2024數(shù)控折彎中心

數(shù)控折彎中心II1111目??次范圍 1規(guī)范性引用文件 1術語和定義 1參數(shù) 3要求 3試驗方法 4檢驗規(guī)則 5標志、包裝、運輸與貯存 6數(shù)控折彎中心范圍本文件規(guī)定了數(shù)控折彎中心的參數(shù)和技術要求，描述了相應的試驗方法，規(guī)定了檢驗規(guī)則、標志、包裝、運輸和貯存等要求。本文件適用于數(shù)控折彎中心的制造。規(guī)范性引用文件（包括所有的修改單適用于本文件。GB/T191包裝儲運圖示標志GB/T1184形狀和位置公差未注公差值GB/T1804一般公差未注公差的線性和角度尺寸的公差GB/T3766液壓傳動系統(tǒng)及其元件的通用規(guī)則和安全要求GB/T5226.1機械安全機械電氣設備第1部分：通用技術條件GB/T6576機床潤滑系統(tǒng)GB/T7932氣動對系統(tǒng)及其元件：一般規(guī)則和安全要求GB/T7935液壓元件通用技術條件GB/T9969工業(yè)產(chǎn)品使用說明書總則GB/T10923鍛壓機械精度檢驗通則GB/T13306標牌GB17120鍛壓機械安全技術條件GB/T23281鍛壓機械噪聲聲壓級測量方法GB/T26220工業(yè)自動化系統(tǒng)與集成機床數(shù)值控制數(shù)控系統(tǒng)通用技術條件JB/T3240鍛壓機械操作指示形象化符號JB/T8356機床包裝技術條件JB/T9954鍛壓機械液壓系統(tǒng)清潔度術語和定義下列術語和定義適用于本文件。3.1數(shù)控折彎中心CNCbendingcenterPAGEPAGE10PAGEPAGE33.2壓緊裝置pressholdingdevice安裝上壓緊模具，實現(xiàn)壓緊板材的部件。3.3折邊裝置bendingdevice安裝上下折邊模具，使折邊模具實現(xiàn)一定軌跡的裝置。3.4操作機manipulator夾持板材旋轉(zhuǎn)與前后移動的裝置。3.5定位裝置positioningdevice毛坯板材定位的裝置。3.6上料裝置loadingdevice單張或成垛板材拾取并輸送至工作臺面的裝置。3.7下料裝置unloadingdevice實現(xiàn)成型工件移出工作臺面的裝置，便于操作人員拾取/搬運。3.8下壓緊模具downholdingtool固定安裝在機架上的模具。3.9上壓緊模具upholdingtool壓住板材主體，使板材不發(fā)生水平移動的模具。3.10下折邊模具downbendingtool推動板材邊部彎曲，向上折邊的模具。3.11上折邊模具upbendingtool推動板材邊部彎曲，向下折邊的模具。3.12數(shù)控軸NCaxis控制數(shù)控板料折邊柔性加工單元運動的數(shù)控軸：PT軸：控制壓緊梁上下行程的數(shù)控軸線；LLPX軸：控制定位左擋塊X方向的數(shù)控軸線；RLPX軸：控制定位右擋塊X方向的數(shù)控軸線；LLPY軸：控制定位左擋塊Y方向的數(shù)控軸線；RLPY軸：控制定位右擋塊Y方向的數(shù)控軸線參數(shù)數(shù)控折彎中心（以下簡稱折彎中心）的主要參數(shù)應符合表1的規(guī)定。表1主要參數(shù)檢 驗 項 目單位偏 差行程量壓緊梁行程量mm+5%-2%折邊梁行程量mm+5%-2%輔助機構行程量mm+5%-2%調(diào)節(jié)量壓緊梁和輔助機構的調(diào)節(jié)量mm+10%0%下壓緊模具與上壓緊模具間最大封閉高度mm+5%0%工作速度mm/s+10%0%工作壓力Mpa+10%0%技術要求圖樣和技術文件折彎中心的圖樣及技術文件應符合本文件的規(guī)定，并應按規(guī)定程序批準后，方能投入生產(chǎn)。