電氣控制與PLC應(yīng)用 第2版 工業(yè)和信息化高職高專十二五規(guī)劃教材立項(xiàng)項(xiàng)目 教學(xué)課件 郭艷萍 張海紅 模塊五（二版）

在線教務(wù)輔導(dǎo)網(wǎng)：://教材其余課件及動(dòng)畫素材請查閱在線教務(wù)輔導(dǎo)網(wǎng)QQ:349134187或者直接輸入下面地址：漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍《電氣控制與PLC應(yīng)用》哪里有邏輯，那里就有自動(dòng)化控制模塊五特殊功能模塊及數(shù)據(jù)通信

任務(wù)一電熱水爐溫度控制

PLC數(shù)據(jù)通信

任務(wù)二?電氣控制與PLC應(yīng)用?哪里有邏輯，那里就有自動(dòng)化控制漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍【能力目標(biāo)】能夠?qū)X2N-2AD模塊和FX2N-2DA模塊進(jìn)行電路連接和編程；能夠應(yīng)用FX2N-485-BD通信模塊對N:N通信以及并聯(lián)通信系統(tǒng)進(jìn)行簡單設(shè)計(jì)并進(jìn)行根本編程。?電氣控制與PLC應(yīng)用?漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動(dòng)化控制【知識目標(biāo)】1．了解PLC特殊功能模塊的類型。2．掌握模擬量輸入模塊FX2N-2AD、模擬量輸出模塊FX2N-2DA等特殊功能模塊的使用和編程。3．了解PLC的通信根底知識。4．掌握PLC的N:N通信和并聯(lián)通信。漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍《電氣控制與PLC應(yīng)用》哪里有邏輯，那里就有自動(dòng)化控制任務(wù)一電熱水爐溫度控制一、任務(wù)導(dǎo)入電熱水爐溫度控制示意圖如圖5-1所示，要求當(dāng)水位低于低位液位開關(guān)時(shí)，翻開進(jìn)水電磁閥進(jìn)水，高于高位液位開關(guān)時(shí)，關(guān)閉進(jìn)水電磁閥停止進(jìn)水。加熱時(shí)，當(dāng)水溫低于80℃時(shí)，翻開電源控制開關(guān)開始加熱，當(dāng)水溫高于95℃時(shí)，停止加熱并保溫。漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍《電氣控制與PLC應(yīng)用》哪里有邏輯，那里就有自動(dòng)化控制二、相關(guān)知識〔一〕特殊功能模塊的讀寫操作指令FROM和TO在使用三菱特殊功能模塊時(shí)，CPU在模塊內(nèi)存中為模塊分配了一塊數(shù)據(jù)緩沖區(qū)〔BFM〕作為和CPU通信之用。三菱有專門兩條指令實(shí)現(xiàn)對模塊緩沖區(qū)BFM的讀寫，即FROM指令和TO指令。1．FROM指令FROM指令〔FNC78〕的功能是實(shí)現(xiàn)對特殊模塊緩沖區(qū)BFM指定位的讀取操作。漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍《電氣控制與PLC應(yīng)用》哪里有邏輯，那里就有自動(dòng)化控制X0：FROM指令執(zhí)行的起動(dòng)條件。起動(dòng)指令可以是X、Y、內(nèi)部繼電器M等。m1：特殊功能模塊號〔范圍0～7〕。特殊功能模塊通過扁平電纜連接在PLC右邊的擴(kuò)展總線上，可以連接最多8塊特殊功能模塊，它們的編號從最靠近根本單元的那一個(gè)開始順次編為0～7號。m2：特殊功能模塊緩沖存儲器〔BFM〕首元件編號〔范圍0～31〕。[D]：指定存放數(shù)據(jù)的首元件號。n：傳送點(diǎn)數(shù)，用n指定傳送的字點(diǎn)數(shù)〔n=1～32〕。#10D10#11D11漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍《電氣控制與PLC應(yīng)用》哪里有邏輯，那里就有自動(dòng)化控制2．TO指令TO指令〔FNC79〕的功能是由PLC向特殊單元緩沖存儲器BFM寫入數(shù)據(jù)的指令。當(dāng)X0=ON時(shí)，將PLC中以D10開始的兩個(gè)數(shù)據(jù)寫入0號特殊功能模塊內(nèi)以10號緩沖存儲器〔BFM#10〕開始的兩個(gè)緩沖存儲器中。#11D11#10D10漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍《電氣控制與PLC應(yīng)用》哪里有邏輯，那里就有自動(dòng)化控制X0：TO指令執(zhí)行的起動(dòng)條件。起動(dòng)指令可以是X、Y、內(nèi)部繼電器M等。m1：特殊功能模塊號〔范圍0～7〕。m2：特殊功能模塊緩沖存放器首地址〔范圍0～31〕。[S·]：指定被讀出數(shù)據(jù)的元件首地址。n：傳送點(diǎn)數(shù)，用n〔范圍1～32〕指定傳送的字點(diǎn)數(shù)。TO指令的說明：漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍《電氣控制與PLC應(yīng)用》哪里有邏輯，那里就有自動(dòng)化控制模擬量輸入輸出模塊數(shù)據(jù)通信模塊高速計(jì)數(shù)模塊位置控制模塊人機(jī)界面〔即觸摸屏〕〔二〕特殊功能模塊的分類漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍《電氣控制與PLC應(yīng)用》哪里有邏輯，那里就有自動(dòng)化控制

