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文檔簡(jiǎn)介

高教出版社

工程力學(xué)

(靜力學(xué)與材料力學(xué))

2-2解:(1)取節(jié)點(diǎn)C為研究對(duì)象,畫(huà)受力圖,注意NC、8c都為二力桿,

(2)列平衡方程:

,尸=0Ex-+Fsin600-F,=0

y15j4rc/

3

工廠”。6二-%-乙ccos60°=0

FAC=207NFBC=,64N

4C與8C兩桿均受拉。

2-3解:(1)取整體/BCD為研究對(duì)象,受力分析如圖,畫(huà)封閉的力三角形:

FF

■■D=\F尸與F=L12F

2-4解:(1)研究Z8,受力分析并畫(huà)受力圖:

(2)畫(huà)封閉的力三角形:

相似關(guān)系:

,/ACDE?Acde£=絲占

CDCEED

幾何尺寸:

—1—1—麗=后育母在當(dāng)麗

CE=-BD=-CD

22

求出約束反力:

CF1

==xF=-x20=10kN

CD2

FA,===—x20=10.4

CD2

CE

a-45"-arctan==18.4°

CD

2-6解:(1)取。E為研究對(duì)象,OE為二力桿;FD=FE

(2)取/8C為研究對(duì)象,受力分析并畫(huà)受力圖;畫(huà)封閉的力三角形:

巴=Q=FE=;FX(=166.7N

2-7解:(1)取錢鏈8為研究對(duì)象,AB、8C均為二力桿,畫(huà)受力圖和封閉力三角形;

FBC一夜片

(2)取錢鏈C為研究對(duì)象,BC、8均為二力桿,畫(huà)受力圖和封閉力三角形;

FCB=F2COS300=母鳥(niǎo)

由前二式可得:

V3

0.61萬(wàn)K=1.63月

2-9解:(1)取整體為研究對(duì)象,受力分析,AB.均為二力桿,畫(huà)受力圖,得到一個(gè)空間匯交力系;

(2)列平衡方程:

0FACxcos450-FABxcos45"=0

4=。F-F.4Dcos600=0

F.=0F4nsin600-F4rsin450-FARsin45'=0

解得:

邛30.735AN

FAD=2F=L2kNFAC=FAB

4B、NC桿受拉,4D桿受壓。

3-1解:(a)受力分析,畫(huà)受力圖;A.8處的約束力組成一個(gè)力偶;

列平衡方程:

七x/—M=0FM

『7

“l(fā)M

"=0=7

(b)受力分析,畫(huà)受力圖;A.8處的約束力組成一個(gè)力偶;

列平衡方程:

(c)受力分析,畫(huà)受力圖;A.8處的約束力組成一個(gè)力偶;

列平衡方程:

yM=0F?x/xcos^-M=0F=----

.RBRIcosO

F)=FB=—^―

'BICOS0

解:(1)取BC為研究對(duì)象,受力分析,BC為二力桿,畫(huà)受力圖;

(2)取為研究對(duì)象,受力分析,A.8的約束力組成一個(gè)力偶,畫(huà)受力圖;

Z〃=0-Fgx(3?+?)-M=0FB=-^-=0.354—

-’22\/2aa

M

FA=/7v=0.354—

3-3齒輪箱的兩個(gè)軸上作用的力偶如題圖所示,它們的力偶矩的大小分別為MQOONm,朋2=125Nm。求兩螺栓處的鉛垂約

束力。圖中長(zhǎng)度單位為cm。

解:(1)取整體為研究對(duì)象,受力分析,A.8的約束力組成一個(gè)力偶,畫(huà)受力圖;

(2)列平衡方程:

^M=0耳0=750

X""+M2=0FB=M;嶗=5。5012sN

:.FA=FB=750N

3-5四連桿機(jī)構(gòu)在圖示位置平衡。已知OA=60cm,BC=40cm,作用BC上的力偶的力偶矩大小為M2=lN.m,試求作用在OA

上力偶的力偶矩大小M,和AB所受的力FAB所受的力。各桿重量不計(jì)。

解:(1)研究8c桿,受力分析,畫(huà)受力圖:

