學(xué)習(xí)任務(wù)五 單片機(jī)定時(shí)計(jì)數(shù)器應(yīng)用-交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)教學(xué)課件

學(xué)習(xí)任務(wù)五單片機(jī)定時(shí)/計(jì)數(shù)器應(yīng)用——

交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)說(shuō)明自從1868年英國(guó)人發(fā)明了原始的機(jī)械扳手交通燈之后，隨后的100多年里，交通燈改變了交通路況，也在人們?nèi)粘Ｉ钪姓紦?jù)了重要地位。隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展人們社會(huì)活動(dòng)日益頻繁，汽車數(shù)量急劇增加，城市道路日漸擁擠，交通燈更加顯示出了它的功能，交通得到有效管制，對(duì)于提高道路導(dǎo)通能力、減少交通事故等都有顯著的效果。學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)說(shuō)明近年來(lái)隨著科技的飛速發(fā)展，電子器件也隨之廣泛應(yīng)用，其中單片機(jī)也不斷深入我們的生活。本學(xué)習(xí)任務(wù)模擬交通燈系統(tǒng)利用單片機(jī)A89S51作為核心元件，實(shí)現(xiàn)通過(guò)信號(hào)燈對(duì)路面狀況的智能控制。在本學(xué)習(xí)任務(wù)中，根據(jù)實(shí)際情況設(shè)計(jì)一套交通燈控制系統(tǒng)，假設(shè)在十字路口，分為東西向和南北向，在任一時(shí)刻只有一個(gè)方向通行，另一方向禁行，持續(xù)一定時(shí)間后，經(jīng)過(guò)短暫的過(guò)渡，將通行和禁行方向?qū)Q，該系統(tǒng)運(yùn)行狀況如下。學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)說(shuō)明東西路口綠燈亮，南北路口紅燈亮，同時(shí)在兩位七段顯示器上開始25s倒計(jì)時(shí)，南北方向上也同時(shí)顯示時(shí)間；25s倒計(jì)時(shí)進(jìn)行到5s時(shí)，東西路口綠燈閃爍，以示警示；綠燈閃爍3s后，倒計(jì)時(shí)到2s時(shí)東西路口黃燈亮，表示進(jìn)入路口的車?yán)^續(xù)行進(jìn)，未進(jìn)入路口的車輛禁止超過(guò)標(biāo)志線，黃燈亮2s之后熄滅；然后是東西向與南北向反過(guò)來(lái)進(jìn)行一次上面的循環(huán)，以此類推不斷循環(huán)。交通燈控制系統(tǒng)總體框圖如圖5-1所示，其中“按鍵控制電路”及其功能的實(shí)現(xiàn)不在本學(xué)習(xí)任務(wù)之中。按鍵控制電路部分為功能擴(kuò)展部分，基于實(shí)際情況，可增加緊急狀況處理和通行時(shí)間可調(diào)這兩項(xiàng)特殊功能。感興趣的學(xué)生可以在完成本任務(wù)的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)此項(xiàng)特殊功能，使交通燈控制系統(tǒng)的功能更完善。通過(guò)實(shí)訓(xùn)模塊的操作訓(xùn)練和相關(guān)知識(shí)的學(xué)習(xí)，使學(xué)生熟悉單片機(jī)端口控制的工作原理，掌握定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的控制方法，熟悉單片機(jī)開發(fā)的根本過(guò)程。圖5-1交通燈控制系統(tǒng)總體框圖學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo)知識(shí)和能力要求

知識(shí)要求（1）掌握單片機(jī)端口的控制方法；（2）熟悉常用的單片機(jī)定時(shí)/計(jì)數(shù)器的使用方法；（3）理解常用幾種結(jié)構(gòu)的程序設(shè)計(jì)特點(diǎn)；（4）掌握單片機(jī)定時(shí)/計(jì)數(shù)器初始化的方法；（5）掌握常用元器件的特性和測(cè)試方法；（6）掌握單片機(jī)子程序的編寫及調(diào)用方法；（7）掌握單片機(jī)倒計(jì)時(shí)程序的編寫方法。學(xué)習(xí)目標(biāo)知識(shí)和能力要求

能力要求（1）能夠根據(jù)項(xiàng)目要求分解任務(wù)并設(shè)計(jì)出硬件電路；（2）能夠使用WAVE6000軟件對(duì)匯編程序進(jìn)行調(diào)試、編譯等；（3）能夠進(jìn)行復(fù)雜電路的正確連接及調(diào)試；（4）能夠進(jìn)行顯示電路的設(shè)計(jì)和數(shù)據(jù)傳輸程序的設(shè)計(jì)與調(diào)試；（5）能夠靈活運(yùn)用單片機(jī)中除法指令進(jìn)行數(shù)據(jù)拆分；（6）能夠把分解開的任務(wù)進(jìn)行綜合、整體分析并編寫連接程序；（7）能夠讀懂交通燈系統(tǒng)總體程序；（8）能夠熟練使用編程器下載程序到單片機(jī)中。任務(wù)準(zhǔn)備在單片機(jī)控制系統(tǒng)中，常常需要有實(shí)時(shí)時(shí)鐘以實(shí)現(xiàn)定時(shí)或延時(shí)控制，也常需要有對(duì)外界事件進(jìn)行計(jì)數(shù)的功能。定時(shí)或計(jì)數(shù)功能既可用軟件實(shí)現(xiàn)，也可用單片機(jī)內(nèi)部的可編程定時(shí)/計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)。用軟件實(shí)現(xiàn)定時(shí)及計(jì)數(shù)，常采用延時(shí)程序，它占用了CPU的執(zhí)行時(shí)間，降低CPU的利用率。為了提高CPU的利用率往往采用單片機(jī)內(nèi)部的定時(shí)/計(jì)數(shù)器，通過(guò)軟件確定和改變它的定時(shí)/計(jì)數(shù)值，實(shí)現(xiàn)各種定時(shí)/計(jì)數(shù)要求。單片機(jī)定時(shí)/計(jì)數(shù)器系統(tǒng)一、定時(shí)/計(jì)數(shù)器的結(jié)構(gòu)1.