A/D轉(zhuǎn)換模塊、D/A轉(zhuǎn)換模塊模擬量輸入〔A/D〕模塊：將現(xiàn)場儀表輸出的〔標(biāo)準(zhǔn)〕模擬量信號4～20mA、0～5V、0～10VDC等轉(zhuǎn)化為PLC可以處理的一定位數(shù)的數(shù)字信號。模擬量輸出〔D/A〕模塊：將PLC處理后的數(shù)字信號轉(zhuǎn)化為現(xiàn)場儀表可以接收的標(biāo)準(zhǔn)信號4～20mA、0～5V、0～10VDC等。如：12位數(shù)字量〔0-4000〕→4-20mA2000對應(yīng)的轉(zhuǎn)換結(jié)果：12mA漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍《電氣控制與PLC應(yīng)用》哪里有邏輯，那里就有自動(dòng)化控制漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍《電氣控制與PLC應(yīng)用》哪里有邏輯，那里就有自動(dòng)化控制〔三〕模擬量輸入模塊FX2N-2AD1．簡介〔1〕FX2N-2AD模塊用于將2點(diǎn)模擬輸入〔電壓輸入或電流輸入〕轉(zhuǎn)換成12位的數(shù)字量，并通過FROM指令讀入PLC中?！?〕提供12位高精度分辨率〔212＝4096〕。數(shù)字輸出范圍0～4096，一般調(diào)到0～4000；〔3〕2通道電壓輸入〔0～10V或0～5V〕或電流輸入〔4～20mA〕?！?〕由PLC的根本單元提供內(nèi)部電源，不單獨(dú)使用電源。漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍《電氣控制與PLC應(yīng)用》哪里有邏輯，那里就有自動(dòng)化控制2．布線注意：在使用中，F(xiàn)X2N-2AD不能將一個(gè)通道作為模擬電壓輸入，而將另一個(gè)作為電流輸入對于電流輸入，須將VIN和IIN進(jìn)行短路。漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍《電氣控制與PLC應(yīng)用》哪里有邏輯，那里就有自動(dòng)化控制3．緩沖存儲器分配特殊功能模塊內(nèi)部均有數(shù)據(jù)緩沖存儲器BFM，它是FX2N-2AD同PLC根本單元進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的區(qū)域，這一緩沖區(qū)由32個(gè)16位的存放器組成，編號為BFM#0～BFM#31，如表5-3所示。表5-3 FX2N-2AD緩沖存儲器〔BFM〕分配BFM編號b15～b8b7～b4b3b2b1b0#0保留輸入數(shù)據(jù)的當(dāng)前值（低8位數(shù)據(jù)）#1保留輸入數(shù)據(jù)的當(dāng)前值（高端4位數(shù)據(jù)）#2～#16保留#17保留模擬到數(shù)字轉(zhuǎn)換開始模擬到數(shù)字轉(zhuǎn)換通道#18或更大保留控制通道BFM#0：由BFM#17指定的通道的輸入數(shù)據(jù)〔低8位數(shù)據(jù)〕當(dāng)前值被存儲。BFM#1：輸入數(shù)據(jù)當(dāng)前值〔高端4位數(shù)據(jù)〕被存儲。BFM#17：b0——指定模擬到數(shù)字轉(zhuǎn)換的通道〔CH1，CH2〕；b0=0——使用通道CH1；b0=1——使用通道CH2；b1——通過將0→1，A/D轉(zhuǎn)換過程開始。漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍《電氣控制與PLC應(yīng)用》哪里有邏輯，那里就有自動(dòng)化控制〔4〕FX2N-2AD輸入模塊的輸入輸出特性電壓輸入：模擬值0～10V，數(shù)字值0～4

