人型機(jī)器人全能挑戰(zhàn)賽

培訓(xùn)流程全能挑戰(zhàn)賽項(xiàng)目其他人型競賽項(xiàng)目全能挑戰(zhàn)賽項(xiàng)目規(guī)則簡析機(jī)器人的任務(wù)器件選擇設(shè)計(jì)思想賽前工作場地示意圖粗黑線是機(jī)器人在做每項(xiàng)動(dòng)作的起始線（或終止線）規(guī)則簡析主要變化規(guī)定任務(wù)順序逆時(shí)針方向現(xiàn)場抽取起始區(qū)位置下完樓梯后站立狀態(tài)限定姿勢限定范圍繞行旗桿不能碰旗桿底下的紅圈上下樓梯場地示意圖主要變化規(guī)定任務(wù)順序逆時(shí)針方向現(xiàn)場抽取起始區(qū)位置下完樓梯后站立狀態(tài)限定姿勢限定范圍繞行旗桿不能碰旗桿底下的紅圈滑雪場地示意圖主要變化8.6V選擇合適的電池限定電壓輪次兩輪提高成功率主要變化完成任務(wù)系數(shù)完成動(dòng)作的數(shù)量不同就有不同的任務(wù)系數(shù)5：1.0；4：0.8；<4：0.6兩次都成功系數(shù)為1.1，其他情況為1.0可靠性系數(shù)罰分滑雪罰分累計(jì)，但不超過30分滑雪場地示意圖注意事項(xiàng)規(guī)則的內(nèi)容要清晰賽前調(diào)試安排準(zhǔn)備工作要充分機(jī)器人的任務(wù)跨欄通過指定高度的柵欄無姿勢和時(shí)間要求從一個(gè)具有固定高度的障礙物底下鉆過無姿勢和時(shí)間要求鉆障礙側(cè)向行走在最短的時(shí)間內(nèi)走完全程側(cè)向行走，時(shí)間為7秒跨欄場地示意圖機(jī)器人的任務(wù)跨欄通過指定高度的柵欄無姿勢和時(shí)間要求從一個(gè)具有固定高度的障礙物底下鉆過無姿勢和時(shí)間要求鉆障礙側(cè)向行走在最短的時(shí)間內(nèi)走完全程側(cè)向行走，時(shí)間為7秒鉆障礙場地示意圖機(jī)器人的任務(wù)跨欄通過指定高度的柵欄無姿勢和時(shí)間要求從一個(gè)具有固定高度的障礙物底下鉆過無姿勢和時(shí)間要求鉆障礙側(cè)向行走在最短的時(shí)間內(nèi)走完全程側(cè)向行走，時(shí)間為7秒側(cè)向行走場地示意圖記分：T=700/t，t為機(jī)器人側(cè)向最快完成任務(wù)的時(shí)間機(jī)器人的任務(wù)上下樓梯以最快的速度從場地平面起步，完成從一邊上臺階、下臺階到另外一邊的場地平面上直立行走方式時(shí)間為25秒滑雪以最快的速度穿越繞行通過三面旗子側(cè)向行走時(shí)間為50秒上下樓梯場地示意圖記分:T=2500/t，t為機(jī)器人最快完成任務(wù)的時(shí)間機(jī)器人的任務(wù)上下樓梯以最快的速度從場地平面起步，完成從一邊上臺階、下臺階到另外一邊的場地平面上直立行走方式時(shí)間為25秒滑雪以最快的速度穿越繞行通過三面旗子側(cè)向行走時(shí)間為50秒滑雪場地示意圖記分：T=5000/t，t為機(jī)器人最快完成任務(wù)的時(shí)間。器件選擇主控器協(xié)調(diào)各個(gè)器件的動(dòng)作多端口，高容量功能強(qiáng)，方便接插調(diào)整方向功能強(qiáng)、易于使用遙控器器件選擇執(zhí)行器件執(zhí)行動(dòng)作功重比、外形尺寸、力矩整體結(jié)構(gòu)、板柱結(jié)構(gòu)根據(jù)自身?xiàng)l件選擇結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)思想跨欄翻騰式站立式設(shè)計(jì)思想鉆障礙設(shè)計(jì)思想側(cè)向行走設(shè)計(jì)思想上下樓梯設(shè)計(jì)思想滑雪注意要點(diǎn)機(jī)器人尺寸寬小于30CM高不能高于40CM