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文檔簡(jiǎn)介
高教出版社
工程力學(xué)
(靜力學(xué)與材料力學(xué))
2-2解:(1)取節(jié)點(diǎn)C為研究對(duì)象,畫(huà)受力圖,注意NC、8c都為二力桿,
(2)列平衡方程:
,尸=0Ex-+Fsin600-F,=0
y15j4rc/
3
工廠”。6二-%-乙ccos60°=0
FAC=207NFBC=,64N
4C與8C兩桿均受拉。
2-3解:(1)取整體/BCD為研究對(duì)象,受力分析如圖,畫(huà)封閉的力三角形:
FF
■■D=\F尸與F=L12F
2-4解:(1)研究Z8,受力分析并畫(huà)受力圖:
(2)畫(huà)封閉的力三角形:
相似關(guān)系:
,/ACDE?Acde£=絲占
CDCEED
幾何尺寸:
—1—1—麗=后育母在當(dāng)麗
CE=-BD=-CD
22
求出約束反力:
CF1
==xF=-x20=10kN
CD2
FA,===—x20=10.4
CD2
CE
a-45"-arctan==18.4°
CD
2-6解:(1)取。E為研究對(duì)象,OE為二力桿;FD=FE
(2)取/8C為研究對(duì)象,受力分析并畫(huà)受力圖;畫(huà)封閉的力三角形:
巴=Q=FE=;FX(=166.7N
2-7解:(1)取錢鏈8為研究對(duì)象,AB、8C均為二力桿,畫(huà)受力圖和封閉力三角形;
FBC一夜片
(2)取錢鏈C為研究對(duì)象,BC、8均為二力桿,畫(huà)受力圖和封閉力三角形;
FCB=F2COS300=母鳥(niǎo)
由前二式可得:
V3
0.61萬(wàn)K=1.63月
2-9解:(1)取整體為研究對(duì)象,受力分析,AB.均為二力桿,畫(huà)受力圖,得到一個(gè)空間匯交力系;
(2)列平衡方程:
0FACxcos450-FABxcos45"=0
4=。F-F.4Dcos600=0
F.=0F4nsin600-F4rsin450-FARsin45'=0
解得:
邛30.735AN
FAD=2F=L2kNFAC=FAB
4B、NC桿受拉,4D桿受壓。
3-1解:(a)受力分析,畫(huà)受力圖;A.8處的約束力組成一個(gè)力偶;
列平衡方程:
七x/—M=0FM
『7
“l(fā)M
"=0=7
(b)受力分析,畫(huà)受力圖;A.8處的約束力組成一個(gè)力偶;
列平衡方程:
(c)受力分析,畫(huà)受力圖;A.8處的約束力組成一個(gè)力偶;
列平衡方程:
yM=0F?x/xcos^-M=0F=----
.RBRIcosO
F)=FB=—^―
'BICOS0
解:(1)取BC為研究對(duì)象,受力分析,BC為二力桿,畫(huà)受力圖;
(2)取為研究對(duì)象,受力分析,A.8的約束力組成一個(gè)力偶,畫(huà)受力圖;
Z〃=0-Fgx(3?+?)-M=0FB=-^-=0.354—
-’22\/2aa
M
FA=/7v=0.354—
3-3齒輪箱的兩個(gè)軸上作用的力偶如題圖所示,它們的力偶矩的大小分別為MQOONm,朋2=125Nm。求兩螺栓處的鉛垂約
束力。圖中長(zhǎng)度單位為cm。
解:(1)取整體為研究對(duì)象,受力分析,A.8的約束力組成一個(gè)力偶,畫(huà)受力圖;
(2)列平衡方程:
^M=0耳0=750
X""+M2=0FB=M;嶗=5。5012sN
:.FA=FB=750N
3-5四連桿機(jī)構(gòu)在圖示位置平衡。已知OA=60cm,BC=40cm,作用BC上的力偶的力偶矩大小為M2=lN.m,試求作用在OA
上力偶的力偶矩大小M,和AB所受的力FAB所受的力。各桿重量不計(jì)。
解:(1)研究8c桿,受力分析,畫(huà)受力圖:
(2)研究48(二力桿),受力如圖:
尸二息尸]
可知:
FA=FB=FB=5N
(3)研究04桿,受力分析,施受力圖:
列平衡方程:
ZM=0-FAxa4+Mt=0
:.M]=乃xOA-5x0.6-3Nm
3-7。1和。2圓盤與水平軸固連,。1盤垂直z軸,。2盤垂直X軸,盤面上分別作用力偶(尸|,尸'I),(尸2,尸’2)如題圖所
示。如兩半徑為r=20cm,Fi=3N,F2=5N/8=80cm,不計(jì)構(gòu)件自重,試計(jì)算軸承/和8的約束力。
解:(1)取整體為研究對(duì)象,受力分析,A,8處x方向和y方向的約束力分別組成力偶,畫(huà)受力圖。
(2)列平衡方程:
ZAf<=0-FB.xAB+工x2r=0
2rF,2x20x5_.