000

電流輸入：模擬值4～20mA，數(shù)字值0～4

000

漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍《電氣控制與PLC應(yīng)用》哪里有邏輯，那里就有自動(dòng)化控制5．程序?qū)嵗ǖ?通道2寫2AD模塊連接在PLC的0號位置把#17的b0位置0，0000把#17的b1位置1，0010讀#0K2M100,#1K2M10800010011漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍《電氣控制與PLC應(yīng)用》哪里有邏輯，那里就有自動(dòng)化控制〔四〕模擬量輸出模塊FX2N-2DA1．簡介〔1〕FX2N-2DA模擬量輸出模塊用于將12位的數(shù)字量轉(zhuǎn)換成2路模擬量信號輸出〔電壓輸出或電流輸出〕。并通過TO指令寫入PLC中?！?〕提供12位高精度分辨率〔212＝4096〕。數(shù)字輸出范圍0～4096，一般調(diào)到0～4000；〔3〕2通道電壓輸出〔0～10V或0～5V〕或電流輸出〔4～20mA〕?！?〕對每一通道，可以規(guī)定電壓或電流輸出。(5)由PLC的根本單元提供內(nèi)部電源，不單獨(dú)使用電源。漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍《電氣控制與PLC應(yīng)用》哪里有邏輯，那里就有自動(dòng)化控制2．布線對于電壓輸出，須將IOUT和COM進(jìn)行短路。漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍《電氣控制與PLC應(yīng)用》哪里有邏輯，那里就有自動(dòng)化控制3．緩沖存儲器分配FX2N-2DA緩沖存儲器〔BFM〕分配BFM編號b15～b8b7～b3b2b1b0#0～#15保留#16保留輸出數(shù)據(jù)的當(dāng)前值（8位數(shù)據(jù)）#17保留D/A低8位數(shù)據(jù)保持通道1的D/A轉(zhuǎn)換開始通道2的D/A轉(zhuǎn)換開始#18或更大保留BFM#16：存放由BFM#17〔數(shù)字值〕指定通道的D/A轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)，D/A數(shù)據(jù)以二進(jìn)制形式，并以低8位和高4位兩局部順序進(jìn)行存放和轉(zhuǎn)換。BFM#17：b0——通過將1→0，通道2的D/A轉(zhuǎn)換開始；b1——通過將1→0，通道1的D/A轉(zhuǎn)換開始；b2——通過將1→0，D/A轉(zhuǎn)換的低8位數(shù)據(jù)保持。漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍《電氣控制與PLC應(yīng)用》哪里有邏輯，那里就有自動(dòng)化控制4.輸入輸出特性電壓輸出時(shí)，對于10V的模擬輸出值，數(shù)字值調(diào)整到4

000。電流輸出時(shí)，對于20mA的模擬輸出值，數(shù)字值調(diào)整到4

000。漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍《電氣控制與PLC應(yīng)用》哪里有邏輯，那里就有自動(dòng)化控制5．程序?qū)嵗?dāng)X000=ON時(shí)，CH1通道將D100中的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成模擬量；當(dāng)X001=ON時(shí)，CH2通道將D101中的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成模擬量。至于需要電壓輸出或電流輸出，改變接線即可，和程序無關(guān)。01000000BFM中的#17的b2位由1→0，使#16中的數(shù)據(jù)保護(hù)起來，準(zhǔn)備進(jìn)行D/A轉(zhuǎn)換。00100000BFM中的#17的b1位由1→0，這樣CH1的D/A轉(zhuǎn)換開始，那么把D100中的數(shù)字量轉(zhuǎn)換成模擬量。將D100中的數(shù)字量存到M100～M115中。CH1工作程序漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍《電氣控制與PLC應(yīng)用》哪里有邏輯，那里就有自動(dòng)化控制將D101中的數(shù)字量存到M100～M115中。01000000BFM中的#17的b2位由1→0，使#16中的數(shù)據(jù)保護(hù)起來，準(zhǔn)備傳給D101的低8位。00010000BFM中的#17的b0位由1→0，這樣CH2的D/A轉(zhuǎn)換開始，那么把D101中的數(shù)字量轉(zhuǎn)換成模擬量。CH2工作程序漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍《電氣控制與PLC應(yīng)用》哪里有邏輯，那里就有自動(dòng)化控制三、任務(wù)實(shí)施〔一〕分配I/O地址高液位開關(guān)低液位開關(guān)漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍《電氣控制與PLC應(yīng)用》哪里有邏輯，那里就有自動(dòng)化控制〔二〕程序設(shè)計(jì)低位開關(guān)高位開關(guān)漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍《電氣控制與PLC應(yīng)用》哪里有邏輯，那里就有自動(dòng)化控制四、知識拓展〔一〕三菱變頻器認(rèn)識三菱變頻器端子接線圖漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍《電氣控制與PLC應(yīng)用》哪里有邏輯，那里就有自動(dòng)化控制類

