畢業(yè)設(shè)計(jì)-QY20B汽車(chē)式起重機(jī)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì) （含全套CAD圖紙）

匯總版圖紙液壓系統(tǒng)圖后支腿油缸支腿轉(zhuǎn)配圖AutoCAD圖形支能座上板活塞桿銷(xiāo)銷(xiāo)圖形中碼圖形中碼中號(hào)中號(hào)AUtoCAD的形端蓋2AUtoCAD的形端蓋2印摘要：木文對(duì)QV20B型汽車(chē)起重機(jī)五個(gè)主要運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作進(jìn)行了分析，再根據(jù)五個(gè)動(dòng)作設(shè)計(jì)出五部分液壓系統(tǒng)油路，完成了整機(jī)的系統(tǒng)液壓原理圖。根據(jù)機(jī)械性能參數(shù)和液壓性能參數(shù)進(jìn)行了液壓元件的選擇計(jì)算，并完成了汽車(chē)起重機(jī)支腿力學(xué)分析和支腿垂直伸縮油缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，最后對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行性能驗(yàn)算。關(guān)鍵詞：汽車(chē)起重機(jī)：液壓系統(tǒng)：支腿液壓缸：三聯(lián)齒輪泵(OrientalScience&TechnologyCollegeofHunanAgriculturalUniversity,Changsha410128)hydraulicperformanceparametersforthehydrauucturedesigning.Finalperformanceofhydraulicsystemchecked.Keyword:Truckcrane;Hydraulicsystem;Apump中國(guó)古代灌溉農(nóng)田用的桔是臂架型起重機(jī)的雛形。14世紀(jì)，西歐出現(xiàn)了人力和畜力驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)臂架型起重機(jī)。19世紀(jì)前期，出現(xiàn)了橋式起重機(jī)；起重機(jī)的重要磨損件如軸、齒輪和吊具等開(kāi)始采用金屬材料制造，并開(kāi)始采用水力驅(qū)動(dòng)。19世紀(jì)后期，蒸汽驅(qū)動(dòng)的起重機(jī)逐漸取代了水力驅(qū)動(dòng)的起重機(jī)。20世紀(jì)20年代開(kāi)始，由于電氣工業(yè)和內(nèi)燃機(jī)工業(yè)迅速發(fā)展，以電動(dòng)機(jī)或內(nèi)燃機(jī)為動(dòng)力到目前可分為(1)輕小型起重設(shè)備輕小型起重設(shè)備的特點(diǎn)是輕便、結(jié)構(gòu)緊湊，動(dòng)作簡(jiǎn)升降運(yùn)動(dòng)。屬于這一類(lèi)的有：千斤頂、滑車(chē)、手(氣、電)動(dòng)葫蘆、絞車(chē)等。Fig.1Splitmulti-stagehydr(2)橋式起重機(jī)橋式起重機(jī)的特點(diǎn)是可以使掛在吊鉤或其他取物裝置上的重物在空間實(shí)現(xiàn)垂直升降或水平運(yùn)移。橋式起重機(jī)包括：起這些機(jī)構(gòu)的配合動(dòng)作，可使重物在一定的立方形空間內(nèi)起升和搬運(yùn)。橋式起重機(jī)、龍門(mén)起重機(jī)、裝卸橋、冶金橋式起重機(jī)、(3)臂架式起重機(jī)臂架式起重機(jī)的特點(diǎn)與橋式起重機(jī)基本相同。臂架式起重機(jī)包括：起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。依靠這些機(jī)構(gòu)的配合動(dòng)作，可使重物在一定的圓柱形空間內(nèi)起重和搬運(yùn)。