=------------=2.5NFBZ=2.5N
AB80
^M:=0-F?xxAB+Ftx2r=0
2rF.2x20x3_...
■=L=-------------=1.5NF-=FB*=1.5N
AB80
AB的約束力:
8.5N
FB=FA=8.5N
3-8在圖示結(jié)構(gòu)中,各構(gòu)件的自重都不計(jì),在構(gòu)件8c上作用一力偶矩為M的力偶,各尺寸如圖。求支座/的約束力。
M
十
解:(1)取8c為研究對(duì)象,受力分析,畫(huà)受力圖;
Fc、M
C?k)
B--FB
F
ZM=0-Fcxl+M=0c=~j-
(2)取D4c為研究對(duì)象,受力分析,畫(huà)受力圖;
畫(huà)封閉的力三角形;
心
F'c
解得
F廣工-=及竺
cos45。I
4-1試求題4-1圖所示各梁支座的約束力。設(shè)力的單位為kN,力偶矩的單位為kN-m,長(zhǎng)度單位為m,分布我荷集度為kN/m。
(提示:計(jì)算非均布載荷的投影和與力矩和時(shí)需應(yīng)用積分)。
解:
(b):(1)整體受力分析,畫(huà)出受力圖(平面任意力系);
(2)選坐標(biāo)系Z孫,列出平衡方程;
£工=0:f+0.4=0
心=0.4kN
ZM?)=o:-2x0.8+0.5x1.6+0.4x0.7+x2=0
FK=0.26kN
W:%-2+0.5+居=0
%=1.24kN
約束力的方向如圖所示。
(c):(1)研究48桿,受力分析,畫(huà)出受力圖(平面任意力系);
X
(2)選坐標(biāo)系工中,列出平衡方程;
x
(尸)=0:-FAy3-3+^2xrf.VXA:=0
=0.33kN
FAV
ZK.=0:尸]:2X公+心COS30"=0
FB=4.24kN
yFv=0:-F?sin30°=0
AAXD
乃x=2.12kN
約束力的方向如圖所示。
(e):(1)研究CZ8。桿,受力分析,畫(huà)出受力圖(平面任意力系);
(2)選坐標(biāo)系Zw,列出平衡方程;
2X=0:心=0
Z”式尸)=0:j20xxx+8+/*^x1.6-20x2.4=0
七=21kN
24=0:一],20乂公+方力+招一20=0
尸勺=15kN
約束力的方向如圖所示。
4-548梁一端砌在墻內(nèi),在自由端裝有滑輪用以勻速吊起重物。,設(shè)重物的重量為G,又AB長(zhǎng)為b,斜繩與鉛垂線成a角,
求固定端的約束力。
解:(1)研究桿(帶滑輪),受力分析,畫(huà)出受力圖(平面任意力系);
(2)選坐標(biāo)系列出平衡方程;
工工=0:-鼠+Gsina=O
FAX=Gsina
VF=0:F.v-G-Gcosa-0
%=G(l+cosa)
工知3(尸)=0:MA-Fivxb+GxR-GxR^0
MA-G(1+cos?)6
約束力的方向如圖所示。
4-7練鋼爐的送料機(jī)由跑車Z和可移動(dòng)的橋8組成。跑車可沿橋上的軌道運(yùn)動(dòng),兩輪間距離為2m,跑車與操作架、平臂OC
以及料斗C相連,料斗每次裝載物料重衿15kN,平臂長(zhǎng)OC=5m。設(shè)跑車4操作架。和所有附件總重為尸。作用于
操作架的軸線,問(wèn)P至少應(yīng)多大才能使料斗在滿載時(shí)跑車不致翻倒?
