量葉片泵卸荷回路限壓式變量泵的卸荷回路為流量卸荷泵的壓力升高到泵的壓力調(diào)節(jié)螺釘調(diào)定的極限值時，泵的流量減小到只補充缸或閥的泄漏，回路實現(xiàn)保壓卸荷安全閥2的調(diào)整壓力一般為系統(tǒng)最高壓力的120%第二章液壓基本回路第一節(jié)壓力控制回路四.卸荷回路5.缸體上旁通油口卸荷回路

液壓缸6活塞向左運動返回終點時，缸體上帶單向閥5的旁通油口開啟，液壓泵卸荷此方法多用于壓力不高的小型液壓缸上第二章液壓基本回路第一節(jié)壓力控制回路四.卸荷回路6.蓄能器保壓、液壓泵卸荷回路

第二章液壓基本回路第一節(jié)壓力控制回路四.卸荷回路五.保壓和泄壓回路（一）保壓回路保壓回路是使液壓系統(tǒng)在液壓缸停止運動或因工件變形而產(chǎn)生微小位移下保持壓力穩(wěn)定1.液控單向閥保壓回路

利用單向閥5錐形閥座的密封性實現(xiàn)保壓第二章液壓基本回路第一節(jié)壓力控制回路2.輔助泵保壓回路保壓時由輔助泵7向系統(tǒng)a點供油，維持壓力穩(wěn)定輔助泵只需補償系統(tǒng)的泄漏量，可以選小流量泵，功率損失小保壓時泵1卸荷第二章液壓基本回路第一節(jié)壓力控制回路五.保壓和泄壓回路3.蓄能器保壓回路用蓄能器8代替輔助泵在保壓過程中向a點供油，實現(xiàn)保壓保壓時泵1卸荷第二章液壓基本回路第一節(jié)壓力控制回路五.保壓和泄壓回路（二）泄壓回路泄壓回路用于使執(zhí)行元件高壓腔中的壓力緩慢釋放，以免泄壓過快引起沖擊和振動1.電液換向閥泄壓回路利用電液換向閥4中阻尼器的作用，延緩換向閥換向時間，實現(xiàn)緩沖和泄壓電液換向閥4是內(nèi)控式且中位卸荷時，需加閥3保證閥4可靠換向第二章液壓基本回路第一節(jié)壓力控制回路五.保壓和泄壓回路2.時間繼電器控制的泄壓回路泄壓時，3YA帶電，泵7通過溢流閥8卸荷液壓缸6上腔壓力油經(jīng)節(jié)流閥10荷溢流閥8泄壓節(jié)流閥10在泄壓時起緩沖作用，泄壓時間由時間繼電器控制第二章液壓基本回路第一節(jié)壓力控制回路五.保壓和泄壓回路3.順序閥控制的泄壓回路

泄壓時2YA帶電，泵1通過順序閥7和節(jié)流閥6回油箱，使液壓缸下腔壓力將液控單向閥6的卸荷閥芯打開，使液壓缸9的上腔泄壓該泄壓回路在換向閥4換向后，液壓缸9不能馬上回程，只有當液壓缸9上腔壓力降低到允許的最低壓力時，才能自動回程第二章液壓基本回路第一節(jié)壓力控制回路五.保壓和泄壓回路六.平衡回路防止立式液壓缸和垂直運動部件因自重下落的回路稱為平衡回路1.用平衡閥的平衡回路平衡閥4的開啟壓力略大于液壓缸6下腔的背壓液壓缸活塞下落的重力勢能被平衡閥抵消，不能利用適用于工作負載固定且活塞閉鎖要求不高的場合第二章液壓基本回路第一節(jié)壓力控制回路2.用外控平衡閥的平衡回路外控平衡閥5不但具有很好的密封性，能起到長時間的閉鎖定位作用，還能自動適應不同負載對背壓的要求單向節(jié)流閥7調(diào)節(jié)活塞下行速度，使運動平穩(wěn)運動部件的勢能得以利用，系統(tǒng)效率高第二章液壓基本回路第一節(jié)壓力控制回路七.制動緩沖回路制動回路的功用是使執(zhí)行元件平穩(wěn)地由運動狀態(tài)轉換成靜止狀態(tài)1.用溢流閥的液壓缸制動回路如活塞向右運動換向閥3突然切換時，活塞右側油液壓力由于運動部件的慣性而突然升高，當壓力超過閥5的調(diào)定壓力，閥5打開溢流閥，緩和管路中的液壓沖擊，同時液壓缸左腔通過單向閥6補油活塞向左運動時，由溢流閥4和單向閥7起緩沖和補油作用第二章液壓基本回路第一節(jié)壓力控制回路2.用溢流閥得液壓馬達制動緩沖回路當液壓馬達15向一個方向運動且換向閥3切換為中位時，回油側的壓力將溢流閥16打開，以緩沖管路中的液壓沖擊同時通過單向閥向另一側補油第二章液壓基本回路第一節(jié)壓力控制回路七.制動緩沖回路第二節(jié)速度控制回路一.增速回路增速回路是指在不增加泵流量前提下，提高執(zhí)行元件運動速度的回路1.自重充液增速回路