A89S51單片機(jī)內(nèi)部有兩個(gè)定時(shí)/計(jì)數(shù)器T0和T1，每個(gè)定時(shí)/計(jì)數(shù)器都可以實(shí)現(xiàn)定時(shí)和計(jì)數(shù)功能，其結(jié)構(gòu)框圖如圖5-2所示。定時(shí)/計(jì)數(shù)器i的基本部件是兩個(gè)8位寄存器THi及i組合的16位加法計(jì)數(shù)器，用于對(duì)定時(shí)或計(jì)數(shù)脈沖進(jìn)行加法計(jì)數(shù)。任務(wù)準(zhǔn)備圖5-2定時(shí)/計(jì)數(shù)器結(jié)構(gòu)框圖任務(wù)準(zhǔn)備當(dāng)計(jì)數(shù)脈沖來(lái)自內(nèi)部時(shí)鐘脈沖，即機(jī)器周期〔fosc/12〕時(shí)，定時(shí)/計(jì)數(shù)器作定時(shí)器使用。當(dāng)計(jì)數(shù)脈沖來(lái)自于外部引腳T0/T1上的輸入脈沖時(shí)，定時(shí)/計(jì)數(shù)器作計(jì)數(shù)器使用。如果在第一個(gè)周期檢測(cè)到T0/T1引腳的脈沖信號(hào)為1，第二個(gè)機(jī)器周期檢測(cè)到T0/T1引腳的脈沖信號(hào)為0，即出現(xiàn)從高電平到低電平的跳變時(shí)，計(jì)數(shù)器加1。由于檢測(cè)到一次負(fù)跳變需要兩個(gè)機(jī)器周期，所以最高的外部計(jì)數(shù)脈沖的頻率不能超過(guò)時(shí)鐘頻率的1/24，并且要求外部計(jì)數(shù)脈沖的高電平和低電平的持續(xù)時(shí)間不能小于一個(gè)機(jī)器周期。任務(wù)準(zhǔn)備定時(shí)器方式寄存器TMOD用于設(shè)置定時(shí)/計(jì)數(shù)器的工作方式，定時(shí)器控制寄存器TCON用于控制定時(shí)/計(jì)數(shù)器的啟動(dòng)和停止。任務(wù)準(zhǔn)備定時(shí)/計(jì)數(shù)器的控制1.1）定時(shí)/計(jì)數(shù)器方式控制寄存器OD定時(shí)/計(jì)數(shù)器方式控制存放器TMOD的地址為89H，用于控制和選擇定時(shí)/計(jì)數(shù)器的工作方式，高4位置1，低4位控制0，不能采用位尋址方式。格式如下。任務(wù)準(zhǔn)備〔1〕GATE。門控位，用來(lái)指定外部中斷請(qǐng)求是否參與對(duì)定時(shí)/計(jì)數(shù)器的啟動(dòng)控制。當(dāng)GATE=0時(shí)，只要TCON存放器中的TRi位為1，就可以啟動(dòng)定時(shí)/計(jì)數(shù)器i，與外部中斷輸入信號(hào)INi無(wú)關(guān)，是一種內(nèi)部啟動(dòng)方式；假設(shè)GATE=1，那么只有當(dāng)TRi為1且外部中斷輸入信號(hào)INi為1時(shí)，才能啟動(dòng)定時(shí)/計(jì)數(shù)器i，這種方式可以實(shí)現(xiàn)外部信號(hào)對(duì)定時(shí)器的啟動(dòng)控制?！?〕C/定時(shí)/計(jì)數(shù)方式選擇位。C/=0為定時(shí)方式，C/=1為計(jì)數(shù)方式。任務(wù)準(zhǔn)備〔3〕T1/T0。工作方式選擇位。用以選擇定時(shí)/計(jì)數(shù)器的工作方式，內(nèi)部定時(shí)/計(jì)數(shù)器的操作方式見(jiàn)表5-1。任務(wù)準(zhǔn)備例如，設(shè)置T0工作于定時(shí)方式，內(nèi)部啟動(dòng)，操作方式為方式2；設(shè)置T1工作在計(jì)數(shù)方式下，外部啟動(dòng)，操作方式為方式0。那么設(shè)定工作方式的程序?yàn)镸OVTMOD,#0C2或MOVTMOD,#11000010B；對(duì)應(yīng)OD存放器可以看出設(shè)置方法任務(wù)準(zhǔn)備2）定時(shí)/計(jì)數(shù)器控制寄存器TCON

TCON既參與定時(shí)控制，又參與中斷控制，有關(guān)中斷控制的內(nèi)容詳見(jiàn)學(xué)習(xí)任務(wù)六。與定時(shí)/計(jì)數(shù)器控制相關(guān)的有定時(shí)器溢出中斷請(qǐng)求標(biāo)志F1/F0及定時(shí)啟動(dòng)/定時(shí)控制TR1/TR0。TF1/TF0=1時(shí)，定時(shí)器有溢出中斷請(qǐng)求；TF1/TF0=0時(shí)，定時(shí)器無(wú)溢出中斷請(qǐng)求。TR1/TR0=1時(shí)，啟動(dòng)定時(shí)器工作；TR1/TR0=0時(shí)，停止定時(shí)器工作。任務(wù)準(zhǔn)備定時(shí)/計(jì)數(shù)器的工作方式二、工作方式01.當(dāng)TMOD中的10=00時(shí)，定時(shí)/計(jì)數(shù)器工作在方式0。此時(shí)，定時(shí)/計(jì)數(shù)器內(nèi)部的計(jì)數(shù)器為13位計(jì)數(shù)器，由i提供高8位，i提供低5位。假設(shè)在i和i中設(shè)置好計(jì)數(shù)初值，且啟動(dòng)定時(shí)/計(jì)數(shù)器就可以進(jìn)行加法計(jì)數(shù)。i低5位計(jì)數(shù)滿時(shí)直接向i進(jìn)位，當(dāng)13位計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)滿時(shí)，定時(shí)器溢出中斷請(qǐng)求標(biāo)志位Fi置1。此種工作方式下內(nèi)部計(jì)數(shù)器的最大計(jì)數(shù)值為213=8192。定時(shí)時(shí)間及計(jì)數(shù)值可按如下公式計(jì)算。任務(wù)準(zhǔn)備〔1〕作定時(shí)器用時(shí)，定時(shí)時(shí)間為Δt=〔213-計(jì)數(shù)初值〕×機(jī)器周期=〔8192-計(jì)數(shù)初值〕×?xí)r鐘周期×12〔2〕作計(jì)數(shù)器用時(shí)，計(jì)數(shù)值為C=213-計(jì)數(shù)初值=8192-計(jì)數(shù)初值任務(wù)準(zhǔn)備工作方式12.