型端

子

記

號端

子

名

稱說

明輸入信號啟動(dòng)及功能

設(shè)定STF正轉(zhuǎn)啟動(dòng)STF信號處于ON為正轉(zhuǎn)，處于OFF為停止當(dāng)STF和STR信號同時(shí)處于ON時(shí)，相當(dāng)于給出停止指令STR反轉(zhuǎn)啟動(dòng)STR信號處于ON為反轉(zhuǎn)，處于OFF為停止RH、RM、RL多段速度選擇用RH，RM和RL信號的組合可以選擇多段速度SD輸入公共端（漏型）接點(diǎn)輸入端子的公共端，AC24V，0.1A（PC）端子電源的輸出公共端模擬信號頻率設(shè)定10頻率設(shè)定的電源提供直流5V電源2頻率設(shè)定（電壓）輸入/輸出成正比，輸入DC0～5V（DC0～10V）時(shí)，5V（10V）對應(yīng)為最大輸出頻率4頻率設(shè)定（電流）DC4～20mA，20mA對應(yīng)為最大輸出頻率，輸入/輸出成正比。只在端子AU信號處于ON時(shí)，輸入的信號有效5頻率設(shè)定公共端頻率信號設(shè)定端（2和4）和模擬輸出端CA、AM的公共端子，不能接地輸出信號接點(diǎn)A、B、C繼電器報(bào)警輸出指示變頻器因保護(hù)功能動(dòng)作而輸出停止的轉(zhuǎn)換接點(diǎn)。異常：B、C間不導(dǎo)通（A、C間導(dǎo)通），正常：B、C間導(dǎo)通（A、C間不導(dǎo)通）集電極

開路RUN變頻器正在運(yùn)行變頻器輸出頻率大于啟動(dòng)頻率（出廠時(shí)為0.5Hz，可變更）時(shí)為低電平SE集電極開路輸出公共端端子RUN的公共端子變頻器控制電路接線端子的符號及功能說明漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍《電氣控制與PLC應(yīng)用》哪里有邏輯，那里就有自動(dòng)化控制三菱變頻器端子接線圖〔二〕FX2N-2DA模塊在變頻器多段速控制中的應(yīng)用1．控制要求運(yùn)用PLC和FX2N-2DA模塊控制變頻器實(shí)現(xiàn)多段速調(diào)速。其控制要求如下?！?〕按X1～X5可分別控制變頻器在10Hz、20Hz、30Hz、40Hz、50Hz的情況下運(yùn)行?！?〕按X6、X7可以實(shí)現(xiàn)輸出補(bǔ)償，補(bǔ)償?shù)姆秶鸀?1Hz～1Hz。漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍《電氣控制與PLC應(yīng)用》哪里有邏輯，那里就有自動(dòng)化控制2.分配I/O地址輸

入輸

出輸入繼電器輸

入

元

件作

用輸出繼電器輸

出

元

件作

用X0SB變頻器上電按鈕Y0STF、SD變頻器啟動(dòng)X1～X5SA1～SA5速度選擇開關(guān)Y4KM接通KMX6SB6加速按鈕Y5HA警鈴X7SB7減速按鈕Y6HL報(bào)警指示X10SB1變頻器啟停按鈕X11A、C報(bào)警信號漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍《電氣控制與PLC應(yīng)用》哪里有邏輯，那里就有自動(dòng)化控制漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍《電氣控制與PLC應(yīng)用》哪里有邏輯，那里就有自動(dòng)化控制3.程序設(shè)計(jì)輸

入X1X2X3X4X5D0數(shù)字量4008001

2001

6002

000模擬量1V2V3V4V5V對應(yīng)的頻率10Hz20Hz30Hz40Hz50Hz輸入繼電器X以及數(shù)字量與頻率的對應(yīng)關(guān)系

漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍《電氣控制與PLC應(yīng)用》哪里有邏輯，那里就有自動(dòng)化控制漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍《電氣控制與PLC應(yīng)用》哪里有邏輯，那里就有自動(dòng)化控制任務(wù)二PLC數(shù)據(jù)通信