活塞向下運動時，上置油箱7通過液控單向閥6（充液閥）向缸5的上腔補油單向節(jié)流閥4控制活塞下降速度回路用于垂直運動部件自重較大的液壓系統(tǒng)第二章液壓基本回路2.差動連接增速回路1YA和3YA同時通電時，液壓缸5實現(xiàn)差動連接差動連接是實現(xiàn)液壓缸快速運動的一種簡單經(jīng)濟的有效辦法第二章液壓基本回路第二節(jié)速度控制回路一.增速回路3.增速缸增速回路增速缸6由活塞缸與柱塞缸復合而成換向閥3處于左位，壓力油經(jīng)柱塞孔進入增速缸小腔B，推動活塞快速向右移動當負載增加時，回路壓力升高，順序閥4開啟，進入增速缸的大腔A，活塞轉換成慢速運動，且推力增大第二章液壓基本回路第二節(jié)速度控制回路一.增速回路4.輔助缸增速回路設置成對的輔助缸6負載小且活塞向右運動時，泵只給輔助缸6供油，帶動主缸5的快速向右運動，主缸5由充液閥7從上置油箱8補油負載增大時，油壓上升，打開順序閥4進入主缸，轉為慢速右移，第二章液壓基本回路第二節(jié)速度控制回路一.增速回路5.蓄能器增速回路當換向閥處于中位時，液壓泵的全部流量進入蓄能器，蓄能器壓力升高，使卸荷閥2開啟，泵卸荷當液壓缸活塞快速運動時，由泵和蓄能器同時向液壓缸供油這種回路可以選擇流量較小的液壓泵，根據(jù)系統(tǒng)的工作要求，合理選擇液壓泵的流量和蓄能器的工作壓力計容量，可獲得較高的回路效率第二章液壓基本回路第二節(jié)速度控制回路一.增速回路6.雙泵供油增速回路負載小時，兩個泵同時向系統(tǒng)供油，活塞快速向右運動系統(tǒng)壓力達到閥3調(diào)定壓力時，大流量泵1通過閥3卸荷，閥4自動關閉，只有小流量泵2向系統(tǒng)供油，活塞慢速向右運動卸荷閥3的調(diào)定壓力至少應比溢流閥5的調(diào)定壓力低10％，常用在執(zhí)行元件快速和工進速度相差較大的場合，回路效率較高第二章液壓基本回路第二節(jié)速度控制回路一.增速回路二.減速回路減速回路是使執(zhí)行元件由快速轉變?yōu)槁俚幕芈?.行程閥控制減速回路液壓缸活塞向右快進到預定位置，活塞桿上擋塊壓下行程閥6，缸右腔油液必須經(jīng)過節(jié)流閥5才能回油箱，活塞轉為慢速工進回路速度切換較平穩(wěn)，換接點位置準確。但行程閥安裝位置不能任意布置，管路連接較為復雜第二章液壓基本回路第二節(jié)速度控制回路2.行程開關控制減速回路液壓缸活塞向右快進到預定位置，活塞桿上擋塊壓下行程開關1S，控制電磁鐵2YA帶電，缸右腔油液必須經(jīng)過節(jié)流閥5才能回油箱，活塞轉為慢速工進閥的安裝靈活，但速度換接的平穩(wěn)性、可靠性和換接精度相對較差第二章液壓基本回路第二節(jié)速度控制回路二.減速回路3.復合缸減速回路利用液壓缸內(nèi)部結構代替活塞桿上行程擋鐵的外部控制復合缸活塞向右運動時，其上孔B未插入與它配合的凸臺A時，回油經(jīng)A的油孔回油箱其上孔B插入凸臺A后，回油只能通過單向節(jié)流閥回油箱，實現(xiàn)慢速調(diào)節(jié)A伸入B的長度，可改變速度轉換的行程，多用于中小型機床刀架的速度換接第二章液壓基本回路第二節(jié)速度控制回路二.減速回路三.速度換接回路1.調(diào)速閥串聯(lián)速度換接回路二次進給速度不一樣，故調(diào)速閥5的開口與調(diào)速閥4的開口不一致?；芈匪俣葥Q接平穩(wěn)性好第二章液壓基本回路第二節(jié)速度控制回路2.調(diào)速閥并聯(lián)速度換接回路兩個進給速度可以分別調(diào)整，互不影響。但在速度換接瞬間，會造成進給部件突然前沖不宜用在同一行程兩次進給速度的轉換上，只可用在速度預選的場合第二章液壓基本回路第二節(jié)速度控制回路三.二次速度換接回路第三節(jié)方向控制回路第二章液壓基本回路方向控制回路是控制執(zhí)行元件運動方向的回路通過控制進入執(zhí)行元件液流的通、斷或改變方向來實現(xiàn)的一.換向回路1.換向閥的換向回路利用二位三通閥換向閥可以實現(xiàn)單作用缸換向1.換向閥換向回路采用不同形式的換向閥都可以使雙作用執(zhí)行元件換向二位閥只能使執(zhí)行元件正、反向運動，三位閥有中位，不同中位機能可使系統(tǒng)獲得不同性能第二章液壓基本回路第三節(jié)方向控制回路一.換向回路2.雙向變量泵換向回路活塞向右運動時，其進油量大于排油量，雙向變量泵1吸油側流量不足，通過液控單向閥5補油改變泵的供油方向，活塞向左運動，排油流量大于進油流量，泵1吸油側多余的油液通過閥3排回油箱溢流閥2和6分別限制泵1正反向運動時的最高壓力第二章液壓基本回路第三節(jié)方向控制回路一.換向回路2.雙向變量泵換向回路活塞向右運動時，其進油量大于排油量，雙向變量泵7吸油側流量不足，由輔助泵8通過單向閥來補充改變泵的供油方向，活塞向左運動，排油流量大于進油流量，泵7吸油側多余的油液通過閥10、11排回油箱溢流閥9和13分別限制泵7正反向運動時的最高壓力第二章液壓基本回路第三節(jié)方向控制回路一.換向回路二.連續(xù)換向回路1.時間控制制動連續(xù)換向回路回路中的主油路只受換向閥1控制可以通過調(diào)節(jié)3、7開口大小來控制工作臺的制動時間，以便減小換向沖擊或提高工作效率第二章液壓基本回路第三節(jié)方向控制回路節(jié)流閥3、7開口大小調(diào)定后，活塞制動時間確定不變，這種制動方式為時間控制制動主要用于工作部件運動速度較大、換向頻率高、換向精度要求不高的場合，如平面磨床2.行程控制制動連續(xù)換向回路回路中的主油路除受換向閥1控制外，回油路還要受先導閥5的制動錐控制工作臺由制動錐預先制動到大致相同的低速后才開始換向，活塞停止運動并反向起步第二章液壓基本回路第三節(jié)方向控制回路二.連續(xù)換向回路先導閥先將運動部件減至低速后，再由主閥換向，這種制動方式為行程控制制動回路換向精度高，沖出量較小，易用于工作部件運動速度不大但換向精度要求較高的場合。3.壓力控制連續(xù)換向回路換向閥7控制擺動馬達8連續(xù)換向當馬達擺動到終端時，壓力油打開順序閥5或6，同時打開另一側的液控單向閥4或3，使閥7換向，執(zhí)行元件可連續(xù)換向該回路換向較精確、可靠，超載時順序閥還起安全保護作用第二章液壓基本回路第三節(jié)方向控制回路二.連續(xù)換向回路三.鎖緊回路1.雙向鎖緊回路在液壓缸兩側油路上串接液控單向閥4，換向閥中位時活塞可在行程的任意位置鎖緊，左右都不能竄動該回路可使臥式液壓缸雙向鎖緊第二章液壓基本回路第三節(jié)方向控制回路2.單向鎖緊回路液控單向閥5能限制活塞向下竄動，單向節(jié)流閥6防止活塞下降時超速而產(chǎn)生振動和沖擊單向節(jié)流閥6不宜放在液控單向閥5和換向閥3之間該回路可用于立式液壓缸實現(xiàn)鎖緊第二章液壓基本回路第三節(jié)方向控制回路三.鎖緊回路第四節(jié)順序動作回路實現(xiàn)多個執(zhí)行元件按預定次序動作的回路稱為順序動作回路一.壓力控制實現(xiàn)動作回路1.順序閥控制實現(xiàn)動作回路閥3處于左位，缸7向右運動，完成動作①，回路壓力升高到順序閥4的調(diào)定壓力，閥4開啟，完成動作②閥3處于右位，通過順序閥5完成動作③和④第二章液壓基本回路2.壓力繼電器順序回路1YA得電，缸5活塞向右運動，完成動作①，回路壓力升高，壓力繼電器1K動作，使3YA得電，缸6活塞向右運動,完成動作和②。同理可實現(xiàn)動作③和④壓力繼電器的調(diào)定壓力必須大于前一動作執(zhí)行元件的最高工作壓力的10％～15％，防止造成誤動作回路適用于執(zhí)行元件數(shù)目不多、負載變化不大的場合第二章液壓基本回路第四節(jié)順序動作回路一.壓力控制順序回路二.行程控制順序回路1.用行程閥控制順序回路閥3處于左位，缸5活塞向右運動，當活塞桿上擋塊壓下行程閥4后，缸6活塞才向右運動；閥3處于右位時，缸5活塞先退回，其擋塊離開行程閥4后，缸6活塞才退回，完成①-②-③-④順序動作該回路動作可靠，但改變動作順序較難第二章液壓基本回路第四節(jié)順序動作回路

2.行程開關控制順序動作啟動后，1YA得電，缸5活塞先向右運動，當活塞桿上擋塊壓下行程開關2S后，使3YA得電，缸6活塞才向右運動，直到壓下3S，使1YA失電，2YA得電，缸1活塞向左退回，而后壓下1S，使3YA失電，4YA得電，缸2活塞再退回,完成①-②-③-④順序動作該回路通過調(diào)整擋塊可調(diào)整缸的行程，通過電控系統(tǒng)可改變動作順序第二章液壓基本回路第四節(jié)順序動作回路二.行程控制順序回路3.順序缸控制順序回路順序缸6和液壓缸7并聯(lián)接到換向閥3的A、B油口順序缸中間開了a和b油口1YA得電，缸6向右運動，當打開油口a后缸7才能向右運動。1YA失電，缸6向左運動，當打開油口b后缸7才能向左運動。第二章液壓基本回路第四節(jié)順序動作回路二.行程控制順序回路第五節(jié)同步控制回路同步回路是實現(xiàn)多個執(zhí)行元件以相同的位移或相同的速度運動，前者為位置同步，后者為速度同步。機械同步回路用剛性的構件使兩個液壓缸實現(xiàn)位移同步，同步精度取決于機構的剛度如兩個液壓缸負載差別較大，會因偏載造成活塞和活塞桿卡死現(xiàn)象第二章液壓基本回路一.流量同步回路流量同步是通過流量閥控制進入或流出兩液壓缸的流量，使液壓缸運動速度相當，實現(xiàn)速度同步1.單側回油節(jié)流同步回路調(diào)節(jié)節(jié)流閥的流量可以達到近似速度同步系統(tǒng)簡單、成本低，同步精度5%，不宜用于偏載或負載變化頻繁的場合第二章液壓基本回路第五節(jié)同步控制回路2.雙側回油節(jié)流同步回路采用調(diào)速閥和流向整流板使液壓缸雙向運動均能進行節(jié)流控制，實現(xiàn)同步如采用比例調(diào)速閥，并檢測液壓缸的位移誤差，同步精度可以提高第二章液壓基本回路第五節(jié)同步控制回路3.分集流閥同步控制回路活塞上升時，分流集流閥4起分流作用；活塞下降時，分流集流閥4起集流作用遇到偏載時，同步作用靠分流集流閥自動調(diào)整液控單向閥5、6防止活塞停止時因負載不同，提通過分流集流閥的節(jié)流閥孔竄油系統(tǒng)簡單經(jīng)濟，糾偏能力大，同步精度1%—3%第二章液壓基本回路第五節(jié)同步控制回路4.比例分集流閥同步回路第一級分集流閥4是比例閥，第二級分集流閥5是等量分集流閥分流精度取決于分集流閥的壓降，一般為0.8-1.2MPa，不宜用于低壓系統(tǒng)第二章液壓基本回路第五節(jié)同步控制回路一.流量同步回路二.容積同步回路容積同步是指將兩相等容積的油液分配到尺寸相同的液壓缸中，實現(xiàn)同步，系統(tǒng)同步精度和效率高1.帶補油裝置的串聯(lián)缸同步回路通過向串聯(lián)油腔a點補油或排油，消除累積誤差第二章液壓基本回路第五節(jié)同步控制回路

