機(jī)器人協(xié)作與安全控制

機(jī)器人協(xié)作與安全控制機(jī)器人協(xié)作特點(diǎn)與類型機(jī)器人協(xié)作安全隱患及危害性安全控制策略及技術(shù)方法安全控制系統(tǒng)構(gòu)架及組成部分安全控制系統(tǒng)特征及功能要求安全控制系統(tǒng)集成與應(yīng)用機(jī)器人協(xié)作安全控制效果評(píng)估機(jī)器人協(xié)作安全控制研究展望ContentsPage目錄頁(yè)機(jī)器人協(xié)作特點(diǎn)與類型機(jī)器人協(xié)作與安全控制#.機(jī)器人協(xié)作特點(diǎn)與類型1.機(jī)器人和人類工作人員共同完成任務(wù)，物理交互或信息交換。2.機(jī)器人協(xié)作具有安全性、靈活性、效率和成本效益等優(yōu)點(diǎn)。3.機(jī)器人協(xié)作在制造、醫(yī)療、零售和物流等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用前景。機(jī)器人協(xié)作類型：1.人機(jī)協(xié)作：機(jī)器人與人類工作人員直接進(jìn)行物理交互，如裝配、焊接和搬運(yùn)等任務(wù)。2.人機(jī)合作：機(jī)器人與人類工作人員通過(guò)信息交換進(jìn)行協(xié)作，如數(shù)據(jù)分析、決策制定和任務(wù)分配等任務(wù)。3.雙人協(xié)作：兩個(gè)或更多機(jī)器人協(xié)同工作，以完成復(fù)雜的任務(wù)，如協(xié)作搬運(yùn)、協(xié)作焊接和協(xié)作裝配等。機(jī)器人協(xié)作特點(diǎn)：機(jī)器人協(xié)作安全隱患及危害性機(jī)器人協(xié)作與安全控制機(jī)器人協(xié)作安全隱患及危害性人機(jī)共存環(huán)境的安全隱患1.操作者或其他人員在機(jī)器人工作范圍內(nèi)，存在碰撞、擠壓、夾傷等機(jī)械損傷的風(fēng)險(xiǎn)；2.機(jī)器人故障會(huì)導(dǎo)致誤動(dòng)作，對(duì)人員和設(shè)備造成傷害；3.機(jī)器人操作失誤或安全防護(hù)措施不到位，可能導(dǎo)致人員受傷或死亡；人機(jī)協(xié)作過(guò)程中的安全隱患1.機(jī)器人與人之間存在交互動(dòng)作，可能會(huì)對(duì)人造成傷害；2.機(jī)器人操作速度快，可能導(dǎo)致人員來(lái)不及做出反應(yīng)而受傷；3.機(jī)器人缺乏對(duì)周?chē)h(huán)境的感知能力，可能導(dǎo)致撞到人或物體；機(jī)器人協(xié)作安全隱患及危害性人機(jī)協(xié)作中的安全防護(hù)措施1.在機(jī)器人工作區(qū)域設(shè)置安全防護(hù)裝置，以防止人員進(jìn)入；2.使用輕量化機(jī)器人，以減少對(duì)人員的傷害；3.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行安全培訓(xùn)，以提高其安全性；機(jī)器人協(xié)作安全標(biāo)準(zhǔn)和法規(guī)1.制定機(jī)器人協(xié)作安全標(biāo)準(zhǔn)和法規(guī)，以規(guī)范機(jī)器人協(xié)作的安全行為；2.加強(qiáng)對(duì)機(jī)器人協(xié)作安全標(biāo)準(zhǔn)和法規(guī)的宣傳和執(zhí)行，以提高人們對(duì)機(jī)器人協(xié)作安全的意識(shí)；3.定期對(duì)機(jī)器人協(xié)作安全標(biāo)準(zhǔn)和法規(guī)進(jìn)行修訂和完善，以適應(yīng)不斷變化的機(jī)器人協(xié)作技術(shù)；機(jī)器人協(xié)作安全隱患及危害性機(jī)器人協(xié)作安全培訓(xùn)和教育1.加強(qiáng)對(duì)機(jī)器人操作人員的安全培訓(xùn)和教育，以提高其安全操作意識(shí)和技能；2.開(kāi)展機(jī)器人協(xié)作安全宣傳活動(dòng)，以提高公眾對(duì)機(jī)器人協(xié)作安全的認(rèn)識(shí)；3.建立機(jī)器人協(xié)作安全教育機(jī)構(gòu)，以培養(yǎng)機(jī)器人協(xié)作安全專業(yè)人才；機(jī)器人協(xié)作安全技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)1.