配套性折彎中心出廠時應保證其完整性,并備有正常使用和維修所需的專用附件及備用易損件,特殊附件由用戶和制造廠共同商定,隨機供應或單獨訂貨。制造廠應保證折彎中心配套的外購件（包括電氣、液壓和氣動元件等）符合現(xiàn)行標準和取得其合格證，并須與主機同時進行運轉(zhuǎn)試驗。對于需要運行操作的外購配套件應有使用說明書。標牌折彎中心應有銘牌和指示潤滑、操縱和安全等要求的各種標牌或標志，標牌的要求應符合GB/T13306的規(guī)定，標牌上的形象化符號應符合JB/T3240的規(guī)定，或按合同的要求制作。標牌應端正牢固地固定在明顯且合適的位置。外觀折彎中心的外表面,不應有圖樣未規(guī)定的凸起和凹陷或粗糙不平。零部件結合面的邊緣應整齊、2表2 零部件結合面及門蓋縫隙允差 單位為毫米結合面邊緣及門蓋邊緣尺寸錯位量錯位不勻稱量貼合縫隙量縫隙不勻稱量≤5001.51.01.02.0＞500～12501.01.01.53.5＞1250～31501.01.52.04.0＞31501.01.0——注：邊緣尺寸是指長邊尺寸。折彎中心的防護罩應平整、勻稱、不應有翹曲和凹陷。埋頭螺釘不應突出于零件外表面,固定銷一般應略突出于零件外表面,突出值約為倒角值,螺栓尾端應突出于螺母之外,突出值不應大于其直徑的五分之一,外露軸端應突出其包容件端面,突出值約為軸端倒角值。需經(jīng)常擰動的調(diào)節(jié)螺栓和螺母及非金屬管道不應涂漆。非機械加工的金屬外表面應涂漆,或采用其它方法進行防護。漆膜應平整，色澤應一致、清潔，（主要零、部件外露加工表面不應有磕碰、劃傷和銹蝕痕跡。安全與防護折彎中心的安全與防護應符合GB17120的要求。壓緊梁與折邊梁停止位置零部件加工零部件加工應符合設計、工藝和有關標準的要求，已加工表面不應有毛刺、斑痕和其他機械損傷，除特殊規(guī)定外，均應將銳邊倒鈍。折彎中心的主要導軌、導軸、缸體和活塞桿等主要磨擦副應采取耐磨措施。用金屬制造的操作手輪輪緣和操作手柄應拋光鍍鉻或采取其它防銹措施，但不得涂漆。機架、折邊梁、工作臺、缸體、活塞、活塞桿、調(diào)節(jié)螺桿及模具等重要的鑄、鍛件和焊接件應進行消除內(nèi)應力處理。裝配0.04mm10%。JB/T9954電氣設備和數(shù)控系統(tǒng)GB5226.1GB/T26220——數(shù)控系統(tǒng)應具備單向定位功能?！獢?shù)控系統(tǒng)應限制數(shù)控軸線可以運行的范圍?！绻嬖谡`差，數(shù)控系統(tǒng)應具有接受補償數(shù)據(jù)、修正誤差的功能。——如果采用相對編程，數(shù)控系統(tǒng)應保證目標位置在允許范圍之內(nèi)，不會危及安全。——數(shù)控系統(tǒng)應具有自動退讓的功能。——數(shù)控系統(tǒng)應為擋料裝置的最小和最大行程位置保留安全區(qū)設置，擋料在安全區(qū)內(nèi)應以低速運行?！獢?shù)控系統(tǒng)應具有自動尋參考點的功能，尋參考點速度應采用低速。——數(shù)控系統(tǒng)應提供示教功能代替尋參考點操作。——數(shù)控系統(tǒng)應具備按照設定程序執(zhí)行加工的功能。——數(shù)控系統(tǒng)應具備程序計數(shù)功能，加工完成后自動停止程序執(zhí)行?！獢?shù)控系統(tǒng)應具備工步重復執(zhí)行的功能?！獢嚯姾螅瑪?shù)控系統(tǒng)應能保存加工相關數(shù)據(jù)?！