2.同步缸同步回路同步缸4是兩個尺寸相同的剛體和兩個活塞共用一個活塞桿的液壓缸，工作缸5、6的尺寸相同當缸5或6中的一個先到達終點后，可以通過閥7或8消除累積誤差第二章液壓基本回路第五節(jié)同步控制回路二.容積同步回路3.同步馬達同步回路兩個同軸等排量液壓馬達4、5作配油環(huán)節(jié)，輸出等流量實現(xiàn)液壓缸11、12同步四個單向閥和一個溢流閥組成補油回路，消除終點同步誤差用柱塞液壓馬達，可獲得相當高的同步精度第二章液壓基本回路第五節(jié)同步控制回路二.容積同步回路三.伺服同步回路隨時調(diào)節(jié)進入液壓缸的流量，實現(xiàn)精確的位置同步，精度可達0.2mm1.伺服閥同步回路伺服閥4根據(jù)兩個活塞位移傳感器6、7的反饋信號，持續(xù)不斷的調(diào)整閥口開度，控制兩個液壓缸的輸入或輸出流量，使它們獲得雙向同步運動第二章液壓基本回路第五節(jié)同步控制回路

2.等量分集流電液伺服閥同步回路活塞位置檢測元件6、7將信號比較、放大并反饋當兩活塞位置不同步時，反饋到伺服閥，隨時調(diào)節(jié)流量達到兩活塞同步需要大容量伺服閥，價格貴第二章液壓基本回路第五節(jié)同步控制回路二.伺服同步回路3.伺服閥放油同步回路分集流閥10進行粗略同步控制通過張緊在滑輪組上的鋼帶推動差動變壓器檢測同步精度伺服放大器控制伺服閥，把超前液壓缸進油路上的油液從伺服閥排放回油箱，實現(xiàn)同步第二章液壓基本回路第五節(jié)同步控制回路二.伺服同步回路第六節(jié)油液馬達控制回路一.液壓馬達串并聯(lián)回路1.液壓馬達并聯(lián)回路等排量馬達5、6的主軸剛性連接在一起，通過閥4的左右兩位實現(xiàn)馬達速度的改變第二章液壓基本回路

2.液壓馬達串并聯(lián)回路通過閥4使液壓馬達5、6串聯(lián)或并聯(lián)，實現(xiàn)雙速串聯(lián)時為高速，并聯(lián)時為低速第二章液壓基本回路第六節(jié)馬達控制回路一.馬達串并聯(lián)回路二.液壓馬達制動回路1.用制動器實現(xiàn)馬達制動采用閉式液壓制動器6制動器前串聯(lián)單向節(jié)流閥4，控制制動器的開啟時間第二章液壓基本回路第六節(jié)馬達控制回路二.馬達制動回路2.節(jié)流閥馬達制動回路制動時，2YA帶電，馬達回油經(jīng)閥5回油產(chǎn)生較大背壓配以常開式制動器使馬達完全停止第二章液壓基本回路第六節(jié)馬達控制回路二.馬達制動回路3.溢流閥馬達制動回路高壓溢流閥9作制動閥，低壓溢流閥8作背壓閥3YA斷電時，系統(tǒng)在閥8壓力下卸荷，馬達制動第二章液壓基本回路第六節(jié)馬達控制回路二.馬達制動回路三.閉式回路的補油和冷卻1.采用補油泵對閉式回路強制冷卻回路第二章液壓基本回路第六節(jié)馬達控制回路馬達工作后發(fā)熱油液經(jīng)閥9、11、冷卻器8回油箱補油泵4補進的是冷油馬達排出熱油，實現(xiàn)強制冷卻2.閉式回路的補油和冷卻補油泵通過a點向閉式回路補油，并通過b點向液壓泵和馬達殼體內(nèi)輸送低壓油，冷卻旋轉零件摩擦副的發(fā)熱，實現(xiàn)冷卻第二章液壓基本回路第六節(jié)馬達控制回路三.閉式回路的補油和冷卻第七節(jié)其它控制回路一.互不干擾回路使系統(tǒng)中幾個執(zhí)行元件在完成各自工作循環(huán)時彼此互不影響通過雙泵供油實現(xiàn)多缸快慢速互不干擾的回路。第二章液壓基本回路

二.多路換向閥控制回路

多路換向閥是若干個單連換向閥、安全溢流閥、單向閥和補油閥等組合成的集成閥1.串聯(lián)式多路閥回路串聯(lián)式多路閥的主泵依次向多路閥組控制的各個執(zhí)行元件供油每個執(zhí)行元件只占用主泵的部分供油壓力，適用于高壓系統(tǒng)

第二章液壓基本回路第七節(jié)其它控制回路2.并聯(lián)式多路閥回路主泵同時向多路閥控制的各個執(zhí)行元件供油，各換向閥進口壓力等于主泵的供油壓力幾個閥同時操縱來完成復合動作時，負載小的執(zhí)行元件先動作，并且復合操縱時各執(zhí)行機構的流量之和等于泵的總流量。所以復合操縱時的動作速度比單獨動作時的速度低第二章液壓基本回路第七節(jié)其它控制回路二.多路閥回路3.順序式多路閥回路主泵按順序單獨向每一個執(zhí)行元件供油，因此只能按多路閥中的換向閥排列次序單個動作操縱前一個閥時，后面閥的油路被切斷，從而可以避免各執(zhí)行元件的動作互相干擾，具有互鎖功能，防止誤操作

第二章液壓基本回路第七節(jié)其它控制回路二.多路閥回路三.二通插裝閥回路（一）插裝閥方向控制回路1.單向閥B口與X口連接，構成A通向B的單向閥A口與X口連接，構成B通向A的單向閥第二章液壓基本回路第七節(jié)其它控制回路2.液控單向閥控制口X有壓時，推動梭閥的閥芯開啟，插裝件閥芯1抬起，A、B導通控制口X無壓時，插裝件閥芯1上腔與B口相通，A口只能向B口單向導通第二章液壓基本回路第七節(jié)其它控制回路三.二通插裝閥回路3.二位二通方向控制回路當1YA通電時，插裝件閥芯1上腔通過A口與Y相通，A與B相通。當1YA斷電時，插裝件閥芯1上腔通過A口與Y相通，A與B不通，B可以通A，形成單向閥。第二章液壓基本回路

第七節(jié)其它控制回路三.二通插裝閥回路4.四位三通換向回路1YA斷電，2YA通電，A通P，T口關死1YA通電，2YA斷電，A通T，P口關死1YA斷電，2YA斷電，A通T，P口關死1YA通電，2YA通電，A與T和P口均通第二章液壓基本回路

第七節(jié)其它控制回路三.二通插裝閥回路5.三位四通換向回路當1YA、2YA、3YA和4YA通斷電實現(xiàn)不同組合時，可實現(xiàn)不同滑閥機能第二章液壓基本回路

第七節(jié)其它控制回路三.二通插裝閥回路（二）插裝閥壓力控制回路1.溢流閥A口壓力油經(jīng)阻尼孔與先導閥及閥1上腔相通，先導閥出口和B口接油箱，面積比取1:1至1:1.1當A口壓力升到先導閥調(diào)定值，先導閥打開溢流回油箱，阻尼孔產(chǎn)生壓力降，在壓差作用下閥1打開，A口壓力油在先導閥調(diào)定壓力下經(jīng)B口溢流回油箱，構成先導式溢流閥第二章液壓基本回路

第七節(jié)其它控制回路三.二通插裝閥回路

2.順序閥A口壓力油經(jīng)阻尼孔與先導閥及閥1上腔相通，先導閥出口接油箱，B口接負載，面積比為1:1當A口壓力升到先導閥調(diào)定值，先導閥打開溢流回油箱，阻尼孔產(chǎn)生壓力降，在壓差作用下閥1打開，因B口接負載，構成順序閥第二章液壓基本回路