機(jī)器人協(xié)作安全技術(shù)將向智能化、自動(dòng)化、集成化方向發(fā)展；2.機(jī)器人協(xié)作安全技術(shù)將與其他技術(shù)相結(jié)合，形成新的安全技術(shù)體系；3.機(jī)器人協(xié)作安全技術(shù)將成為機(jī)器人協(xié)作發(fā)展的重要支撐技術(shù)。安全控制策略及技術(shù)方法機(jī)器人協(xié)作與安全控制安全控制策略及技術(shù)方法機(jī)器人安全防護(hù)技術(shù)1.安全冗余設(shè)計(jì)：通過(guò)冗余設(shè)計(jì)，如多傳感器，多執(zhí)行器，多控制器等，提高機(jī)器人的安全性。2.碰撞檢測(cè)和避免：使用傳感器檢測(cè)機(jī)器人與環(huán)境之間的碰撞，并采取措施避免碰撞。3.安全運(yùn)動(dòng)規(guī)劃：通過(guò)安全運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法，生成安全且無(wú)碰撞的運(yùn)動(dòng)軌跡。人機(jī)交互安全控制1.人機(jī)交互界面：開(kāi)發(fā)友好的人機(jī)交互界面，使人類操作員能夠方便地與機(jī)器人進(jìn)行交互。2.安全通信：使用安全通信協(xié)議，確保人機(jī)交互數(shù)據(jù)在傳輸過(guò)程中不會(huì)被竊取或篡改。3.安全模式：設(shè)計(jì)安全模式，當(dāng)機(jī)器人出現(xiàn)故障或異常情況時(shí)，機(jī)器人可以進(jìn)入安全模式。安全控制策略及技術(shù)方法機(jī)器人安全標(biāo)準(zhǔn)1.ISO10218-1：ISO10218-1是國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）制定的機(jī)器人安全標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)定了機(jī)器人在設(shè)計(jì)、制造、安裝和使用過(guò)程中必須滿足的安全要求。2.ISO10218-2：ISO10218-2是ISO10218系列標(biāo)準(zhǔn)之一，規(guī)定了機(jī)器人與環(huán)境之間的安全距離。3.ANSI/RIAR15.06：ANSI/RIAR15.06是美國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)協(xié)會(huì)（ANSI）和機(jī)器人工業(yè)協(xié)會(huì)（RIA）制定的機(jī)器人安全標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)定了機(jī)器人在設(shè)計(jì)、制造、安裝和使用過(guò)程中必須滿足的安全要求。機(jī)器人安全評(píng)估1.風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估：評(píng)估機(jī)器人系統(tǒng)中存在的風(fēng)險(xiǎn)，并采取措施降低風(fēng)險(xiǎn)。2.安全驗(yàn)證：通過(guò)實(shí)驗(yàn)、仿真或其他方法，驗(yàn)證機(jī)器人系統(tǒng)是否滿足安全要求。3.安全認(rèn)證：由第三方機(jī)構(gòu)對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行安全認(rèn)證，確保機(jī)器人系統(tǒng)滿足安全要求。安全控制策略及技術(shù)方法機(jī)器人安全教育和培訓(xùn)1.機(jī)器人安全課程：在大學(xué)、職業(yè)學(xué)校開(kāi)設(shè)機(jī)器人安全課程，培養(yǎng)機(jī)器人安全人才。2.機(jī)器人安全培訓(xùn)：為機(jī)器人操作員和維護(hù)人員提供機(jī)器人安全培訓(xùn)，提高他們的安全意識(shí)和技能。3.機(jī)器人安全宣傳：通過(guò)媒體、互聯(lián)網(wǎng)等渠道，宣傳機(jī)器人安全的重要性，提高公眾對(duì)機(jī)器人安全的認(rèn)識(shí)。機(jī)器人安全前沿研究1.