三菱plc與變頻器通訊-modbusrtu協(xié)議_第1頁
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文檔簡介

和Modbus是Modicon公司為其PLC與主機(jī)之間的通訊而發(fā)明的串行通訊協(xié)議。其物理層采用RS232、485等異步串行標(biāo)準(zhǔn)。由于其開放性而被大量的PLC及RTU和站發(fā)出查詢，也可以向所有從站廣播信息。從站只響應(yīng)單獨發(fā)給它的查詢，而不響應(yīng)廣播消息。MODBUS通訊協(xié)議有兩種傳送方式：RTU方式和ASCⅡ方式。三菱700系列變頻器能夠從RS-485端子使用ModbusRTU通訊協(xié)議，進(jìn)行通訊運行和參數(shù)設(shè)定。兩者之間通過網(wǎng)線連接，具體參照下圖。名稱內(nèi)容變頻器接收十變頻器接收+(分支用)變頻器接收-(分支用)(TXD2十)變頻器發(fā)送十(分支用)變頻器發(fā)進(jìn)-(分支用)客許負(fù)載電流100mA(和端子SD導(dǎo)通)FX2N-485-BD與n臺變頻器的連接圖之水配%1之水配%1局號0局號1是一.三菱變頻器的設(shè)置PLC與變頻器之間進(jìn)行通訊時，通訊規(guī)格必須在變頻器中進(jìn)行設(shè)定，每次參數(shù)初始化設(shè)定后，需復(fù)位變頻器或通斷變頻器電源。參數(shù)號名稱設(shè)定值說明通訊站號—設(shè)定變頻器站號為1通訊速度設(shè)定通訊速度為9600bps奇偶校驗停止位長2偶校驗，停止位長1位通訊校驗時間9999不進(jìn)行通訊校驗Pr551PU模式操作權(quán)選擇2PU運行模式操作權(quán)作為PU接口進(jìn)行ModbusRTU協(xié)議通訊時，Pr551必須設(shè)置為2,Pr340設(shè)置為除0以外的值，Pr79設(shè)置為0或2或6。通過RS-485端子進(jìn)行ModbusRTU協(xié)議通訊時，必須在NET網(wǎng)絡(luò)模式下運行。對通訊格式D8120進(jìn)行設(shè)置D8120設(shè)置值為0C87,即數(shù)據(jù)長度為8位，偶校驗停止位1位，波特率9600pbs,無標(biāo)題符和終結(jié)符。修改D8120設(shè)置后，確保通斷PLC電源一次。采用ModbusRTU協(xié)議與變頻器通訊的部分PLC程序如下：

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