第七節(jié)其它控制回路三.二通插裝閥回路3.減壓閥閥1為常開滑閥式插裝閥芯，B為進油口，A為出口，A口壓力油經(jīng)阻尼孔與先導閥及閥1上腔相通，先導閥出口接油箱當A口壓力升到先導閥壓力調(diào)定值時，先導閥打開溢流回油箱，阻尼孔產(chǎn)生壓力降，在壓差作用下閥1打開，關小常開式閥芯1的通道，A口出口壓力為一定值，構成先導式定值減壓閥第二章液壓基本回路

第七節(jié)其它控制回路三.二通插裝閥回路4.調(diào)壓卸荷回路當閥4電磁鐵通電時，閥1控制油路接油箱，回路卸荷，閥3可緩解壓力沖擊當閥4電磁鐵斷電時，構成先導式溢流閥回路為電磁溢流閥第二章液壓基本回路

第七節(jié)其它控制回路三.二通插裝閥回路5.二級調(diào)壓回路第二章液壓基本回路

第七節(jié)其它控制回路三.二通插裝閥回路先導閥2的調(diào)定壓力高于先導閥3的調(diào)定壓力當閥4的電磁鐵斷電時，回路壓力由閥2控制，為高壓當閥4的電磁鐵通電時，回路壓力由閥3控制，為低壓（三）插裝閥流量控制回路1.節(jié)流閥插裝閥芯1上有節(jié)流槽，控制蓋板上有行程調(diào)節(jié)器，可以調(diào)節(jié)閥芯1的行程通過限制帶節(jié)流槽閥芯1的開度，在A和B通路上構成節(jié)流閥第二章液壓基本回路

第七節(jié)其它控制回路三.二通插裝閥回路

2.調(diào)速閥在節(jié)流閥插裝組件2前串接一減壓閥組件1，減壓閥1閥芯兩端分別于節(jié)流閥進出口相通用減壓閥壓力補償功能保證節(jié)流閥兩端壓差為定值，構成調(diào)速閥第二章液壓基本回路

第七節(jié)其它控制回路三.二通插裝閥回路（四）二通插裝閥回路請自行分析回路工作過程第二章液壓基本回路

第七節(jié)其它控制回路三.二通插裝閥回路四.疊加閥回路第二章液壓基本回路

第三章

節(jié)流調(diào)速回路分析102本章主要內(nèi)容液壓閥－液壓缸、液壓馬達回路的工作特性節(jié)流調(diào)速回路壓力適應回路功率適應回路103第一節(jié)節(jié)流調(diào)速回路及其負載特性節(jié)流調(diào)速回路的分類104進油口節(jié)流調(diào)速回油口節(jié)流調(diào)速旁路節(jié)流調(diào)速第三章節(jié)流調(diào)速回路分析

第一節(jié)節(jié)流調(diào)速回路一.采用節(jié)流閥的節(jié)流調(diào)速回路105(一)進口節(jié)流調(diào)速回路執(zhí)行元件速度計算速度v隨節(jié)流閥開度a和負載F的變化而變化。評價回路性能的指標：速度負載曲線速度剛度T(負載特性、機械特性)速度放大系數(shù)H系統(tǒng)承載能力Fmax第三章節(jié)流調(diào)速回路分析

第一節(jié)節(jié)流調(diào)速回路一.采用節(jié)流閥的節(jié)流調(diào)速回路106(一)進口節(jié)流調(diào)速回路速度剛度T(負載特性、機械特性)v—F特性軟，速度剛性差a不變時，負載小，剛性大F不變時，a小，剛性大。提高T的措施：pp↑、A1↑、m↓第三章節(jié)流調(diào)速回路分析

第一節(jié)節(jié)流調(diào)速回路一.采用節(jié)流閥的節(jié)流調(diào)速回路107速度放大系數(shù)H對于給定的進口節(jié)流調(diào)速回路，其速度放大系數(shù)的大小取決于負載。F越大，H越小F不變，H為恒量最大承載能力Fmax(一)進口節(jié)流調(diào)速回路第三章節(jié)流調(diào)速回路分析

第一節(jié)節(jié)流調(diào)速回路108(二)出口節(jié)流調(diào)速回路執(zhí)行元件速度計算速度剛度T速度放大系數(shù)H系統(tǒng)承載能力Fmax一.采用節(jié)流閥的節(jié)流調(diào)速回路第三章節(jié)流調(diào)速回路分析

第一節(jié)節(jié)流調(diào)速回路109(三)旁路節(jié)流調(diào)速回路執(zhí)行元件速度計算速度剛度T(負載特性、機械特性)一.采用節(jié)流閥的節(jié)流調(diào)速回路第三章節(jié)流調(diào)速回路分析

第一節(jié)節(jié)流調(diào)速回路110速度放大系統(tǒng)H最大承載能力Fmax對于給定的旁路節(jié)流調(diào)速回路，其速度放大系數(shù)H的大小取決于負載。F越大，H越大F不變，H為恒量(三)旁路節(jié)流調(diào)速回路一.采用節(jié)流閥的節(jié)流調(diào)速回路第三章節(jié)流調(diào)速回路分析

第一節(jié)節(jié)流調(diào)速回路二.采用調(diào)速閥的調(diào)速回路111(一)調(diào)速閥調(diào)速回路執(zhí)行元件速度計算速度剛度T第三章節(jié)流調(diào)速回路分析

第一節(jié)節(jié)流調(diào)速回路二.采用調(diào)速閥的調(diào)速回路112(二)旁路節(jié)流調(diào)速閥調(diào)速回路速度剛度T執(zhí)行元件速度采用調(diào)速閥不僅可以提高速度剛度，也可以提高最大承載能力由于承載能力加大，低速性能和調(diào)速范圍大為改善低負載狀態(tài)下，調(diào)速性能與節(jié)流閥調(diào)速相同第三章節(jié)流調(diào)速回路分析

第一節(jié)節(jié)流調(diào)速回路二.采用調(diào)速閥的調(diào)速回路113(四)調(diào)速閥調(diào)速回路的啟動沖擊調(diào)速閥出口節(jié)流調(diào)速回路，在停車較久再啟動時，會出現(xiàn)工作機構跳躍式前沖現(xiàn)象。進口調(diào)速閥節(jié)流調(diào)速回路的前沖現(xiàn)象不明顯。第三章節(jié)流調(diào)速回路分析

第一節(jié)節(jié)流調(diào)速回路第二節(jié)節(jié)流調(diào)速回路功率特性假設條件：溢流閥調(diào)定壓力ps無偏差忽略元件和管路的壓力和容積損失節(jié)流閥采用薄壁孔閥，閥口指數(shù)m＝0.5閥口液阻系數(shù)K為常數(shù)114第三章節(jié)流調(diào)速回路分析一.節(jié)流閥調(diào)速回路功率特性115回路輸入功率（泵輸出功率）Pp=pp×qp回路輸出功率（缸有效功率）Pc=p1×q1=F×v回路損失：ΔP＝Pp－P1