機(jī)器人安全人工智能：研究利用人工智能技術(shù)提高機(jī)器人安全性。2.機(jī)器人安全云計(jì)算：研究利用云計(jì)算技術(shù)提高機(jī)器人安全性。3.機(jī)器人安全區(qū)塊鏈：研究利用區(qū)塊鏈技術(shù)提高機(jī)器人安全性。安全控制系統(tǒng)構(gòu)架及組成部分機(jī)器人協(xié)作與安全控制#.安全控制系統(tǒng)構(gòu)架及組成部分安全控制系統(tǒng)構(gòu)架：1.安全控制系統(tǒng)構(gòu)架包括三個(gè)主要部分：工藝安全儀表系統(tǒng)（SIS）、火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)（FAS）和緊急停車(chē)系統(tǒng)（ESD），這三個(gè)子系統(tǒng)構(gòu)成了一個(gè)完整的安全控制系統(tǒng)。2.SIS是用來(lái)檢測(cè)和控制工藝過(guò)程中的危險(xiǎn)情況，包括泄漏、火災(zāi)、爆炸等，并及時(shí)采取措施來(lái)防止或減輕事故的發(fā)生。3.FAS是用來(lái)檢測(cè)和報(bào)警火災(zāi)危險(xiǎn)，包括火災(zāi)的發(fā)生、蔓延和撲救，并及時(shí)采取措施來(lái)控制火勢(shì)的蔓延和撲滅火災(zāi)。安全控制系統(tǒng)組成部分：1.安全控制系統(tǒng)由傳感器、控制器、執(zhí)行器和通信網(wǎng)絡(luò)四個(gè)部分組成。2.傳感器用于檢測(cè)和測(cè)量工藝過(guò)程中的各種參數(shù)，如溫度、壓力、流量等。3.控制器根據(jù)傳感器檢測(cè)到的參數(shù)，對(duì)工藝過(guò)程進(jìn)行控制，以確保工藝過(guò)程的安全運(yùn)行。4.執(zhí)行器根據(jù)控制器的指令，對(duì)工藝過(guò)程進(jìn)行操作，以實(shí)現(xiàn)工藝過(guò)程的控制目標(biāo)。安全控制系統(tǒng)特征及功能要求機(jī)器人協(xié)作與安全控制#.安全控制系統(tǒng)特征及功能要求危險(xiǎn)辨識(shí)與風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估：1.系統(tǒng)應(yīng)具有識(shí)別和評(píng)估機(jī)器人協(xié)作工作站中潛在危險(xiǎn)和風(fēng)險(xiǎn)的能力，包括但不限于機(jī)械、電氣、化學(xué)、生物和環(huán)境等方面的風(fēng)險(xiǎn)。2.風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估應(yīng)考慮人機(jī)交互、人機(jī)協(xié)作、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)、傳感器可靠性、通信可靠性、環(huán)境因素等方面。3.風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估應(yīng)采用定量和定性相結(jié)合的方法，并應(yīng)定期進(jìn)行更新和修訂，以適應(yīng)機(jī)器人協(xié)作工作站的變化。安全功能設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)：1.系統(tǒng)應(yīng)具有實(shí)現(xiàn)安全功能的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)能力，包括但不限于緊急停止、安全限位、速度和力限制、碰撞檢測(cè)、故障檢測(cè)和恢復(fù)、安全通信等功能。2.安全功能的設(shè)計(jì)應(yīng)符合相關(guān)安全標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范，并應(yīng)經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的驗(yàn)證和測(cè)試，以確保其可靠性和有效性。3.安全功能的實(shí)現(xiàn)應(yīng)采用具有冗余設(shè)計(jì)、隔離設(shè)計(jì)和故障保護(hù)功能的硬件和軟件系統(tǒng)，以提高系統(tǒng)的可靠性和安全性。#.