獢?shù)控系統(tǒng)應提供監(jiān)控數(shù)字量I/O端口狀態(tài)的方法。液壓、氣動和潤滑系統(tǒng)GB/T3766GB/T7935GB/T7932折彎中心應有可靠的潤滑裝置,潤滑管路的潤滑點應有對應的編號標志,保證各運轉(zhuǎn)部位得到GB/T6576工作部件在規(guī)定的范圍內(nèi)不應有爬行、停滯和振動，在換向和卸壓時不應有明顯的沖擊現(xiàn)象。對于有比例或伺服閥的液壓系統(tǒng)，液壓泵的出油口應設置高壓濾油器。6.12.2噪聲折彎中心不應有不規(guī)則的沖擊聲和周期性的尖叫聲，連續(xù)空運轉(zhuǎn)時在規(guī)定位置的噪聲A計權聲壓級LpA不應超過82dB(A)，測量時測量位置為操作者操作所在位置。精度精度應符合6.15的要求。試驗方法一般要求折彎中心在試驗前應調(diào)整調(diào)平，其安裝水平在縱和橫向均不應超過（0.20/1000）mm。試驗應在裝配完畢的整機上進行，除在試驗時需拆卸、調(diào)整的零部件外，不得拆卸、調(diào)整其它零部件。試驗時電、氣和液的供應應正常。試驗時應接通折彎中心的所有執(zhí)行機構。因結構限制或不具備標準所規(guī)定的測試工具時，可用與標準規(guī)定的等效的其它方法和測試工具進行檢驗。參數(shù)JB/T1829公稱力檢驗采用折彎板料的方法檢驗。工作速度檢驗采用秒表記錄一定時間間隔內(nèi)的總行程并計算。GB/T1804mGB/T1804e（涂漆膩子及油漆厚度不計GB/T1184kGB/T1184L（涂漆膩子及油漆厚度不計）。標牌標牌檢驗按JB/T1829的方法進行。外觀外觀檢驗按JB/T1829的方法進行。安全與防護安全與防護檢驗按GB17120的方法進行。壓緊梁與折邊梁停止位置壓緊梁與折邊梁停止位置檢驗按JB/T1829的規(guī)定機進行。零部件加工加工質(zhì)量檢驗按JB/T1829的方法進行。裝配裝配檢驗按JB/T1829的方法進行。液壓系統(tǒng)清潔度的檢驗按JB/T9954的方法進行。電氣系統(tǒng)及數(shù)控系統(tǒng)電氣系統(tǒng)檢驗按GB/T5226.1中的方法進行，數(shù)控系統(tǒng)檢驗按JB/T1829的方法進行。液壓、氣動、潤滑系統(tǒng)檢驗液壓系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)和潤滑系統(tǒng)檢驗分別按GB/T3766、GB/T7932和GB/T6576的方法進行?；拘阅軝z驗折彎中心在空運轉(zhuǎn)試驗前或空運轉(zhuǎn)試驗過程中，應按下列項目進行基本性能檢驗：檢驗各種安全裝置的可靠性。壓緊梁與折邊梁運行的各種操作規(guī)范試驗，檢驗壓緊梁與折邊梁運行動作的靈活性與可靠性。檢驗各種調(diào)整機構的靈活性和可靠性。檢驗附屬裝置的靈活性和可靠性。檢驗各種指示器和計數(shù)器的準確性和可靠性。檢驗液壓、氣動、潤滑和電氣裝置的可靠性。檢驗各種聯(lián)鎖保護裝置的靈活性，可靠性。檢驗液壓系統(tǒng)的保壓性能。空運轉(zhuǎn)試驗JB/T18294h。在試驗過程中，由于機床故障造成停機，需重新進4h0.5h。3570℃；4070℃；1550℃；——液壓泵進口的油液溫度不應超過60℃。試驗時應接通各執(zhí)行機構和輔助機構。操縱裝置所需的力用相應重量的重物檢查對應的開關是否接通。數(shù)控系統(tǒng)的檢驗在空運轉(zhuǎn)試驗過程中檢驗，檢查數(shù)控系統(tǒng)面板急停按鈕自鎖。腳踏開關應能有效控制折彎中心的運行和停止。