ΔP＝節(jié)流損失ΔP2＋溢流損失ΔP1系統(tǒng)效率：(一)進口節(jié)流調(diào)速第三章節(jié)流調(diào)速回路分析第二節(jié)節(jié)流調(diào)速回路功率特性一.節(jié)流閥調(diào)速回路功率特性116例3-1如圖，已知如下參數(shù)：液壓泵：排量Vp＝40cm3/r；轉速1000r/min容積效率：ηpv＝0.95液壓馬達：排量Vm＝40cm3/r；容積效率：ηmv＝0.95；機械效率：ηmm＝0.95負載轉矩：Tm＝40N?m溢流閥調(diào)整壓力pp＝7MPa節(jié)流閥流量公式：求：(1)液壓馬達最大轉速，輸出功率(2)溢流損失、節(jié)流損失、回路效率(一)進口節(jié)流調(diào)速第三章節(jié)流調(diào)速回路分析第二節(jié)節(jié)流調(diào)速回路功率特性一.節(jié)流閥調(diào)速回路功率特性117(一)進口節(jié)流調(diào)速1、恒負載工況功率特性分析下述參數(shù)與節(jié)流閥開口量a的關系泵輸入功率Pp液壓缸速度v液壓缸輸出功率Pc溢流損失與節(jié)流損失回路效率η第三章節(jié)流調(diào)速回路分析第二節(jié)節(jié)流調(diào)速回路功率特性一.節(jié)流閥調(diào)速回路功率特性118(一)進口節(jié)流調(diào)速2、變負載工況功率特性分析下述參數(shù)與節(jié)流閥開口量a及負載F的關系泵輸入功率Pp液壓缸速度v液壓缸輸出功率Pc溢流損失與節(jié)流損失回路效率η第三章節(jié)流調(diào)速回路分析第二節(jié)節(jié)流調(diào)速回路功率特性第三節(jié)節(jié)流調(diào)速回路性能比較119負載特性調(diào)節(jié)特性功率特性低速特性其他性能第三章節(jié)流調(diào)速回路分析一.負載特性120進口節(jié)流調(diào)速出口節(jié)流調(diào)速旁路節(jié)流調(diào)速調(diào)速閥進口節(jié)流調(diào)速調(diào)速閥出口節(jié)流調(diào)速調(diào)速閥旁路節(jié)流調(diào)速v相同情況下，進口、出口節(jié)流調(diào)速負載特性相同，優(yōu)于旁路節(jié)流；a相同情況下，進口優(yōu)于出口，出口優(yōu)于旁路；調(diào)速閥回路優(yōu)于節(jié)流閥回路進、出口調(diào)速閥回路優(yōu)于旁路調(diào)速閥回路第三章節(jié)流調(diào)速回路分析第三節(jié)節(jié)流調(diào)速回路性能比較121進口節(jié)流調(diào)速出口節(jié)流調(diào)速旁路節(jié)流調(diào)速調(diào)速閥進口節(jié)流調(diào)速調(diào)速閥出口節(jié)流調(diào)速調(diào)速閥旁路節(jié)流調(diào)速調(diào)速特性：速度放大系數(shù)出口大于進口；調(diào)速閥的速度放大系數(shù)取決于節(jié)流閥前后壓差，一般情況下小于進口和出口節(jié)流調(diào)速。二.調(diào)節(jié)特性第三章節(jié)流調(diào)速回路分析第三節(jié)節(jié)流調(diào)速回路性能比較122功率特性：進口、出口節(jié)流調(diào)速回路完全一致；旁路節(jié)流調(diào)速功率特性優(yōu)于進口、出口節(jié)流調(diào)速；調(diào)速閥調(diào)速回路與節(jié)流閥相比，其功率損失大，效率低；旁路調(diào)速閥回路，優(yōu)于進、出口調(diào)速閥回路。三.功率特性第三章節(jié)流調(diào)速回路分析第三節(jié)節(jié)流調(diào)速回路性能比較四.低速特性123指回路所能獲得的最低穩(wěn)定工作速度進口節(jié)流調(diào)速優(yōu)于出口節(jié)流調(diào)速。受最大承載能力限制，旁路節(jié)流調(diào)速很難獲得較低的速度。第三章節(jié)流調(diào)速回路分析第三節(jié)節(jié)流調(diào)速回路性能比較五.其它特性比較124回油節(jié)流調(diào)速回路能承受負值負載，進口節(jié)流調(diào)速須增設背壓閥實現(xiàn)。進油節(jié)流調(diào)速回路容易實現(xiàn)壓力控制。在回油節(jié)流調(diào)速時，缸的回油腔壓力下降為零，可利用這個變化值使壓力繼電器失壓發(fā)訊，對系統(tǒng)的下步動作實現(xiàn)控制，但可靠性差，一般不采用。出口節(jié)流調(diào)速回油腔存在背壓，可防止回油路吸入空氣，低速時不易出現(xiàn)爬行，高速時不易顫振，運動平穩(wěn)性好。第三章節(jié)流調(diào)速回路分析第三節(jié)節(jié)流調(diào)速回路性能比較五.其它特性比較125啟動性能：

長期停車后缸內(nèi)油液會流回油箱，當泵重新向缸供油時，在回油節(jié)流閥調(diào)速回路中，由于進油路上沒有節(jié)流閥控制流量，會使活塞前沖；而在進油節(jié)流閥調(diào)速回路中，活塞前沖很小，甚至沒有前沖。發(fā)熱及泄漏對進油節(jié)流閥調(diào)速的影響均大于回油節(jié)流閥調(diào)速。因為進油節(jié)流閥調(diào)速回路中，經(jīng)節(jié)流閥發(fā)熱后的油液直接進大缸的進油腔；而在回油節(jié)流閥調(diào)速回路中，經(jīng)節(jié)流閥發(fā)熱后的油液直接流回油箱冷卻。第三章節(jié)流調(diào)速回路分析第三節(jié)節(jié)流調(diào)速回路性能比較第四節(jié)壓力、功率適應回路壓力適應回路功率適應回路一.壓力適應回路溢流閥1：安全閥溢流閥2：定差溢流閥將多余的油液排回油箱。作為節(jié)流閥的壓力補償閥，保證在負載變化時，節(jié)流閥進、出口壓差為一常數(shù)。第三章節(jié)流調(diào)速回路分析第四節(jié)壓力、功率適應回路節(jié)流閥壓差：溢流閥閥芯力平衡方程式：一般取一.壓力適應回路第三章節(jié)流調(diào)速回路分析第四節(jié)壓力、功率適應回路液壓泵的工作壓力pp能自動跟隨負載F或負載壓力p1的增減而增減，并且始終比負載壓力p1大一恒定值，即:因而，稱這種回路為壓力適應回路。一.壓力適應回路第三章節(jié)流調(diào)速回路分析第四節(jié)壓力、功率適應回路負載特性進入液壓缸的流量即液壓缸的速度與節(jié)流閥開度及回路的泄漏量有關，即回路的速度剛性優(yōu)于節(jié)流閥節(jié)流調(diào)速，差于調(diào)速閥進出口節(jié)流調(diào)速。調(diào)節(jié)特性液壓缸速度正比于節(jié)流閥的通流面積。略高于調(diào)速閥回路的速度放大倍數(shù)二.壓力適應回路特性第三章節(jié)流調(diào)速回路分析第四節(jié)壓力、功率適應回路元件組成溢流閥1：定差溢流閥溢流閥2：安全閥節(jié)流閥3比例方向閥4三.比例方向閥壓力適應回路第三章節(jié)流調(diào)速回路分析第四節(jié)壓力、功率適應回路工作原理比例方向閥位于圖示位置：溢流閥1控制口(C口)接油箱，泵卸荷比例方向閥向上產(chǎn)生位移：P口通A口，A口通控制口(C口),定差減壓閥控制P、A口之間的壓降，使其保持定值。此時P、A口相當于節(jié)流調(diào)速回路的節(jié)流閥，比例方向閥開度越大，a越大，v也就越大。三.比例方向閥壓力適應回路第三章節(jié)流調(diào)速回路分析第四節(jié)壓力、功率適應回路泵輸出壓力節(jié)流閥3：用來調(diào)節(jié)液壓泵壓力相應升高或降低快慢的，防止壓力沖擊。溢流閥2：當壓力升高到一定數(shù)值時溢流，防止泵壓力無限升高三.比例方向閥壓力適應回路第三章節(jié)流調(diào)速回路分析第四節(jié)壓力、功率適應回路液壓泵的輸出功率：液壓缸的輸入功率：回路效率：第三章節(jié)流調(diào)速回路分析第四節(jié)壓力、功率適應回路三.比例方向閥壓力適應回路元件組成：1、比例方向閥C、D口相通，O3口接油箱2、功率適應閥伺服閥E，順序閥F3、液壓泵壓力補償變量泵4、液壓缸四.功率適應回路第三章節(jié)流調(diào)速回路分析第四節(jié)壓力、功率適應回路負載特性負載流量即液壓缸工作速度，不會因負載的變化而變化，即回路的速度剛性在理論上是無窮大。調(diào)節(jié)特性液壓缸的工作速度V隨a（比例方向閥閥口通流面積）的增減而線性的增減。第三章節(jié)流調(diào)速回路分析第四節(jié)壓力、功率適應回路四.功率適應回路液壓泵的輸出功率：液壓缸的輸入功率：回路效率：功率特性不論負載如何變化，也不論比例方向閥通流面積如何調(diào)節(jié)，液壓泵的輸出流量始終保持與比例方向閥所能通過的負載流量相等；液壓泵的輸出壓力始終比負載壓力大一恒定值，因而液壓泵的輸出功率始終與負載所需功率適應。第三章節(jié)流調(diào)速回路分析第四節(jié)壓力、功率適應回路四.功率適應回路功率適應回路應用實例第三章節(jié)流調(diào)速回路分析第四節(jié)壓力、功率適應回路四.功率適應回路第五節(jié)節(jié)流調(diào)速回路的節(jié)能分析單泵定壓節(jié)流調(diào)速回路雙泵雙壓節(jié)流調(diào)速回路多泵數(shù)字控制分級節(jié)流調(diào)速回路設計參數(shù)：F1=0.5F2；v1=3v3；A1＝A2泵在任意工況輸出壓力、流量恒定，即輸出功率恒定。當回路在輕載低速下工作，其回路效率要小得多。一.單泵單壓節(jié)流調(diào)速回路第三章節(jié)流調(diào)速回路分析第五節(jié)節(jié)流調(diào)速回路節(jié)能分析節(jié)能改進設計：去掉回路中的減壓閥增設一個由遠程調(diào)壓閥4和二位二通電磁閥所構成的壓力控制環(huán)節(jié)，并將其接在先導式溢流閥3的控制口。在低壓高速運行時，泵輸出功率降低，效率提高。在高壓低速工況效率仍較低。二.單泵雙壓節(jié)流調(diào)速回路第三章節(jié)流調(diào)速回路分析第五節(jié)節(jié)流調(diào)速回路節(jié)能分析節(jié)能改進設計：采用高壓小流量泵與低壓大流量泵雙泵供油。在低壓高速和高壓低速工況均能獲得較高的工作效率。三.雙泵雙壓節(jié)流調(diào)速回路第三章節(jié)流調(diào)速回路分析第五節(jié)節(jié)流調(diào)速回路節(jié)能分析i