安全控制系統(tǒng)特征及功能要求人機(jī)交互與安全警示：1.系統(tǒng)應(yīng)具有實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互和安全警示功能的能力，包括但不限于顯示屏、按鈕、指示燈、報(bào)警器等。2.人機(jī)交互界面應(yīng)直觀、友好、易于操作，并應(yīng)提供清晰、準(zhǔn)確和及時(shí)的信息，以幫助操作人員安全地操作機(jī)器人協(xié)作工作站。3.安全警示應(yīng)包括但不限于視覺(jué)警示、聽(tīng)覺(jué)警示、觸覺(jué)警示等，并應(yīng)根據(jù)危險(xiǎn)和風(fēng)險(xiǎn)的等級(jí)采用不同的警示方式。安全通信與網(wǎng)絡(luò)安全：1.系統(tǒng)應(yīng)具有實(shí)現(xiàn)安全通信和網(wǎng)絡(luò)安全的能力，包括但不限于數(shù)據(jù)加密、身份認(rèn)證、訪問(wèn)控制、入侵檢測(cè)、惡意代碼防護(hù)等功能。2.安全通信應(yīng)采用加密協(xié)議和認(rèn)證機(jī)制，以確保數(shù)據(jù)的機(jī)密性、完整性和可用性。3.網(wǎng)絡(luò)安全應(yīng)采用防火墻、入侵檢測(cè)系統(tǒng)、病毒防護(hù)軟件等措施，以保護(hù)機(jī)器人協(xié)作工作站免受網(wǎng)絡(luò)攻擊。#.安全控制系統(tǒng)特征及功能要求故障檢測(cè)與恢復(fù)：1.系統(tǒng)應(yīng)具有故障檢測(cè)和恢復(fù)的能力，包括但不限于硬件故障檢測(cè)、軟件故障檢測(cè)、通信故障檢測(cè)等功能。2.故障檢測(cè)應(yīng)及時(shí)、準(zhǔn)確，并應(yīng)提供故障診斷信息，以幫助操作人員快速定位和解決故障。3.故障恢復(fù)應(yīng)包括但不限于安全停止、自動(dòng)恢復(fù)、手動(dòng)恢復(fù)等方式，并應(yīng)根據(jù)故障的嚴(yán)重程度和影響范圍選擇合適的恢復(fù)方式。系統(tǒng)集成與驗(yàn)證：1.系統(tǒng)應(yīng)具有集成不同組件并實(shí)現(xiàn)整體功能的能力，包括但不限于硬件集成、軟件集成、人機(jī)交互集成、安全功能集成等。2.系統(tǒng)集成應(yīng)遵循模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化和接口化的原則，以提高系統(tǒng)的可擴(kuò)展性、可維護(hù)性和可重用性。安全控制系統(tǒng)集成與應(yīng)用機(jī)器人協(xié)作與安全控制安全控制系統(tǒng)集成與應(yīng)用應(yīng)急停止系統(tǒng)（E-stop）1.E-stop概述：應(yīng)急停止系統(tǒng)（E-stop）是工業(yè)控制和機(jī)器人系統(tǒng)中最為重要的安全系統(tǒng)之一，適用于緊急情況下保護(hù)人員和設(shè)備的安全。當(dāng)發(fā)生緊急情況時(shí)，E-stop可快速切斷機(jī)器或系統(tǒng)的電源，以防止造成傷害或損害。2.E-stop要求：應(yīng)急停止設(shè)備應(yīng)符合以下要求：*應(yīng)具有明顯且易于識(shí)別的標(biāo)記。*應(yīng)布置在機(jī)器操作員可以快速輕松接觸到的地方。*應(yīng)能夠可靠地停止機(jī)器或系統(tǒng)，最大限度地減少危險(xiǎn)。*應(yīng)標(biāo)有“E-stop”或“緊急停止”字樣。3.E-stop設(shè)計(jì)：E-stop系統(tǒng)的設(shè)計(jì)應(yīng)考慮以下因素：*E-stop設(shè)備的位置和可及性。*E-stop裝置的類型和特性。*E-stop電路的設(shè)計(jì)和安裝。*E-stop系統(tǒng)的測(cè)試和維護(hù)。4.E-stop實(shí)施：E-stop系統(tǒng)的實(shí)施和使用應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：*對(duì)操作人員進(jìn)行充分的培訓(xùn)，以確保他們了解E-stop系統(tǒng)的使用方法和注意事項(xiàng)。*定期測(cè)試和維護(hù)E-stop系統(tǒng)，以確保其可靠性和有效性。