當(dāng)TMOD中的M1M0=01時(shí)，定時(shí)計(jì)數(shù)器工作在方式1。此時(shí)，定時(shí)/計(jì)數(shù)器內(nèi)部的計(jì)數(shù)器為16位計(jì)數(shù)器。由THi提供高8位,i提供低8位。在THi和TLi中設(shè)置好計(jì)數(shù)初值，啟動(dòng)定時(shí)/計(jì)數(shù)器就可以進(jìn)行加法計(jì)數(shù)。當(dāng)16位計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)滿時(shí)，定時(shí)器溢出中斷請(qǐng)求標(biāo)志位TFi置1。此種工作方式下內(nèi)部計(jì)數(shù)器的最大計(jì)數(shù)值為216=65536。定時(shí)時(shí)間及計(jì)數(shù)值可按如下公式計(jì)算。任務(wù)準(zhǔn)備（1）作定時(shí)用時(shí)，定時(shí)時(shí)間為Δt=（216-計(jì)數(shù)初值）×機(jī)器周期=（65536-計(jì)數(shù)初值）×?xí)r鐘周期×12（2）作計(jì)數(shù)器用時(shí)，計(jì)數(shù)值為C=216-計(jì)數(shù)初值=65536-計(jì)數(shù)初值例如，當(dāng)fosc=6z時(shí)，計(jì)數(shù)初值為0FF06（65286），則定時(shí)時(shí)間為

任務(wù)準(zhǔn)備工作方式23.當(dāng)TMOD中的M1M0=10時(shí)，定時(shí)/計(jì)數(shù)器工作在方式2。此時(shí)，定時(shí)/計(jì)數(shù)器內(nèi)部的計(jì)數(shù)器為自動(dòng)重裝初值的8位計(jì)數(shù)器。兩個(gè)8位計(jì)數(shù)器THi和TLi中的TLi作加法計(jì)數(shù)器，THi作為預(yù)置常數(shù)存放器。當(dāng)TLi計(jì)數(shù)滿時(shí)，將中斷請(qǐng)求TFi置1，同時(shí)將THi中的計(jì)數(shù)初值以硬件方法自動(dòng)裝入TLi。此種工作方式下內(nèi)部計(jì)數(shù)器的最大計(jì)數(shù)值為28=256。定時(shí)時(shí)間及計(jì)數(shù)值可按如下公式計(jì)算?！?〕作定時(shí)器用時(shí)，定時(shí)時(shí)間為Δt=〔28-計(jì)數(shù)初值〕×機(jī)器周期=〔256-計(jì)數(shù)初值〕×?xí)r鐘周期×12〔2〕作計(jì)數(shù)器用時(shí)，計(jì)數(shù)值為C=28-計(jì)數(shù)初值=256-計(jì)數(shù)初值任務(wù)準(zhǔn)備工作方式34.當(dāng)TMOD中的M1M0=11時(shí)，定時(shí)/計(jì)數(shù)器工作在方式3。此時(shí)定時(shí)/計(jì)數(shù)器T0可拆成兩個(gè)獨(dú)立的8位定時(shí)/計(jì)數(shù)器使用，T1不變。當(dāng)定時(shí)/計(jì)數(shù)器工作在方式3時(shí)，T0、T1的設(shè)置和使用方法是不同的。定時(shí)/計(jì)數(shù)器T0中的兩個(gè)8位計(jì)數(shù)器TH0、TL0拆分為兩個(gè)獨(dú)立的計(jì)數(shù)器后，TL0所對(duì)應(yīng)的定時(shí)/計(jì)數(shù)器使用T0原有控制資源，即使用TR0控制啟停，TF0作為溢出標(biāo)志。TH0所對(duì)應(yīng)的定時(shí)/計(jì)數(shù)器只能作8位定時(shí)器用，借用T1的資源TR1、TF1。任務(wù)準(zhǔn)備

T0工作在方式3時(shí)的定時(shí)/計(jì)數(shù)值計(jì)算與方式2相同。定時(shí)/計(jì)數(shù)值1仍然可工作于方式0～方式2下，只是由于其TR1、TF1被0的0占用，因而沒(méi)有計(jì)算溢出標(biāo)志可供使用，計(jì)算溢出時(shí)只能將輸出結(jié)果送至串行口，即用作串行口波特率發(fā)生器。任務(wù)準(zhǔn)備交通信號(hào)燈發(fā)展史三、1868年12月10日，信號(hào)燈家族的第一個(gè)成員就在倫敦議會(huì)大廈的廣場(chǎng)上誕生了，由當(dāng)時(shí)英國(guó)機(jī)械師德·哈設(shè)計(jì)制造的燈柱高7m，身上掛著一盞紅、綠兩色的提燈——煤氣交通信號(hào)燈，這是城市街道的第一盞信號(hào)燈。第一盞名副其實(shí)的三色燈(紅、黃、綠三種標(biāo)志)于1918年誕生。它是三色圓形四面投影器，被安裝在紐約市五號(hào)街的一座高塔上，由于它的誕生使城市交通情況大為改善。任務(wù)準(zhǔn)備黃色信號(hào)燈的創(chuàng)造者是我國(guó)的胡汝鼎，他懷著“科學(xué)救國(guó)〞的抱負(fù)到美國(guó)深造，在大創(chuàng)造家愛(ài)迪生為董事長(zhǎng)的美國(guó)通用電氣公司任職。一天，他站在繁華的十字路口等待綠燈信號(hào)，當(dāng)他看到紅燈而正要過(guò)去時(shí)，一輛轉(zhuǎn)彎的汽車呼的一聲擦身而過(guò)，嚇了他一身冷汗。回到宿舍，他反復(fù)琢磨，終于想到在紅、綠燈中間再加上一個(gè)黃色信號(hào)燈，提醒人們注意危險(xiǎn)。他的建議立即得到有關(guān)方面的肯定。于是紅、黃、綠三色信號(hào)燈即以一個(gè)完整的指揮信號(hào)家族普及全世界陸、海、空交通領(lǐng)域了。任務(wù)準(zhǔn)備中國(guó)最早的馬路紅綠燈，于1928年出現(xiàn)在上海的英租界。從最早的手牽皮帶到20世紀(jì)50年代的電氣控制，從采用計(jì)算機(jī)控制到現(xiàn)代化的電子定時(shí)監(jiān)控，交通信號(hào)燈在科學(xué)化、自動(dòng)化上不斷地更新、發(fā)展和完善。