解:(1)研究跑車與操作架、平臂OC以及料斗C,受力分析,畫(huà)出受力圖(平面平行力系);
(2)選戶點(diǎn)為矩心,列出平衡方程;
EM-(尸)=0:-&x2+Pxl-%x4=0
(3)不翻倒的條件;
FENO
PN4*60kN
4-13活動(dòng)梯子置于光滑水平面匕并在鉛垂面內(nèi),梯子兩部分NC和NB各重為0,重心在4點(diǎn),彼此用鉉鏈N和繩子DE
連接。-人重為尸立于尸處,試求繩子。E的拉力和8、C兩點(diǎn)的約束力。
解:(1):研究整體,受力分析,畫(huà)由受力圖(平面平行力系);
(2)選坐標(biāo)系B孫,列出平衡方程;
I3/
(尸)=0:-Qx—cosa-Qx—cosa-Px(<2l-a)cosa+Fcx2/cosa=0
…+(1-抑
Z4=0:FB+FC-2Q-P=0
9+勤
(3)研究受力分析,畫(huà)出受力圖(平面任意力系);
(4)選/點(diǎn)為矩心,列出平衡方程;
工4/“(/)=0:-FBxlcosa+Qx—cosa+FDxh=0
Icosa
2h
4-15在齒條送料機(jī)構(gòu)中杠桿N8=500mm,4c=100mm,齒條受到水平阻力尸。的作用。已知。=5000N,各零件自重不計(jì),
試求移動(dòng)齒條時(shí)在點(diǎn)B的作用力F是多少?
(2)選x軸為投影軸,列出平衡方程;
2"=0:-"cos30"+『0
產(chǎn)A,=5773.5N
(4)選C點(diǎn)為矩心,列出平衡方程:
工用。(尸)=°:尸4xsinl5"x/C—尸x6C=0
F=373.6N
4-16由ZC和8構(gòu)成的復(fù)合梁通過(guò)錢鏈C連接,它的支承和受力如題4-16圖所示。已知均布載荷集度片10kN/m,力偶
M=40kN-m,a=2m,不計(jì)梁重,試求支座/、B、。的約束力和錢鏈C所受的力。
£匕、(產(chǎn))=0:qxdxxx-{-M-FDx2a=0
4=5kN
Z",=0:Fc-^qxdx-FD=0
心=25kN
(3)研究/8C桿,受力分析,畫(huà)出受力圖(平面平行力系);
pqdx
h±r
(4)選坐標(biāo)系甌,列出平衡方程;
^2MB(F)=0:FAxa-^q-xdxxx-Fcxa=O
.=35kN
£4=0:-Ft-^qxdx+FK-Fc^O
招=80kN
約束力的方向如圖所示。
4-17剛架/8C和剛架CZ)通過(guò)較鏈C連接,并與地面通過(guò)錢鏈Z、B、。連接,如題4-17圖所示,載荷如圖,試求剛架的
支座約束力(尺寸單位為m,力的單位為kN,載荷集度單位為kN/m)o
(a):(1)研究8桿,它是二力桿,又根據(jù)。點(diǎn)的約束性質(zhì),可知:FLF0=0;
(2)研究整體,受力分析,畫(huà)出受力圖(平面任意力系);
3
3
(3)選坐標(biāo)系力盯,列出平衡方程;
2Z=0:-七+100=0
入*=100kN
£M式尸)=0:-100x6-J夕xrfxxx+居x6=0
心=120kN
ZK,=°:_%一['0、血+七=0
乃>=80kN
約束力的方向如圖所示。
(b):(I)研究CD桿,受力分析,畫(huà)出受力圖(平面任意力系);
(2)選C點(diǎn)為矩心,列出平衡方程:
^MC(F)=0:-jqxdxxx+FDX3=0
氣=15kN
(4)選坐標(biāo)系的,列出平衡方程;
JZ=0:^,v-50=0
4=50kN
尸)=°:x
Z"/-FAV6-(4x/Zrxx+5x3+50x3=0
F.r=25kN