(2)研究48(二力桿),受力如圖:

尸二息尸]

可知:

FA=FB=FB=5N

(3)研究04桿,受力分析,施受力圖:

列平衡方程:

ZM=0-FAxa4+Mt=0

:.M]=乃xOA-5x0.6-3Nm

3-7。1和。2圓盤與水平軸固連,。1盤垂直z軸,。2盤垂直X軸,盤面上分別作用力偶(尸|,尸'I),(尸2,尸’2)如題圖所

示。如兩半徑為r=20cm,Fi=3N,F2=5N/8=80cm,不計(jì)構(gòu)件自重,試計(jì)算軸承/和8的約束力。

解:(1)取整體為研究對(duì)象,受力分析,A,8處x方向和y方向的約束力分別組成力偶,畫(huà)受力圖。

(2)列平衡方程:

ZAf<=0-FB.xAB+工x2r=0

2rF,2x20x5_.

=------------=2.5NFBZ=2.5N

AB80

^M:=0-F?xxAB+Ftx2r=0

2rF.2x20x3_...

■=L=-------------=1.5NF-=FB*=1.5N

AB80

AB的約束力:

8.5N

FB=FA=8.5N

3-8在圖示結(jié)構(gòu)中,各構(gòu)件的自重都不計(jì),在構(gòu)件8c上作用一力偶矩為M的力偶,各尺寸如圖。求支座/的約束力。

M

解:(1)取8c為研究對(duì)象,受力分析,畫(huà)受力圖;

Fc、M

C?k)

B--FB

F

ZM=0-Fcxl+M=0c=~j-

(2)取D4c為研究對(duì)象,受力分析,畫(huà)受力圖;

畫(huà)封閉的力三角形;

F'c

解得

F廣工-=及竺

cos45。I

4-1試求題4-1圖所示各梁支座的約束力。設(shè)力的單位為kN,力偶矩的單位為kN-m,長(zhǎng)度單位為m,分布我荷集度為kN/m。

(提示:計(jì)算非均布載荷的投影和與力矩和時(shí)需應(yīng)用積分)。

解:

(b):(1)整體受力分析,畫(huà)出受力圖(平面任意力系);

(2)選坐標(biāo)系Z孫,列出平衡方程;

£工=0:f+0.4=0

心=0.4kN

ZM?)=o:-2x0.8+0.5x1.6+0.4x0.7+x2=0

FK=0.26kN

W:%-2+0.5+居=0

%=1.24kN

約束力的方向如圖所示。

(c):(1)研究48桿,受力分析,畫(huà)出受力圖(平面任意力系);

X

(2)選坐標(biāo)系工中,列出平衡方程;

x

(尸)=0:-FAy3-3+^2xrf.VXA:=0

=0.33kN

FAV

ZK.=0:尸]:2X公+心COS30"=0

FB=4.24kN

yFv=0:-F?sin30°=0

AAXD

乃x=2.12kN

約束力的方向如圖所示。

(e):(1)研究CZ8。桿,受力分析,畫(huà)出受力圖(平面任意力系);

(2)選坐標(biāo)系Zw,列出平衡方程;

2X=0:心=0

Z”式尸)=0:j20xxx+8+/*^x1.6-20x2.4=0

七=21kN

24=0:一],20乂公+方力+招一20=0

尸勺=15kN

約束力的方向如圖所示。

4-548梁一端砌在墻內(nèi),在自由端裝有滑輪用以勻速吊起重物。,設(shè)重物的重量為G,又AB長(zhǎng)為b,斜繩與鉛垂線成a角,

求固定端的約束力。

解:(1)研究桿(帶滑輪),受力分析,畫(huà)出受力圖(平面任意力系);

(2)選坐標(biāo)系列出平衡方程;

工工=0:-鼠+Gsina=O

FAX=Gsina

VF=0:F.v-G-Gcosa-0

%=G(l+cosa)

工知3(尸)=0:MA-Fivxb+GxR-GxR^0

MA-G(1+cos?)6

約束力的方向如圖所示。

4-7練鋼爐的送料機(jī)由跑車Z和可移動(dòng)的橋8組成。跑車可沿橋上的軌道運(yùn)動(dòng),兩輪間距離為2m,跑車與操作架、平臂OC

以及料斗C相連,料斗每次裝載物料重衿15kN,平臂長(zhǎng)OC=5m。設(shè)跑車4操作架。和所有附件總重為尸。作用于

操作架的軸線,問(wèn)P至少應(yīng)多大才能使料斗在滿載時(shí)跑車不致翻倒?