一、任務(wù)導(dǎo)入〔1〕主站的X0～X7通過M800～M807控制從站的Y0～Y7；當(dāng)主站的計(jì)算值〔D0+D2〕≤100時(shí)，從站中的Y10為ON?！?〕從站的X0～X7通過M900～M907控制主站的Y0～Y7；從站中數(shù)據(jù)存放器D10的值用來作主站的T0的設(shè)定值。漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍《電氣控制與PLC應(yīng)用》哪里有邏輯，那里就有自動(dòng)化控制二、相關(guān)知識〔一〕通信根底１．通信分類〔1〕PLC與外部設(shè)備的通信。一般分為以下兩種情況。①計(jì)算機(jī)鏈接通信。從本質(zhì)上說，這是PLC與計(jì)算機(jī)之間的通信。如PLC開發(fā)商提供的上位機(jī)編程軟件的通信；使用目前通用的上位機(jī)組態(tài)軟件，如WinCC、iFAX、組態(tài)王、InTouch、力控等，來實(shí)現(xiàn)PLC與計(jì)算機(jī)的互聯(lián)通信。②無協(xié)議通信。在PLC系統(tǒng)中，PLC與個(gè)人計(jì)算機(jī)、條形碼閱讀器和打印機(jī)的通信均屬于此范疇?！?〕PLC與控制系統(tǒng)內(nèi)部其他控制裝置之間的通信。一般分3種情況。①PLC與遠(yuǎn)程I/O之間的通信。這種通信實(shí)質(zhì)上是對PLC的I/O連接范圍進(jìn)行延伸與擴(kuò)展。②PLC與其他控制裝置之間的通信。如PLC與變頻器、伺服驅(qū)動(dòng)器、觸摸屏之間的通信。③PLC與PLC之間的通信。通過通信連接，可以使很多獨(dú)立的PLC有機(jī)地連接在一起，組成工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中的中間級〔成為PLC鏈接網(wǎng)〕。常見的有并聯(lián)鏈接通信、N：N通信和現(xiàn)場總線〔如CC-Link〕通信等。漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍《電氣控制與PLC應(yīng)用》哪里有邏輯，那里就有自動(dòng)化控制PLC(232從站)計(jì)算機(jī)(232主站)SC-09編程電纜(內(nèi)含232/422電平轉(zhuǎn)換電路)接線演示…RS232通信口RS422編程口COM1DB9注：232與485(422)的通信電平不相同，故連接時(shí)，需進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換。通過使用PLC開發(fā)商提供的系統(tǒng)協(xié)議和網(wǎng)絡(luò)適配器，來實(shí)現(xiàn)PLC與計(jì)算機(jī)的互聯(lián)通信。

漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍《電氣控制與PLC應(yīng)用》哪里有邏輯，那里就有自動(dòng)化控制FX系列PLC的通信功能

CC-Link通信功能①對于以MELSECA、QnA、Q系列PLC作為主站的CC-Link系統(tǒng)而言，F(xiàn)X系列PLC可以作為遠(yuǎn)程設(shè)備站進(jìn)行連接②可以構(gòu)筑以FX系列PLC為主站的CC-Link系統(tǒng)用途生產(chǎn)線的分散控制和集中管理，與上位機(jī)網(wǎng)絡(luò)之間的信息交換等N

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N網(wǎng)絡(luò)通信功能可以在FX系列PLC之間進(jìn)行簡單的數(shù)據(jù)鏈接用途生產(chǎn)線的分散控制和集中管理等并聯(lián)鏈接通信功能可以在FX系列PLC之間進(jìn)行簡單的數(shù)據(jù)鏈接用途生產(chǎn)線的分散控制和集中管理等計(jì)算機(jī)鏈接通信功能可以將計(jì)算機(jī)等作為主站，F(xiàn)X系列PLC作為從站進(jìn)行連接用途數(shù)據(jù)的采集和集中管理等無協(xié)議通信功能可以與具備RS-232C或者RS-485接口的各種設(shè)備，以無協(xié)議的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)交換用途與計(jì)算機(jī)、條形碼閱讀器、打印機(jī)、各種測量儀表之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換變頻器通信功能可以通過通信控制變頻器用途運(yùn)行監(jiān)視、控制值的寫入、參數(shù)的參考與變更等漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍《電氣控制與PLC應(yīng)用》哪里有邏輯，那里就有自動(dòng)化控制２．通信任務(wù)PLC通信就是將地理位置不同的計(jì)算機(jī)、PLC、變頻器及觸摸屏等各種現(xiàn)場設(shè)備，通過通信介質(zhì)連接起來，按照規(guī)定的通信協(xié)議，以某種特定的通信方式高效率地完成數(shù)據(jù)的傳送、交換和處理。３．通信方式在數(shù)據(jù)信息通信時(shí)，按同時(shí)傳送的位數(shù)來分，可以分為并行通信和串行通信。漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍《電氣控制與PLC應(yīng)用》哪里有邏輯，那里就有自動(dòng)化控制串行通信通信時(shí)，數(shù)據(jù)的各個(gè)“2進(jìn)制位〞按照從低位到高位的順序，逐位進(jìn)行傳送。并行通信發(fā)送裝置接收裝置1000111(字符G的ASII碼)

(計(jì)算機(jī))(PLC)優(yōu)點(diǎn)：需要的通信線數(shù)少缺點(diǎn)：通信速度慢，一般用于距離較遠(yuǎn)的通信。如PLC與計(jì)算機(jī)之間、PLC與PLC之間。串行通信需要1根或2根數(shù)據(jù)線通信時(shí)，數(shù)據(jù)“以字節(jié)或字為單位〞同時(shí)進(jìn)行傳送。發(fā)送裝置接收裝置1000111

