全國職業(yè)大賽（中職）ZZ009通用機電設(shè)備安裝與調(diào)試賽項賽題庫共計10套

2023年全國職業(yè)院校技能大賽通用機電設(shè)備安裝與調(diào)試賽項任務(wù)書(樣題·第1套)12表1-1送料部件機械裝配記錄表序號項目任務(wù)內(nèi)容或要求裁判簽字備注1送料部件拆卸氣動夾手部分整體拆除；中滑板整體拆卸；底板全部拆卸為單個零件；零件擺放整齊有序（見現(xiàn)場提供2裝配前準備工作1）工量具擺放整齊有序；2）零件清理清洗，順序正確。3底板安裝1）底板與鑄件安裝面接觸可靠；2）安裝工藝正確，螺釘擰緊可靠。3項目4安裝X軸導(dǎo)軌副1)導(dǎo)軌與底板安裝面及基準導(dǎo)軌與定位基準面接觸可靠；2)導(dǎo)軌安裝工藝正確；3)導(dǎo)軌螺釘擰緊可靠，擰緊力矩4)兩根直線導(dǎo)軌的平行度允差≤5安裝底板1)軸承座與底板安裝面接觸可靠；2)軸承座安裝工藝正確；動平行度(上母線，側(cè)母線)允差≤4)平行度(上母線):平行度(側(cè)母線):6安裝X軸達到精度要求：1)根據(jù)裝配圖確認軸承的安裝方式；適的隔環(huán)；3)絲桿軸心線相對于兩直線導(dǎo)軌的平行度(上母線、側(cè)母線)允差≤3)平行度(上母線):平行度(側(cè)母線):7安裝中滑測量出螺母支座(一)與中滑板之間的間隙，選擇適當?shù)恼{(diào)整墊片；調(diào)整4序號項目任務(wù)內(nèi)容或要求裁判簽字備注中滑板垂直度：1）中滑板與等高塊安裝面接觸可靠；2）中滑板與螺母支座（一）間隙允差≤0.05mm；3）中滑板相對于底板導(dǎo)軌垂直度允差≤0.03mm/150mm3）垂直度誤差：8氣動夾手1）配合面清洗干凈、裝配正確2）安裝氣動夾手9其它部件的安裝調(diào)整完成電機、聯(lián)軸器、同步帶的安裝，同步帶的張緊力適當；完成氣路連接（2）套上賽場提供的號碼管，手寫號碼管編號要求和電氣圖一致，號（4）接線工作完畢參賽選手應(yīng)蓋好線槽蓋，整理工作現(xiàn)場，并請現(xiàn)場中如有參數(shù)修改，須將修改的驅(qū)動器參數(shù)填寫至表1-2伺服驅(qū)動器參數(shù)記錄表表1-2伺服驅(qū)動器參數(shù)記錄表序號參數(shù)號原設(shè)定值修改后設(shè)定值序號參數(shù)號原設(shè)定值修改后設(shè)定值5表1-3送料部件功能測試記錄表序號項目要求裁判簽字備注送料部件功能測試檢測各個傳感器及執(zhí)行機構(gòu)運行正確，功能完善傳感器：測試程序運動功能，如該項功能完①號功能②號功能③號功能④號功能⑤號功能：；試程序編寫，實現(xiàn)轉(zhuǎn)塔部件的基本運動功能，做好6表2-1多工位轉(zhuǎn)塔部件機械裝配記錄表序號項目任務(wù)內(nèi)容或要求裁判簽字備注1準備工作1）工量具擺放整齊有序；2）零件的清理清洗，清理清洗順序正確。2下模盤安裝選擇合理的工具及工藝完成下模盤組件的安裝，螺釘擰緊可靠并達到精度要求：1）下模盤部件與鑄件底座接觸可靠；2）下模盤的徑向跳動，徑向跳動允差≤0.03mm；3）上模盤與下模盤同軸度允差≤0.04mm。2）徑向跳動：3）同軸度：3氣動定位裝置調(diào)整選擇合理的工具及工藝完成氣動定位裝置的調(diào)整，要求定位銷導(dǎo)向軸插拔自如，定位精確。408B鏈條安裝選擇合理的工具及工藝完成08B鏈條的安裝，鏈條張緊度合適，卡口方向正確。5模具安裝1）選擇合理的工具及工藝完成模具的安裝，1號工位為1號形狀孔模、2號工位為2號形狀孔模、3號工位為3號形狀孔模：2）調(diào)整下模盤下料孔與下模盤之間的間隙為0.05mm<δ＜0.1mm；3）沖頭高度調(diào)整，沖頭距上?？偝纱驌纛^距離允差6±0.5mm；4）手動試模（不可使用氣液增壓缸）使模具工作平穩(wěn)、靈活，上、下模具對中，不允許有卡阻現(xiàn)象（若試模完成后，重新更換了模具后，需再次手動試模）。2）下料口與下模盤距_________4）凸凹模配合： 2號工位 3號工位6手動部件整體測試手動運行轉(zhuǎn)塔部件，測試確認各執(zhí)行機構(gòu)及三副模具能夠滿足功能要求。7序號項目任務(wù)內(nèi)容或要求裁判簽字備注7其它安裝完成氣路連接、電機安裝等。（2）套上賽場提供的號碼管，手寫號碼管編號要求和電氣圖一致，號（4）接線工作完畢參賽選手應(yīng)蓋好線槽蓋，整理工作現(xiàn)場，并請步進驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置基本要求1）步進電機靜止時，驅(qū)動器為半流工作模式2）8項目1轉(zhuǎn)塔部件功能測試執(zhí)行機構(gòu)運行正1.任務(wù)描述由于智能倉儲單元出現(xiàn)運動異常，請參賽選手請根據(jù)功能要求，對其中的部分零部件進行維護保養(yǎng)，檢查電氣線路連接，設(shè)置變頻器參數(shù)，并通過測試程序調(diào)試智能倉儲單元的運動功能，完成機械手搬運功能。2.智能倉儲單元的機械裝配(1)任務(wù)要求1)根據(jù)圖樣選擇合適的拆裝工藝，正確完成蝸輪蝸桿傳動單元的零件拆卸；2)對蝸輪蝸桿傳動部分的零件進行維護和保養(yǎng)；3)正確完成智能倉儲單元的裝配與調(diào)整；4)手動測試智能倉儲單元，確認各執(zhí)行機構(gòu)能夠滿足功能要求；(2)任務(wù)內(nèi)容選手完成裝配和自檢后，把自檢記錄填入表3-1智能倉儲單元機械裝配記錄表中，并舉手示意，操作演示給裁判進行評判。項目9序號項目任務(wù)內(nèi)容或要求裁判簽字備注2維護前準備工作1）工量具擺放整齊有序；2）零件的清理清洗，清理清洗順序正確。3蝸輪軸的裝配完成蝸輪軸及蝸輪的裝配，錐齒輪的裝配。1）兩錐齒輪嚙合齒側(cè)間隙允差范圍0.05-0.13mm齒側(cè)間隙：4蝸桿的裝配完成蝸桿軸及蝸桿的裝配。1）蝸桿軸兩端的等高≤0.03mm2）調(diào)整蝸桿軸線與蝸輪輪齒對稱中心平面的誤差值≤0.05mm3）調(diào)整蝸桿的軸向竄動≤0.02mm。1）蝸桿軸等高：2）對稱中心平面的誤差值：3）蝸桿的軸向竄動值：5手動功能測試手動運行智能倉儲單元，各執(zhí)行部件運動靈活。6其它安裝完成電機、皮帶安裝，完成氣路連接等表3-2電氣線路檢查表序號故障點位置故障原因123置變頻器參數(shù)或設(shè)備調(diào)試過程中如有參數(shù)修改，須將修改的變頻器參數(shù)填寫表3-3變頻表3-3變頻器參數(shù)記錄表序號參數(shù)號原設(shè)定值修改后設(shè)定值序號參數(shù)號原設(shè)定值修改后設(shè)定值35.智能倉儲單元的功能調(diào)試將現(xiàn)場提供的智能倉儲單元測試程序下載到PLC主機中，并運行程序調(diào)試智能倉儲單元的運動功能。(1)功能描述1)自動模式下，按一下復(fù)位按鈕→各執(zhí)行機構(gòu)回到初始狀態(tài)(真空吸盤松開、料倉回原點);2)按一下啟動按鈕→原料倉檢測有物料(無料不動作)→工件儲存箱下降→工件儲存箱壓下倉儲限位開關(guān)→真空吸盤吸起物料上升→工件儲存箱上升到原點位置；3)料倉到達上或下極限位置時，電機停止；(2)功能檢測與記錄選手完成功能調(diào)試后，將自檢記錄填入表3-4智能倉儲單元功能測試記錄表中，并舉手示意，操作演示給裁判進行評判。項目1智能倉儲單行機構(gòu)運行正確，功能完善6.驅(qū)動部件的機械裝配(1)任務(wù)要求1)根據(jù)圖樣選擇合適的拆裝工藝，正確完成變速箱單元的零件拆卸；2)正確完成變速箱的裝配；3)正確完成驅(qū)動軸的裝配。(2)任務(wù)內(nèi)容選手完成裝配和自檢后給裁判進行評判，并填入表3-5驅(qū)動部件機械裝配記錄表中。項目的拆卸序號項目任務(wù)內(nèi)容或要求裁判簽字備注2零件清洗清洗清理花鍵導(dǎo)向軸、固定軸、齒輪等3安裝徑向圓跳動允差≤0.05mm跳動數(shù)值：軸向竄動允差≤0.05mm竄動數(shù)值：4固定齒齒頂圓數(shù)值：齒數(shù)數(shù)值：分度圓數(shù)值：5滑移齒輪組2齒數(shù)為Z=40的齒輪與相嚙合齒輪端面軸向錯位量≤0.5mm。端面軸向錯位量：6變速箱的安裝完成變速箱整體的安裝7驅(qū)動軸的裝配驅(qū)動軸等高≤0.04mm電機和驅(qū)動軸的同軸度≤0.2mm8鏈傳動的裝配0.2mm；鏈條張緊力合理下垂度正確。共面：下垂度：工料區(qū)A順序任意堆垛單元C倉位物料分揀倉儲單元物料分揀倉儲圖（2）按下復(fù)位按鈕，機械手復(fù)位（回到初始位置）等（4）按下開始按鈕，機械手將堆垛單元處檢測區(qū)中的工件進行分揀和（5）系統(tǒng)具有記錄抓取工料個數(shù)和統(tǒng)計倉位存貨情況，并在觸表3-6機械手分揀系統(tǒng)調(diào)試功能確認表序號任務(wù)要求裁判簽字備注1物料檢測情況2機械手復(fù)位3移動速度設(shè)定功能4機械手動作情況5系統(tǒng)計數(shù)情況6急停功能（2）主從站數(shù)據(jù)的讀寫。