任務(wù)準(zhǔn)備20世紀(jì)90年代，美國(guó)局部地區(qū)開始引進(jìn)帶有計(jì)時(shí)器的交通信號(hào)燈，這種信號(hào)燈不僅能夠指揮行人與車輛正常行駛，還能夠預(yù)先告知紅燈或綠燈所剩的時(shí)間，幫助人們判斷何時(shí)起步、何時(shí)停車。有了這種計(jì)時(shí)器的幫助，不僅路口交通狀況井然有序，還減少了因?yàn)闊o(wú)法預(yù)估變燈時(shí)間而造成的事故。目前這種帶有計(jì)時(shí)器的交通信號(hào)燈已經(jīng)遍布世界各地，我國(guó)在2000年之后也開始陸續(xù)采用帶有計(jì)時(shí)器的交通信號(hào)燈。任務(wù)準(zhǔn)備早期的交通紅綠燈是在三個(gè)白熾燈泡前加上紅、黃、綠三色的玻璃或塑料燈罩組成，這種交通燈亮度不高，方向性不好，現(xiàn)在已逐漸被淘汰，被由LED高亮度發(fā)光二極管組成的交通燈代替。LED交通信號(hào)燈任務(wù)準(zhǔn)備任務(wù)一交通信號(hào)燈驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)工作內(nèi)容及要求本任務(wù)所要完成的工作是分解出交通信號(hào)燈工作順序和狀態(tài)控制方式，完成交通信號(hào)燈驅(qū)動(dòng)電路的硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。通過(guò)單片機(jī)控制外圍驅(qū)動(dòng)電路點(diǎn)亮發(fā)光二極管，模擬仿真出生活中真實(shí)的交通燈顯示效果。本任務(wù)在對(duì)交通信號(hào)燈控制過(guò)程中，主要采用位操作指令，通過(guò)對(duì)相關(guān)位的置位和清零來(lái)完成基本信號(hào)燈的亮滅控制，由此使學(xué)生加深位操作指令的理解，為以后的應(yīng)用打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。在單片機(jī)端口的控制中，主要由字節(jié)控制，即輸出8位二進(jìn)制數(shù)，對(duì)整個(gè)端口要通盤考慮，如在學(xué)習(xí)任務(wù)三中通過(guò)查表指令控制外部發(fā)光二極管時(shí)，采用的就是字節(jié)操作。本任務(wù)中由于接在端口上的各信號(hào)燈變化不同，采用位操作優(yōu)勢(shì)明顯。因此，在本任務(wù)中就注意對(duì)位操作指令的應(yīng)用，同時(shí)提高對(duì)任務(wù)的分析能力，抓住解決問(wèn)題的關(guān)鍵點(diǎn)。任務(wù)分析根據(jù)交通燈控制系統(tǒng)的任務(wù)說(shuō)明及本任務(wù)的工作內(nèi)容及要求，通過(guò)具體的路口交通燈狀態(tài)的演示分析，如圖5-4所示，我們把生活中真實(shí)的交通信號(hào)燈歸納為如下6個(gè)狀態(tài)。（1）東西方向綠燈亮，南北方向同時(shí)紅燈亮，倒計(jì)時(shí)25s開始。此狀態(tài)下，東西方向允許通行，南北方向禁止通行。（2）倒計(jì)時(shí)到5s時(shí)，東西方向綠燈閃爍，閃爍時(shí)間3s，起提示作用。南北方向紅燈依然亮，禁止通行。此狀態(tài)下，東西方向未進(jìn)入路口標(biāo)志線的車注意速度，采取必要措施。任務(wù)一交通信號(hào)燈驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)圖5-4交通信號(hào)燈工作狀態(tài)任務(wù)一交通信號(hào)燈驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)任務(wù)一交通信號(hào)燈驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)交通信號(hào)燈驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)思路一、根據(jù)上述的信號(hào)燈驅(qū)動(dòng)電路的任務(wù)分析可知，馬路東、西、南、北4個(gè)路口均有紅、綠、黃燈，共12只，其中東西方向兩組6只，由于這兩個(gè)路口控制方式相同，所以可以串聯(lián)在一起，用單片機(jī)同一端口的3個(gè)口線就可以控制了。同理，南北方向的兩組6只紅綠黃燈也是串聯(lián)在一起，利用單片機(jī)同一端口的另3個(gè)口線進(jìn)行控制。我們?cè)诖瞬捎肁T89S51單片機(jī)作為控制單元，利用它的P2端口的6個(gè)口線進(jìn)行交通信號(hào)燈的控制。實(shí)訓(xùn)模塊交通信號(hào)燈驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)由于單片機(jī)并行端口帶負(fù)載能力有限，這就需要在控制端口P2與負(fù)載交通信號(hào)燈之間加裝一個(gè)驅(qū)動(dòng)電路，這里采用一個(gè)驅(qū)動(dòng)芯片74LS05反相器，它的好處是想讓哪個(gè)燈亮就在連接的端口輸出高電平，這種正邏輯控制正好符合我們的思維方式和生活習(xí)慣，同時(shí)這個(gè)反相器還具有提供負(fù)載驅(qū)動(dòng)電流功能，大大提高了單片機(jī)帶負(fù)載能力。實(shí)訓(xùn)模塊交通信號(hào)燈驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)交通信號(hào)燈驅(qū)動(dòng)的連接二、交通信號(hào)燈控制端口P2的控制位分配見(jiàn)表5-3。