1…11空閑位0啟動(dòng)位0偶檢驗(yàn)1停止位優(yōu)點(diǎn)：通信速度快缺點(diǎn)：需要的數(shù)據(jù)線多，本錢高用于近距離通信。如：PLC與擴(kuò)展模塊之間。并行通信需要8根或16根數(shù)據(jù)線漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍《電氣控制與PLC應(yīng)用》哪里有邏輯，那里就有自動(dòng)化控制3．?dāng)?shù)據(jù)傳送方向按數(shù)據(jù)傳送方向劃分為三種單工方式:只允許數(shù)據(jù)按照一個(gè)固定方向傳送，通信兩點(diǎn)中的一點(diǎn)為接收端，另一點(diǎn)為發(fā)送端，且這種確定是不可更改的。半雙工方式:信息可在兩個(gè)方向上傳輸，但在某特定時(shí)刻接收和發(fā)送是確定的。全雙工方式:那么同時(shí)可作雙向通信，兩端可同時(shí)作發(fā)送端、接收端。漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍《電氣控制與PLC應(yīng)用》哪里有邏輯，那里就有自動(dòng)化控制5．PLC常用通信接口標(biāo)準(zhǔn)RS-232CRS-422CRS-4856．通信介質(zhì)通信介質(zhì)就是在通信系統(tǒng)中位于發(fā)送端與接收端之間的物理通路。采用的通信介質(zhì)有雙絞線、同軸電纜和光纖等。

往往采用金屬包皮或金屬網(wǎng)包裹以進(jìn)行屏蔽同軸電纜由內(nèi)、外層兩層導(dǎo)體組成RS-232C是串行接口25針、9針T形連接器RS-422C是全雙工、RS-485是半雙工漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍《電氣控制與PLC應(yīng)用》哪里有邏輯，那里就有自動(dòng)化控制〔二〕并聯(lián)鏈接通信〔485：主PLC(1臺)←→從PLC(1臺)〕1.當(dāng)只有兩個(gè)FX系列〔FX2N、FX2NC、FX1N〕的PLC之間需要交換數(shù)據(jù)時(shí)，可以采用并聯(lián)鏈接通信。2.鏈接時(shí)可以通過100個(gè)輔助繼電器和10個(gè)數(shù)據(jù)存放器之間交換信息。3.如果是FX0N或FX1S的PLC進(jìn)行1:1鏈接時(shí)，采用50個(gè)輔助繼電器和10個(gè)數(shù)據(jù)存放器進(jìn)行。漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍《電氣控制與PLC應(yīng)用》哪里有邏輯，那里就有自動(dòng)化控制與并聯(lián)鏈接相關(guān)的輔助繼電器和存放器軟元件操作M8070為ON時(shí)，PLC作為并聯(lián)鏈接的主站M8071為ON時(shí)，PLC作為并聯(lián)鏈接的從站M8072PLC運(yùn)行在并聯(lián)鏈接時(shí)為ONM8073在并聯(lián)鏈接時(shí)，M8070和M8071中任何一個(gè)設(shè)置出錯(cuò)時(shí)為ONM8162為OFF時(shí)為標(biāo)準(zhǔn)模式；為ON時(shí)為快速模式D8070并聯(lián)鏈接的監(jiān)視時(shí)間，默認(rèn)值為500ms漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍《電氣控制與PLC應(yīng)用》哪里有邏輯，那里就有自動(dòng)化控制并聯(lián)鏈接有普通模式和快速模式兩種工作模式，通過特殊輔助繼電器M8162來設(shè)置

1.普通模式〔特殊輔助繼電器M8162＝OFF〕通信時(shí)間＝70〔ms〕+主站掃描時(shí)間+從站掃描時(shí)間漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍《電氣控制與PLC應(yīng)用》哪里有邏輯，那里就有自動(dòng)化控制2.快速模式〔特殊輔助繼電器M8162＝ON〕通信時(shí)間＝20〔ms〕+主站掃描時(shí)間+從站掃描時(shí)間漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍《電氣控制與PLC應(yīng)用》哪里有邏輯，那里就有自動(dòng)化控制〔三〕N:N網(wǎng)絡(luò)通信〔485：主PLC(1臺)←→從PLC(假設(shè)干臺)〕1．N

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N網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)成〔1〕N:N網(wǎng)絡(luò)通信是把最多8臺FX系列的PLC按照一定的連接方法連接在一起組成一個(gè)小型的通信系統(tǒng)。〔2〕根據(jù)系統(tǒng)所需要鏈接的點(diǎn)數(shù)，有3種模式可以選擇：模式0、模式1和模式2。所需設(shè)備：FX2N-485-BD或FX2N-CNV-BD+FX0N-485ADP組合。漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍《電氣控制與PLC應(yīng)用》哪里有邏輯，那里就有自動(dòng)化控制2．與N