主控制系統(tǒng)實時讀取物料分揀倉儲的信息，表3-7PLC功能確認表序號任務(wù)要求裁判簽字備注1PLC通訊報警2顯示料倉B倉儲個數(shù)及顏色3顯示料倉C倉儲個數(shù)及顏色（1）繪制氣動控制回路原理圖，并在每個元件表3-8氣動回路調(diào)試功能確認表序號調(diào)試任務(wù)裁判簽字備注1回路系統(tǒng)壓力2氣缸有桿腔壓力序號調(diào)試任務(wù)（填“是”或“否”）裁判簽字備注1氣缸往復(fù)循環(huán)動作功能2慢速伸出功能3機械閥換向功能4慢速縮回功能5氣控延時閥延時控制功能氣動控制氣動原理圖參賽選手進行機械部件的配合調(diào)整并自檢后，把自檢記錄填入表4-1機械部件關(guān)聯(lián)表4-1機械部件關(guān)聯(lián)調(diào)整記錄表項目要求裁判簽字備注部件關(guān)聯(lián)調(diào)整根據(jù)設(shè)備總裝圖，進行氣動夾手的調(diào)調(diào)整氣動夾手的高度，使夾手中心相對于下模固定塊高氣動夾手與鑄件底座平行度允差≤0.03mm。氣壓調(diào)整1)調(diào)整氣源出口壓力（壓縮機處壓力為≥0.7Mpa；1）氣源出口壓力：_________2）調(diào)整設(shè)備進氣處壓力（三聯(lián)件處壓力為≥0.6Mpa；2）進氣處壓力：清理、清洗零件，選擇合理的工具及工藝完成防護裝置的安裝。裝配設(shè)備上所有的防護罩等防護措施根據(jù)設(shè)備總裝圖，進行各部件的位置調(diào)整。調(diào)整好各部件的位置關(guān)系，能完成自動加工功能。機械部件間的配合調(diào)整完成后，編寫整機運行程序，調(diào)（2）設(shè)備自動運行，按啟動按鈕后，程序參賽選手完成設(shè)備調(diào)試后，舉手示意，把記錄填入表表4-2整機運行記錄表中，操表4-2整機運行記錄表序號項目要求裁判簽字備注整機運行按照功能要求完成調(diào)試測試程序運動功能，如該項功能功能：4.觸摸屏組態(tài)、通訊及控制參賽選手完成觸摸屏和PLC主機的通訊設(shè)置，并根據(jù)提供的觸摸屏工程及界面樣圖及功能要求，完善PLC程序，制作觸摸屏工程，完成以下工作任務(wù)，示意圖如圖4-1開機(1)“開機顯示界面”的組態(tài)及功能要求，具體如下：1)在提供的觸摸屏源工程內(nèi)增加“開機顯示界面”的內(nèi)容；2)“開機顯示界面”的內(nèi)容如圖4-1所示，界面主體為純白色，邊框為綠色；3)方框內(nèi)填寫參賽選手的“場次”及“工位號”;4)點擊“點擊進入系統(tǒng)”按鈕，可以進入“設(shè)備信息化管理界面一”,按鈕的顏色為(中職組)“通用機電設(shè)備安裝與調(diào)試”賽項場次：(2)“設(shè)備信息化管理界面一”的組態(tài)及功能要求具體如下：1)在提供的觸摸屏源工程內(nèi)增加“設(shè)備信息化管理界面一”的內(nèi)容；2)界面主體為純白色FFFFFF,邊框為綠色008000;(3)觸摸屏界面，分“操作區(qū)”和“監(jiān)控區(qū)”兩部分內(nèi)容，具體功能要求如下：1)在“操作區(qū)”內(nèi)，分別設(shè)有“急?！卑粹o、“啟動”按鈕和“停止”按鈕，且操作區(qū)內(nèi)的所有動作均只在自動方式下進行。按下“啟動”按鈕，設(shè)備能夠自動運行加工；按下“停止”按鈕，設(shè)備能夠停止當前動作；按下“急?！卑粹o，設(shè)備立即停止所有動作，且復(fù)位無效，只有再次按下“急停”按鈕，取消急停功能后，通過實訓(xùn)臺上操作旋鈕將設(shè)備恢復(fù)到初始狀態(tài)，才能再次按下“啟動”按鈕，執(zhí)行自動運行操作。2)在“操作區(qū)”內(nèi)，“急?！?、“啟動”和“停止”按鈕初和黃色。按下“急?！焙蟀粹o顏色變?yōu)樽仙∠凹蓖！焙笞兓丶t色；按下“啟動”后按鈕顏色變?yōu)辄S色，松開后變回淺綠色；按下“停止”后按鈕顏色變?yōu)榧t色，松開后變回（2）優(yōu)化程序，使其達到更高的運行性能；伺服驅(qū)動器速度脈沖加工零件圖技術(shù)要求：孔口無翻邊；孔距加工誤差±0.1m表5-1安全文明生產(chǎn)記錄表序號項目要求1勞保用品穿戴鞋穿戴符合要求工裝衣袖口穿戴符合要求2工、量、檢具工、量、檢具使用規(guī)范3安全文明生產(chǎn)周圍人員及自身安全環(huán)境衛(wèi)生各防護、保險裝置安裝牢固檢查機器內(nèi)是否有遺留物4廢油、廢棄物處理對賽場使用過的廢油處理符合要求廢棄物處理符合要求2023年全國職業(yè)院校技能大賽任務(wù)書(樣題·第2套)12表1-1送料部件機械裝配記錄表序號項目任務(wù)內(nèi)容或要求裁判簽字備注1工作臺的維護拆卸氣動夾手部分整體拆除；Y軸整體拆卸為單個零件；中滑板拆卸；零件擺放整齊有序。2裝配前準備工作工量具擺放整齊有序；零件的清理清洗，清理清洗順序正確。3項目3Y軸導(dǎo)軌副安裝導(dǎo)軌與定位基準面接觸可靠，安裝4安裝中1)中滑板與等高塊安裝面接觸可2)調(diào)整中滑板與螺母支座間隙；3)中滑板導(dǎo)軌副相對于底板導(dǎo)軌絲5安裝中軸承座與底板安裝面接觸可靠，安裝工藝正確；導(dǎo)軌螺釘擰緊可靠；1)兩軸承座軸心連線與導(dǎo)軌副的運動平行度(上母線，側(cè)母線)允差平行度(上母線):平行度(側(cè)母線)6安裝Y達到精度要求：1)測量出角接觸軸承游隙并選擇合適的隔環(huán)；2)測量判斷軸承預(yù)緊可靠；3)絲桿軸心線相對于兩直線導(dǎo)軌的平行度(上母線、側(cè)母線)允差≤5)絲桿的軸向竄動允差≤0.03mm徑向圓跳動值；1)角接觸軸承測量3)平行度(上母線)平行度(側(cè)母線)7安裝與上滑座之間的間隙≤0.05mm。8X\Y軸9手1)配合面清洗干凈、裝配正確4序號項目任務(wù)內(nèi)容或要求裁判簽字備注其它部件的安裝調(diào)整完成電機與同步帶安裝，同步帶的張緊力適當；完成氣路連接（2）套上賽場提供的號碼管，手寫號碼管編號要求和電氣圖一致，號（4）接線工作完畢參賽選手應(yīng)蓋好線槽蓋，整理工作現(xiàn)場，并請現(xiàn)場中如有參數(shù)修改，須將修改的驅(qū)動器參數(shù)填寫至表1-2伺服驅(qū)動器參數(shù)記錄表表1-2伺服驅(qū)動器參數(shù)記錄表序號參數(shù)號原設(shè)定值修改后設(shè)定值序號參數(shù)號原設(shè)定值修改后設(shè)定值5（5）按下急停按鈕，所有執(zhí)行機構(gòu)停止，再次表1-3送料部件功能測試記錄表序號項目要求裁判簽字備注送料部件功能測試檢測各個傳感器及執(zhí)行機構(gòu)運行正確，功能完善傳感器：測試程序運動功能，如該項功能完①號功能②號功能③號功能④號功能⑤號功能試程序編寫，實現(xiàn)轉(zhuǎn)塔部件的基本運動功能，做好6表2-1多工位轉(zhuǎn)塔部件機械裝配記錄表序號項目任務(wù)內(nèi)容或要求裁判簽字備注1準備工作1）工量具擺放整齊有序；2）零件的清理清洗，清理清洗順序正確。2上模盤安裝選擇合理的工具及工藝完成上模盤組件的安裝，螺釘擰緊可靠并達到精度要求：1）上模盤部件與鑄件底座接觸可靠；2）上模盤的徑向跳動，徑向跳動允差≤0.03mm；3）上模盤與下模盤同軸度允差≤0.04mm。2）徑向跳動：3）同軸度：3上模盤氣動定位裝置調(diào)整選擇合理的工具及工藝完成氣動定位裝置的調(diào)整，要求定位銷導(dǎo)向軸插拔自如，定位精確。4條安裝選擇合理的工具及工藝完成08B鏈條的安裝，鏈條張緊度合適，卡口方向正確。5模具安裝1）選擇合理的工具及工藝完成模具的安裝，1號工位為2號形狀孔模、2號工位2）沖頭高度調(diào)整，沖頭距上?？偝纱驌纛^距離允差5.5±0.5mm；3）手動試模（不可使用氣液增壓缸）使模具工作平穩(wěn)、靈活，上、下模具對中，不允許有卡阻現(xiàn)象（若試模完成后，重新更換了模具后，需再次手動試模）。_________3）凸凹模配合： 2號工位 3號工位6手動部件整體測試手動運行轉(zhuǎn)塔部件，測試確認各執(zhí)行機構(gòu)及三副模具能夠滿足功能要求。7其它安裝完成氣路連接、電機安裝等7（2）套上賽場提供的號碼管，手寫號碼管編號要求和電氣圖一致，號（4）接線工作完畢參賽選手應(yīng)蓋好線槽蓋，整理工作現(xiàn)場，并請步進驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置基本要求1）步進電機靜止時，驅(qū)動器為半流工作模式2）表2-2轉(zhuǎn)塔部件功能測試記錄表序號項目要求裁判簽字備注1轉(zhuǎn)塔部件功能測試檢測各個傳感器及執(zhí)行機構(gòu)運行正確，功能完善傳感器：測試程序運動功能，如該項功能完①號功能②號功能③號功能④號功能8選手完成裝配和自檢后，把自檢記錄填入表3-1智能倉儲單元機械裝配記錄表中，表3-1智能倉儲單元機械裝配記錄表序號項目任務(wù)內(nèi)容或要求裁判簽字備注1蝸輪蝸桿傳動單元的零件拆卸蝸桿軸及蝸桿的拆卸；工件儲存箱整體拆除，齒條拆除。零件擺放整齊有序（見現(xiàn)場提供圖片）。2維護前準備工作1）工量具擺放整齊有序；2）零件的清理清洗，清理清洗順序正確。3蝸桿的裝配完成蝸桿軸及蝸桿的的裝配。