臂架式起重機(jī)多裝設(shè)在車(chē)輛上或其他形式的運(yùn)輸(移動(dòng))工具上，這樣就構(gòu)成了運(yùn)行臂架式旋轉(zhuǎn)起重機(jī)。如汽車(chē)式起重機(jī)、輪胎式起重圖3汽車(chē)起重機(jī)(4)升降機(jī)升降機(jī)的特點(diǎn)是重物或取物裝置只能沿導(dǎo)軌升降。升降機(jī)雖只有一個(gè)升降電梯、貨梯、升船機(jī)等。除此以外，起重機(jī)還有多種分類(lèi)方法。例如，按取物裝置和用途分類(lèi)，有吊鉤起重機(jī)、抓斗起重機(jī)、電磁起重機(jī)、冶金起重機(jī)、堆垛起重機(jī)、集裝箱起重機(jī)和援救起重機(jī)等；按運(yùn)移方式分類(lèi)，有固定式起重機(jī)、運(yùn)行式起重機(jī)、自行式起重機(jī)、拖引式起重機(jī)、爬升式起重機(jī)、便攜式起重機(jī)、隨車(chē)起重機(jī)等；按驅(qū)動(dòng)方式分類(lèi)，有支承起重機(jī)、懸掛起重機(jī)等；按使用場(chǎng)合分類(lèi)，有車(chē)間起重機(jī)、機(jī)器房起重機(jī)、倉(cāng)庫(kù)起重機(jī)、貯料場(chǎng)起重機(jī)、建筑起重機(jī)、工程起重機(jī)、港口起重機(jī)、船廠起重機(jī)、壩頂一般汽車(chē)起重機(jī)由支腿機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)英腐機(jī)構(gòu)圖4汽車(chē)起重機(jī)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖根據(jù)以上機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)要求，其相應(yīng)的液壓系統(tǒng)分為支腿回路、回轉(zhuǎn)回路、伸(1)支腿回路汽車(chē)起重機(jī)的底盤(pán)前后各有兩條支腿，每一第支腿由一個(gè)液壓缸驅(qū)動(dòng)。兩條前支腿和兩條后支腿分別由三位四通手動(dòng)換向閥A和B控制其伸出或縮回。每個(gè)液壓缸的油路均設(shè)有雙向鎖緊回路，以保證支腿被可靠地鎖住，防止在起(2)回轉(zhuǎn)回路回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用液壓馬達(dá)作為執(zhí)行元件。液壓馬達(dá)通過(guò)蝸輪蝸桿速箱和一對(duì)內(nèi)嚙合的齒輪來(lái)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)。轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)速較低，每分鐘僅為1~3轉(zhuǎn)，故液壓馬達(dá)的(3)伸縮回路位四通手動(dòng)換向閥D控制的伸縮液壓缸來(lái)驅(qū)動(dòng)吊臂的伸出和縮回。為防止因自(4)變幅回路吊臂變幅就是用一個(gè)液壓缸來(lái)改變起重臂的角度。變幅液壓缸由三位四通手動(dòng)換向閥E控制。同樣，為防止在變幅作業(yè)時(shí)因自重而使吊臂下落，在油路(5)起降回路：起降機(jī)構(gòu)是汽車(chē)起重機(jī)的主要工作機(jī)構(gòu)，它是一個(gè)由大轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)帶動(dòng)的卷?yè)P(yáng)機(jī)。在液壓馬達(dá)的回油路中設(shè)有平輪式起重機(jī)最初是以誕生于1869年的蒸汽軌道式起重機(jī)發(fā)展而來(lái)的，經(jīng)歷由于輪式起重機(jī)具有機(jī)動(dòng)靈活、操作方便、效率高等特點(diǎn)，在二戰(zhàn)后修復(fù)戰(zhàn)爭(zhēng)創(chuàng)傷和經(jīng)濟(jì)建設(shè)中得到廣泛應(yīng)用。