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N網(wǎng)絡(luò)通信有關(guān)的輔助繼電器和數(shù)據(jù)存放器〔1〕在每臺PLC的輔助繼電器和數(shù)據(jù)存放器中分別有一片系統(tǒng)指定的共享數(shù)據(jù)區(qū)，網(wǎng)絡(luò)中的每一臺PLC都分配自己的共享輔助繼電器和數(shù)據(jù)存放器?！?〕N

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N網(wǎng)絡(luò)所使用的從站數(shù)量不同、工作模式不同，共享的軟元件的點(diǎn)數(shù)和范圍也不同，這可以通過刷新范圍來決定。〔4〕對于某一臺PLC來說，分配給它的共享數(shù)據(jù)區(qū)數(shù)據(jù)自動(dòng)地傳送到其他站的相同區(qū)域，分配給其他PLC共享數(shù)據(jù)區(qū)中的數(shù)據(jù)是其他站自動(dòng)傳送來的。〔3〕共享軟元件在各PLC之間執(zhí)行數(shù)據(jù)通信，并且可以在所有的PLC中監(jiān)視這些軟元件。漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍《電氣控制與PLC應(yīng)用》哪里有邏輯，那里就有自動(dòng)化控制與N

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N網(wǎng)絡(luò)有關(guān)的輔助繼電器

屬性軟

元

件名

稱功

能響應(yīng)類型只讀M8038參數(shù)設(shè)定用于N

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N網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置主、從站只讀M8183數(shù)據(jù)傳送PLC主站出錯(cuò)有主站通信錯(cuò)誤時(shí)為ON主站只讀M8184～M8190數(shù)據(jù)傳送PLC從站（1～7號站）出錯(cuò)有1～7號從站通信錯(cuò)誤時(shí)為ON主、從站只讀M8191數(shù)據(jù)傳送PLC執(zhí)行中與別的站通信時(shí)為ON主、從站漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍《電氣控制與PLC應(yīng)用》哪里有邏輯，那里就有自動(dòng)化控制與N

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N網(wǎng)絡(luò)有關(guān)的數(shù)據(jù)存放器屬性軟元件名稱功能響應(yīng)類型只讀D8173站號保存自己的站號主、從站只讀D8174從站總數(shù)保存從站的個(gè)數(shù)主、從站只讀D8175刷新范圍保存刷新范圍主、從站漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍《電氣控制與PLC應(yīng)用》哪里有邏輯，那里就有自動(dòng)化控制只寫D8176主從站號設(shè)定N:N網(wǎng)絡(luò)設(shè)定使用時(shí)的站號。主站設(shè)定為0，從站設(shè)定為0～7。初始值為0主、從站只寫D8177從站總數(shù)設(shè)定用來確定網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中從站的數(shù)量，范圍在1～7內(nèi)取值。從站無需設(shè)定。主站只寫D8178刷新范圍設(shè)定選擇要相互進(jìn)行通信的軟元件點(diǎn)數(shù)的模式。N

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N網(wǎng)絡(luò)連接中有3種可選模式：0、1、2。從站無需設(shè)定主站讀/寫D8179重試次數(shù)設(shè)置重試次數(shù)，從站無需設(shè)定主站讀/寫D8180監(jiān)視時(shí)間設(shè)置通信超時(shí)時(shí)間（50～2550ms）。以10ms為單位進(jìn)行設(shè)定，設(shè)定范圍5～255。從站無需設(shè)定主站漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍《電氣控制與PLC應(yīng)用》哪里有邏輯，那里就有自動(dòng)化控制3．N

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N網(wǎng)絡(luò)的設(shè)置〔1〕

設(shè)置工作站號〔D8176〕。D8176的取值范圍為0～7，主站應(yīng)設(shè)置為0，從站設(shè)置為1～7。〔2〕設(shè)置從站個(gè)數(shù)〔D8177〕。該設(shè)置只適用于主站，D8177的設(shè)定范圍為1～7之間的值，默認(rèn)值為7。〔3〕設(shè)置刷新范圍〔D8178〕。刷新范圍是指主站與從站共享的輔助繼電器和數(shù)據(jù)存放器的范圍。刷新范圍由主站的D8178來設(shè)置，可以設(shè)定為0、1、2〔默認(rèn)值為0〕。漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍《電氣控制與PLC應(yīng)用》哪里有邏輯，那里就有自動(dòng)化控制3―D30～D33M1192～M1223D30～D33M1192～M1255D30～D374―D40～D43M1256～M1287D40～D43M1256～M1319D40～D475―D50～D53M1320～M1351D50～D53M1320～M1383D50～D576―D60～D63M1384～M1415D60～D63M1384～M1447D60～D677―D70～D73M1448～M1479D70～D73M1448～M1511D70～D77站號模式0模式1模式2位元件4點(diǎn)字元件32點(diǎn)位元件4點(diǎn)字元件64點(diǎn)位元件8點(diǎn)字元件0―D0～D3M1000～M1031D0～D3M1000～M1063D0～D71―D10～D13M1064～M1095D10～D13M1064～M1127D10～D172―D20～D23M1128～M1159D20～D23M1128～M1191D20～D27N