1）蝸桿軸兩端的等高≤0.03mm2）調(diào)整蝸桿軸線與蝸輪輪齒對稱中心平面的誤差值≤0.05mm3）調(diào)整蝸桿的軸向竄動≤0.03mm。1）蝸桿軸等高：2）對稱中心平面的誤差值：3）蝸桿的軸向竄動值：4齒條的裝配1）調(diào)整齒條和燕尾導(dǎo)軌的平行度2）調(diào)整齒條和齒輪之間的嚙合間隙1）平行度：2）嚙合間隙：5手動功能測試手動運行智能倉儲單元，各執(zhí)行部件運動靈活。9序號項目任務(wù)內(nèi)容或要求裁判簽字備注6其它安裝完成工件儲存箱、皮帶安裝，完成氣路連接等（2）套上賽場提供的號碼管，手寫號碼管編號要求和電氣圖一致，號（4）接線工作完畢參賽選手應(yīng)蓋好線槽蓋，整理工作現(xiàn)場，并請現(xiàn)場置變頻器參數(shù)或設(shè)備調(diào)試過程中如有參數(shù)修改，須將修改的變頻器參數(shù)填寫表3-2變頻表3-2變頻器參數(shù)記錄表序號參數(shù)號原設(shè)定值修改后設(shè)定值序號參數(shù)號原設(shè)定值修改后設(shè)定值存箱下降→工件儲存箱壓下倉儲限位開關(guān)→真空吸盤吸起物料上升→工件儲存箱上升到(2)功能檢測與記錄選手完成功能調(diào)試后，將自檢記錄填入表3-3智能倉儲單元功能測試記錄表中，并舉手示意，操作演示給裁判進行評判。項目1智能倉儲單行機構(gòu)運行正確，功能完善成的打“O”,未完成的打“×”。6.驅(qū)動部件的機械裝配(1)任務(wù)要求1)根據(jù)圖樣選擇合適的拆裝工藝，正確完成變速箱單元的零件拆卸；2)正確完成變速箱的裝配3)正確完成驅(qū)動軸的裝配；(2)任務(wù)內(nèi)容選手完成裝配和自檢后，舉手示意，操作演示給裁判進行評判，并填入表3-4驅(qū)動部件機械裝配記錄表中。項目1的拆卸完成變速箱拆卸2洗等3固定軸1安裝跳動數(shù)值：竄動數(shù)值：4固定齒輪1齒頂圓數(shù)值：數(shù)值：分度圓數(shù)值：序號項目任務(wù)內(nèi)容或要求裁判簽字備注5滑移齒輪齒數(shù)為Z=35的齒輪與相嚙合齒輪端面軸向錯位量≤0.5mm。端面軸向錯位量：6變速箱的安裝完成變速箱整體的安裝7驅(qū)動軸的裝配驅(qū)動軸等高≤0.04mm電機和驅(qū)動軸的同軸度≤0.2mm8鏈傳動的裝配兩皮帶輪的端面平面共面≤0.2mm，V共面：擾度：工料區(qū)A順序任意堆垛單元C倉位物料分揀倉儲單元物料分揀倉儲圖（2）按下復(fù)位按鈕，機械手復(fù)位（回到初始位置）等（4）按下開始按鈕，機械手將堆垛單元處檢測區(qū)中的工件進行分揀和（5）系統(tǒng)具有記錄抓取工料個數(shù)和統(tǒng)計倉位存貨情況，并在觸表3-5機械手分揀系統(tǒng)調(diào)試功能確認表序號任務(wù)要求裁判簽字備注1物料檢測情況2機械手復(fù)位3移動速度設(shè)定功能4機械手動作情況5系統(tǒng)計數(shù)情況6急停功能（2）主從站數(shù)據(jù)的讀寫。主控制系統(tǒng)實時讀取物料分揀倉儲的信息，表3-6PLC功能確認表序號任務(wù)要求裁判簽字備注1PLC通訊報警2顯示料倉B倉儲個數(shù)及顏色3顯示料倉C倉儲個數(shù)及顏色（1）在圖紙中繪制純氣動控制回路原理圖，并在每個元件表3-7氣動回路調(diào)試功能確認表序號調(diào)試任務(wù)自檢記錄/MPa裁判簽字備注1回路系統(tǒng)壓力2氣缸無桿腔壓力序號調(diào)試任務(wù)（填“是”或“否”）裁判簽字備注1氣缸往復(fù)循環(huán)動作功能2慢速伸出功能3機械閥控制功能4氣控延時閥延時縮回功能5快速排氣縮回功能參賽選手進行機械部件的配合調(diào)整并自檢后，把自檢記錄填入表4-1機械部件關(guān)聯(lián)表4-1機械部件關(guān)聯(lián)調(diào)整記錄表項目要求裁判簽字備注部件關(guān)聯(lián)調(diào)整根據(jù)設(shè)備總裝圖，進行氣動夾手的調(diào)調(diào)整氣動夾手的高度，使夾手中心相對于下模固定塊高氣動夾手與鑄件底座平行度允差≤0.03mm。氣壓調(diào)整1)調(diào)整氣源出口壓力（壓縮機處壓力為≥0.7Mpa；2）調(diào)整設(shè)備進氣處壓力（三聯(lián)件處壓力為≥0.6Mpa；1）氣源出口壓力：_________2）進氣處壓力：清理、清洗零件，選擇合理的工具及工藝完成防護裝置的安裝。裝配設(shè)備上所有的防護罩等防護措施根據(jù)設(shè)備總裝圖，進行各部件的位置調(diào)整。調(diào)整好各部件的位置關(guān)系，能完成自動加工功能。機械部件間的配合調(diào)整完成后，編寫整機運行程序，調(diào)（2）設(shè)備自動運行，按啟動按鈕后，程序依次心距15mm,橫向一字排列。4)毛坯件加工完成后，送料部件將加工后的產(chǎn)品送至智能倉儲單元的上層(產(chǎn)品存5)送料部件回到原點，運行結(jié)束。參賽選手完成設(shè)備調(diào)試后，舉手示意，把記錄填入表表4-2整機運行記錄表中，操作演示給裁判進行評判。項目4.觸摸屏組態(tài)、通訊及控制參賽選手完成觸摸屏和PLC主機的通訊設(shè)置，并根據(jù)提供的觸摸屏工程及界面樣圖及功能要求，完善PLC程序，制作觸摸屏工程，完成以下工作任務(wù)，示意圖如圖4-1開機顯示界面所示：(1)“開機顯示界面”的組態(tài)及功能要求，具體如下：1)在提供的觸摸屏源工程內(nèi)增加“開機顯示界面”的內(nèi)容；2)“開機顯示界面”的內(nèi)容如圖4-1所示，界面主體為純白色，邊框為綠色；3)方框內(nèi)填寫參賽選手的“場次”及“工位號”;4)點擊“點擊進入系統(tǒng)”按鈕，可以進入“設(shè)備信息化管理界面”,按鈕的顏色為淡綠色。場次：工位號：1）可分別對X軸位移、Y軸位移，模具工位、零件5）按下一頁可進入“設(shè)備信息化管理界面二”（2）優(yōu)化程序，使其達到更高的運行性能；伺服驅(qū)動器速度脈沖加工零件圖技術(shù)要求：孔口無翻邊；孔距加工誤差±0.1m表5-1安全文明生產(chǎn)記錄表序號項目要求1勞保用品穿戴鞋穿戴符合要求工裝衣袖口穿戴符合要求2工、量、檢具工、量、檢具使用規(guī)范3安全文明生產(chǎn)周圍人員及自身安全環(huán)境衛(wèi)生各防護、保險裝置安裝牢固檢查機器內(nèi)是否有遺留物4廢油、廢棄物處理對賽場使用過的廢油處理符合要求廢棄物處理符合要求2023年全國職業(yè)院校技能大賽任務(wù)書123項目1工作臺的拆卸氣動夾手拆除、推料氣缸拆除；Y軸整體拆卸為單個零件；中滑板拆卸X軸滾珠絲杠拆卸；零件擺放整齊有序2安裝前準備工作工量具擺放整齊有序；零件的清理清3安裝X達到精度要求：1)絲桿軸心線相對于兩直線導(dǎo)軌的平行度(上母線、側(cè)母線)允差≤2)測量調(diào)整游動端間隙；3)絲桿的軸向竄動允差，徑向圓跳1)平行度(上母線)平行度(側(cè)母線):4安裝中2)調(diào)整中滑板與螺母支座(一)間3)中滑板導(dǎo)軌副相對于底板導(dǎo)軌絲5Y軸導(dǎo)軌副安裝導(dǎo)軌與定位基準面接觸可靠，安裝工6安裝中工藝正確；導(dǎo)軌螺釘擰緊可靠并達到精度要求：1)兩軸承座軸心連線與導(dǎo)軌副的運動平行度(上母線，側(cè)母線)允差≤平行度(上母線)平行度(側(cè)母線):7安裝Y1)絲桿軸心線相對于兩直線導(dǎo)軌的平行度(上母線、側(cè)母線)允差≤1)平行度(上母線)平行度(側(cè)母線)4序號項目任務(wù)內(nèi)容或要求裁判簽備注0.05mm；2）測量調(diào)整游動端間隙。2）游動間隙：8上滑座安裝選擇適當?shù)恼{(diào)整墊片調(diào)整螺母支座與上滑座之間的間隙。墊片厚度：9X\Y軸運動手動測試在不通電的情況下，手動旋轉(zhuǎn)同步帶輪，各軸運行平穩(wěn)順暢，X軸與Y軸0.05mm/100mm。運動垂直精度：氣動夾手1）配合面清洗干凈、裝配正確2）安裝氣動夾手其它部件的安裝調(diào)整完成電機與同步帶安裝，同步帶的張緊力適當；完成氣路連接（2）套上賽場提供的號碼管，手寫號碼管編號要求和電氣圖一致，號（4）接線工作完畢參賽選手應(yīng)蓋好線槽蓋，整理工作現(xiàn)場，并請現(xiàn)場中如有參數(shù)修改，須將修改的驅(qū)動器參數(shù)填寫至表1-2伺服驅(qū)動器參數(shù)記錄表表1-2伺服驅(qū)動器參數(shù)記錄表序號參數(shù)號原設(shè)定值修改后設(shè)定值序號參數(shù)號原設(shè)定值修改后設(shè)定值5表1-3送料部件功能測試記錄表序號項目要求裁判簽字備注送料部件功能測試檢測各個傳感器及執(zhí)行機構(gòu)運行正確，功能完善傳感器：測試程序運動功能，如該項功能完①號功能②號功能③號功能試程序編寫，實現(xiàn)轉(zhuǎn)塔部件的基本運動功能，做好63)根據(jù)圖樣選擇合適的裝配工藝，正確完成模具的裝配與調(diào)整；4)手動測試轉(zhuǎn)塔部件，確認各執(zhí)行機構(gòu)能夠滿足功能要求。(2)任務(wù)內(nèi)容選手完成裝配和自檢后，把自檢記錄填入表2-1多工位轉(zhuǎn)塔部件機械裝配記錄表中，并舉手示意，操作演示給裁判進行評判。