早期的輪式起重機(jī)大多采用機(jī)械傳動(dòng)的桁架式臂架。隨著60年代中期液壓技術(shù)的發(fā)展，液壓伸縮臂輪式起重機(jī)得到迅速發(fā)展。到80年代末，中小噸位的輪式起重機(jī)己多數(shù)采用液壓伸縮式臂架，僅20世紀(jì)60年代末期，隨著大型建筑、石油化工、水電站等大型工程的發(fā)展，對(duì)輪式起重機(jī)的性能、工作效率和安全性提出了更高的要求。由于當(dāng)時(shí)液壓技術(shù)、電子技術(shù)、汽車(chē)工業(yè)的發(fā)展及新型高強(qiáng)度鋼材的不斷出現(xiàn)，使輪式起重機(jī)開(kāi)始向大型化發(fā)展，并且在普通輪胎式起重機(jī)的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)出越野輪胎起重機(jī)，隨后又開(kāi)發(fā)出全路面起重機(jī)。全路面起重機(jī)綜合了汽車(chē)起重機(jī)高速行駛和越野輪胎起重機(jī)吊重行走及高通過(guò)性的特點(diǎn)，在近20多年得到很大發(fā)展。1958年，北起在K32型基礎(chǔ)上改進(jìn)設(shè)計(jì)的Q51型5噸汽車(chē)起重機(jī)，批量生產(chǎn)后擴(kuò)散到全國(guó)多家工廠生產(chǎn)，同年8月正式改名為北京起重機(jī)器廠。1960年，改進(jìn)設(shè)計(jì)的機(jī)械傳動(dòng)Q81型8噸汽車(chē)起重機(jī)以及100噸橋式起重機(jī)試制成功，Q51型5噸汽車(chē)起重機(jī)出口援外，開(kāi)始了中國(guó)汽車(chē)起重機(jī)的出口歷史。1963年3月，徐州重型機(jī)械廠(徐工集團(tuán)前身)生產(chǎn)的第一臺(tái)Q51型5噸汽車(chē)起重機(jī)下線。1964年，北起開(kāi)始研制液壓元件，為生產(chǎn)液壓式起重機(jī)打下基礎(chǔ)。1966年，根據(jù)“三線建設(shè)”的方針，北起廠一分為二，將235臺(tái)設(shè)備，約2600名生產(chǎn)技術(shù)骨干及家屬，全套起重機(jī)技術(shù)圖紙，配套地運(yùn)往四川瀘州，僅用了一年時(shí)間就建立起當(dāng)?shù)刈畲笠?guī)模的國(guó)營(yíng)企業(yè)——長(zhǎng)江起重機(jī)器廠。1968年，Q84型8噸液壓汽車(chē)起重機(jī)試制成功，這是我國(guó)自行研制的第一臺(tái)液壓式汽車(chē)起重機(jī)。1976年，北起與長(zhǎng)沙建設(shè)機(jī)械研究所聯(lián)合，試制成功QD100型100噸桁架臂式汽車(chē)起重機(jī)，并應(yīng)用在唐山大地震搶險(xiǎn)中。從2004年開(kāi)始，隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)崛起，電力、石化、鋼鐵、交通基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)入建設(shè)高潮。國(guó)內(nèi)履帶式挖掘機(jī)市場(chǎng)快速膨脹。有實(shí)力的企業(yè)全力加大了對(duì)履帶起重機(jī)的研發(fā)投入，撫順挖掘機(jī)制造有限責(zé)任公司于2005-2006年年間，先后推出了250噸和350噸履帶起重機(jī)，徐州重型機(jī)械有限公司2005年推出300噸履帶起重機(jī)。除了以上兩家國(guó)內(nèi)原有的履帶起重機(jī)生產(chǎn)廠家外。2004年上海三一科技有限公司加入了履帶起重機(jī)制造商的行列，陸續(xù)推出50噸、80噸和150噸履帶起重機(jī)，2006年又推出400噸履帶起重機(jī)。2004年底，中聯(lián)重科浦沅分公司推出200噸履帶起重機(jī)，此后又陸續(xù)推出70噸、100噸、160噸和50噸履帶起重機(jī)。