X工=。:招+-0
Fs=10kN
約束力的方向如圖所示。
4-18由桿/8、8c和CE組成的支架和滑輪E支持著物體。物體重12kN。。處亦為較鏈連接,尺寸如題4-18圖所示。試求
固定鏡鏈支座Z和滾動(dòng)錢鏈支座8的約束力以及桿8c所受的力。
解:(1)研究整體,受力分析,畫(huà)出受力圖(平面任意力系);
(2)選坐標(biāo)系/中,列出平衡方程;
£工=0:4-%=0
“12kN
ZM“(F)=O:心x4-吟(1.5-r)+%x(2+r)=0
居=10.5kN
q+居—%=0
FAy=1.5kN
(3)研究CE桿(帶滑輪),受力分析,畫(huà)出受力圖(平面任意力系);
(4)選。點(diǎn)為矩心,列出平衡方程;
ZM//)=0:6BsinaxL5-%x(1.5-r)+%xr=0
%Co=15kN
約束力的方向如圖所示。
4-19起重構(gòu)架如題4-19圖所示,尺寸單位為mm。滑輪直徑用200mm,鋼絲繩的傾斜部分平行于桿8瓦吊起的載荷衿10
kN,其它重量不計(jì),求固定較鏈支座48的約束力。
解:(1)研究整體
⑵選坐標(biāo)系80,列出平衡方程;
Z%(尸)=0:F(vx600-^x1200=0
心=20kN
+瓜=0
=20kN
FBX
Z4=0:
⑶研究AC。桿,受力分析,畫(huà)出受力圖(平面任意力系);
FAXA
FA
(4)選。點(diǎn)為矩心,列出平衡方程;
EM。(/)=0:F,o,x800-T^x100=0
1.25kN
(5)將尸命代入到前面的平衡方程;
心,=%+W=lL25kN
約束力的方向如圖所示。
4-20/8、AC、Z)E三桿連接如題4-20圖所示。DE桿卜.有一-插銷/套在4C桿的導(dǎo)槽內(nèi)。求在水平桿。E的E端有一-鉛垂力
尸作用時(shí),桿上所受的力。設(shè)AD=DB,DF=FE,BC=DE,所有桿重均不計(jì)。
B'
(3)分別選尸點(diǎn)和8點(diǎn)為矩心,列出平衡方程;
£用「(尸)=0:-FxEF+FDyxDE^0
尸分=尸
£知(尸)=°:
8-FXED+FDXXDB^0
FDX=2F
(4)研究/D8桿,受力分析,畫(huà)出受力圖(平面任意力系);
(5)選坐標(biāo)系/孫,列出平衡方程;
江(尸)=0:
FDXxAD-FBXAB=0
£冗=0:FFFO
X-/1.X-DB+DUX^
F=F
Ax上
W:-七+-0
『F
約束力的方向如圖所示。
5-4?重量衿1000N的勻質(zhì)薄板用止推軸承4、徑向軸承8和繩索CE支持在水平面上,可以繞水平軸轉(zhuǎn)動(dòng),今在板上
作用一力偶,其力偶矩為A/,并設(shè)薄板平衡。已知0=3m,6=4m,h=5m,A^2000N-m,試求繩子的拉力和軸承/、B
約束力。
解:
(2)選坐標(biāo)系,中z,列出平衡方程;
IX(F)=0:知-月小4=0
FBy=500N
(尸)=0:-lVx^+Fcx-a=0
氏=707N
「hy/2
(產(chǎn))=0:-FBzxb-^x--Fcx^b=0
FBjo
5
EG*及+晨”+仆事=。
FA:=500N
IZ=o:以-%
以=400N
ZK,=O:-%+&TCX—X|=O
F)=800N
約束力的方向如圖所示。
5-5作用于半徑為120mm的齒輪上的嚙合力尸推動(dòng)皮帶繞水平軸作勻速轉(zhuǎn)動(dòng)。己知皮帶緊邊拉力為200N,松邊拉力為
100N,尺寸如題5-5圖所示。試求力F的大小以及軸承/、8的約束力。(尺寸單位mm)。