項目1轉(zhuǎn)塔部卸完成下模盤的拆卸、模具的拆卸2準備工作1)工量具擺放整齊有序；3下模盤安裝1)轄模盤部件與鑄件底座接觸可靠；2)下模盤的徑向跳動，徑向跳動允差≤2)上模盤與下模盤同軸度允差≤0.04mm。4氣動定調(diào)整5安裝選擇合理的工具及工藝完成08B鏈條的6裝1)選擇合理的工具及工藝完成模具的安裝，1號工位為3號形狀孔模、2號工位為2號形狀孔模、3號工位為1號形狀孔2)調(diào)整下模盤下料孔與下模盤之間的間隙0.05mm<δ<0.1mm;3)沖頭高度調(diào)整，沖頭距上?？偝纱驌?)手動試模(不可使用氣液增壓缸)使更換了模具后，需再次手動試模)。2)下料口與下模盤距1號工位----------7手動運行轉(zhuǎn)塔部件，測試確認各執(zhí)行機構(gòu)7序號項目任務(wù)內(nèi)容或要求裁判簽字備注8其它安裝完成氣路連接、電機安裝等表2-2電氣線路檢查表序號故障點位置故障原因123步進驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置基本要求1）步進電機靜止時，驅(qū)動器為半流工作模式2）選手完成部件功能調(diào)試后，將自檢記錄填入把自檢記錄填入表2-3轉(zhuǎn)塔部件功能測8項目1執(zhí)行機構(gòu)運行正1.任務(wù)描述由于智能倉儲單元出現(xiàn)運動異常，機械維護工作進行了一半，請完成剩余機械部分的裝配工作；檢查電氣線路，設(shè)置變頻器參數(shù)，測試程序編寫，檢查并排除相應(yīng)的故障，實現(xiàn)智能倉儲單元的基本運動功能，完成機械手搬運功能。2.智能倉儲單元的機械裝配(1)任務(wù)要求1)完成蝸桿傳動部分的裝配；2)齒條傳動部分進行調(diào)整；3)正確完成智能倉儲單元的裝配與調(diào)整；4)手動測試智能倉儲單元，確認各執(zhí)行機構(gòu)能夠滿足功能要求。(2)任務(wù)內(nèi)容選手完成裝配和自檢后，把自檢記錄填入表3-1智能倉儲單元機械裝配記錄表中，并舉手示意，操作演示給裁判進行評判。項目備工作1)工量具擺放整齊有序；2)零件的清理清洗，清理清洗順序2蝸桿的9序號項目任務(wù)內(nèi)容或要求裁判簽字備注裝配1）蝸桿軸兩端的等高≤0.03mm2）調(diào)整蝸桿軸線與蝸輪輪齒對稱中心平面的誤差值≤0.05mm3）調(diào)整蝸桿的軸向竄動。2）對稱中心平面的誤差值：3）蝸桿的軸向竄動值：3齒條的裝配1）調(diào)整齒條和燕尾導(dǎo)軌的平行度2）調(diào)整齒條和齒輪之間的嚙合間隙1）平行度：2）嚙合間隙：4手動功能測試手動運行智能倉儲單元，各執(zhí)行部件運動靈活。5其它安裝完成工件儲存箱、皮帶安裝，完成氣路連接等參賽選手根據(jù)設(shè)備電氣狀態(tài)、功能調(diào)試要求和所提供的電氣圖，利用擴展模塊的（2）套上賽場提供的號碼管，手寫號碼管編號要求和電氣圖一致，號（4）接線工作完畢參賽選手應(yīng)蓋好線槽蓋，整理工作現(xiàn)場，并請現(xiàn)場表3-2變頻器參數(shù)記錄表序號參數(shù)號原設(shè)定值修改后設(shè)定值序號參數(shù)號原設(shè)定值修改后設(shè)定值選手完成功能調(diào)試后，將自檢記錄填入表3-3智能倉儲單元功能測試記錄表中，并表3-3智能倉儲單元功能測試記錄表序號項目要求裁判簽字備注智能倉儲單元功能測試檢測各個傳感器及執(zhí)行機構(gòu)運行正確，功能完善傳感器：測試部件運動功能，如該項功能完①號功能②號功能③號功能④號功能⑤號功能選手完成裝配和自檢后，舉手示意，操作演示給裁判進行評判，并填入表3-4驅(qū)動表3-4驅(qū)動部件機械裝配記錄表項目1變速箱的拆卸完成變速箱拆卸2等3固定齒輪1齒頂圓數(shù)值：數(shù)值：分度圓數(shù)值：4滑動軸1安裝跳動數(shù)值：竄動數(shù)值：5組1面軸向錯位量≤0.5mm。端面軸向錯位量：6變速箱的安裝7驅(qū)動軸的電機和驅(qū)動軸的同軸度≤0.2mm同軸度：8鏈傳動的鏈條張緊力合理下垂度正確。共面：下垂度：A堆垛單元物料分揀倉儲單元圖3-1物料分揀倉儲圖足下圖要求，控制系統(tǒng)滿足如下任務(wù)要求（2）按下復(fù)位按鈕，機械手復(fù)位（回到初始位置）等（4）按下開始按鈕，機械手將堆垛單元處檢測區(qū)中的工件進行分揀和（5）系統(tǒng)具有記錄抓取工料個數(shù)和統(tǒng)計倉位存貨情況，并在觸表3-5機械手分揀系統(tǒng)調(diào)試功能確認表序號任務(wù)要求裁判簽字備注1物料檢測情況2機械手復(fù)位3移動速度設(shè)定功能4機械手動作情況5系統(tǒng)計數(shù)情況6急停功能（2）主從站數(shù)據(jù)的讀寫。主控制系統(tǒng)實時讀取物料分揀倉儲的信息，表3-6PLC功能確認表序號任務(wù)要求裁判簽字備注1PLC通訊報警2顯示料倉B倉儲個數(shù)及顏色3顯示料倉C倉儲個數(shù)及顏色表3-7氣動回路調(diào)試功能確認表序號調(diào)試任務(wù)自檢記錄/MPa裁判簽字備注1氣缸無桿腔壓力0.36MPa±0.02MPa序號調(diào)試任務(wù)（填“是”或“否”）裁判簽字備注1按鈕啟?？刂乒δ?氣缸往復(fù)動作功能3氣控延時閥延時縮回功能4時間繼電器延時伸出功能56快速排氣縮回功能設(shè)備已經(jīng)完成單個機械部件的功能維護與測試參賽選手進行機械部件的配合調(diào)整并自檢后，把自檢記錄填入表4-1機械部件關(guān)聯(lián)項目內(nèi)容調(diào)整進行氣動夾手的調(diào)調(diào)整氣動夾手的高度，使夾手中心相對于下模固定塊高出1-2mm;氣動夾手與鑄件底座平行度1)調(diào)整氣源出口壓力(壓縮機處),壓力為≥0.7Mpa;防護措施調(diào)整。（2）設(shè)備自動運行，按啟動按鈕后，程序依次4）毛坯件到位后，轉(zhuǎn)塔部件旋轉(zhuǎn)到對應(yīng)模具，加工單元進行依次加工三種形狀各1參賽選手完成設(shè)備調(diào)試后，舉手示意，把記錄填入表表4-2整機運行記錄表中，操表4-2整機運行記錄表序號項目要求裁判簽字備注整機運行按照功能要求完成調(diào)試測試程序運動功能，如該項功能功能：功能要求，完善PLC程序，制作觸摸屏工程，完成以下工作任務(wù)，示意圖如圖4-14)點擊“點擊進入系統(tǒng)”按鈕，可以進入“設(shè)備信息化管理界面二”,按鈕的顏色為當前時間：(2)“設(shè)備信息化管理界面”的組態(tài)及功能要求，示意圖如圖4-2設(shè)備信息化管理界面一所示，具體如下：1)在提供的觸摸屏源工程內(nèi)增加“設(shè)備信息化管理界面二”的內(nèi)容；2)界面主體為純白色，邊框為藍色；(3)觸摸屏界面功能要求如下：1)可分別對轉(zhuǎn)塔、X軸、Y軸的運行速度和加工時間進行監(jiān)控；2)可分別對轉(zhuǎn)塔、X軸、Y軸進行高速、中速、低速切換設(shè)置；3)按下“返回”按鈕能使本界面返回到開機顯示界面；4)按下“下一頁”按鈕能進入到“信息化管理界面三”;5)按下“退出系統(tǒng)”按鈕能使本界面退出本系統(tǒng)工程界面。(4)“設(shè)備信息化管理界面三”的組態(tài)及功能要求，具體如下：1)可實時顯示設(shè)備機械部件運行過程中的溫濕度數(shù)據(jù)；2)按“上一頁”按鈕能進入到“設(shè)備信息化管理界面二”;3)按下“返回”按鈕能進入到“開機顯示界面”;4)按下“退出系統(tǒng)”按鈕能使本界面退出本系統(tǒng)工程界面。5.PLC控制程序優(yōu)化與產(chǎn)品加工整機調(diào)試完成后，優(yōu)化源程序，并能保證設(shè)備能正常運行，申請領(lǐng)取5塊毛坯料，進（2）優(yōu)化程序，使其達到更高的運行性能；伺服驅(qū)動器速度脈沖加工零件圖技術(shù)要求：孔口無翻邊；孔距加工誤差±0.1m表5-1安全文明生產(chǎn)記錄表序號項目要求1勞保用品穿戴鞋穿戴符合要求工裝衣袖口穿戴符合要求2工、量、檢具工、量、檢具使用規(guī)范3安全文明生產(chǎn)周圍人員及自身安全環(huán)境衛(wèi)生各防護、保險裝置安裝牢固檢查機器內(nèi)是否有遺留物4廢油、廢棄物處理對賽場使用過的廢油處理符合要求廢棄物處理符合要求2023年全國職業(yè)院校技能大賽任務(wù)書(樣題·第4套)12表1-1送料部件機械裝配記錄表序號項目任務(wù)內(nèi)容或要求裁判簽字備注1工作臺的維護拆卸氣動夾手部分整體拆除；Y軸整體拆卸為單個零件；中滑板拆卸；零件擺放整齊有序。2裝配前準備工作清理順序正確。