液壓泵序號q0

流量基值四.多泵數(shù)字控制分級節(jié)流調(diào)速回路液壓泵流量配置節(jié)能改進設計：根據(jù)執(zhí)行元件速度要求，能夠實現(xiàn)多級流量調(diào)節(jié)。在不同工況均能獲得較高的工作效率。第三章節(jié)流調(diào)速回路分析第五節(jié)節(jié)流調(diào)速回路節(jié)能分析第四章容積調(diào)速回路分析本章主要內(nèi)容介紹液壓泵和液壓馬達、液壓缸組成的容積調(diào)速回路的工作原理及主要工作特性容積調(diào)速回路通過改變液壓泵和液壓馬達的排量來調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的速度。由于沒有節(jié)流損失和溢流損失，回路效率高，系統(tǒng)溫升小，適用于高速、大功率調(diào)速系統(tǒng)。容積節(jié)流調(diào)速是以不同形式變量泵為前提，具有容積調(diào)速的基本特征——液壓泵輸出的流量始終與負載流量相適應，故也納入本章討論第一節(jié)容積調(diào)速回路容積調(diào)速回路通過改變液壓泵和液壓馬達的排量來調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的速度。由于沒有節(jié)流損失和溢流損失，回路效率高，系統(tǒng)溫升小，適用于高速、大功率調(diào)速系統(tǒng)。液壓缸的速度：液壓馬達的轉速：可見通過改變變量泵的排量來改變進入液壓缸的流量，即可達到調(diào)速的目的第四章容積調(diào)速回路分析

一.變量泵-定量馬達、液壓缸回路1.變量泵-液壓缸調(diào)速回路閥2是安全閥，閥3是背壓閥，回路為開式回路改變變量泵1的排量可調(diào)節(jié)液壓缸的運動速度回路用于負載變化不大的系統(tǒng)中第四章容積調(diào)速回路分析第一節(jié)容積調(diào)速回路2.變量泵-定量馬達調(diào)速回路泵的轉速

np

和馬達排量VM為常數(shù)，改變泵的排量Vp可使馬達轉速nM

隨之成比例變化?；芈犯邏汗苈飞嫌邪踩y2，防止回路過載，低壓管路上泵7為補油泵，壓力由閥6調(diào)節(jié)改變變量泵1的排量可調(diào)節(jié)液壓馬達運動速度第四章容積調(diào)速回路分析第一節(jié)容積調(diào)速回路一.變量泵-定量馬達回路2.變量泵-定量馬達回路的靜特性（1）變量泵的調(diào)節(jié)特性通常把液壓馬達的轉速nm與變量泵的調(diào)節(jié)參數(shù)xp之間的關系，稱為轉速特性。Vp是變量泵的排量，Vpmax是Vp的最大值，則泵的理論流量為：泵的實際輸出流量為：第四章容積調(diào)速回路分析第一節(jié)容積調(diào)速回路一.變量泵-定量馬達回路可見，Δxp1為調(diào)節(jié)死區(qū)，是由泵的內(nèi)泄產(chǎn)生的2.變量泵-定量馬達回路的靜特性（2）回路的特性曲線轉速特性：qm為馬達輸入流量轉矩特性：功率特性：可見調(diào)速方式為恒轉矩調(diào)節(jié)第四章容積調(diào)速回路分析第一節(jié)容積調(diào)速回路一.變量泵-定量馬達回路2.變量泵-定量馬達回路的靜特性（3）恒功率變量泵-定量馬達回路的特性曲線馬達轉速同前面馬達的功率恒定，轉矩第四章容積調(diào)速回路分析第一節(jié)容積調(diào)速回路一.變量泵-定量馬達回路二.定量泵-變量馬達回路（1）回路構成泵的轉速

np

和排量Vp

為常數(shù)，改變馬達的排量Vm可使馬達轉速nM

隨之成比例變化?；芈分懈邏汗苈飞嫌邪踩y2，防止回路過載，低壓管路上泵4為補油泵，壓力由閥6調(diào)節(jié)改變變量馬達3的排量可調(diào)節(jié)液壓馬達的轉速第四章容積調(diào)速回路分析第一節(jié)容積調(diào)速回路（2）回路的特性曲線馬達調(diào)節(jié)參數(shù)：馬達轉速：馬達輸出轉矩：馬達輸出功率：可見調(diào)速方式為恒功率調(diào)節(jié)第四章容積調(diào)速回路分析第一節(jié)容積調(diào)速回路二.定量泵-變量馬達回路三.變量泵-變量馬達回路1.回路構成變量泵可正反向供油，變量馬達可正反向旋轉調(diào)節(jié)變量泵或并聯(lián)馬達的排量均可改變馬達轉速閥5、7分別為馬達正反轉的安全閥泵4為補油泵，閥6為其調(diào)壓閥泵4可分別通過閥2、3為低壓一側補油換向閥8和溢流閥9可使低壓管路的熱油排回油箱第四章容積調(diào)速回路分析第一節(jié)容積調(diào)速回路二.變量泵-變量馬達回路2.回路的特性曲線（1）轉速特性（2）轉矩特性（3）功率特性第四章容積調(diào)速回路分析第一節(jié)容積調(diào)速回路二.變量泵-變量馬達回路第二節(jié)容積調(diào)速回路的速度剛性分析一.容積調(diào)速回路的速度剛性分析機械特性方程：速度剛性：回路泄漏系數(shù)越大，負載對液壓馬轉速達的影響就越大液壓泵的理論流量越小，泄漏所占比重越大，對液壓馬轉速達的影響就越大減少回路各元件的容積損失、提高馬達的機械效率、增大馬達的排量等都有利于提高回路的速度剛性第四章容積調(diào)速回路分析二.速度穩(wěn)定方法1.流量補償法利用回路壓力隨負載的增減來控制泵流量做相應的增減當馬達負載增加時，p升高，作用在柱塞1上的力增大，推動泵的釘子向加大偏心距e的方向移動，使泵的流量增大。反之，流量減少第四章容積調(diào)速回路分析第二節(jié)容積調(diào)速回路速度剛性分析

二.速度穩(wěn)定方法2.壓力恒定法利用一能自動調(diào)節(jié)液流阻力的液動滑閥，實現(xiàn)負載變化時，系統(tǒng)工作壓力基本不隨負載變化當負載轉矩增加時，泵的工作壓力p也相應升高,推動液動滑閥閥芯向右移動,使節(jié)流口增大，背壓減少,維持泵工作壓力近于恒定。反之亦然。第四章容積調(diào)速回路分析第二節(jié)容積調(diào)速回路速度剛性分析

第三節(jié)容積調(diào)速回路主要參數(shù)選擇一.性能指標1.容積調(diào)速回路的轉矩放大系數(shù)KM是指當液壓泵和液壓馬達在最大調(diào)節(jié)參數(shù)時，馬達輸出轉矩Tm與泵輸出轉矩Tp之比：2.容積調(diào)速回路的傳動比i是指當液壓泵和液壓馬達在最大調(diào)節(jié)參數(shù)時，馬達輸出轉矩nm與泵輸出轉矩np之比：第四章容積調(diào)速回路分析