解:(1)研究整體,受力分析,畫(huà)出受力圖(空間任意力系):
(2)選坐標(biāo)系Z孫z,列出平衡方程;
Z(尸)=0:一尸cos20"x120+(200-100)x80=0
F=70.9N
£Mx(F)=0:-Fsin20°x100+(200+100)x250-FByx350=0
FBy=207N
Z”,.(/)=0:-Fcos20flx100+^x350=0
■19N
Z工=°:-鼠+尸cos20°-%=0
鼠=47.6N
£F,,=0:-FAy-Fsm20°-FBy+(100+200)=0
FAr=68.8N
約束力的方向如圖所示。
5-6某傳動(dòng)軸以/、8兩軸承支承,圓柱直齒輪的節(jié)圓直徑共17.3cm,壓力角0=20°。在法蘭盤上作用一力偶矩止1030N-m
的力偶,如輪軸自重和摩擦不計(jì),求傳動(dòng)軸勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的嚙合力廠及力、B軸承的約束力(圖中尺寸單位為cm)。
(2)選坐標(biāo)系/孫z,列出平衡方程;
(尸)=0:Fcos200xy-M=0
產(chǎn)=12.67kN
fl
工〃<(尸)=0:Fsin20x22-7^:x33.2=0
FBZ=2.87kN
ZK(尸)=0:Fcos20°x22-7^vx33.2=0
FD.X=7.89kN
Z工=0:4-Aos20°+4=0
=4.02kN
Z[=0:-%+尸sin20"-%=0
FAl=\.46kN
約束力的方向如圖所示。
6-9已知物體重仍=100N,斜面傾角為30°(題6-9圖a,tan30°=0.577),物塊與斜面間摩擦因數(shù)為<=0.38,/'$=0.37,求物塊與
斜面間的摩擦力?并問(wèn)物體在斜面上是靜止、下滑還是上滑?如果使物塊沿斜面向上運(yùn)動(dòng),求施加于物塊并與斜面平行
的力尸至少應(yīng)為多大?
解:(1)確定摩擦角,并和主動(dòng)力合力作用線與接觸面法向夾角相比較;
0.577
⑵判斷物體的狀態(tài),求摩擦力:物體卜滑,物體與斜面的動(dòng)滑動(dòng)摩擦力為
F'=/x%cosa=32N
⑶物體有向上滑動(dòng)趨勢(shì),且靜滑動(dòng)摩擦力達(dá)到最大時(shí),全約束力與接觸面法向夾角等于摩擦角:
⑷畫(huà)封閉的力三角形,求力尸;
w
sin(90"-0,)sin(a+8,)
sin(a+0,)
F=—-------4W=82.9N
sin(90"-夕j
6-10重500N的物體Z置于重400N的物體B上,8又置于水平面C上如題圖所示。已知力產(chǎn)0.3,力廣0.2,今在Z上作用
一與水平面成30°的力F。問(wèn)當(dāng)下力逐漸加大時(shí),是/先動(dòng)呢?還是工、8—起滑動(dòng)?如果8物體重為200N,情況又
如何?
B
C
解:(1)確定48和8、C間的摩擦角:
0/i=arct/8=16.7"
9/2=arct/c=1L3°
⑵
sinto,,
F.=—7~3~?X叫=209N
sin(60"—%)
⑶當(dāng)8、
(4)比較B和尸2;
物體/先滑動(dòng);
(4)如果心=200N,則矽+『700N,再求B;
sin%,
8=--_ril_y?=183N
2sin(60"—%2)xf
物體力和8—起滑動(dòng);
6-11均質(zhì)梯長(zhǎng)為/,重為P,8端靠在光滑鉛直墻上,如圖所示,已知梯與地面的靜摩擦因數(shù).以,求平衡時(shí)失?