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N網(wǎng)絡(luò)共享的輔助繼電器和數(shù)據(jù)存放器以模式1為例，如果主站的X0要控制2號站的Y0

漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍《電氣控制與PLC應(yīng)用》哪里有邏輯，那里就有自動(dòng)化控制〔4〕設(shè)置重試次數(shù)〔D8179〕。D8179的取值范圍為0～10〔默認(rèn)值為3〕，該設(shè)置僅用于主站。當(dāng)通信出錯(cuò)時(shí)，主站就會根據(jù)設(shè)置的次數(shù)自動(dòng)重試通信?！?〕設(shè)置通信超時(shí)時(shí)間〔D8180〕。D8180的取值范圍為5～255〔默認(rèn)值為5〕，該值乘以10ms就是通信超時(shí)時(shí)間。該設(shè)置僅用于主站。漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍《電氣控制與PLC應(yīng)用》哪里有邏輯，那里就有自動(dòng)化控制三、任務(wù)實(shí)施并聯(lián)鏈接通信時(shí)需要在每臺PLC上裝FX2N-485-BD通信板，如下圖漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍《電氣控制與PLC應(yīng)用》哪里有邏輯，那里就有自動(dòng)化控制PLC上配置FX2N-485-B通信板RDLED接收時(shí)高速閃爍SDLED發(fā)送時(shí)高速閃爍接收數(shù)據(jù)端子發(fā)送數(shù)據(jù)端子信號地漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍《電氣控制與PLC應(yīng)用》哪里有邏輯，那里就有自動(dòng)化控制FX2N-485-BD通信板的接線有兩種方式：1.一對導(dǎo)線相連1/2W1/2W漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍《電氣控制與PLC應(yīng)用》哪里有邏輯，那里就有自動(dòng)化控制2.兩對導(dǎo)線相連接漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍《電氣控制與PLC應(yīng)用》哪里有邏輯，那里就有自動(dòng)化控制應(yīng)用案例一〔位元件的通信〕：兩個(gè)FX2N系列的PLC通過FX2N-485-BD并聯(lián)，要求通過PLC1的按鈕X0控制PLC2上的指示燈Y1，PLC2的按鈕X1控制PLC1上的指示燈Y0，寫出控制程序。漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍《電氣控制與PLC應(yīng)用》哪里有邏輯，那里就有自動(dòng)化控制分析：把PLC1設(shè)為主站，把PLC2設(shè)為從站。選擇普通模式主站程序從站程序?電氣控制與PLC應(yīng)用?漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動(dòng)化控制主站計(jì)數(shù)器C1統(tǒng)計(jì)工件的數(shù)量，當(dāng)?shù)扔谠O(shè)定值時(shí)，啟動(dòng)從站的傳送帶Y1運(yùn)行。從站的數(shù)據(jù)存放器D0作為主站計(jì)數(shù)器C1的設(shè)定值，從站按鈕X3作為主站計(jì)數(shù)器C1的復(fù)位按鈕。試編寫通信程序。應(yīng)用案例二〔字元件的通信〕：分析：主站的輸入：檢測工件的計(jì)數(shù)傳感器X0從站的輸入：X0送數(shù)據(jù)5，X1送數(shù)據(jù)8，X2送數(shù)據(jù)15。X3復(fù)位按鈕。從站的輸出：傳送帶。主站計(jì)數(shù)器C1到達(dá)設(shè)定值時(shí)，用C1的常開觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)M800，控制從站的傳送帶Y1運(yùn)行。從站按鈕X3驅(qū)動(dòng)M900，作為主站計(jì)數(shù)器C1的復(fù)位信號。從站數(shù)據(jù)存放器D0中的數(shù)送到D500中，作為主站計(jì)數(shù)器C1的設(shè)定值。?電氣控制與PLC應(yīng)用?漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動(dòng)化控制程序設(shè)計(jì)：漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍《電氣控制與PLC應(yīng)用》哪里有邏輯，那里就有自動(dòng)化控制應(yīng)用案例三：兩臺FX2N系列PLC通過并聯(lián)鏈接交換數(shù)據(jù)，通過程序?qū)崿F(xiàn)下述功能。〔1〕主站的X0～X7通過M800～M807控制從站的Y0～Y7；當(dāng)主站的計(jì)算值〔D0+D2〕≤100時(shí)，從站中的Y10為ON?！?〕從站的M0～M7通過M900～M907控制主站的Y0～Y7；從站中數(shù)據(jù)存放器D10的值用來作主站的T0的設(shè)定值。漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍《電氣控制與PLC應(yīng)用》哪里有邏輯，那里就有自動(dòng)化控制漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍《電氣控制與PLC應(yīng)用》哪里