實(shí)訓(xùn)模塊交通信號(hào)燈驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)交通燈的布置和各位信號(hào)燈的連接實(shí)訓(xùn)模塊交通信號(hào)燈驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)交通信號(hào)燈控制程序設(shè)計(jì)三、信號(hào)燈狀態(tài)控制程序1.1〕狀態(tài)控制程序設(shè)計(jì)思路由表5-2可知，交通燈總的控制狀態(tài)有6種方式，即東西方向和南北方向兩組交通燈有6種工作形式，表中為“1〞時(shí)對(duì)應(yīng)燈點(diǎn)亮，為“0〞時(shí)對(duì)應(yīng)燈熄滅。由于單片機(jī)的并行端口都可以進(jìn)行位操作，所以我們采用位操作指令中的置位指令“SETBbit〞使某位置“1〞，點(diǎn)亮所接信號(hào)燈；利用位清零指令“CLRbit〞使某位清零，熄滅所接信號(hào)燈。為編程方便，把各路口的信號(hào)燈定義統(tǒng)一的標(biāo)號(hào)，見(jiàn)表5-4。實(shí)訓(xùn)模塊交通信號(hào)燈驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn)模塊交通信號(hào)燈驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)2）交通燈基本控制狀態(tài)程序設(shè)計(jì)根據(jù)表5-2、表5-4以及狀態(tài)控制程序設(shè)計(jì)思路，我們應(yīng)容易編寫出根本的狀態(tài)控制程序。其中狀態(tài)1、狀態(tài)3、狀態(tài)4、狀態(tài)6控制方式根本相同，狀態(tài)2和狀態(tài)5由于綠燈處于閃爍狀態(tài)，所以控制程序有所不同，這在程序設(shè)計(jì)中要注意區(qū)別。6種狀態(tài)控制程序如下，其中狀態(tài)1~狀態(tài)4控制程序給出，狀態(tài)5和狀態(tài)6可由學(xué)生參照前面的程序補(bǔ)充給出。實(shí)訓(xùn)模塊交通信號(hào)燈驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)

ORG0100H LED_G1BITP2.1；東西路口綠燈 LED_Y1BITP2.2；東西路口黃燈 LED_R1BITP2.3；東西路口紅燈 LED_G2BITP2.4；南北路口綠燈 LED_Y2BITP2.5；南北路口黃燈 LED_R2BITP2.6；南北路口紅燈STATE1：SETBLED_G1；狀態(tài)1，東西路口綠燈亮，南北路口紅燈亮……實(shí)訓(xùn)模塊交通信號(hào)燈驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)在下面的空白處寫出交通燈狀態(tài)5和狀態(tài)6的控制程序。實(shí)訓(xùn)問(wèn)題實(shí)訓(xùn)模塊交通信號(hào)燈驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)綠燈閃爍程序設(shè)計(jì)2.1）程序設(shè)計(jì)思路綠燈閃爍程序可以按前面學(xué)習(xí)任務(wù)中發(fā)光二極管“眨眼〞的控制方式進(jìn)行，就是間隔一定時(shí)間，對(duì)綠燈輸出端口進(jìn)行定期的取反“CPLbit〞操作即可。這里把閃爍的時(shí)間間隔定為200ms，閃爍持續(xù)時(shí)間為3s。與以往延時(shí)時(shí)間控制方式不同，本任務(wù)中對(duì)時(shí)間的控制采用單片機(jī)的定時(shí)/計(jì)數(shù)器來(lái)完成，這樣時(shí)間控制更準(zhǔn)確，程序執(zhí)行效率更高。實(shí)訓(xùn)模塊交通信號(hào)燈驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì) 定時(shí)器工作的根本原理其實(shí)就是給初值，讓它不斷加1直至定時(shí)器計(jì)數(shù)超出最大值溢出，這個(gè)初值是送到TH和TL中的。它是以加法計(jì)數(shù)的，并能從全1到全0時(shí)自動(dòng)產(chǎn)生溢出中斷請(qǐng)求。因此我們可以把計(jì)數(shù)器記滿為零所需的計(jì)數(shù)值，即所要求的計(jì)數(shù)值設(shè)定為C，把計(jì)數(shù)初值設(shè)定為TC,可得到如下計(jì)算通式。TC=M-C式中，M為計(jì)數(shù)器模值，即最大計(jì)數(shù)值。實(shí)訓(xùn)模塊交通信號(hào)燈驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)計(jì)數(shù)值并不是目的，目的是時(shí)間值，計(jì)數(shù)1次所用的時(shí)間為一個(gè)機(jī)器周期T，即定時(shí)器計(jì)數(shù)脈沖的周期為T，計(jì)數(shù)脈沖的周期就是單片機(jī)的機(jī)器周期。設(shè)單片機(jī)的晶振頻率f=12MHz，單片機(jī)的機(jī)器周期與采用的晶振頻率有關(guān)，晶振頻率的倒數(shù)就是單片機(jī)的時(shí)鐘周期，單片機(jī)的一個(gè)機(jī)器周期等于12個(gè)時(shí)鐘周期，所以一個(gè)機(jī)器周期T=1/12MHz×12=1μs，由前面定時(shí)器的學(xué)習(xí)可知，定時(shí)器T0和T1工作在方式1時(shí)M的值為65536，所以方式1的最大定時(shí)為65.536ms。如果要定時(shí)50ms，每計(jì)數(shù)一次需要1μs，所需計(jì)數(shù)值的計(jì)算方法為實(shí)訓(xùn)模塊交通信號(hào)燈驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)C=定時(shí)時(shí)間/機(jī)器周期=t/T=50ms/1μs=50000計(jì)數(shù)初值為TC=M-C=65536-50000=15536=3CB0H定時(shí)時(shí)間的計(jì)算方法為定時(shí)時(shí)間=〔65536-計(jì)數(shù)初值〕×機(jī)器周期因?yàn)樵趯W(xué)習(xí)單片機(jī)的定時(shí)/計(jì)數(shù)器的使用過(guò)程中，常用數(shù)制轉(zhuǎn)換進(jìn)行一些簡(jiǎn)單的運(yùn)算。