3項目3軌副安裝導(dǎo)軌與定位基準面接觸可靠，安裝4安裝中1)中滑板與等高塊安裝面接觸可2)中滑板導(dǎo)軌副相對于底板導(dǎo)軌絲5安裝中軸承座與底板安裝面接觸可靠，安裝工藝正確；導(dǎo)軌螺釘擰緊可靠；1)兩軸承座軸心連線與導(dǎo)軌副的運平行度(側(cè)母線)6組件達到精度要求：1)測量出角接觸軸承游隙并選擇合適的隔環(huán)；2)測量判斷軸承預(yù)緊可靠；3)絲桿軸心線相對于兩直線導(dǎo)軌的1)角接觸軸承測量軸承+隔環(huán)厚度尺寸：3)平行度(側(cè)母線):7安裝調(diào)整螺母支座與上滑座之間的間84序號項目任務(wù)內(nèi)容或要求裁判簽字備注9氣動夾手1）配合面清洗干凈、裝配正確2）安裝氣動夾手其它部件的安裝調(diào)整完成電機與同步帶安裝，同步帶的張緊力適當；完成氣路連接（2）套上賽場提供的號碼管，手寫號碼管編號要求和電氣圖一致，號（4）接線工作完畢參賽選手應(yīng)蓋好線槽蓋，整理工作現(xiàn)場，并請現(xiàn)場中如有參數(shù)修改，須將修改的驅(qū)動器參數(shù)填寫至表1-2伺服驅(qū)動器參數(shù)記錄表表1-2伺服驅(qū)動器參數(shù)記錄表序號參數(shù)號原設(shè)定值修改后設(shè)定值序號參數(shù)號原設(shè)定值修改后設(shè)定值5表1-3送料部件功能測試記錄表序號項目要求裁判簽字備注送料部件功能測試檢測各個傳感器及執(zhí)行機構(gòu)運行正確，功能完善傳感器：測試程序運動功能，如該項功能完①號功能②號功能③號功能④號功能⑤號功能試程序編寫，實現(xiàn)轉(zhuǎn)塔部件的基本運動功能，做好6表2-1多工位轉(zhuǎn)塔部件機械裝配記錄表序號項目任務(wù)內(nèi)容或要求裁判簽字備注1準備工作1）工量具擺放整齊有序；2）零件的清理清洗，清理清洗順序正確。2下模盤安裝選擇合理的工具及工藝完成下模盤組件的安裝，螺釘擰緊可靠并達到精度要求：1）下模盤部件與鑄件底座接觸可靠；2）下模盤的徑向跳動，徑向跳動允差≤0.03mm；3）上模盤與下模盤同軸度允差≤0.04mm。2）徑向跳動：3）同軸度：3氣動定位裝置調(diào)整選擇合理的工具及工藝完成氣動定位裝置的調(diào)整，要求定位銷導(dǎo)向軸插拔自如，定位精確。408B鏈條安裝選擇合理的工具及工藝完成08B鏈條的安裝，鏈條張緊度合適，卡口方向正確。5模具安裝1）選擇合理的工具及工藝完成模具的安裝，1號工位為1號形狀孔模、2號工位為2號形狀孔模、3號工位為3號形狀孔模：2）手動試模（不可使用氣液增壓缸）使模具工作平穩(wěn)、靈活，上、下模具對中，不允許有卡阻現(xiàn)象（若試模完成后，重新更換了模具后，需再次手動試模）。4）凸凹模配合： 2號工位 3號工位6手動部件整體測試手動運行轉(zhuǎn)塔部件，測試確認各執(zhí)行機構(gòu)及三副模具能夠滿足功能要求。7其它安裝完成氣路連接、電機安裝等。7（2）套上賽場提供的號碼管，手寫號碼管編號要求和電氣圖一致，號（4）接線工作完畢參賽選手應(yīng)蓋好線槽蓋，整理工作現(xiàn)場，并請步進驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置基本要求1）步進電機靜止時，驅(qū)動器為半流工作模式2）表2-2轉(zhuǎn)塔部件功能測試記錄表序號項目要求裁判簽字備注1轉(zhuǎn)塔部件功能測試檢測各個傳感器及執(zhí)行機構(gòu)運行正確，功能完善傳感器：測試程序運動功能，如該項功能完①號功能②號功能③號功能④號功能8表3-1智能倉儲單元機械裝配記錄表序號項目任務(wù)內(nèi)容或要求裁判簽字備注1智能倉庫輸送機單元的零件拆卸智能倉庫輸送機X軸傳動的拆卸；智能倉庫輸送機Y軸傳動的拆卸；零件擺放整齊有序（見現(xiàn)場提供圖2裝配準備工作1）工量具擺放整齊有序；2）零件的清理清洗，清理清洗順序正確。3智能倉庫輸送機Y軸的裝配完成智能倉庫輸送機Y軸的的裝配1）調(diào)整Y軸輸送帶的松緊度；2）調(diào)整Y軸導(dǎo)軌的平行度，誤差值1）Y軸導(dǎo)軌的平行度，誤差值:9序號項目任務(wù)內(nèi)容或要求裁判簽字備注4智能倉庫輸送機X軸齒條的裝配1）調(diào)整齒條和直線導(dǎo)軌的平行度；2）調(diào)整齒條和齒輪之間的嚙合間隙。1）平行度：2）嚙合間隙：5手動功能測試手動運行智能倉儲單元，各執(zhí)行部件運動靈活。6其它安裝完成氣缸、步進電機、減速機安裝，完成氣路連接等。表3-2電氣線路檢查表序號故障點位置故障原因123表3-3步進電機參數(shù)記錄表序號撥碼號原設(shè)定值修改后設(shè)定值序號撥碼號原設(shè)定值修改后設(shè)定值中轉(zhuǎn)臺工業(yè)機器人合格視覺檢測中轉(zhuǎn)臺工業(yè)機器人合格視覺檢測表3-4智能倉儲單元功能測試記錄表序號項目要求裁判簽字備注智能倉儲單元功能測試檢測各個傳感器及執(zhí)行機構(gòu)運行正確，功能完善傳感器：測試部件運動功能，如該項功能完運動功能：不合格廢料區(qū)傳送帶機構(gòu)工業(yè)機器人單元圖3-1物料分揀倉儲圖智能倉儲單元（2）按下復(fù)位按鈕，工業(yè)機器人（回到初始位置）等（3）按下啟動按鈕，手動擺放物料到傳送帶機構(gòu)上（通過傳送帶上的檢測是否有物料傳送至視覺傳感器檢測范圍內(nèi)，視覺傳感器進行傳送到入料口（通過傳送帶上的入料口傳感器檢測是否（5）系統(tǒng)具有記錄抓取物料個數(shù)和統(tǒng)計檢測結(jié)果，并在觸表3-5工業(yè)機器人物料分揀系統(tǒng)調(diào)試功能確認表序號任務(wù)要求裁判簽字備注1物料檢測情況2工業(yè)機器人復(fù)位3開始運行4系統(tǒng)計數(shù)情況5急停功能氣動控制氣動原理圖參賽選手進行機械部件的配合調(diào)整并自檢后，把自檢記錄填入表4-1機械部件關(guān)聯(lián)表4-1機械部件關(guān)聯(lián)調(diào)整記錄表項目要求裁判簽字備注部件關(guān)聯(lián)調(diào)整根據(jù)設(shè)備總裝圖，進行氣動夾手的調(diào)整。調(diào)整氣動夾手的高度，使夾手中心相對于下模固定塊高氣動夾手與鑄件底座平行度允差≤0.04mm。氣壓調(diào)整1)調(diào)整氣源出口壓力（壓縮機處壓力為≥0.7Mpa；2）調(diào)整設(shè)備進氣處壓力（三聯(lián)件處壓力為≥0.6Mpa。1）氣源出口壓力：_________2）進氣處壓力：根據(jù)設(shè)備總裝圖，進行各部件的位置調(diào)整。調(diào)整好各部件的位置關(guān)系，能完成自動加工功能。5）毛坯件到位后，轉(zhuǎn)塔部件旋轉(zhuǎn)到對應(yīng)模具，加工單元進行依次加工三種形狀各1參賽選手完成設(shè)備調(diào)試后，舉手示意，把記錄填入表表4-2整機運行記錄表中，操表4-2整機運行記錄表序號項目要求裁判簽字備注整機運行按照功能要求完成調(diào)試測試程序運動功能，如該項功能功能：（2）主從站數(shù)據(jù)的讀寫。傳送帶機構(gòu)實時讀取物料分揀倉儲的信息，123不合格物料個數(shù)5.觸摸屏組態(tài)、通訊及控制參賽選手完成觸摸屏和PLC主機的通訊設(shè)置，并根據(jù)提供的觸摸屏工程及界面樣圖及功能要求，完善PLC程序，制作觸摸屏工程，完成以下工作任務(wù)，示意圖如圖4-1開機(1)“開機顯示界面”的組態(tài)及功能要求，具體如下：1)在提供的觸摸屏源工程內(nèi)增加“開機顯示界面”的內(nèi)容；2)“開機顯示界面”的內(nèi)容如圖4-1所示，界面主體為純白色，邊框為黑色；3)增加密碼登錄功能，密碼為235A,輸入正確的密碼后，點擊登錄按鈕，進入設(shè)備信息化管理界面；若密碼錯誤，則提示“密碼錯誤，請重新輸入”,信息提示3S后自動消2023年全國職業(yè)院校技能大賽“通用機電設(shè)備安裝與調(diào)試”賽項登錄密碼：(2)“設(shè)備信息化管理界面”的組態(tài)及功能要求，示意圖如圖4-2設(shè)備信息化管理1)在提供的觸摸屏源工程內(nèi)增加“設(shè)備信息化管理界面二”的內(nèi)容；2)界面主體為藍色。（2）優(yōu)化程序，使其達到更高的運行性能；伺服驅(qū)動器速度脈沖表5-1安全文明生產(chǎn)記錄表序號項目要求1勞保用品穿戴鞋穿戴符合要求工裝衣袖口穿戴符合要求2工、量、檢具工、量、檢具使用規(guī)范3安全文明生產(chǎn)周圍人員及自身安全環(huán)境衛(wèi)生各防護、保險裝置安裝牢固檢查機器內(nèi)是否有遺留物4廢油、廢棄物處理對賽場使用過的廢油處理符合要求廢棄物處理符合要求2023年全國職業(yè)院校技能大賽任務(wù)書123項目1工作臺的拆卸氣動夾手拆除、推料氣缸拆除；Y軸整體拆卸為單個零件；中滑板拆卸X軸滾珠絲杠拆卸；零件擺放整齊有序2安裝前準備工作工量具擺放整齊有序；零件的清理，3組件達到精度要求：1)絲桿軸心線相對于兩直線導(dǎo)軌的2)測量游動端間隙；3)測量絲桿的軸向竄動值，徑向圓跳動值；1)平行度(側(cè)母線)4安裝中中滑板導(dǎo)軌副相對于底板導(dǎo)軌絲桿5軌副安裝導(dǎo)軌與定位基準面接觸可靠，安裝工6安裝中工藝正確；導(dǎo)軌螺釘擰緊可靠并達到精度要求：兩軸承座軸心連線與導(dǎo)軌副的平行度(側(cè)母線):7組件1)絲桿軸心線相對于兩直線導(dǎo)軌的1)平行度(側(cè)母線):4序號項目任務(wù)內(nèi)容或要求裁判簽備注8上滑座安裝調(diào)整螺母支座與上滑座之間的間隙。