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齒輪傳動(dòng)一.了解齒輪傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)在現(xiàn)代機(jī)械中是應(yīng)用最廣泛的傳動(dòng)方式之一，例如機(jī)械鐘表的齒輪傳動(dòng)，齒輪傳動(dòng)的類(lèi)型有很多，在簡(jiǎn)易機(jī)器人中主要用到的有直齒面柱齒輪傳動(dòng)、齒條與齒輪傳動(dòng)、圓錐齒輪傳動(dòng)和蝸桿蝸輪傳動(dòng)等。（一）直齒圓柱齒輪傳動(dòng)

直齒圓柱齒輪傳動(dòng)是在兩個(gè)齒輪在同一平面上互相咬合組成。討論與分析（二）齒條與齒輪的傳動(dòng)

齒條與齒輪傳動(dòng)如圖所示。齒條與齒輪的齒合能實(shí)現(xiàn)從轉(zhuǎn)動(dòng)到直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)換。當(dāng)固定在轉(zhuǎn)軸上的主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能夠移動(dòng)的從動(dòng)齒條將形成直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，其中，從動(dòng)齒條直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的方向如圖中箭頭所示。齒輪與齒條的運(yùn)動(dòng)

簡(jiǎn)易機(jī)器人的齒條與齒輪傳動(dòng)能通過(guò)主動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)改變車(chē)輪的方向。（三）圓錐齒輪傳動(dòng)

下圖的手搖鉆是利用圓錐齒輪傳動(dòng)的原理來(lái)工作的。當(dāng)用手柄搖動(dòng)大圓錐齒輪時(shí)，通過(guò)與鉆頭相連的小圓錐齒輪的齒合，使鉆頭的旋轉(zhuǎn)速度變快，這是增速傳動(dòng)。討論與分析

（四）蝸桿蝸輪傳動(dòng)

蝸桿蝸輪傳動(dòng)如圖，蝸桿蝸輪的兩軸在空間交錯(cuò)，兩軸間的夾角一般為90°。

（五）齒輪系

前面已經(jīng)討論了各種齒輪傳動(dòng)知直齒圓柱齒輪、圓錐齒輪和蝸桿蝸輪傳動(dòng)等，它的傳動(dòng)形式都很簡(jiǎn)單。然而實(shí)際的機(jī)械傳動(dòng)往往很復(fù)雜，在主動(dòng)軸與動(dòng)軸的距離較遠(yuǎn)、要求較大傳動(dòng)比及多方向變換等情祝下，僅用一對(duì)齒輪傳動(dòng)就蝸桿蝸輪傳動(dòng)是不夠的，必須通過(guò)一系列相互合的齒輪組成的傳動(dòng)裝置將主動(dòng)軸的運(yùn)動(dòng)傳遞到從動(dòng)軸。這種由一系列互相合的齒輪組成的傳動(dòng)裝置稱(chēng)為齒輪系，圖所示的簡(jiǎn)易機(jī)器人

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