初中九年級信息技術(shù)歌聲嘹亮-子程序設(shè)計和機(jī)器人發(fā)音

歌聲嘹亮——子程序設(shè)計和機(jī)器人發(fā)音任務(wù)導(dǎo)航

機(jī)器人的身上有一個可以發(fā)音的喇叭，在程序中，我們可以通過“發(fā)音”模塊來控制它。一個“發(fā)音”模塊可以設(shè)置一個音符，如果按照樂譜將發(fā)音模塊組合起來就可以讓機(jī)器人演奏一首歌曲。1、機(jī)器人唱高音的1、2、3步驟1：在“執(zhí)行器模塊庫”中順序拖入三個“發(fā)音”模塊與“主程序”模塊連接，然后在程序的末尾加入“結(jié)束”模塊，如圖5.1所示。進(jìn)入仿真環(huán)境運(yùn)行程序，我們會聽到機(jī)器人發(fā)出三個相同的聲音。步驟2：退出仿真環(huán)境返回流程圖編輯界面，在第二個“發(fā)音”模塊上右擊，在彈出的“發(fā)音模塊”對話框中將發(fā)音修改為高音2，如圖5.2所示。圖5.1修改前的程序圖5.2“發(fā)音”模塊的編輯與修改2、機(jī)囂人重復(fù)演唱“生日快樂”樂曲

對于經(jīng)常使用的程序段，我們可以將其編寫為子程序，當(dāng)需要運(yùn)行子程序時，我們可以在主程序中通過子程序名稱模塊調(diào)用子程序。在必要的時候使用子程序可以使程序簡潔、易讀。步驟1：在流程圖編輯界面選擇“編輯”→“新建子程序”命令，如圖5.4所示。智多星圖5.4新建子程序步驟2：在彈出的“新建子程序”對話框中，輸入子程序的文件名“生日快樂”，然后單擊“確定”按鈕，如圖5.5所示。圖5.5建立“生日快樂”子程序步驟3：在出現(xiàn)的子程序編輯界面中編寫“生日快樂”子程序，如圖5.6所示。圖5.6“生日快樂”子程序步驟4：單擊工具欄中的“主程序”按鈕

，返回主程序窗口。步驟5：在主程序中4次調(diào)用子程序，如圖5.7所示。①將“控制模塊庫”中的“多次循環(huán)”模塊連接到“主程序”模塊下方。②將“生日快樂”子程序置于“多次循環(huán)”的控制中。③在“多次循環(huán)”模塊上右擊，在彈出的對話框中設(shè)置循環(huán)次數(shù)為4。④在程序末尾添加“結(jié)束”模塊。

圖5.7在主程序中調(diào)用“生日快樂”子程序步驟6：到仿真環(huán)境中運(yùn)行并調(diào)試程序。3、會眨眼的機(jī)器人能力風(fēng)暴機(jī)器人不僅能唱歌，還能以眨眼的方式表達(dá)感情，下面我們就利用“設(shè)置眼睛”模塊讓機(jī)器人眨眼睛。步驟1：在“執(zhí)行器模塊庫”中拖入“設(shè)置眼睛”模塊，并將其插入在圖5.8所示的“生日快樂”程序的前面。圖5.8對“設(shè)置眼睛”模塊進(jìn)行設(shè)置步驟2：在“設(shè)置眼睛”模塊上右擊，在彈出的“設(shè)置眼睛”對話框中把機(jī)器人的眼睛設(shè)置為“閃爍”，然后單擊“確認(rèn)”按鈕，如圖5.8右圖所示。步驟3：在仿真環(huán)境中運(yùn)行程序，我們看到機(jī)器人在唱歌時，機(jī)器人的眼睛也在以紅、黃、綠不同的顏色交替閃爍，如圖5.9所示。圖5.9機(jī)器人的眼睛以紅、黃、綠不同的顏色交替閃爍1.以子程序的方式編寫“××××”歌曲的程序，并使其自動唱五遍。2.修改機(jī)器人“眨眼”程序，使機(jī)器人在唱“生日快樂”歌第一遍時眼睛為左紅、右黃；唱第二遍時為左黃、右紅……DIY知識著陸

1、通過機(jī)器人仿真系統(tǒng)“執(zhí)行器模塊庫”中的“發(fā)音”模塊可以編寫動聽的樂曲，用“設(shè)置眼睛”模塊可以將機(jī)器人的眼睛設(shè)置為紅、黃、綠及閃爍的方式。2、通常，我們可以把多次使用的程序段編寫為子程序，當(dāng)需要時可以在主程序中調(diào)用子程序，子程序執(zhí)行完后將自動返回主程序，然后接著執(zhí)行子程序模塊后面的程序模塊。視野拓展

“少女機(jī)器人”簡介最近中國科學(xué)院自動化研究所研制成功了我國首臺具有國際一流語音交互水平和復(fù)雜動作及智能運(yùn)動控制水平的“少女機(jī)器人”，如圖5.10所示“少女機(jī)器人”擁有豐富的仿人關(guān)節(jié)，可以完成各種迎賓禮儀和舞蹈等動作。她的最大特點(diǎn)是具有語音識別和語音控制功能，她可以與游客進(jìn)行語音聊天和知識問答，她還能講英語、四川方言和唱歌。“少女機(jī)器人”可以提供導(dǎo)游