9X\Y軸運動手動測試在不通電的情況下，手動旋轉(zhuǎn)同步帶輪，各軸運行平穩(wěn)順暢，X軸與Y軸0.05mm/100mm。運動垂直精度：氣動夾手1）配合面清洗干凈、裝配正確2）安裝氣動夾手其它部件的安裝調(diào)整完成電機與同步帶安裝，同步帶的張緊力適當；完成氣路連接（2）套上賽場提供的號碼管，手寫號碼管編號要求和電氣圖一致，號（4）接線工作完畢參賽選手應(yīng)蓋好線槽蓋，整理工作現(xiàn)場，并請現(xiàn)場中如有參數(shù)修改，須將修改的驅(qū)動器參數(shù)填寫至表1-2伺服驅(qū)動器參數(shù)記錄表表1-2伺服驅(qū)動器參數(shù)記錄表序號參數(shù)號原設(shè)定值修改后設(shè)定值序號參數(shù)號原設(shè)定值修改后設(shè)定值5表1-3送料部件功能測試記錄表序號項目要求裁判簽字備注送料部件功能測試檢測各個傳感器及執(zhí)行機構(gòu)運行正確，功能完善傳感器：測試程序運動功能，如該項功能完①號功能②號功能③號功能6選手完成裝配和檢測后，把檢測記錄填入表2表2-1傳送帶機構(gòu)的組裝記錄表序號項目任務(wù)內(nèi)容或要求裁判簽字備注1傳送帶拆卸氣傳送帶整體支架拆除；主副輥軸部分整體拆除；整體拆卸為單個零件；零件擺放整齊有序；2裝配前準備工作工量具擺放整齊有序；3安裝傳送帶1）安裝主副輥軸；2）安裝皮帶；3）調(diào)節(jié)螺釘支座安裝；4）調(diào)節(jié)螺釘松緊，使皮帶張緊合適；4機架與支架安裝要使固定螺釘產(chǎn)生較大的靜摩擦力矩，保證支架與機架之間的連接，支架位置允差≤0.5mm。支架位置距傳送帶支架距離，左邊：右邊：5驅(qū)動電機安裝電機軸軸線與輸送機主輥軸軸線應(yīng)為同一水平直線，運行時輸送機和電機無跳動。6其它部件的安裝調(diào)整完成附件安裝，構(gòu)成一個完成的傳送帶（2）套上賽場提供的號碼管，手寫號碼管編號要求和電氣圖一致，號（4）接線工作完畢參賽選手應(yīng)蓋好線槽蓋，整理工作現(xiàn)場，并請現(xiàn)場設(shè)置變頻器參數(shù)或設(shè)備調(diào)試過程中如有參數(shù)修改，須將修改的變頻器參數(shù)填寫表2-2變7表2-2變頻器參數(shù)記錄表序號參數(shù)號原設(shè)定值修改后設(shè)定值序號參數(shù)號原設(shè)定值修改后設(shè)定值（2）設(shè)置指定位置mm,按下啟動按鈕傳8表3-1智能倉儲單元機械裝配記錄表序號項目任務(wù)內(nèi)容或要求裁判簽字備注1智能倉庫輸送機單元的零件拆卸智能倉庫輸送機X軸傳動的拆卸；智能倉庫輸送機Y軸傳動的拆卸；零件擺放整齊有序（見現(xiàn)場提供圖2裝配準備工作1）工量具擺放整齊有序；2）零件的清理清洗，清理清洗順序正確。3智能倉庫輸送機Y軸的裝配完成智能倉庫輸送機Y軸的的裝配1）調(diào)整Y軸輸送帶的松緊度；2）調(diào)整Y軸導(dǎo)軌的平行度，誤差值1）Y軸導(dǎo)軌的平行度，誤差值:4智能倉庫輸送機X軸齒條的裝配1）調(diào)整齒條和直線導(dǎo)軌的平行度；2）調(diào)整齒條和齒輪之間的嚙合間隙。1）平行度：2）嚙合間隙：5手動功能測試手動運行智能倉儲單元，各執(zhí)行部件運動靈活。6其它安裝完成氣缸、步進電機、減速機安裝，完成氣路連接等。表3-2電氣線路檢查表序號故障點位置故障原因1239表3-3步進電機參數(shù)記錄表序號撥碼號原設(shè)定值修改后設(shè)定值序號撥碼號原設(shè)定值修改后設(shè)定值表3-4智能倉儲單元功能測試記錄表序號項目要求裁判簽字備注智能倉儲單元功能測試檢測各個傳感器及執(zhí)行機構(gòu)運行正確，功能完善傳感器：測試部件運動功能，如該項功能完運動功能：工業(yè)機器人中轉(zhuǎn)臺合格不合格工業(yè)機器人中轉(zhuǎn)臺合格不合格視覺檢測廢料區(qū)傳送帶機構(gòu)工業(yè)機器人單元圖3-1物料分揀倉儲圖智能倉儲單元（2）按下復(fù)位按鈕，工業(yè)機器人（回到初始位置）等（3）按下啟動按鈕，手動擺放物料到傳送帶機構(gòu)上（通過傳送帶上的檢測是否有物料傳送至視覺傳感器檢測范圍內(nèi)，視覺傳感器進行傳送到入料口（通過傳送帶上的入料口傳感器檢測是否（5）系統(tǒng)具有記錄抓取物料個數(shù)和統(tǒng)計檢測結(jié)果，并在觸表3-5工業(yè)機器人物料分揀系統(tǒng)調(diào)試功能確認表序號任務(wù)要求裁判簽字備注1物料檢測情況2工業(yè)機器人復(fù)位3開始運行4系統(tǒng)計數(shù)情況5急停功能氣動控制氣動原理圖參賽選手進行機械部件的配合調(diào)整并自檢后，把自檢記錄填入表4-1機械部件關(guān)聯(lián)表4-1機械部件關(guān)聯(lián)調(diào)整記錄表項目要求裁判簽字備注部件關(guān)聯(lián)調(diào)整根據(jù)設(shè)備總裝圖，進行氣動夾手的調(diào)整。調(diào)整氣動夾手的高度，使夾手中心相對于下模固定塊高氣動夾手與鑄件底座平行度允差≤0.04mm。氣壓調(diào)整1)調(diào)整氣源出口壓力（壓縮機處壓力為≥0.7Mpa；2）調(diào)整設(shè)備進氣處壓力（三聯(lián)件處壓力為≥0.6Mpa。1）氣源出口壓力：_________2）進氣處壓力：根據(jù)設(shè)備總裝圖，進行各部件的位置調(diào)整。調(diào)整好各部件的位置關(guān)系，能完成自動加工功能。5）毛坯件到位后，轉(zhuǎn)塔部件旋轉(zhuǎn)到對應(yīng)模具，加工單元進行依次加工三種形狀各1參賽選手完成設(shè)備調(diào)試后，舉手示意，把記錄填入表表4-2整機運行記錄表中，操表4-2整機運行記錄表序號項目要求裁判簽字備注整機運行按照功能要求完成調(diào)試測試程序運動功能，如該項功能功能：（2）主從站數(shù)據(jù)的讀寫。傳送帶機構(gòu)實時讀取物料分揀倉儲的信息，表4-3PLC功能確認表序號任務(wù)要求裁判簽字備注1PLC通訊報警2合格物料個數(shù)3不合格物料個數(shù)功能要求，完善PLC程序，制作觸摸屏工程，完成以下工作任務(wù)，示意圖如圖4-11)在提供的觸摸屏源工程內(nèi)增加“開機顯示界面”的內(nèi)容；3)增加密碼登錄功能，密碼為235A,輸入正確的密碼后，點擊登錄按鈕，進入設(shè)備2023年全國職業(yè)院校技能大賽“通用機電設(shè)備安裝與調(diào)試”賽項(2)“設(shè)備信息化管理界面”的組態(tài)及功能要求，示意圖如圖4-2設(shè)備信息化管理1)在提供的觸摸屏源工程內(nèi)增加“設(shè)備信息化管理界面二”的內(nèi)容；2)界面主體為藍色。(3)觸摸屏界面功能要求如下：1)對系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通訊、運行、停止、復(fù)位狀態(tài)進行監(jiān)控。2)增加系統(tǒng)的啟動、停止、復(fù)位操作按鈕。3)按下“返回”按鈕能使本界面返回到開機顯示界面。整機調(diào)試完成后，優(yōu)化源程序，并能保證設(shè)備（2）優(yōu)化程序，使其達到更高的運行性能；伺服驅(qū)動器速度脈沖表5-1安全文明生產(chǎn)記錄表序號項目要求1勞保用品穿戴鞋穿戴符合要求工裝衣袖口穿戴符合要求2工、量、檢具工、量、檢具使用規(guī)范3安全文明生產(chǎn)周圍人員及自身安全環(huán)境衛(wèi)生各防護、保險裝置安裝牢固檢查機器內(nèi)是否有遺留物4廢油、廢棄物處理對賽場使用過的廢油處理符合要求廢棄物處理符合要求2023年全國職業(yè)院校技能大賽任務(wù)書12表1-1送料部件機械裝配記錄表序號項目任務(wù)內(nèi)容或要求裁判簽字備注1工作臺的維護拆卸氣動夾手部分整體拆除；Y軸整體拆卸為單個零件；中滑板拆卸；零件擺放整齊有序。2裝配前準備工作清理順序正確。3項目3軌副安裝導(dǎo)軌與定位基準面接觸可靠，安裝4安裝中1)中滑板與等高塊安裝面接觸可2)中滑板導(dǎo)軌副相對于底板導(dǎo)軌絲5安裝中軸承座與底板安裝面接觸可靠，安裝工藝正確；導(dǎo)軌螺釘擰緊可靠；1)兩軸承座軸心連線與導(dǎo)軌副的運平行度(側(cè)母線)6組件達到精度要求：1)測量出角接觸軸承游隙并選擇合適的隔環(huán)；2)測量判斷軸承預(yù)緊可靠；3)絲桿軸心線相對于兩直線導(dǎo)軌的1)角接觸軸承測量軸承+隔環(huán)厚度尺寸：3)平行度(側(cè)母線):7安裝調(diào)整螺母支座與上滑座之間的間84序號項目任務(wù)內(nèi)容或要求裁判簽字備注9氣動夾手1）配合面清洗干凈、裝配正確2）安裝氣動夾手其它部件的安裝調(diào)整完成電機與同步帶安裝，同步帶的張緊力適當；完成氣路連接（2）套上賽場提供的號碼管，手寫號碼管編號要求和電氣圖一致，號（4）接線工作完畢參賽選手應(yīng)蓋好線槽蓋，整理工作現(xiàn)場，并請現(xiàn)場中如有參數(shù)修改，須將修改的驅(qū)動器參數(shù)填寫至表1-2伺服驅(qū)動器參數(shù)記錄表表1-2伺服驅(qū)動器參數(shù)記錄表序號參數(shù)號原設(shè)定值修改后設(shè)定值序號參數(shù)號原設(shè)定值修改后設(shè)定值5表1-3送料部件功能測試記錄表序號項目要求裁判簽字備注送料部件功能測試檢測各個傳感器及執(zhí)行機構(gòu)運行正確，功能完善傳感器：測試程序運動功能，如該項功能完①號功能②號功能③號功能④號功能⑤號功能選手完成裝配和自檢后，把自檢記錄填入表2-1工業(yè)機械手搬運單元機械裝配記錄6表2-1工業(yè)機械手單元機械裝配記錄表序號項目任務(wù)內(nèi)容或要求裁判簽字備注工業(yè)機械手搬運單元拆卸完成工業(yè)機械手拆卸；2準備工作3線模組的拆卸1）選擇合適的工具及工藝，完成直角坐標機械手Z軸的整體拆卸；2）完成直線Y軸直線模組的拆除；3）Y軸安裝支座的拆除；4）Y軸零部件擺放整齊；4線模組的安裝1）在兩條X軸直線模組上安裝Y軸模組的支座；2）安裝Y軸直線模組；5安裝Y軸驅(qū)動安裝Y軸聯(lián)軸器及驅(qū)動電機；6X\Y軸運動手動測試在不通電的情況下，手動拖動X軸與Y軸，各軸運行平滑；測量X軸與Y軸運動垂直精度。