除了運(yùn)用科學(xué)計(jì)算器進(jìn)行數(shù)制轉(zhuǎn)換外，再向大家推薦一種實(shí)用方法，就是利用Windows操作系統(tǒng)中提供的計(jì)算器更加方便快捷。實(shí)訓(xùn)模塊交通信號(hào)燈驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)Windows的科學(xué)計(jì)算器數(shù)制轉(zhuǎn)換示意圖從Windows操作系統(tǒng)中，選擇“開始〞→“附件〞→“計(jì)算器〞命令翻開計(jì)算器。默認(rèn)翻開方式是“標(biāo)準(zhǔn)型〞，可以通過(guò)選擇“查看〞菜單切換到“科學(xué)型〞的界面。實(shí)訓(xùn)模塊交通信號(hào)燈驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)在科學(xué)計(jì)算器界面中選擇“十進(jìn)制〞狀態(tài)，輸入上例中的計(jì)算初值15536，然后用鼠標(biāo)單擊計(jì)算器數(shù)制選擇欄中“十六進(jìn)制〞復(fù)選框，計(jì)算器就將15536轉(zhuǎn)換成十六進(jìn)制3CB0。由以上分析可知，綠燈間隔200ms，可是12MHz主頻的單片機(jī)定時(shí)器最長(zhǎng)定時(shí)時(shí)間是工作在方式1，最大延時(shí)為65.536ms。這里采用每次定時(shí)50ms，循環(huán)4次50ms的定時(shí)，就得到200ms的定時(shí)，可以作為交通燈的閃爍頻率；再把這200ms的定時(shí)循環(huán)5次，就得到1s的定時(shí)了，也可以把50ms的定時(shí)循環(huán)20次來(lái)得到1s的定時(shí)，這樣就可以作為交通燈倒計(jì)時(shí)顯示時(shí)間的標(biāo)準(zhǔn)單位了。例如，綠燈閃爍3s時(shí)間，只要把這1s的定時(shí)再循環(huán)3次就可以了。實(shí)訓(xùn)模塊交通信號(hào)燈驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)本程序采用定時(shí)器T0工作在方式1定時(shí)狀態(tài)，根據(jù)定時(shí)/計(jì)數(shù)器控制方式存放器TMOD的結(jié)構(gòu)形式，把初始值01H送給TMOD就完成了控制要求。前面計(jì)算出定時(shí)器定時(shí)50ms時(shí)的計(jì)數(shù)初值為3CB0H，把初值的高8位3CH送TH0存放器，低8位0B0H送TL0存放器。定時(shí)器初始化程序如下。ORG00HMOVTMOD,#01H；定時(shí)器T0工作在方式1，16位定時(shí)MOVTH0,#3CH；置T0定時(shí)初值，高8位送TH0MOVTL0,#0B0H；T0定時(shí)初值的低8位送TL0CLRTF0；清T0定時(shí)溢出標(biāo)志位TF0SETBTR0；啟動(dòng)定時(shí)器T0實(shí)訓(xùn)模塊交通信號(hào)燈驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)2）綠燈閃絡(luò)程序設(shè)計(jì)LED_G1BITP2.1；東西路口綠燈由P2.1控制LED_Y1BITP2.2；東西路口黃燈由P2.2控制LED_R1BITP2.3；東西路口紅燈由P2.3控制LED_G2BITP2.4；南北路口綠燈由P2.4控制LED_Y2BITP2.5；南北路口黃燈由P2.5控制LED_R2BITP2.6；南北路口紅燈由P2.6控制ORG00H……實(shí)訓(xùn)模塊交通信號(hào)燈驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)程序利用WAVE仿真軟件進(jìn)行模擬仿真，達(dá)到程序設(shè)計(jì)要求。仿真時(shí)由于計(jì)數(shù)器需要多次計(jì)數(shù)定時(shí)，就采用連續(xù)運(yùn)行方式進(jìn)行仿真，為了能看清程序執(zhí)行中控制端口的變化，應(yīng)設(shè)立合適的斷點(diǎn)，如圖5-7所示，斷點(diǎn)設(shè)置在“CPLLED_G1”命令行上，也可以設(shè)在其他命令行上或設(shè)置多個(gè)斷點(diǎn)。實(shí)訓(xùn)模塊交通信號(hào)燈驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)圖5-7綠燈閃爍程序仿真實(shí)訓(xùn)模塊交通信號(hào)燈驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)任務(wù)二交通信號(hào)燈倒計(jì)時(shí)顯示電路設(shè)計(jì)工作內(nèi)容及要求本任務(wù)所要完成的工作是交通信號(hào)燈倒計(jì)時(shí)顯示電路的硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。主要內(nèi)容包括選擇顯示電路的器件、數(shù)據(jù)傳輸方式、數(shù)據(jù)接口芯片與顯示器件的連接、顯示程序算法的設(shè)計(jì)、1s定時(shí)程序的設(shè)計(jì)、顯示程序的仿真等。本任務(wù)在對(duì)交通信號(hào)燈倒計(jì)時(shí)顯示模擬時(shí)，貼近生活中的實(shí)際情況，由兩位七段數(shù)碼管顯示兩位數(shù)據(jù)表示所剩余的時(shí)間。在顯示控制過(guò)程中，時(shí)間上的“十位”與“個(gè)位”分開顯示的方法主要采用除法指令，學(xué)生由此拓寬了指令的應(yīng)用范圍，激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)單片機(jī)的積極性，同時(shí)提高對(duì)任務(wù)的分析能力，抓住解決問(wèn)題的關(guān)鍵點(diǎn)。