至此，國(guó)內(nèi)履帶起重機(jī)已有35-400噸十幾個(gè)型號(hào)，形成了較為(1)采用國(guó)際化配套，對(duì)系統(tǒng)性要求較高的液壓元件如泵、閥、馬達(dá)等采用國(guó)際化配套可提高產(chǎn)品的可靠性，另外，國(guó)外使用成熟、量大價(jià)廉的元件在(2)采用卡套式接頭，由于卡套式接頭在控制系統(tǒng)污染、防泄露等方面具(3)在系統(tǒng)中設(shè)計(jì)速度分檔，由于不同施工項(xiàng)目的不同要求，對(duì)起重機(jī)各動(dòng)作速度的要求也不一樣，速度分檔技術(shù)也應(yīng)運(yùn)而生(4)廣泛使用高度集成的、模塊化閥組，能簡(jiǎn)化管路，有效的減少液組，(5)向計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域的縱深滲透，汽車(chē)起重機(jī)將向無(wú)線遙控技術(shù)、遠(yuǎn)程診斷服務(wù)技術(shù)、黑匣子自我保護(hù)技術(shù)等方向發(fā)展，為了實(shí)現(xiàn)整機(jī)的功能，液壓技術(shù)將同計(jì)算機(jī)技術(shù)相互滲透，共同發(fā)展重機(jī)的運(yùn)用現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)，設(shè)計(jì)一款能夠適應(yīng)國(guó)內(nèi)外工不要偏離題目；仔細(xì)研究設(shè)計(jì)方案，理清設(shè)計(jì)思路，使設(shè)計(jì)過(guò)程清晰化，這兩對(duì)各工作機(jī)構(gòu)液壓回路進(jìn)行設(shè)計(jì)，對(duì)個(gè)回路的組液壓元件選好以后需要對(duì)特定回路進(jìn)行性能計(jì)算，其中包括系統(tǒng)特定回路2汽車(chē)起重機(jī)主要運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)分析最高提升速度Vm=10m/min:基本臂長(zhǎng)10.5m最長(zhǎng)主臂長(zhǎng)32.55m發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)SC8DK230Q3發(fā)動(dòng)機(jī)額定功率170/2200Kw/(r/min)發(fā)動(dòng)機(jī)額定扭矩830/1400N.m/(r/min)發(fā)動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速2200r/min一般汽車(chē)起重機(jī)主要液壓機(jī)構(gòu)有：支腿機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)、變幅順序伸縮是指各節(jié)伸縮臂按一定先后次序完成伸縮動(dòng)作。為了使各節(jié)伸縮獨(dú)立伸縮是指各節(jié)伸縮臂無(wú)關(guān)聯(lián)地獨(dú)立進(jìn)行伸縮動(dòng)作。顯然，獨(dú)立伸縮機(jī)(2)驅(qū)動(dòng)形式：復(fù)合式驅(qū)動(dòng)由伸縮液壓缸和機(jī)械傳動(dòng)裝置組成，油缸的數(shù)目和作用方式視活動(dòng)臂節(jié)數(shù)而定。機(jī)械傳動(dòng)裝置通常才用鋼繩或鏈條滑輪組。