7其它部件安裝Z軸模組的整體安裝，手動旋轉(zhuǎn)聯(lián)軸器，Z軸運行平穩(wěn)。表2-2電氣線路檢查表序號故障點位置故障原因1237伺服驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置基本要求1）X軸、Y軸運行無振動，不卡頓2）電機運行步進電機驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置基本要求1）靜止狀態(tài)下，為全流模式2）電機運行一選手完成部件功能調(diào)試后，將自檢記錄填入把自檢記錄填入表2-3工業(yè)機械手搬運8表2-3轉(zhuǎn)塔部件功能測試記錄表序號項目要求裁判簽字備注1元功能測試檢測各個傳感器及執(zhí)行機構(gòu)運行正確，功能完善傳感器：測試程序運動功能，如該項功能完1)號功能2)號功能3)號功能4)號功能5)號功能6)號功能7)號功能8)號功能9表3-1智能倉儲單元機械裝配記錄表序號項目任務(wù)內(nèi)容或要求裁判簽字備注1智能倉庫輸送機單元的零件拆卸智能倉庫輸送機X軸傳動的拆卸；智能倉庫輸送機Y軸傳動的拆卸；零件擺放整齊有序（見現(xiàn)場提供圖2裝配準備工作1）工量具擺放整齊有序；2）零件的清理清洗，清理清洗順序正確。3智能倉庫輸送機Y軸的裝配完成智能倉庫輸送機Y軸的的裝配1）調(diào)整Y軸輸送帶的松緊度；2）調(diào)整Y軸導(dǎo)軌的平行度，誤差值1）Y軸導(dǎo)軌的平行度，誤差值:4智能倉庫輸送機X軸齒條的裝配1）調(diào)整齒條和直線導(dǎo)軌的平行度；2）調(diào)整齒條和齒輪之間的嚙合間隙。1）平行度：2）嚙合間隙：5手動功能測試手動運行智能倉儲單元，各執(zhí)行部件運動靈活。6其它安裝完成氣缸、步進電機、減速機安裝，完成氣路連接等。表3-2電氣線路檢查表序號故障點位置故障原因123表3-3步進電機參數(shù)記錄表序號撥碼號原設(shè)定值修改后設(shè)定值序號撥碼號原設(shè)定值修改后設(shè)定值表3-4智能倉儲單元功能測試記錄表序號項目要求裁判簽字備注智能倉儲單元功能測試檢測各個傳感器及執(zhí)行機構(gòu)運行正確，功能完善傳感器：測試部件運動功能，如該項功能完運動功能：工業(yè)機器人中轉(zhuǎn)臺合格不合格工業(yè)機器人中轉(zhuǎn)臺合格不合格視覺檢測廢料區(qū)傳送帶機構(gòu)工業(yè)機器人單元圖3-1物料分揀倉儲圖智能倉儲單元（2）按下復(fù)位按鈕，工業(yè)機器人（回到初始位置）等（3）按下啟動按鈕，手動擺放物料到傳送帶機構(gòu)上（通過傳送帶上的檢測是否有物料傳送至視覺傳感器檢測范圍內(nèi)，視覺傳感器進行傳送到入料口（通過傳送帶上的入料口傳感器檢測是否（5）系統(tǒng)具有記錄抓取物料個數(shù)和統(tǒng)計檢測結(jié)果，并在觸表3-5工業(yè)機器人物料分揀系統(tǒng)調(diào)試功能確認表序號任務(wù)要求裁判簽字備注1物料檢測情況2工業(yè)機器人復(fù)位3開始運行4系統(tǒng)計數(shù)情況5急停功能氣動控制氣動原理圖參賽選手進行機械部件的配合調(diào)整并自檢后，把自檢記錄填入表4-1機械部件關(guān)聯(lián)表4-1機械部件關(guān)聯(lián)調(diào)整記錄表項目要求裁判簽字備注部件關(guān)聯(lián)調(diào)整根據(jù)設(shè)備總裝圖，進行氣動夾手的調(diào)整。調(diào)整氣動夾手的高度，使夾手中心相對于下模固定塊高氣動夾手與鑄件底座平行度允差≤0.04mm。氣壓調(diào)整1)調(diào)整氣源出口壓力（壓縮機處壓力為≥0.7Mpa；2）調(diào)整設(shè)備進氣處壓力（三聯(lián)件處壓力為≥0.6Mpa。1）氣源出口壓力：_________2）進氣處壓力：根據(jù)設(shè)備總裝圖，進行各部件的位置調(diào)整。調(diào)整好各部件的位置關(guān)系，能完成自動加工功能。5）毛坯件到位后，轉(zhuǎn)塔部件旋轉(zhuǎn)到對應(yīng)模具，加工單元進行依次加工三種形狀各1參賽選手完成設(shè)備調(diào)試后，舉手示意，把記錄填入表表4-2整機運行記錄表中，操表4-2整機運行記錄表序號項目要求裁判簽字備注整機運行按照功能要求完成調(diào)試測試程序運動功能，如該項功能功能：（2）主從站數(shù)據(jù)的讀寫。傳送帶機構(gòu)實時讀取物料分揀倉儲的信息，表4-3PLC功能確認表序號任務(wù)要求裁判簽字備注1PLC通訊報警2合格物料個數(shù)3不合格物料個數(shù)功能要求，完善PLC程序，制作觸摸屏工程，完成以下工作任務(wù)，示意圖如圖4-13)增加密碼登錄功能，密碼為235A,輸入正確的密碼后，點擊登錄按鈕，進入設(shè)備信息化管理界面；若密碼錯誤，則提示“密碼錯誤，請2023年全國職業(yè)院校技能大賽“通用機電設(shè)備安裝與調(diào)試”賽項(2)“設(shè)備信息化管理界面”的組態(tài)及功能要求，示意圖如圖4-2設(shè)備信息化管理1)在提供的觸摸屏源工程內(nèi)增加“設(shè)備信息化管理界面二”的內(nèi)容；2)界面主體為藍色。(3)觸摸屏界面功能要求如下：1)對系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通訊、運行、停止、復(fù)位狀態(tài)進行監(jiān)控。2)增加系統(tǒng)的啟動、停止、復(fù)位操作按鈕3)按下“返回”按鈕能使本界面返回到開機顯示界面。(1)修改源程序，每個孔的位置符合給定圖紙要求；(2)優(yōu)化程序，使其達到更高的運行性能；伺服驅(qū)動器速度脈沖數(shù)安全值最高為表5-1安全文明生產(chǎn)記錄表序號項目要求1勞保用品穿戴鞋穿戴符合要求工裝衣袖口穿戴符合要求2工、量、檢具工、量、檢具使用規(guī)范3安全文明生產(chǎn)周圍人員及自身安全環(huán)境衛(wèi)生各防護、保險裝置安裝牢固檢查機器內(nèi)是否有遺留物4廢油、廢棄物處理對賽場使用過的廢油處理符合要求廢棄物處理符合要求2023年全國職業(yè)院校技能大賽任務(wù)書(樣題·第7套)12表1-1送料部件機械裝配記錄表序號項目任務(wù)內(nèi)容或要求裁判簽字備注1工作臺的維護拆卸氣動夾手部分整體拆除；Y軸整體拆卸為單個零件；中滑板拆卸；零件擺放整齊有序。2裝配前準備工作清理順序正確。3項目3軌副安裝導(dǎo)軌與定位基準面接觸可靠，安裝4安裝中1)中滑板與等高塊安裝面接觸可2)中滑板導(dǎo)軌副相對于底板導(dǎo)軌絲5安裝中軸承座與底板安裝面接觸可靠，安裝工藝正確；導(dǎo)軌螺釘擰緊可靠；1)兩軸承座軸心連線與導(dǎo)軌副的運平行度(側(cè)母線)6組件達到精度要求：1)測量出角接觸軸承游隙并選擇合適的隔環(huán)；2)測量判斷軸承預(yù)緊可靠；3)絲桿軸心線相對于兩直線導(dǎo)軌的1)角接觸軸承測量軸承+隔環(huán)厚度尺寸：3)平行度(側(cè)母線):7安裝調(diào)整螺母支座與上滑座之間的間84序號項目任務(wù)內(nèi)容或要求裁判簽字備注9氣動夾手1）配合面清洗干凈、裝配正確2）安裝氣動夾手其它部件的安裝調(diào)整完成電機與同步帶安裝，同步帶的張緊力適當；完成氣路連接（2）套上賽場提供的號碼管，手寫號碼管編號要求和電氣圖一致，號（4）接線工作完畢參賽選手應(yīng)蓋好線槽蓋，整理工作現(xiàn)場，并請現(xiàn)場中如有參數(shù)修改，須將修改的驅(qū)動器參數(shù)填寫至表1-2伺服驅(qū)動器參數(shù)記錄表表1-2伺服驅(qū)動器參數(shù)記錄表序號參數(shù)號原設(shè)定值修改后設(shè)定值序號參數(shù)號原設(shè)定值修改后設(shè)定值5表1-3送料部件功能測試記錄表序號項目要求裁判簽字備注送料部件功能測試檢測各個傳感器及執(zhí)行機構(gòu)運行正確，功能完善傳感器：測試程序運動功能，如該項功能完①號功能②號功能③號功能④號功能⑤號功能試程序編寫，實現(xiàn)轉(zhuǎn)塔部件的基本運動功能，做好6表2-1多工位轉(zhuǎn)塔部件機械裝配記錄表序號項目任務(wù)內(nèi)容或要求裁判簽字備注1準備工作1）工量具擺放整齊有序；2）零件的清理清洗，清理清洗順序正確。