解:(1)研究桿,當(dāng)/點(diǎn)靜滑動(dòng)摩擦力達(dá)到最大時(shí),畫(huà)受力圖(Z點(diǎn)約束力用全約束力表示);
由三力平衡匯交定理可知,P、FB、尸R三力匯交在。點(diǎn);
(2)找出."和0’的兒何關(guān)系;
/sin^minxtan^z=-xcos^nin
11
tan%
2tan%2幾
1
?1?%二arctan-----
2幾
(3)得出。角的范圍;
90">O>arctan-----
2九
6-13如圖所示,欲轉(zhuǎn)動(dòng)一置于修槽型中的棒料,需作用一力偶,力偶矩小1500N-cm,已知棒料重G=400N,直徑。=25cm。
試求棒料與,型槽之間的摩擦因數(shù)工。
解:(1)研究棒料,當(dāng)靜滑動(dòng)摩擦力達(dá)到最大時(shí),畫(huà)受力圖(用全約束力表示);
(2)畫(huà)封閉的力三角形,求全約束力;
及=任”
GeosFR2=Gsin—~(Pf
(3)取。為矩心,列平衡方程;
(產(chǎn)及一
)=0:xsin%x?+FR1xsin%x?Af=0
04M
sin2%=誨=0.4243
(pf=12.55"
(4)求摩擦因數(shù);
fs-tan(pf-0.223
6-15磚夾的寬度為25cm,曲桿/G8與GCED在G點(diǎn)較接。磚的重量為憶提磚的合力尸作用在磚對(duì)稱中心線上,尺寸如
圖所示。如磚夾與磚之間的摩擦因數(shù)£=0.5,試問(wèn)h應(yīng)為多大才能把磚夾起(6是G點(diǎn)到磚塊上所受正壓力作用線的垂直
距離)。
25cm
解:(1)磚夾與磚之間的摩擦角:
(pf=arctanfs=arctan0.5=25.6°
(2)由整體受力分析得:F=W
(2)研究磚,受力分析,畫(huà)受力圖;
(3)列y方向投影的平衡方程;
ZK,=°:2FRxsin%—=0
居=1.157%
(4)研究ZGB桿,受力分析,畫(huà)受力圖;
3cm
B
G
A
(5)取G為矩心,列平衡方程;
工也(尸)=0:FRxsin夕/x3—外xcos(pfxb+Fx9.5-0
b-10.5cm
6-18試求圖示兩平面圖形形心C的位置。圖中尺寸單位為mm。
解:(a)(l)將7形分成上、下二個(gè)矩形0、S2,形心為Ci、C2;
(2)在圖示坐標(biāo)系中,y軸是圖形對(duì)稱軸,則有:
(3)二個(gè)矩形的面積和形心;
2
S}=50x150=7500mmyci=225mm
2
52=50x200=10000mmyC2=100mm
(4)7形的形心;
X。=0
Z_7500X225+10000x100
=153.6mm
ycZE-7500+10000
(b)(1)將上形分成左、右二個(gè)矩形S、S2,形心為G、C2;
80
(3)二個(gè)矩形的面積和形心;
2
5,-10x120=1200mmxcl=5mmyC[-60mm
2
S2=70x10=700mmxC2=45mmyC2=5mm
(4"形的形心;
工與七1200x5+700x45
=19.74mm
ZE-1200+700
£s步1200x60+700x5
y=39.74mm
c&T1200+700
解:(a)(1)將圖形看成大圓目減去小圓S?形心為G和。2;
(2)在圖示坐標(biāo)系中,x軸是圖形對(duì)稱軸,則有:
(3)二個(gè)圖形的面積和形心;
22
E=%x200=40000萬(wàn)mmxC]=0
22
S2=7cx80=6400〃mmxC
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