鋼繩滑輪組的缺點(diǎn)起重臂伸縮機(jī)構(gòu)主起重臂是由鋼板焊制的箱形結(jié)構(gòu)，共三節(jié)(基本臂、二節(jié)臂、三節(jié)臂),全動(dòng)力同步伸縮，全部伸出時(shí)臂長(zhǎng)24.5m,全部縮回時(shí)臂長(zhǎng)1、8-滑輪2-伸臂鋼絲繩3-二節(jié)臂4-伸縮液壓缸5-伸縮鋼絲繩固定點(diǎn)6-基本臂7-伸縮鋼絲繩9-三節(jié)臂10-縮臂鋼絲繩固定點(diǎn)此處已刪除缸徑：125,桿徑：904.6根據(jù)液壓缸運(yùn)動(dòng)速度要求，定支腿回路流量和相關(guān)閥的型號(hào)支腿回路流量Q=V×S=32.9L/min序號(hào)圖號(hào)閥門(mén)數(shù)量8液控單向閥1三位四通換向閥三位六通換向閥1液控單向閥單向閥溢流閥溢流閥4.7支腿液壓缸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)液壓缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)包括剛體材料選擇、缸筒和缸蓋的連接形式、活塞和活液壓缸缸體的常用材料為20、35、45號(hào)無(wú)縫鋼管。因20號(hào)鋼的機(jī)械性能略低，且不能調(diào)質(zhì)，應(yīng)用較少。當(dāng)缸筒與缸底、缸頭、管接頭或耳軸等件需焊45號(hào)鋼，并應(yīng)調(diào)質(zhì)到241—285HB4.7.2缸筒和缸蓋缸筒和缸蓋的連接式有焊接、螺紋連接、法蘭連接、拉桿連接、半環(huán)連接和鋼絲連接。法蘭連接結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單，易加工，易裝卸，但徑向尺寸較大，質(zhì)量比螺紋連接的大。非焊接式法蘭的缸體端部應(yīng)鐓粗。在此液壓缸中，采用后端蓋焊接方式，前端蓋法蘭連接。焊接方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，尺寸小，重量輕，使用廣泛，但缸體焊后可能變形。缸筒和缸蓋采用法蘭連接，這種結(jié)構(gòu)易加工，易裝卸，使用廣泛，徑向尺寸較大，質(zhì)量比螺紋連接的大，非焊接式法蘭的缸體端4.7.3活塞和活塞桿活塞和活塞桿有整體結(jié)構(gòu)、螺紋連接、半環(huán)連接。整體式用于工作壓力較大，而活塞直徑又較小的情況，螺紋連接是較常用的方式，半環(huán)連接用于工作壓力、機(jī)械振動(dòng)較大的情況。如圖19所示，活塞和活塞桿的連接形式為螺紋連接4.7.4排氣裝置為了使液壓缸運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定，在新裝上液壓缸之后，必須將缸內(nèi)的空氣排出。排氣的方法之一是使液壓缸反復(fù)運(yùn)動(dòng)，直到平穩(wěn)。但更可靠的方法是在液壓缸上設(shè)置排氣塞(排氣閥),排氣塞的位置一般放在液壓缸的端部，雙作用液壓缸則應(yīng)設(shè)置兩個(gè)排氣塞；但如果進(jìn)油口和出油口都分布在液壓缸的上端位置，排氣塞就可省略，這里我們?cè)O(shè)計(jì)液壓缸時(shí)使油口朝上，不使用排氣塞。4.7.5緩沖裝置緩沖裝置的作用是減小活塞及活塞桿等運(yùn)動(dòng)部件在運(yùn)動(dòng)時(shí)支缸底或端蓋的沖擊，在它們的行程終端實(shí)現(xiàn)速度的遞減，直至為零。液壓缸活塞運(yùn)動(dòng)速度在0.1m/s以下時(shí)，一般不采用緩沖裝置；在0.2m/s以上時(shí)，則必須設(shè)置緩沖裝置。變幅液壓缸的速度小于0.1m/s,因此不設(shè)置緩沖裝置。4.7.6最小導(dǎo)向長(zhǎng)度的確定導(dǎo)向長(zhǎng)度過(guò)短，將使缸因配合間隙引起的初始撓度增大，影響液壓的工作性能和穩(wěn)定性，因此，設(shè)計(jì)必須保證液壓缸有一定的最小導(dǎo)向長(zhǎng)度，一般液壓缸的最小導(dǎo)向長(zhǎng)度應(yīng)滿足圖21液壓缸各個(gè)尺寸圖L為液壓缸最大行程D為缸筒內(nèi)徑d為活塞桿直徑當(dāng)缸徑大于A為導(dǎo)向套的長(zhǎng)度，在缸徑小于80mm時(shí)，取A=(0.6~1.0)D;當(dāng)缸徑大于80mm時(shí)，取A=(0.6~1.0)d4.8其它液壓元件的計(jì)算選擇各回路最高液壓力如下：支腿回路16MPa回轉(zhuǎn)回路伸縮回路19MP變幅回路起升回路20MPa4.8.1起升馬達(dá)的計(jì)算和選擇(1)作用于鋼絲繩上的最大靜拉力[9]式中：φ?