解:(1)研究跑車與操作架、平臂OC以及料斗C,受力分析,畫(huà)出受力圖(平面平行力系);

(2)選戶點(diǎn)為矩心,列出平衡方程;

EM-(尸)=0:-&x2+Pxl-%x4=0

(3)不翻倒的條件;

FENO

PN4*60kN

4-13活動(dòng)梯子置于光滑水平面匕并在鉛垂面內(nèi),梯子兩部分NC和NB各重為0,重心在4點(diǎn),彼此用鉉鏈N和繩子DE

連接。-人重為尸立于尸處,試求繩子。E的拉力和8、C兩點(diǎn)的約束力。

解:(1):研究整體,受力分析,畫(huà)由受力圖(平面平行力系);

(2)選坐標(biāo)系B孫,列出平衡方程;

I3/

(尸)=0:-Qx—cosa-Qx—cosa-Px(<2l-a)cosa+Fcx2/cosa=0

…+(1-抑

Z4=0:FB+FC-2Q-P=0

9+勤

(3)研究受力分析,畫(huà)出受力圖(平面任意力系);

(4)選/點(diǎn)為矩心,列出平衡方程;

工4/“(/)=0:-FBxlcosa+Qx—cosa+FDxh=0

Icosa

2h

4-15在齒條送料機(jī)構(gòu)中杠桿N8=500mm,4c=100mm,齒條受到水平阻力尸。的作用。已知。=5000N,各零件自重不計(jì),

試求移動(dòng)齒條時(shí)在點(diǎn)B的作用力F是多少?

(2)選x軸為投影軸,列出平衡方程;

2"=0:-"cos30"+『0

產(chǎn)A,=5773.5N

(4)選C點(diǎn)為矩心,列出平衡方程:

工用。(尸)=°:尸4xsinl5"x/C—尸x6C=0

F=373.6N

4-16由ZC和8構(gòu)成的復(fù)合梁通過(guò)錢鏈C連接,它的支承和受力如題4-16圖所示。已知均布載荷集度片10kN/m,力偶

M=40kN-m,a=2m,不計(jì)梁重,試求支座/、B、。的約束力和錢鏈C所受的力。

£匕、(產(chǎn))=0:qxdxxx-{-M-FDx2a=0

4=5kN

Z",=0:Fc-^qxdx-FD=0

心=25kN

(3)研究/8C桿,受力分析,畫(huà)出受力圖(平面平行力系);

pqdx

h±r

(4)選坐標(biāo)系甌,列出平衡方程;

^2MB(F)=0:FAxa-^q-xdxxx-Fcxa=O

.=35kN

£4=0:-Ft-^qxdx+FK-Fc^O

招=80kN

約束力的方向如圖所示。

4-17剛架/8C和剛架CZ)通過(guò)較鏈C連接,并與地面通過(guò)錢鏈Z、B、。連接,如題4-17圖所示,載荷如圖,試求剛架的

支座約束力(尺寸單位為m,力的單位為kN,載荷集度單位為kN/m)o

(a):(1)研究8桿,它是二力桿,又根據(jù)。點(diǎn)的約束性質(zhì),可知:FLF0=0;

(2)研究整體,受力分析,畫(huà)出受力圖(平面任意力系);

3

3

(3)選坐標(biāo)系力盯,列出平衡方程;