任務(wù)分析根據(jù)交通燈控制系統(tǒng)的任務(wù)說(shuō)明及本任務(wù)的工作內(nèi)容及要求，把交通信號(hào)燈倒計(jì)時(shí)顯示電路設(shè)計(jì)分解成如下幾個(gè)部分。（1）在倒計(jì)時(shí)顯示電路硬件設(shè)計(jì)中，東西和南北方向各用兩個(gè)共陰極的七段數(shù)碼管顯示剩余時(shí)間，這樣共需要4個(gè)七段數(shù)碼管。（2）為減少端口的占用，同時(shí)也為了使系統(tǒng)簡(jiǎn)化，采用單片機(jī)的串行口P3.0和P3.1進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，這里還使用移位寄存器74LS164作為數(shù)碼管的數(shù)據(jù)傳送設(shè)備，4個(gè)數(shù)碼管需要4個(gè)74LS164配套，把這4個(gè)移位寄存器進(jìn)行串聯(lián)，顯示的時(shí)間數(shù)據(jù)一次性連續(xù)傳送。任務(wù)二交通信號(hào)燈倒計(jì)時(shí)顯示電路設(shè)計(jì)任務(wù)分析（3）顯示時(shí)間的拆分是軟件設(shè)計(jì)首先需要解決的問(wèn)題，如東西方向路口顯示“25”時(shí)，得先把它分解成“2”和“5”，然后再采用第四單元中查表的方法找到“2”和“5”的段碼，最后從串行口P3.0移位輸出。南北方向倒計(jì)時(shí)顯示采用的方法與東西方向相同。（4）如何把數(shù)據(jù)輸送到4個(gè)移位寄存器呢？還以顯示25s為例，東西方向把電路分解成“2”和“5”，南北方向顯示數(shù)值與東西方向相同，也分解成“2”和“5”，4個(gè)數(shù)字查表得到的段碼也是四組，這四組段碼一共是4×8=32位，以“2”“5”“2”“5”的排列方式從串口輸出，32個(gè)移位脈沖之后，這32位數(shù)據(jù)就完整地分配給了4個(gè)移位寄存器74LS164了，數(shù)碼管也就在東西和南北方向上都顯示“2”和“5”了。任務(wù)二交通信號(hào)燈倒計(jì)時(shí)顯示電路設(shè)計(jì)利用除法指令進(jìn)行數(shù)值拆分1.除法指令：DIVAB；A/B→A〔商〕，余數(shù)→B商〔為整數(shù)〕存放在A中，余數(shù)存放在B中，且CY和溢出標(biāo)志位OV清零。如果B的內(nèi)容為0〔即余數(shù)為0〕，那么存放結(jié)果的A、B中的內(nèi)容不定，并溢出標(biāo)志位OV置1。如果〔A〕=25，〔B〕=10，執(zhí)行指令DIVAB，運(yùn)算結(jié)果為〔A〕=2，〔B〕=5，CY=0，OV=0。知識(shí)鏈接以上運(yùn)算結(jié)果正是解決倒計(jì)時(shí)顯示所要的結(jié)果，因?yàn)橐晃粩?shù)碼管只能顯示一位數(shù)，“25〞不能在一位數(shù)碼管上顯示，要分成十位和個(gè)位兩個(gè)數(shù)字，分別送到一個(gè)數(shù)碼管上進(jìn)行顯示，才能到達(dá)預(yù)想的效果。拆分成兩位數(shù)字之后，再利用學(xué)習(xí)任務(wù)三介紹的查找鍵值段碼的方法，在表中找到各自對(duì)應(yīng)的段碼，先送“5〞再送“2〞，顯示的問(wèn)題就解決了。知識(shí)鏈接圖5-7綠燈閃爍程序仿真知識(shí)鏈接 ORG0000H MOVR1，#24LOOP：MOVA，R1 MOVB，#10 DIVAB MOVP0，A MOVA，B MOVP1，A DECR1 CJNER1，#20，LOOP END知識(shí)鏈接數(shù)值拆分的其他方法2.除了利用除法指令進(jìn)行數(shù)值拆分外，還可以利用其他方法得到相同的結(jié)果，如利用邏輯指令中的邏輯與指令“ANLA，#0F0H（或#0FH）”進(jìn)行高4位或低4位的屏蔽，再利用累加器高低位交換指令“SWAPA”也可以完成數(shù)值拆分的功能。知識(shí)鏈接倒計(jì)時(shí)顯示電路設(shè)計(jì)思路一、根據(jù)本任務(wù)分析和生活中真實(shí)交通信號(hào)燈的組成情況，設(shè)計(jì)出數(shù)據(jù)串行輸出轉(zhuǎn)換電路，電路的原理圖與學(xué)習(xí)任務(wù)四中的鍵盤輸入數(shù)碼管輸出顯示電路根本相同，只是采用了4組移位存放器，時(shí)間顯示的段碼數(shù)據(jù)還是從單片機(jī)的P3.0輸出送給第一個(gè)移位存放器的輸入端A和B，P3.1發(fā)出脈沖每個(gè)移位存放器的CLK端。前一個(gè)移位存放器的Q7連接到下一組移位存放器的輸入端A和B的連接點(diǎn)上。74LS164下面都接有一個(gè)顯示數(shù)碼管，兩個(gè)為一組代表東西方向倒計(jì)時(shí)顯示設(shè)備，另兩個(gè)代表南北方向倒計(jì)時(shí)顯示設(shè)備。實(shí)訓(xùn)模塊交通信號(hào)燈倒計(jì)時(shí)顯示電路軟硬件設(shè)計(jì)倒計(jì)時(shí)數(shù)據(jù)顯示電路原理圖二、實(shí)訓(xùn)模塊交通信號(hào)燈倒計(jì)時(shí)顯示電路軟硬件設(shè)計(jì)根據(jù)電路設(shè)計(jì)思路，設(shè)計(jì)出顯示電路原理圖如圖5-9所示。4個(gè)移位寄存器從右到左分別編號(hào)為A、B、C、D，數(shù)據(jù)移位傳送，先送給移位寄存器D，D移位寄存器的Q7（即D7）連接到C寄存器的輸入端A和B上，后面電路的接法以此類推。圖5-7到紀(jì)實(shí)性電視電路原理圖實(shí)訓(xùn)模塊交通信號(hào)燈倒計(jì)時(shí)顯示電路軟硬件設(shè)計(jì)倒計(jì)時(shí)顯示電路軟件設(shè)計(jì)三、根據(jù)本任務(wù)知識(shí)鏈接中介紹的數(shù)值拆分方法，兩種拆分方法中除法指令拆分方便實(shí)用，學(xué)生易于掌握，所以本程序采用除法指令進(jìn)行數(shù)值拆分，程序編寫如下。