一動(dòng)力系數(shù)φ?=1+0.35V則φ?=1+0.35×0.17=1.06V—最高起升速度(3)液壓馬達(dá)的排量[9](4)液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速19據(jù)此我們選擇ZDB725型柱塞馬達(dá)，性能參數(shù)如下最高：25MPa最高：2000r/min最高：25MPa最高：2000r/min轉(zhuǎn)速額定：1450r/min輸入功率：43.2KW排量106.7ml/r扭矩：251N·M容積效率：0.97總效率0.90根據(jù)工況要求，支腿回路最大流量為32.9L/min變幅回路最大流量為61.4L/min起升最大流量126L/min共三個(gè)根據(jù)排量和壓力我們選擇CB—KPL80/63/32型三聯(lián)齒輪液壓泵，性能如下：轉(zhuǎn)速額定：2000r/min最高：2500r/min圖號(hào)數(shù)量98單向節(jié)流閥平衡閥起升液壓馬達(dá)平衡閥平衡閥溢流閥溢流閥三位六通換向閥三位六通換向閥三位六通換向閥溢流閥三位六通換向閥溢流閥溢流閥單向閥棱閥線隙式濾油器液控單向閥三位四通換向閥三位六通換向閥液控單向閥單向閥溢流閥溢流閥214.9.1油路的通徑計(jì)算參數(shù)吸油管路V?=0.5～1.5m/s,取Vg=1m/s4.9.2卷?yè)P(yáng)油路(1)主卷?yè)P(yáng)泵的工作油路(2)主卷?yè)P(yáng)馬達(dá)的工作管路查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》P??5表37.9-1d?=20mm5液壓系統(tǒng)性能驗(yàn)算液壓系統(tǒng)初步設(shè)計(jì)是在某些估計(jì)參數(shù)情況下進(jìn)行的，當(dāng)各回路形式、液壓元件及連接管路等完全確定后，針對(duì)實(shí)際情況對(duì)所設(shè)計(jì)得系統(tǒng)進(jìn)行各項(xiàng)性能分析。對(duì)一般液壓傳動(dòng)系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，主要是進(jìn)一步確切地計(jì)算液壓回路各段壓力損失、容積損失及系統(tǒng)效率，壓力沖擊和發(fā)熱溫升等。根據(jù)分析計(jì)算發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題對(duì)某些不合理的設(shè)計(jì)進(jìn)行重新調(diào)整，或采取其它必要的措施。5.1.1容積效率(1)卷?yè)P(yáng)、回轉(zhuǎn)回路由于卷?yè)P(yáng)、回轉(zhuǎn)是相互獨(dú)立的閉式油路，流量損失主要是冷卻閥塊使主油路中一部分油流回油池，以及作為控制油的一部分損失，對(duì)此憑經(jīng)驗(yàn)取(2)伸縮、變幅、支腿回路伸縮、變幅、支腿機(jī)構(gòu)，其內(nèi)泄漏的大小與管路中各控制閥的配合間隙，密封長(zhǎng)度，運(yùn)動(dòng)件直徑，兩端壓降，油液粘度，加工質(zhì)量等很多因素有關(guān)，并且在實(shí)際中，泄露值是一個(gè)變量，因此由公式Q=KQ(此公式見(jiàn)《流體傳動(dòng)與控制》Pz?4公式8-26)且取泄露系數(shù)0.05,其中Q為系統(tǒng)流量，則：Q=0.05Q5.1.2壓力效率(1)卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)(低壓合流，壓力按計(jì)算，即單動(dòng)時(shí)，只有管路上的壓力損失(2)回轉(zhuǎn)：其閥類(lèi)局部損失(3)伸縮、變幅、支腿機(jī)構(gòu)根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》,平蘅閥△P=4bar,換向閥△P?