2Z=0:-七+100=0

入*=100kN

£M式尸)=0:-100x6-J夕xrfxxx+居x6=0

心=120kN

ZK,=°:_%一['0、血+七=0

乃>=80kN

約束力的方向如圖所示。

(b):(I)研究CD桿,受力分析,畫(huà)出受力圖(平面任意力系);

(2)選C點(diǎn)為矩心,列出平衡方程:

^MC(F)=0:-jqxdxxx+FDX3=0

氣=15kN

(4)選坐標(biāo)系的,列出平衡方程;

JZ=0:^,v-50=0

4=50kN

尸)=°:x

Z"/-FAV6-(4x/Zrxx+5x3+50x3=0

F.r=25kN

X工=。:招+-0

Fs=10kN

約束力的方向如圖所示。

4-18由桿/8、8c和CE組成的支架和滑輪E支持著物體。物體重12kN。。處亦為較鏈連接,尺寸如題4-18圖所示。試求

固定鏡鏈支座Z和滾動(dòng)錢鏈支座8的約束力以及桿8c所受的力。

解:(1)研究整體,受力分析,畫(huà)出受力圖(平面任意力系);

(2)選坐標(biāo)系/中,列出平衡方程;

£工=0:4-%=0

“12kN

ZM“(F)=O:心x4-吟(1.5-r)+%x(2+r)=0

居=10.5kN

q+居—%=0

FAy=1.5kN

(3)研究CE桿(帶滑輪),受力分析,畫(huà)出受力圖(平面任意力系);

(4)選。點(diǎn)為矩心,列出平衡方程;

ZM//)=0:6BsinaxL5-%x(1.5-r)+%xr=0

%Co=15kN

約束力的方向如圖所示。

4-19起重構(gòu)架如題4-19圖所示,尺寸單位為mm。滑輪直徑用200mm,鋼絲繩的傾斜部分平行于桿8瓦吊起的載荷衿10

kN,其它重量不計(jì),求固定較鏈支座48的約束力。

解:(1)研究整體

⑵選坐標(biāo)系80,列出平衡方程;

Z%(尸)=0:F(vx600-^x1200=0

心=20kN

+瓜=0

=20kN

FBX

Z4=0:

⑶研究AC。桿,受力分析,畫(huà)出受力圖(平面任意力系);

FAXA

FA

(4)選。點(diǎn)為矩心,列出平衡方程;

EM。(/)=0:F,o,x800-T^x100=0

1.25kN

(5)將尸命代入到前面的平衡方程;

心,=%+W=lL25kN

約束力的方向如圖所示。

4-20/8、AC、Z)E三桿連接如題4-20圖所示。DE桿卜.有一-插銷/套在4C桿的導(dǎo)槽內(nèi)。求在水平桿。E的E端有一-鉛垂力

尸作用時(shí),桿上所受的力。設(shè)AD=DB,DF=FE,BC=DE,所有桿重均不計(jì)。

B'

(3)分別選尸點(diǎn)和8點(diǎn)為矩心,列出平衡方程;

£用「(尸)=0:-FxEF+FDyxDE^0

尸分=尸

£知(尸)=°:

8-FXED+FDXXDB^0

FDX=2F

(4)研究/D8桿,受力分析,畫(huà)出受力圖(平面任意力系);

(5)選坐標(biāo)系/孫,列出平衡方程;

江(尸)=0:

FDXxAD-FBXAB=0

£冗=0:FFFO

X-/1.X-DB+DUX^

F=F

Ax上

W:-七+-0

『F

約束力的方向如圖所示。

5-4?重量衿1000N的勻質(zhì)薄板用止推軸承4、徑向軸承8和繩索CE支持在水平面上,可以繞水平軸轉(zhuǎn)動(dòng),今在板上

作用一力偶,其力偶矩為A/,并設(shè)薄板平衡。已知0=3m,6=4m,h=5m,A^2000N-m,試求繩子的拉力和軸承/、B

約束力。

解:

(2)選坐標(biāo)系,中z,列出平衡方程;