實(shí)訓(xùn)模塊交通信號(hào)燈倒計(jì)時(shí)顯示電路軟硬件設(shè)計(jì)1）兩位倒計(jì)時(shí)數(shù)值拆分顯示程序設(shè)計(jì)SECOND1EQU30H；東西路口計(jì)時(shí)存放器SECOND2EQU31H ；南北路口計(jì)時(shí)存放器DBUFEQU40H ；顯示緩沖區(qū)1TEMPEQU44H ；顯示緩沖區(qū)2ORG0000HMOVSECOND1,#25 ；東西路口計(jì)時(shí)顯示初值25sMOVSECOND2,#25 ；南北路口計(jì)時(shí)顯示初值25sMOVR3,#25 ；控制循環(huán)次數(shù)，即顯示數(shù)值的個(gè)數(shù)……實(shí)訓(xùn)模塊交通信號(hào)燈倒計(jì)時(shí)顯示電路軟硬件設(shè)計(jì)2）倒計(jì)時(shí)顯示程序設(shè)計(jì)接上述拆分程序，東西和南北方向的時(shí)間數(shù)值都存放在DBUF緩沖區(qū)中。倒計(jì)時(shí)數(shù)值顯示程序如下。SECOND1EQU30H；東西路口計(jì)時(shí)存放器SECOND2EQU31H；南北路口計(jì)時(shí)存放器DBUFEQU40H；顯示緩沖區(qū)TEMPEQU44H；顯示暫存區(qū)ORG0000HMOVR0,#DBUFMOVR1,#TEMP……實(shí)訓(xùn)模塊交通信號(hào)燈倒計(jì)時(shí)顯示電路軟硬件設(shè)計(jì)程序調(diào)試與仿真三、實(shí)訓(xùn)模塊交通信號(hào)燈倒計(jì)時(shí)顯示電路軟硬件設(shè)計(jì)把倒計(jì)時(shí)數(shù)值拆分程序和顯示程序分別錄入到WAVE仿真軟件中，進(jìn)行程序仿真調(diào)試，觀察端口或寄存器的變化，是否與設(shè)計(jì)要求相同。在仿真過(guò)程中，為了便于觀察，可以把數(shù)據(jù)直接送到單片機(jī)的四個(gè)并行端口，這樣可以方便調(diào)試，程序調(diào)試達(dá)到設(shè)計(jì)要求時(shí)，再把原來(lái)的存儲(chǔ)地址或寄存器更換回來(lái)。任務(wù)三交通燈控制系統(tǒng)調(diào)試工作內(nèi)容及要求本任務(wù)所要完成的工作是進(jìn)行交通燈控制系統(tǒng)軟硬件聯(lián)合調(diào)試，實(shí)現(xiàn)交通燈控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求。主要內(nèi)容包括：根據(jù)前面任務(wù)完成的硬件電路設(shè)計(jì)情況，進(jìn)行系統(tǒng)整體電路的連接；交通燈控制系統(tǒng)軟件整體設(shè)計(jì)及調(diào)試；程序下載到單片機(jī)并進(jìn)行軟硬件聯(lián)合調(diào)試。通過(guò)以上任務(wù)的實(shí)施，最后使交通燈控制系統(tǒng)能完全模擬生活中真實(shí)交通控制信號(hào)燈的工作狀態(tài)，達(dá)到設(shè)計(jì)要求。學(xué)生在完成整個(gè)任務(wù)的過(guò)程中，逐步提高理論知識(shí)和實(shí)踐能力。通過(guò)拓寬單片機(jī)的應(yīng)用范圍，激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)單片機(jī)的積極性，同時(shí)提高分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力。任務(wù)分析根據(jù)交通燈控制系統(tǒng)的任務(wù)說(shuō)明及本任務(wù)的工作內(nèi)容及要求，把交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)分解成如下幾個(gè)部分。（1）根據(jù)前面任務(wù)完成各電路的設(shè)計(jì)，進(jìn)行交通燈控制系統(tǒng)硬件電路的連接測(cè)試。（2）交通燈控制系統(tǒng)整體程序的設(shè)計(jì)與仿真調(diào)試。（3）下載程序，完成交通燈控制系統(tǒng)的軟硬件聯(lián)合調(diào)試，完成系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，達(dá)到設(shè)計(jì)要求。任務(wù)三交通燈控制系統(tǒng)調(diào)試交通燈控制系統(tǒng)線路連接一、交通燈控制系統(tǒng)的電路圖如圖5-10所示，按照電路圖進(jìn)行硬件連接。連接電路時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)?！?〕P3.0接最左側(cè)移位存放器74LS164的輸入端A和B〔1和2腳〕；后面三個(gè)移位存放器的輸入端〔A和B〕分別接前一個(gè)移位存放器的Q7〔標(biāo)號(hào)為D7、C7、B7〕?！?〕P3.1與四個(gè)移位存放器的CLK〔8腳〕并聯(lián)在一起?！?〕P2.1～P2.6接反相器74LS05的6個(gè)輸入端，74LS05的對(duì)應(yīng)輸出端接各路口的發(fā)光二極管的陰極，二極管的陽(yáng)極接+5V電源。實(shí)訓(xùn)模塊交通燈控制系統(tǒng)線路連接與軟硬件聯(lián)合調(diào)試圖5-10交通燈控制系統(tǒng)電路圖實(shí)訓(xùn)模塊交通燈控制系統(tǒng)線路連接與軟硬件聯(lián)合調(diào)試交通燈控制系統(tǒng)整體軟件設(shè)計(jì)二、前面我們把任務(wù)分解開來(lái)，每個(gè)分解的任務(wù)所需要的程序也都已經(jīng)編寫出來(lái)了。當(dāng)時(shí)在編寫時(shí)，我們只是考慮一個(gè)單獨(dú)任務(wù)所需要的程序，程序編寫中沒(méi)有參加相關(guān)任務(wù)的協(xié)調(diào)程序。其實(shí)在整個(gè)系統(tǒng)中各任務(wù)是相互關(guān)聯(lián)的，有些控制是結(jié)合其他任務(wù)一起進(jìn)行的，所以在整個(gè)交通燈控制系統(tǒng)的軟件總體