青少年編程能力等級 第3部分：機器人編程_第1頁
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文檔簡介

1協(xié)議，旨在簡化跨機器人平臺創(chuàng)建復雜、魯棒的機器人行為這一3.4圖形化編程平臺visualp2也稱狀態(tài)圖或者狀態(tài)遷移圖，是由有限數(shù)量的狀態(tài)、狀態(tài)間的遷移和能夠根據(jù)不同的場景和問題進行綜合分析，并靈活運用依據(jù)本文件進行的編程能力等級測試和認證，一級、二級、三級使用圖形化編程平臺，四級使用機器人編程平臺中，學會編程對舵機、電機等機器人常用;4在機器人操作系統(tǒng)平臺中，了解圖像處理技術；能編寫程信息等多傳感器信息進行融合，控制機器人；能根據(jù)實際通過掌握的方案，能夠選擇出最佳方案應對實際問題；能用基本調試（debug）方法對程序進行調試，規(guī)范變量、消息命名的能力。能運用圖1等523456低于各知識點能力要求，則認為該課程或教78c）用兩個舵機制作兩個自由度的機械臂，開環(huán)控制，用機器人系統(tǒng)命令能夠驅動機械臂各個自由度912345課程與教材的總體教學目標不低于二級的綜合能力要求，課程與教材的內容涵蓋二級的核心知在圖形化編程中調用機器人系統(tǒng)命令運行Begin程語言在機器人操作系統(tǒng)環(huán)境下開發(fā)機器人，并且能12345課程與教材的總體教學目標不低于三級的綜合能力要求，課程與教材的內容涵蓋三級的核心知——閱讀/查閱能力要求：能夠學會閱讀了解自己需要的知識，能夠在機器人操作系統(tǒng)官網(wǎng)或論壇中1控制部分：了解控制器的使用，了解常見的單2345級的核心知級的核心知軟件編程環(huán)境：Scratch、Blockly、C選擇一個合理的輪式機器人運動模型，并搭載激光雷達，陀螺儀等傳感器，在Linux系統(tǒng)下運用機器需要理

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