3.容積調(diào)速回路的效率ηc是指在輸出額定轉矩和額定負載下，馬達的最高轉速nmmax與最低轉速nmmin之比：即：變量泵-定量馬達回路：馬達轉速nm與泵的排量成正比，馬達轉速的最小值取決于Vp減小時泵可能提供的最小穩(wěn)定流量。即：定量泵-變量馬達回路:馬達轉速nm與馬達排量成反比，即：變量泵-變量馬達回路：該回路由上述兩種回路組合而成，即：第四章容積調(diào)速回路分析第三節(jié)容積調(diào)速回路主要參數(shù)選擇二.液壓泵和液壓馬達參數(shù)的選擇1.給定原始參數(shù)為原動機的輸出功率時設計時，先根據(jù)主機對液壓系統(tǒng)的性能要求，選擇回路方案及泵進出口壓差，然后選擇泵的結構形式，計算泵的輸入功率和排量及馬達的排量，并選擇相應的效率2.給定原始參數(shù)為液壓馬達的最大輸出轉矩、轉速變化范圍和液壓泵轉速時設計時，先根據(jù)主機的性能要求，選擇馬達的結構形式及回路工作壓力，計算出馬達的排量和泵的排量第四章容積調(diào)速回路分析第三節(jié)容積調(diào)速回路主要參數(shù)選擇第四節(jié)容積節(jié)流調(diào)速回路一.限壓式變量泵和調(diào)速閥的調(diào)速回路1.回路工作原理回路采用限壓式變量泵1供油，調(diào)速閥3確定進入液壓缸的流量，并使變量泵輸出的流量與液壓缸所需的流量自動相適應。這種調(diào)速回路沒有溢流損失，效率較高，速度穩(wěn)定性好。改變調(diào)速閥中節(jié)流閥的通流面積AT的大小，就可以調(diào)節(jié)液壓缸的運動速度，泵的輸出流量qp和通過調(diào)速閥進入液壓缸的流量q1自相適應。

第四章容積調(diào)速回路分析2.回路的特性曲線曲線ABC是限壓式變量泵的壓力－流量特性，曲線CDE是調(diào)速閥在某一開度時的壓力——流量特性，點F是泵的工作點?；芈酚泄?jié)流損失，其大小液壓缸工作壓力p1有關。當p1=plmax時，回路的節(jié)流損失最小(圖中陰影面積S1)，p1越小，則節(jié)流損失越大（圖中陰影面積S2）。第四章容積調(diào)速回路分析第四節(jié)容積節(jié)流調(diào)速回路二.差壓式變量泵和節(jié)流閥的調(diào)速回路1.回路工作原理該回路采用了帶有先導式滑閥控制的差壓式變量葉片泵，在液壓缸的進油路上串聯(lián)一節(jié)流閥。當節(jié)流閥開口增大時滑閥5左移，節(jié)流口b開大，c關小，泵的定子左移，e增大，泵流量增大，液壓缸的速度增大，反之亦然在某一穩(wěn)定工況下，當節(jié)流閥3處在某一開口時，變量泵有一穩(wěn)定流量第四章容積調(diào)速回路分析第四節(jié)容積節(jié)流調(diào)速回路2.回路的特性曲線該回路具有良好的穩(wěn)速特性。當負載增加時，pp增加，缸的泄漏增加，qp減少，閥3的壓差減小，滑閥5向左移動，節(jié)流口b開大，c關小，泵的定子左移，e增大，泵排量增大，補償了泵的泄漏，使泵的輸出流量回升?；芈返男瘦^高。泵的輸出壓力和流量始終與負載相適應，故效率較高。第四章容積調(diào)速回路分析第四節(jié)容積節(jié)流調(diào)速回路三.負載敏感泵和節(jié)流閥的調(diào)速回路

1.回路工作原理負載敏感泵由泵4、負載敏感閥1、恒壓閥2和變量缸3組成pL為負載所需要的壓力，pS為泵的出口壓力，也是節(jié)流閥5的進口壓力，節(jié)流閥5的進出口分別與負載敏感閥1的左右腔相通。負載敏感泵有三種狀態(tài)，即一般工作狀態(tài)、保壓工作狀態(tài)和空轉狀態(tài)。

第四章容積調(diào)速回路分析第四節(jié)容積節(jié)流調(diào)速回路負載敏感泵的三種狀態(tài)1.一般工作狀態(tài)：當節(jié)流閥5的開口減小，表明負載需求流量減少，此時泵輸出的流量大于負載所需要的流量，則閥5的進出口壓差Δp=pS-pL增大，推動負載敏感閥1的閥芯向右移動，使泵的出口油液通過閥1左位進入變量缸3的無桿腔，推動泵的變量斜盤傾角減少，泵的輸出流量較少，直到達到負載所需求的流量為止。反之亦然。第四章容積調(diào)速回路分析第四節(jié)容積節(jié)流調(diào)速回路負載敏感泵的三種狀態(tài)2.保壓工作狀態(tài)：ps=pL，負載敏感閥1在右腔彈簧作用下處于右位，ps推動恒壓閥2閥芯向右移動，泵出口油液通過閥2左位進入變量缸3的無桿腔，使泵的輸出流量減少到僅能維持系統(tǒng)的壓力，斜盤傾角接近零偏角，泵的功耗最小。3.空轉狀態(tài)：當閥5關死，即負載停止工作時，泵的出口壓力僅需為閥1彈簧設置壓力，一般只有14bar左右，流量接近為零。第四章容積調(diào)速回路分析第四節(jié)容積節(jié)流調(diào)速回路2.負載敏感泵和節(jié)流閥的調(diào)速回路

負載敏感泵和節(jié)流閥組成的調(diào)速回路，泵的輸出流量始終與負載流量相適應，泵的工作壓力ps始終比液壓缸的進口壓力大一個恒定值，顯然，這是一種效率高、調(diào)速剛性好的調(diào)速回路。目前應用較為廣泛。

第四章容積調(diào)速回路分析第四節(jié)容積節(jié)流調(diào)速回路第五節(jié)容積調(diào)速回路的動態(tài)性能本節(jié)以變量泵-定量馬達容積調(diào)速為例，用古典控制理論對其進行動態(tài)特性分析。一.回路動態(tài)方程及傳遞函數(shù)的建立假定：1.液壓泵的吸油口和馬達的排油口壓力為零2.不考慮液壓泵和馬達之間管路的壓力損失3.液壓泵和馬達的泄漏液流流態(tài)為層流4.不考慮液壓泵供油的脈動性5.采用在給定平衡點取小增量線性化的方法第四章容積調(diào)速回路分析動態(tài)方程及傳遞函數(shù)的建立1.流量連續(xù)性方程2.馬達負載轉矩平衡方程3.聯(lián)立上兩式，線性化并拉式變換通常則：第四章容積調(diào)速回路分析第五節(jié)容積調(diào)速回路的動態(tài)性能動態(tài)方程及傳遞函數(shù)的建立其中：當負載轉矩不變時當泵的調(diào)節(jié)參數(shù)不變時W2(S)稱為回路的動態(tài)速度柔度，其倒數(shù)稱為回路的動態(tài)速度剛度第四章容積調(diào)速回路分析第五節(jié)容積調(diào)速回路的動態(tài)性能二.回路動態(tài)特性的定性分析1.穩(wěn)定性分析二階系統(tǒng)穩(wěn)定的條件是特征方程的系數(shù)全部為正值，即：2.回路速度放大系數(shù)KvKv越大，泵對馬達轉速控制精度越高，增大Vpmax、np和減少Vm均可使Kv增大3.回路的阻尼比λ和B越大，阻尼比越大，有利于系統(tǒng)的穩(wěn)定性，但耗能增加第四章容積調(diào)速回路分析第五節(jié)容積調(diào)速回路的動態(tài)性能二.回路動態(tài)特性的定性分析4.回路的固有頻率增大K、減小J、V0可使固有頻率增大，應綜合考慮5.回路的動態(tài)速度剛性回路的動態(tài)速度剛性是由一個比例環(huán)節(jié)、一個慣性環(huán)節(jié)和一個二階微分環(huán)節(jié)組成。低頻段時，動態(tài)速度剛性基本保持不變，當ω>ωh的高頻段，負載運動的慣性起到了抵消外加擾動轉矩的作用，它阻礙了馬達轉速的改變。第四章容積調(diào)速回路分析第五節(jié)容積調(diào)速回路的動態(tài)性能第五章