2下模盤安裝選擇合理的工具及工藝完成下模盤組件的安裝，螺釘擰緊可靠并達到精度要求：1）下模盤部件與鑄件底座接觸可靠；2）下模盤的徑向跳動，徑向跳動允差≤0.03mm；3）上模盤與下模盤同軸度允差≤0.04mm。2）徑向跳動：3）同軸度：3氣動定位裝置調(diào)整選擇合理的工具及工藝完成氣動定位裝置的調(diào)整，要求定位銷導(dǎo)向軸插拔自如，定位精確。408B鏈條安裝選擇合理的工具及工藝完成08B鏈條的安裝，鏈條張緊度合適，卡口方向正確。5模具安裝1）選擇合理的工具及工藝完成模具的安裝，1號工位為1號形狀孔模、2號工位為2號形狀孔模、3號工位為3號形狀孔模：2）手動試模（不可使用氣液增壓缸）使模具工作平穩(wěn)、靈活，上、下模具對中，不允許有卡阻現(xiàn)象（若試模完成后，重新更換了模具后，需再次手動試模）。4）凸凹模配合： 2號工位 3號工位6手動部件整體測試手動運行轉(zhuǎn)塔部件，測試確認各執(zhí)行機構(gòu)及三副模具能夠滿足功能要求。7其它安裝完成氣路連接、電機安裝等。7（2）套上賽場提供的號碼管，手寫號碼管編號要求和電氣圖一致，號（4）接線工作完畢參賽選手應(yīng)蓋好線槽蓋，整理工作現(xiàn)場，并請步進驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置基本要求1）步進電機靜止時，驅(qū)動器為半流工作模式2）表2-2轉(zhuǎn)塔部件功能測試記錄表序號項目要求裁判簽字備注1轉(zhuǎn)塔部件功能測試檢測各個傳感器及執(zhí)行機構(gòu)運行正確，功能完善傳感器：測試程序運動功能，如該項功能完①號功能②號功能③號功能④號功能8表3-1智能倉儲單元機械裝配記錄表序號項目任務(wù)內(nèi)容或要求裁判簽字備注1智能倉庫輸送機單元的零件拆卸智能倉庫輸送機X軸傳動的拆卸；智能倉庫輸送機Y軸傳動的拆卸；零件擺放整齊有序（見現(xiàn)場提供圖2裝配準備工作1）工量具擺放整齊有序；2）零件的清理清洗，清理清洗順序正確。3智能倉庫輸送機Y軸的裝配完成智能倉庫輸送機Y軸的的裝配1）調(diào)整Y軸輸送帶的松緊度；2）調(diào)整Y軸導(dǎo)軌的平行度，誤差值1）Y軸導(dǎo)軌的平行度，誤差值:9序號項目任務(wù)內(nèi)容或要求裁判簽字備注4智能倉庫輸送機X軸齒條的裝配1）調(diào)整齒條和直線導(dǎo)軌的平行度；2）調(diào)整齒條和齒輪之間的嚙合間隙。1）平行度：2）嚙合間隙：5手動功能測試手動運行智能倉儲單元，各執(zhí)行部件運動靈活。6其它安裝完成氣缸、步進電機、減速機安裝，完成氣路連接等。表3-2電氣線路檢查表序號故障點位置故障原因123表3-3步進電機參數(shù)記錄表序號撥碼號原設(shè)定值修改后設(shè)定值序號撥碼號原設(shè)定值修改后設(shè)定值中轉(zhuǎn)臺工業(yè)機器人合格視覺檢測中轉(zhuǎn)臺工業(yè)機器人合格視覺檢測表3-4智能倉儲單元功能測試記錄表序號項目要求裁判簽字備注智能倉儲單元功能測試檢測各個傳感器及執(zhí)行機構(gòu)運行正確，功能完善傳感器：測試部件運動功能，如該項功能完運動功能：不合格廢料區(qū)傳送帶機構(gòu)工業(yè)機器人單元圖3-1物料分揀倉儲圖智能倉儲單元（2）按下復(fù)位按鈕，工業(yè)機器人（回到初始位置）等（3）按下啟動按鈕，手動擺放物料到傳送帶機構(gòu)上（通過傳送帶上的檢測是否有物料傳送至視覺傳感器檢測范圍內(nèi)，視覺傳感器進行傳送到入料口（通過傳送帶上的入料口傳感器檢測是否（5）系統(tǒng)具有記錄抓取物料個數(shù)和統(tǒng)計檢測結(jié)果，并在觸表3-5工業(yè)機器人物料分揀系統(tǒng)調(diào)試功能確認表序號任務(wù)要求裁判簽字備注1物料檢測情況2工業(yè)機器人復(fù)位3開始運行4系統(tǒng)計數(shù)情況5急停功能氣動控制氣動原理圖參賽選手進行機械部件的配合調(diào)整并自檢后，把自檢記錄填入表4-1機械部件關(guān)聯(lián)表4-1機械部件關(guān)聯(lián)調(diào)整記錄表項目要求裁判簽字備注部件關(guān)聯(lián)調(diào)整根據(jù)設(shè)備總裝圖，進行氣動夾手的調(diào)整。調(diào)整氣動夾手的高度，使夾手中心相對于下模固定塊高氣動夾手與鑄件底座平行度允差≤0.04mm。氣壓調(diào)整1)調(diào)整氣源出口壓力（壓縮機處壓力為≥0.7Mpa；1）氣源出口壓力：_________2）調(diào)整設(shè)備進氣處壓力（三聯(lián)件處壓力為≥0.6Mpa。2）進氣處壓力：根據(jù)設(shè)備總裝圖，進行各部件的位置調(diào)整。調(diào)整好各部件的位置關(guān)系，能完成自動加工功能。5）毛坯件到位后，轉(zhuǎn)塔部件旋轉(zhuǎn)到對應(yīng)模具，加工單元進行依次加工三種形狀各1參賽選手完成設(shè)備調(diào)試后，舉手示意，把記錄填入表表4-2整機運行記錄表中，操表4-2整機運行記錄表序號項目要求裁判簽字備注整機運行按照功能要求完成調(diào)試測試程序運動功能，如該項功能功能：（2）主從站數(shù)據(jù)的讀寫。傳送帶機構(gòu)實時讀取物料分揀倉儲的信息，表4-3PLC功能確認表序號任務(wù)要求裁判簽字備注1PLC通訊報警2合格物料個數(shù)3不合格物料個數(shù)功能要求，完善PLC程序，制作觸摸屏工程，完成以下工作任務(wù)，示意圖如圖4-12023年全國職業(yè)院校技能大賽“通用機電設(shè)備安裝與調(diào)試”賽項(2)“設(shè)備信息化管理界面”的組態(tài)及功能要求，示意圖如圖4-2設(shè)備信息化管理1)在提供的觸摸屏源工程內(nèi)增加“設(shè)備信息化管理界面二”的內(nèi)容；2)界面主體為藍色。(3)觸摸屏界面功能要求如下：1)對系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通訊、運行、停止、復(fù)位狀態(tài)進行監(jiān)控。2)增加系統(tǒng)的啟動、停止、復(fù)位操作按鈕。3)按下“返回”按鈕能使本界面返回到開機顯示界面。整機調(diào)試完成后，優(yōu)化源程序，并能保證設(shè)備(1)修改源程序，每個孔的位置符合給定圖紙要求；(2)優(yōu)化程序，使其達到更高的運行性能；伺服驅(qū)動器速度脈沖數(shù)安全值最高為10000pps,步進電機驅(qū)動器速度脈沖數(shù)安全值最高8000pps,若自行進行修改，超出安全(3)自動連續(xù)完成3-4個產(chǎn)品的加工，其中一個加工為廢料(不符合圖紙要求的料),表5-1安全文明生產(chǎn)記錄表序號項目要求1勞保用品穿戴鞋穿戴符合要求工裝衣袖口穿戴符合要求2工、量、檢具工、量、檢具使用規(guī)范3安全文明生產(chǎn)周圍人員及自身安全環(huán)境衛(wèi)生各防護、保險裝置安裝牢固檢查機器內(nèi)是否有遺留物4廢油、廢棄物處理對賽場使用過的廢油處理符合要求廢棄物處理符合要求2023年全國職業(yè)院校技能大賽任務(wù)書(樣題·第8套)12表1-1送料部件機械裝配記錄表序號項目任務(wù)內(nèi)容或要求裁判簽字備注1工作臺的維護拆卸氣動夾手部分整體拆除；Y軸整體拆卸為單個零件；中滑板拆卸；零件擺放整齊有序。2裝配前準備工作清理順序正確。3項目3軌副安裝導(dǎo)軌與定位基準面接觸可靠，安裝4安裝中1)中滑板與等高塊安裝面接觸可2)中滑板導(dǎo)軌副相對于底板導(dǎo)軌絲5安裝中軸承座與底板安裝面接觸可靠，安裝工藝正確；導(dǎo)軌螺釘擰緊可靠；1)兩軸承座軸心連線與導(dǎo)軌副的運平行度(側(cè)母線)6組件達到精度要求：1)測量出角接觸軸承游隙并選擇合適的隔環(huán)；2)測量判斷軸承預(yù)緊可靠；3)絲桿軸心線相對于兩直線導(dǎo)軌的1)角接觸軸承測量軸承+隔環(huán)厚度尺寸：3)平行度(側(cè)母線):7安裝調(diào)整螺母支座與上滑座之間的間84序號項目任務(wù)內(nèi)容或要求裁判簽字備注9氣動夾手1）配合面清洗干凈、裝配正確2）安裝氣動夾手其它部件的安裝調(diào)整完成電機與同步帶安裝，同步帶的張緊力適當；完成氣路連接（2）套上賽場提供的號碼管，手寫號碼管編號要求和電氣圖一致，號（4）接線工作完畢參賽選手應(yīng)蓋好線槽蓋，整理工作現(xiàn)場，并請現(xiàn)場中如有參數(shù)修改，須將修改的驅(qū)動器參數(shù)填寫至表1-2伺服驅(qū)動器參數(shù)記錄表表1-2伺服驅(qū)動器參數(shù)記錄表序號參數(shù)號原設(shè)定值修改后設(shè)定值序號參數(shù)號原設(shè)定值修改后設(shè)定值5表1-3送料部件功能測試記錄表序號