*定期檢查E-stop設(shè)備，以確保其完好無(wú)損。安全控制系統(tǒng)集成與應(yīng)用安全傳感器技術(shù)1.傳感器概述：安全傳感器技術(shù)是一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，可應(yīng)用于機(jī)器人系統(tǒng)，以確保人機(jī)安全交互并減少事故風(fēng)險(xiǎn)。傳感器可檢測(cè)危險(xiǎn)情況，如接近傳感器、安全光幕、安全激光掃描儀等。2.傳感器類型：機(jī)器人安全傳感器包括各種類型：*接近傳感器：用于檢測(cè)物體或人員是否接近機(jī)器人。*安全光幕：用于檢測(cè)物體或人員是否進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域。*安全激光掃描儀：用于檢測(cè)機(jī)器人周?chē)h(huán)境中的物體或人員。*力敏感傳感器：用于檢測(cè)物體或人員對(duì)機(jī)器人的作用力，防止發(fā)生碰撞或夾傷。3.傳感器應(yīng)用：安全傳感器可用于各種機(jī)器人安全應(yīng)用，如：*安全圍欄：防止人員進(jìn)入機(jī)器人工作區(qū)域。*安全停止：檢測(cè)人形或者部件進(jìn)入機(jī)器人工作范圍,觸發(fā)停止。*障礙物檢測(cè)：防止機(jī)器人碰撞障礙物。*人員跟蹤：跟蹤人員在機(jī)器人工作區(qū)域的位置，以便機(jī)器人做出相應(yīng)的反應(yīng)。安全控制系統(tǒng)集成與應(yīng)用安全系統(tǒng)軟件1.軟件概述：安全系統(tǒng)軟件是確保機(jī)器人系統(tǒng)安全運(yùn)行的重要組成部分。它負(fù)責(zé)監(jiān)視和控制機(jī)器人的動(dòng)作，以確保其在安全范圍內(nèi)運(yùn)行，并防止發(fā)生危險(xiǎn)事件。2.軟件功能：安全系統(tǒng)軟件主要具有以下功能：*安全監(jiān)控：持續(xù)監(jiān)控機(jī)器人系統(tǒng)狀態(tài)和環(huán)境，檢測(cè)潛在的安全風(fēng)險(xiǎn)。*安全控制：采取相應(yīng)的控制措施來(lái)消除或最小化安全風(fēng)險(xiǎn)，例如停止機(jī)器人運(yùn)動(dòng)或改變機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡。*安全診斷：診斷和分析安全系統(tǒng)中的故障和問(wèn)題，并及時(shí)發(fā)出報(bào)警或采取必要的措施。3.軟件設(shè)計(jì)：安全系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)應(yīng)考慮以下因素：*軟件架構(gòu)：設(shè)計(jì)合理的軟件架構(gòu)，隔離安全功能和其他功能，提高軟件的可靠性和可維護(hù)性。*軟件模塊化：將安全軟件系統(tǒng)分解為多個(gè)獨(dú)立的模塊，提高軟件的可重用性和擴(kuò)展性。*軟件驗(yàn)證：通過(guò)嚴(yán)格的測(cè)試和驗(yàn)證，確保軟件滿足安全要求，并能夠在各種工況下可靠地運(yùn)行。機(jī)器人協(xié)作安全控制效果評(píng)估機(jī)器人協(xié)作與安全控制機(jī)器人協(xié)作安全控制效果評(píng)估傳感器技術(shù)在協(xié)作機(jī)器人安全控制中的應(yīng)用,1.力/力矩傳感器：實(shí)時(shí)檢測(cè)人機(jī)交互過(guò)程中產(chǎn)生的力/力矩信息，實(shí)現(xiàn)安全力/力矩控制，防止機(jī)器人對(duì)操作者造成傷害。2.視覺(jué)傳感器：通過(guò)攝像頭或激光雷達(dá)等視覺(jué)傳感器，實(shí)時(shí)獲取人機(jī)交互空間的圖像或點(diǎn)云信息，實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知和人機(jī)交互行為識(shí)別，從而避免碰撞和危險(xiǎn)操作。3.觸覺(jué)傳感器：在機(jī)器人末端或外殼上安裝觸覺(jué)傳感器，可感知人與機(jī)器人之間的物理接觸，實(shí)現(xiàn)安全觸覺(jué)控制，防止機(jī)器人對(duì)操作者造成傷害。人機(jī)交互技術(shù)在協(xié)作機(jī)器人安全控制中的應(yīng)用,1.