=3bar,管路壓(4)管路系統(tǒng)總效率a.卷?yè)P(yáng)合流時(shí)b.卷?yè)P(yáng)單動(dòng)時(shí)c.回轉(zhuǎn)5.2液壓系統(tǒng)的發(fā)熱驗(yàn)算由于液壓阻力產(chǎn)生的壓力損失以及整個(gè)系統(tǒng)的機(jī)械損失和容積損失組成了能量的總損失，這些能量根據(jù)守恒定律，它不會(huì)自行消失而是轉(zhuǎn)化成了熱能，從而使油液的溫度升高，油溫過(guò)高，不僅使油的性質(zhì)發(fā)生變化，影響系統(tǒng)工作，而且會(huì)引起容積效率的下降，因此，油溫必須控制在一定的范圍內(nèi)，保證基本臂最大起重量40個(gè)工作循環(huán)后，油箱內(nèi)液壓油的相對(duì)溫升在不加冷卻器的情況下，不超過(guò)75°。5.3工作循環(huán)周期T起重機(jī)的一個(gè)工作循環(huán)包括起升、回轉(zhuǎn)、變幅、伸縮臂、下降、空載、回轉(zhuǎn)、裝料等工序。5.3.1起升工序式中：h—額定負(fù)載時(shí)的起升高度=基本臂的60%,5.3.2回轉(zhuǎn)工序5.3.3變幅工序因?yàn)榈躅~定負(fù)載時(shí)，幅度不允許變大，所以N=0,tg=05.3.4下降工序5.3.5空載回轉(zhuǎn)N?=N?=20KW:5.3.6裝載工序N?=0,憑經(jīng)驗(yàn)t?=150s5.3.7伸縮工序因吊額定載荷時(shí)是不變的，所以不能帶載伸縮，此工序不計(jì)算發(fā)熱。T=t1+t2+t3+t4+t5+t6=99+12+0+99+12+150=372s5.4油泵損失所產(chǎn)生的熱能H根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)P6g公式(11-51)Hp=N(1-n)×860(千卡/小時(shí))n油泵的總效率5.4.1主卷?yè)P(yáng)產(chǎn)生的熱量吊額定負(fù)載時(shí)副卷?yè)P(yáng)不工作=43×(1-0.83)×860×118/372=1673(千卡/小時(shí))H降=H#=1673(千卡/小時(shí))H??=H#+H降=3346(千卡/小時(shí))H正回=N(1-η)×860×t/T=20×(1-0.83)×860×12/372=94(千卡/小時(shí))H??=H正國(guó)+H反國(guó)=94×2=188(千卡/小時(shí))Hy=Nu(1-η)×860(千卡/小時(shí))=916(千卡/小時(shí))H=Hn=916(千卡/小時(shí))Hu=H#+H=916×2=1832(千卡/小時(shí))H正回=N×nL×(1-n)×860×t/T=20×0.931×(1-0.9)×860×12/372=51(千卡/小時(shí))H=H??+H??+H+Hg=3346+188+1832+102=5468(千卡/小時(shí))5.5油箱散熱量油箱的散熱面積由《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》下冊(cè)P?公式(11-178)計(jì)算式中：K—油箱的散熱系數(shù)，取為13千卡/m2.時(shí).℃(周?chē)L(fēng)良好)C?—油的比熱，取為0.5千卡/公斤.℃C?—鋼的比熱，取為0.12千卡/公斤.℃γ—30*精密機(jī)床液壓油的重度，γ=900千卡/m3G?—循環(huán)油的質(zhì)量G?—油箱散熱部分鋼板的質(zhì)量(千克)t—系統(tǒng)的工作時(shí)間(鋼板厚度取為3mm,即δ=3mm)當(dāng)油與周?chē)諝庠陂_(kāi)始工作時(shí)的溫度△to時(shí)當(dāng)汽車(chē)起重機(jī)連續(xù)工作40個(gè)工作循環(huán)時(shí)，其工作時(shí)間：帶入得Ar=31