IX(F)=0:知-月小4=0

FBy=500N

(尸)=0:-lVx^+Fcx-a=0

氏=707N

「hy/2

(產(chǎn))=0:-FBzxb-^x--Fcx^b=0

FBjo

5

EG*及+晨”+仆事=。

FA:=500N

IZ=o:以-%

以=400N

ZK,=O:-%+&TCX—X|=O

F)=800N

約束力的方向如圖所示。

5-5作用于半徑為120mm的齒輪上的嚙合力尸推動(dòng)皮帶繞水平軸作勻速轉(zhuǎn)動(dòng)。己知皮帶緊邊拉力為200N,松邊拉力為

100N,尺寸如題5-5圖所示。試求力F的大小以及軸承/、8的約束力。(尺寸單位mm)。

解:(1)研究整體,受力分析,畫(huà)出受力圖(空間任意力系):

(2)選坐標(biāo)系Z孫z,列出平衡方程;

Z(尸)=0:一尸cos20"x120+(200-100)x80=0

F=70.9N

£Mx(F)=0:-Fsin20°x100+(200+100)x250-FByx350=0

FBy=207N

Z”,.(/)=0:-Fcos20flx100+^x350=0

■19N

Z工=°:-鼠+尸cos20°-%=0

鼠=47.6N

£F,,=0:-FAy-Fsm20°-FBy+(100+200)=0

FAr=68.8N

約束力的方向如圖所示。

5-6某傳動(dòng)軸以/、8兩軸承支承,圓柱直齒輪的節(jié)圓直徑共17.3cm,壓力角0=20°。在法蘭盤上作用一力偶矩止1030N-m

的力偶,如輪軸自重和摩擦不計(jì),求傳動(dòng)軸勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的嚙合力廠及力、B軸承的約束力(圖中尺寸單位為cm)。

(2)選坐標(biāo)系/孫z,列出平衡方程;

(尸)=0:Fcos200xy-M=0

產(chǎn)=12.67kN

fl

工〃<(尸)=0:Fsin20x22-7^:x33.2=0

FBZ=2.87kN

ZK(尸)=0:Fcos20°x22-7^vx33.2=0

FD.X=7.89kN

Z工=0:4-Aos20°+4=0

=4.02kN

Z[=0:-%+尸sin20"-%=0

FAl=\.46kN

約束力的方向如圖所示。

6-9已知物體重仍=100N,斜面傾角為30°(題6-9圖a,tan30°=0.577),物塊與斜面間摩擦因數(shù)為<=0.38,/'$=0.37,求物塊與

斜面間的摩擦力?并問(wèn)物體在斜面上是靜止、下滑還是上滑?如果使物塊沿斜面向上運(yùn)動(dòng),求施加于物塊并與斜面平行

的力尸至少應(yīng)為多大?

解:(1)確定摩擦角,并和主動(dòng)力合力作用線與接觸面法向夾角相比較;

0.577

⑵判斷物體的狀態(tài),求摩擦力:物體卜滑,物體與斜面的動(dòng)滑動(dòng)摩擦力為

F'=/x%cosa=32N

⑶物體有向上滑動(dòng)趨勢(shì),且靜滑動(dòng)摩擦力達(dá)到最大時(shí),全約束力與接觸面法向夾角等于摩擦角:

⑷畫(huà)封閉的力三角形,求力尸;

w

sin(90"-0,)sin(a+8,)

sin(a+0,)

F=—-------4W=82.9N

sin(90"-夕j

6-10重500N的物體Z置于重400N的物體B上,8又置于水平面C上如題圖所示。已知力產(chǎn)0.3,力廣0.2,今在Z上作用

一與水平面成30°的力F。問(wèn)當(dāng)下力逐漸加大時(shí),是/先動(dòng)呢?還是工、8—起滑動(dòng)?如果8物體重為200N,情況又

如何?

B

C

解:(1)確定48和8、C間的摩擦角:

0/i=arct/8=16.7"

9/2=arct/c=1L3°

sinto,,

F.=—7~3~?X叫=209N

sin(60"—%)

⑶當(dāng)8、

(4)比較B和尸2;

物體/先滑動(dòng);

(4)如果心=200N,則矽+『700N,再求B;

sin%,

8=--_ril_y?=183N

2sin(60"—%2)xf

物體力和8—起滑動(dòng);

6-11均質(zhì)梯長(zhǎng)為/,重為P,8端靠在光滑鉛直墻上,如圖所示,已知梯與地面的靜摩擦因數(shù).以,求平衡時(shí)失?