手勢(shì)識(shí)別：通過(guò)手勢(shì)識(shí)別算法，識(shí)別操作者的手勢(shì)意圖，實(shí)現(xiàn)人機(jī)自然交互，提高協(xié)作機(jī)器人的易用性和安全性。2.語(yǔ)音識(shí)別：通過(guò)語(yǔ)音識(shí)別算法，識(shí)別操作者的語(yǔ)音指令，實(shí)現(xiàn)人機(jī)語(yǔ)音交互，提高協(xié)作機(jī)器人的易用性和安全性。3.腦機(jī)接口：通過(guò)腦機(jī)接口技術(shù)，實(shí)現(xiàn)人與協(xié)作機(jī)器人之間的直接腦電信號(hào)交互，從而實(shí)現(xiàn)更加自然和高效的人機(jī)協(xié)作。機(jī)器人協(xié)作安全控制研究展望機(jī)器人協(xié)作與安全控制機(jī)器人協(xié)作安全控制研究展望多模態(tài)信息融合1.傳感器融合的理論和技術(shù)創(chuàng)新：研究多模態(tài)傳感器的數(shù)據(jù)融合技術(shù)，包括圖像傳感器、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和慣性傳感器等，通過(guò)數(shù)據(jù)融合算法提高機(jī)器人對(duì)周?chē)h(huán)境的感知能力和理解能力。2.多模態(tài)信息處理與理解：研究多模態(tài)信息處理與理解技術(shù)，包括多模態(tài)特征融合、多模態(tài)數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)、多模態(tài)信息語(yǔ)義理解等，提高機(jī)器人對(duì)環(huán)境信息的理解和認(rèn)知能力。3.多模態(tài)信息在機(jī)器人協(xié)作安全控制中的應(yīng)用：探索多模態(tài)信息在機(jī)器人協(xié)作安全控制中的應(yīng)用，研究多模態(tài)信息輔助機(jī)器人協(xié)作任務(wù)規(guī)劃、協(xié)作行為生成、協(xié)作安全控制等，提高機(jī)器人協(xié)作的安全性。智能決策與控制方法1.基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的決策與控制：研究基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的決策與控制方法，包括深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)、多智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)等，使機(jī)器人能夠在動(dòng)態(tài)不確定環(huán)境中做出最優(yōu)決策。2.基于博弈論的決策與控制：研究基于博弈論的決策與控制方法，包括非合作博弈、合作博弈等，使機(jī)器人能夠在多智能體系統(tǒng)中進(jìn)行合作決策，實(shí)現(xiàn)協(xié)作任務(wù)的完成。3.基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的決策與控制：研究基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的決策與控制方法，包括深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)強(qiáng)化學(xué)習(xí)等，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人智能決策與控制。機(jī)器人協(xié)作安全控制研究展望人機(jī)交互與合作1.自然語(yǔ)言交互與理解：研究人機(jī)自然語(yǔ)言交互與理解技術(shù)，使機(jī)器人能夠理解人類的自然語(yǔ)言指令并做出相應(yīng)的反應(yīng)。2.手勢(shì)識(shí)別與肢體動(dòng)作理解：研究手勢(shì)識(shí)別與肢體動(dòng)作理解技術(shù)，使機(jī)器人能夠識(shí)別人類的手勢(shì)和肢體動(dòng)作，并對(duì)這些動(dòng)作作出反應(yīng)。3.人機(jī)協(xié)作任務(wù)規(guī)劃與協(xié)同控制：研究人機(jī)協(xié)作任務(wù)