負荷試驗加載方法采用下列加載方法之一，對數(shù)控折邊單元加載進行負荷試驗：——用折彎板料的方法；——安裝執(zhí)行機構擋塊；——其它模擬加載方法。配滿負荷試驗JB/T182926.12.1所規(guī)定的加載方法之一。100%。滿負荷試驗時各機構及輔助裝置應工作正常。噪聲噪聲檢驗按GB/T23281的方法進行。精度精度檢驗條件幾何精度的檢驗應在無負載，即無工件的條件下進行。工作精度的檢驗應在滿負荷試驗后進行。在檢驗過程中不應對影響精度的機構和零件進行調(diào)整。對于多機聯(lián)動的數(shù)控折邊機，幾何精度和工作精度分別以單機進行檢驗。工作精度的檢驗條件如下。工作精度檢驗時對試件的要求:試件材質(zhì)：Q235A冷軋鋼板(Rm≤450MPa)；1/2；c）試件長度：機床主參數(shù)規(guī)定的可折板長；d)試件寬度：120～200mm；e)客戶要提供一定量的驗收用板。3試件應放置在工作臺中間，不宜單邊負載。試件折彎角度為90°。從距試件的端部100mm幾何精度檢驗幾何精度允差及檢驗方法應符合表3要求。表3幾何精度檢驗 單位為毫米序號簡圖檢驗項目允差檢驗工具檢驗方法參照GB/T10923的有關條文G1a、b、工作臺面的平面度a）縱向b）橫向縱向平面度0.200.20水平儀或光學儀器a50mm100500b數(shù)差值計。a、a、當壓緊梁停在下極限位ABA、Bb、當壓緊梁停在下極限位ABA、B兩處差值中較大者計。 G2b、壓緊梁下表面與工作臺面的平行度a.縱向b.橫向縱向平行度 0.20橫向平行度 0.20水平儀或光學儀器 表3（續(xù)） 單位為毫米序 檢驗簡圖號 項目

檢驗 檢驗方法允差工具 參照GB/T10923的有關條文G3 上折邊模Z平行度G4 下折邊模Z平行度

0.150.15

將上(下)折邊模停在靠塞量塊與上(下)折邊模模尖X100mm即為下壓緊模上表面與上ZG5 折邊模模 Y行度

0.15

將上折邊模停在靠近下LL形內(nèi)側(cè)面與下壓緊模模X100mm的最大誤差值即為下壓緊模上表面與上折邊模Y行度表3（續(xù)） 單位為毫米序號簡圖檢驗項目允差檢驗工具檢驗方法參照GB/T10923的有關條文 Y平行度塞尺將下折邊模停在高于下壓緊模圖示位置，TT工裝塊與上壓緊模前側(cè)面之X100mm值的最大誤差值即為上壓緊模與下折邊模YG60.15左右定位LLPXRLPX下壓緊模平行度尺或儀尺測量定位塊定位面至量塊X小值的差值即為平行度。G70.10表3（續(xù)） 單位為毫米序號簡圖檢驗項目允差檢驗工具檢驗方法參照GB/T10923的有關條文G8目標位置i=5操作機送料軸定位精度±0.05深度尺Y軸運行至多點位置，測量操作頭前端面至基準點距離位置誤差至少均布選定五個目標位置Pi(見表4的注①)，以工作速（趨近目標位置時應允許使用單向定位功能，用深度尺或大量程百分表或數(shù)字式位移測量裝置記錄每次測量到的實際位置數(shù)值。G9操作機送料軸重復定位精度0.03深度尺/百分表G10對中定位精度±0.10檢驗工裝塞尺放置測試板(500*500*1.5)在臺面上，擋塊與板材留間隙0.5mm，旋轉(zhuǎn)180°后分別測量基準板PL側(cè)和PR側(cè)定位處間隙δ1和δ2，取間隙差最大值作為對中定位精度。表3（續(xù)） 單位為毫米序號簡圖檢驗項目允差檢驗工具檢驗方法參照GB/T10923的有關條文G11旋轉(zhuǎn)精度±0.10/1000檢驗工裝塞尺放置測試板(1000*1000*1.5)在臺面上，擋塊與板材留間隙0.5mm，旋轉(zhuǎn)360°后測量基準板PR側(cè)定位處間隙δ1和δ2，取間隙差最大值作為旋轉(zhuǎn)精度。