解:(1)研究桿,當(dāng)/點(diǎn)靜滑動(dòng)摩擦力達(dá)到最大時(shí),畫(huà)受力圖(Z點(diǎn)約束力用全約束力表示);

由三力平衡匯交定理可知,P、FB、尸R三力匯交在。點(diǎn);

(2)找出."和0’的兒何關(guān)系;

/sin^minxtan^z=-xcos^nin

11

tan%

2tan%2幾

1

?1?%二arctan-----

2幾

(3)得出。角的范圍;

90">O>arctan-----

2九

6-13如圖所示,欲轉(zhuǎn)動(dòng)一置于修槽型中的棒料,需作用一力偶,力偶矩小1500N-cm,已知棒料重G=400N,直徑。=25cm。

試求棒料與,型槽之間的摩擦因數(shù)工。

解:(1)研究棒料,當(dāng)靜滑動(dòng)摩擦力達(dá)到最大時(shí),畫(huà)受力圖(用全約束力表示);

(2)畫(huà)封閉的力三角形,求全約束力;

及=任”

GeosFR2=Gsin—~(Pf

(3)取。為矩心,列平衡方程;

(產(chǎn)及一

)=0:xsin%x?+FR1xsin%x?Af=0

04M

sin2%=誨=0.4243

(pf=12.55"

(4)求摩擦因數(shù);

fs-tan(pf-0.223

6-15磚夾的寬度為25cm,曲桿/G8與GCED在G點(diǎn)較接。磚的重量為憶提磚的合力尸作用在磚對(duì)稱中心線上,尺寸如

圖所示。如磚夾與磚之間的摩擦因數(shù)£=0.5,試問(wèn)h應(yīng)為多大才能把磚夾起(6是G點(diǎn)到磚塊上所受正壓力作用線的垂直

距離)。

25cm

解:(1)磚夾與磚之間的摩擦角:

(pf=arctanfs=arctan0.5=25.6°

(2)由整體受力分析得:F=W

(2)研究磚,受力分析,畫(huà)受力圖;

(3)列y方向投影的平衡方程;

ZK,=°:2FRxsin%—=0

居=1.157%

(4)研究ZGB桿,受力分析,畫(huà)受力圖;

3cm

B

G

A

(5)取G為矩心,列平衡方程;

工也(尸)=0:FRxsin夕/x3—外xcos(pfxb+Fx9.5-0

b-10.5cm

6-18試求圖示兩平面圖形形心C的位置。圖中尺寸單位為mm。

解:(a)(l)將7形分成上、下二個(gè)矩形0、S2,形心為Ci、C2;

(2)在圖示坐標(biāo)系中,y軸是圖形對(duì)稱軸,則有:

(3)二個(gè)矩形的面積和形心;

2

S}=50x150=7500mmyci=225mm

2

52=50x200=10000mmyC2=100mm

(4)7形的形心;

X。=0

Z_7500X225+10000x100

=153.6mm

ycZE-7500+10000

(b)(1)將上形分成左、右二個(gè)矩形S、S2,形心為G、C2;

80

(3)二個(gè)矩形的面積和形心;

2

5,-10x120=1200mmxcl=5mmyC[-60mm

2

S2=70x10=700mmxC2=45mmyC2=5mm

(4"形的形心;

工與七1200x5+700x45

=19.74mm

ZE-1200+700

£s步1200x60+700x5

y=39.74mm

c&T1200+700

解:(a)(1)將圖形看成大圓目減去小圓S?形心為G和。2;

(2)在圖示坐標(biāo)系中,x軸是圖形對(duì)稱軸,則有:

(3)二個(gè)圖形的面積和形心;

22

E=%x200=40000萬(wàn)mmxC]=0

22

S2=7cx80=6400〃mmxC

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