蓄能器本章主要內(nèi)容介紹蓄能用蓄能器回路、吸收脈動的蓄能器回路和吸收液壓沖擊的蓄能器回路第一節(jié)蓄能用蓄能器回路一、蓄能用蓄能器回路1.蓄能器作為輔助動力源回路當執(zhí)行元件間歇或低速運動時，蓄能器把液壓泵所輸出液壓油儲存起來，而在工作循環(huán)的某段時間，當執(zhí)行元件需要高速運動時，蓄能器作為液壓泵的輔助動力源，可與液壓泵同時供出壓力油。1.蓄能器作為輔助動力源的回路雙泵與蓄能器聯(lián)合供油的快速回路第五章蓄能器第一節(jié)蓄能用蓄能器回路一、蓄能用蓄能器回路2.保持系統(tǒng)壓力的蓄能回路第五章蓄能器第一節(jié)蓄能用蓄能器回路一、蓄能用蓄能器回路保壓期間液壓泵通過卸荷溢流閥1卸載，由蓄能器補償泄漏，保持系統(tǒng)壓力。3.蓄能器作應急動力源的安全回路第五章蓄能器第一節(jié)蓄能用蓄能器回路一、蓄能用蓄能器回路當電源中斷或動力源發(fā)生故障時，二位三通電磁閥復位，靠蓄能器使液壓缸活塞返回，系統(tǒng)處于安全狀態(tài)二、蓄能器容量的計算氣囊式蓄能器的三種工作狀態(tài)：充氣狀態(tài)、充液狀態(tài)、供油終了狀態(tài)。第五章蓄能器第一節(jié)蓄能用蓄能器回路二、蓄能器容量的計算選擇液壓泵的依據(jù)式中

——一個工作循環(huán)中第i段的時間間隔，稱時間段——在內(nèi)的流量第五章蓄能器第一節(jié)蓄能用蓄能器回皮囊式蓄能器中的氣體可用理想氣體狀態(tài)方程來描述其狀態(tài)變化規(guī)律，即二、蓄能器容量的計算——氣體的壓力（絕對）——在壓力p下的容積—指數(shù)，是不隨狀態(tài)改變的常數(shù)則：第五章蓄能器第一節(jié)蓄能用蓄能器回二、蓄能器容量的計算當蓄能器排油的速度較慢時≥3min如用于補償泄漏和補償壓力，可按等溫過程來計算，即n=1當蓄能器排油的速度很快時（≤1min），如作輔助動力源或應急動力源時，可按絕熱過程來計算，即n=1.4第五章蓄能器第一節(jié)蓄能用蓄能器回路為減輕蓄能器重量，不能選過小，又不能選得過大，充氣壓力推薦為可得蓄能器的總容積為第二節(jié)吸收脈動蓄能器回路第五章蓄能器回路分析在液壓系統(tǒng)中，總是存在各種各樣的脈動，因而，在系統(tǒng)中裝設蓄能器是消除或減輕壓力脈動的有效方法之一。壓力脈動往往是由流量脈動引起的，蓄能器可將瞬時流量高于平均流量的部分吸收，所以蓄能器可以吸收壓力脈動1.幾點假設蓄能器氣體狀態(tài)的變化規(guī)律可按絕熱過程考慮，即：系統(tǒng)的壓力脈動僅由液壓泵的流量脈動引起不考慮液體的質量、流量脈動的頻率和其它元件對蓄能器吸收脈動效果的影響2.壓力脈動系數(shù)蓄能器吸收壓力脈動回路分析第五章蓄能器回路分析第二節(jié)吸收脈動蓄能器回路——脈動壓力的最大值——脈動壓力的最小值——脈動壓力的平均值式中蓄能器吸收壓力脈動回路分析整理成：可得：上式表明蓄能器氣體容積相對變化量與壓力脈動系數(shù)的關系第五章蓄能器回路分析第二節(jié)吸收脈動蓄能器回路第三節(jié)吸收液壓沖擊蓄能器回路第五章蓄能器回路分析液體在管路內(nèi)流動時，由于控制閥突然關閉等原因，使液流突然停止流動，液體的動能變成壓力能，在閥前產(chǎn)生高壓，高壓區(qū)以壓力波的形式在管路內(nèi)傳播，這在液壓系統(tǒng)中稱壓力沖擊。當壓力升高時，蓄能器可以吸收液體，這就減慢了管路中液體動量變化的速度，從而降低了沖擊壓力圖為吸收液壓沖擊蓄能器回路簡圖。這里主要討論當換向閥突然回復至中位時，閥前壓力升高的最大值與蓄能器總容積之間的關系。蓄能器吸收液壓沖擊回路分析第五章蓄能器回路分析第三節(jié)吸收液壓沖擊蓄能器回路在閥關閉前，閥前管路中液流具有的動能可表示為式中—油液的密度—管子的同流面積—管路的長度—閥關閉前液流的速度蓄能器的氣體按絕熱過程變化，則氣體做壓縮功—閥關閉前蓄能器氣體的容積—蓄能器吸收液壓沖擊后其氣體的容積式中蓄能器吸收液壓沖擊回路分析由氣體狀態(tài)方程，可得式中—閥關閉前蓄能器氣體的壓力—蓄能器吸收液壓沖擊后氣體的壓力可得第五章蓄能器回路分析第三節(jié)吸收液壓沖擊蓄能器回路蓄能器吸收液壓沖擊回路分析整理后得將上式中的、分別以蓄能器的充氣壓力和蓄能器總容積代替，而以最大容許的沖擊壓力代替，經(jīng)整理就可以得出蓄能器容積計算公式為：第五章蓄能器回路分析第三節(jié)吸收液壓沖擊蓄能器回路第六章

典型液壓系統(tǒng)分析192本章主要內(nèi)容介紹液壓機、磨床、單斗挖掘機和塑料注射成型機的液壓系統(tǒng)特點及典型液壓系統(tǒng)第一節(jié)液壓機液壓系統(tǒng)液壓機是用來對金屬、塑料、木材等材料進行壓力加工的機械。通過傳動較大的輸出力，實現(xiàn)材料的切割、拉伸、壓制成型等操作液壓機是以壓力控制為主的系統(tǒng),系統(tǒng)壓力高、流量大、功率大，有較高的效率

1.液壓機的典型工作循環(huán)

快進減速接近工件加壓保壓延時泄壓快速回程主缸：活塞上升停止退回輔助缸：195一.液壓機液壓傳動系統(tǒng)的特點第六章典型液壓系統(tǒng)分析第一節(jié)液壓機液壓系統(tǒng)目前液壓機系統(tǒng)壓力常采用20～30MPa，超高壓液壓機可達100～150MPa主缸工作速度不超過50mm/s、快進速度不超過300mm/s。選擇較大的壓力，可減小缸徑，減小液壓機尺寸，系統(tǒng)流量降低。

196第六章典型液壓系統(tǒng)分析第一節(jié)液壓機液壓系統(tǒng)一.液壓機液壓傳動系統(tǒng)的特點

2.液壓機的工作參數(shù)

3.供油方案選擇

液壓機工作循環(huán)中，壓力、速度和流量變化較大，泵輸出功率也較大，如何實現(xiàn)高效運行？采用高低壓泵組，用高壓小流量柱塞泵對低壓大流量泵組合供油。采用恒功率變量柱塞泵向系統(tǒng)供油。197第六章典型液壓系統(tǒng)分析第一節(jié)液壓機液壓系統(tǒng)一.液壓機液壓傳動系統(tǒng)的特點4.回路設計快速行程采用增速回路?？焖?、慢速轉換時采用減速回路，避免沖擊。立式液壓機應采用平衡回路，保證任意位置停留。為保證工件壓制質量及避免沖擊，必須設置保壓與泄壓回路。198第六章典型液壓系統(tǒng)分析第一節(jié)液壓機液壓系統(tǒng)一.液壓機液壓傳動系統(tǒng)的特點二.典型液壓機系統(tǒng)舉例1.2500kN粉末制品液壓機液壓系統(tǒng)要求工件壓制成型后達到規(guī)定的密度和尺寸精度，壓制力和速度能在較大范圍內(nèi)精確調(diào)節(jié)，能持續(xù)加壓和實現(xiàn)雙面壓制，有足夠的頂出力和較高的生產(chǎn)效率。199第六章典型液壓系統(tǒng)分析第一節(jié)液壓機液壓系統(tǒng)2002500kN粉末制品液壓機液壓系統(tǒng)第六章典型液壓系統(tǒng)分析第一節(jié)液壓機液壓系統(tǒng)2012.DYZ630-3液壓機二通插裝閥液壓系統(tǒng)第六章典型液壓系統(tǒng)分析第一節(jié)液壓機液壓系統(tǒng)系統(tǒng)由4個集成液壓系統(tǒng)組成：進油調(diào)壓集成塊輔助缸集成塊主缸下腔集成塊主缸上腔集成塊第二節(jié)磨床液