G12側(cè)推定位精度±3.0卷尺擋板移動至指定位置，測量實際移動位移和指令數(shù)值的差值，并記錄G13臺面送料定位精度±3.0卷尺臺面送料小車夾持板料移動記錄表3（續(xù)） 單位為毫米序號簡圖檢驗項目允差檢驗工具檢驗方法參照GB/T10923的有關條文G14壓緊梁定位精度PT軸：±0.10在壓緊梁(定位裝置)工作區(qū)域范圍內(nèi)，至少選定5個目標位置作為折邊停止點，G15目標位置i=5壓緊梁重復定位精度PT軸：0.10對于每個選定的目標位置，折邊梁分五次從準備點開始以深度尺、大量程百分表或數(shù)字式位移測量裝置度尺或數(shù)字式位移測量裝置記錄每次測量到的實際位置數(shù)值。壓緊梁(定位裝置)定位精度的計算方法：計算每次實際位置與目標位置之差，并保留差值的正負值和最小負差值作為壓緊梁的定位精度。壓緊梁(定位裝置)重復定位精度的計算方法：計算每個目標位置測量到的最大實際位置減去最小實際G16定位裝置X向重復定位精度0.05位置之差，以所有差值中最大值作為壓緊梁的重復定位精定位裝置Y度。G17向重復定位0.05精度表3（續(xù)） 單位為毫米序號簡圖檢驗項目允差檢驗工具檢驗方法參照GB/T10923的有關條文折邊梁重復定位精度a）Y軸；b）Z軸。深度尺、大量程百分表或數(shù)字式位移測量裝置在折邊梁工作區(qū)域范圍3作為折邊停止點，對于每個選定的目標位置，折邊梁分五次從準備點開始以工作速度趨近，用深度尺與高度尺或數(shù)字式位移測量裝置記錄每次測量到的實際位置數(shù)值。折邊梁定位精度的計算方法：計算每次實際位置與目標位置之差，并保留差值的正負號，以所有差值中的最大正差值和最小負差值作為壓緊梁的定位精度。折邊梁重復定位精度的計算方法：計算每個目標位置測量到的最大實際位置減去最小實際位置之差，以所有差值中最大值作為壓緊梁的重復定位精度。G18目標位置i=5a）0.05b）0.05注1：注①Pi=（i-1）P+r注2：式中：Pi=目標位置；注3：i=目標位置的序號；注4：P=目標位置的間距，使測量行程內(nèi)的目標位置之間有均勻的間距；注5：r（如滾珠絲桿導程以及直線或回轉(zhuǎn)感應器的節(jié)距所引起的誤差）被充分地采樣。工作精度檢驗工作精度允差及檢驗方法應符合表4要求。表4工作精度檢驗 單位為毫米序號簡圖檢驗項目允差檢驗工具檢驗方法參照GB/T10923的有關條文P1試件折彎角度±40'/1000萬能角度尺將萬能角度尺靠在折彎試（米至少三處，誤差以測得的最大、最小角度與規(guī)定折彎角度90°的差值計。P2試件折彎直線度0.5/1000塞尺檢驗平臺按每米測量方法：將長度1000的平尺的檢驗面靠在折彎之間的間隙長度內(nèi)的最大間隙值計。按全長測量方法：將試件棱邊放在超出試件的檢測平臺上，用塞尺測量兩者之間的間隙δ，誤差以最大間隙值計。P3板料折彎外R半徑2～2.4倍板厚半徑量規(guī)用半徑量規(guī)靠在被折成90°工件的外圓弧面上測量，每米測量不少于三處取最大值注：考慮到試件應力狀態(tài)差異對P1、P2的影響，允許用兩次折彎的方法對機床工作精度進行復核。表4（續(xù)） 單位為毫米序號簡圖檢驗項目允差檢驗工具檢驗方法參照GB/T10923的有關條文P1試件折邊邊長精度±0.2/1000游標卡尺采用自動折邊模式由操作機送料折彎制件，用游標卡尺測量折彎試件次多處測量（每米至少三處值計P2試件對邊精度±0.5/1000游標卡尺按每米測量方法：將長度1000的平尺的檢驗面靠在折彎之間的間隙長度內(nèi)的最大間隙值計。按全長測量方法：將試件(1100*500*30)棱邊放在超出試者之間的間隙隙值計。P3對角線精度1.0卷尺折彎4l2注：考慮到試件應力狀