橡膠履帶車輛液壓機(jī)械差速轉(zhuǎn)向裝置設(shè)計(jì)-變速箱設(shè)計(jì)-設(shè)計(jì)說明書

車輛與動(dòng)力工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書PAGEPAGE1前言本次設(shè)計(jì)的課題是橡膠履帶車輛液壓機(jī)械差速轉(zhuǎn)向裝置變速箱總成的設(shè)計(jì)，當(dāng)履帶車輛轉(zhuǎn)向和行走時(shí)不僅要求能夠轉(zhuǎn)向工作效率高和轉(zhuǎn)向半徑小，還需要輸出不同的速度以滿足不同情況的需要，這部分工作是通過變速器來完成的。變速器各擋速比與車輛的理論速度成反比，因此，變速箱速比范圍的大小，排擋數(shù)目以及各擋分配是否合理是評價(jià)變速箱性能的重要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)，根據(jù)任務(wù)書上所列的履帶車輛的主要作業(yè)速度范圍，在設(shè)計(jì)拖拉機(jī)變速箱時(shí)應(yīng)該力求在每種作業(yè)的速度范圍內(nèi)排列較多的擋次，以求拖拉機(jī)能夠高效率高質(zhì)量地完成各種作業(yè)。在設(shè)計(jì)變速器時(shí)應(yīng)該克服以下不足：（1）受結(jié)構(gòu)限制，設(shè)計(jì)的變速箱難以實(shí)現(xiàn)較大的速比范圍，致使拖拉機(jī)的工作速度區(qū)段較窄。(2)由于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是2300r/min，所以齒輪工作時(shí)的嚙合線速度以及固定在第二軸上的各擋被動(dòng)齒輪的齒頂圓線速度要大幅度提高，造成變速箱噪音大，油溫偏高。（3）由于采用滑動(dòng)齒輪換擋，變速箱只能夠采用直齒圓柱齒輪換擋，這限制了齒輪傳動(dòng)嚙合質(zhì)量進(jìn)一步提高的可能性。所以我以為應(yīng)該為履帶式車輛設(shè)計(jì)一套新的變速箱方案。第一章結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)§ 1.1概述§1.1.1從傳動(dòng)箱獲得的動(dòng)力一部分通過最終傳動(dòng)裝置，傳到驅(qū)動(dòng)輪，另一部分傳給旋耕機(jī)。在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不變的情況下，可以改變拖拉機(jī)行駛速度及旋耕速度。能夠適應(yīng)不同作業(yè)的需要。在發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸旋轉(zhuǎn)方向不變的的情況下，能使拖拉機(jī)前進(jìn)，后退，增加拖拉機(jī)的機(jī)動(dòng)性與靈活性。發(fā)動(dòng)機(jī)繼續(xù)工作，拖拉機(jī)可以停止行駛，以利于暫時(shí)停車及做固定作業(yè)?！?.1.2應(yīng)有較多的變速擋以滿足各種作業(yè)的要求。傳動(dòng)效率高，結(jié)構(gòu)要緊湊。工作要可靠，要有足夠的強(qiáng)度，剛度及耐磨性。不會(huì)自動(dòng)脫檔或自動(dòng)掛檔，不亂檔。掛上倒擋及快擋時(shí)就不掛其他擋。掛上倒檔及快檔時(shí)，就不能掛犁刀變速檔。不能同時(shí)掛兩個(gè)檔。換檔輕便?！?.1.3變速箱完成變速，前進(jìn)，倒退，停車等動(dòng)作，主要是利用齒輪傳動(dòng)的基本規(guī)律，由一系列齒輪來完成。1、轉(zhuǎn)速和齒數(shù)的關(guān)系手搖卷揚(yáng)機(jī)，主動(dòng)齒輪的齒數(shù)為15齒，被動(dòng)齒輪的齒數(shù)為45齒，當(dāng)主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)3圈時(shí)，被動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)一圈。由此可以看出：n1/n2=z2/z1=r2/r1=I，其中n1，z1，r1分別表示主動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)速，齒數(shù)和半徑；n2，z2，r2分別表示被動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)速，齒數(shù)和半徑；I表示齒輪的傳動(dòng)比。從公式可以看到：兩個(gè)齒輪轉(zhuǎn)速的比等于它們齒數(shù)的反比。就是說被動(dòng)齒輪齒數(shù)越多，轉(zhuǎn)速越低。2、轉(zhuǎn)速和扭矩的關(guān)系主動(dòng)齒輪和被動(dòng)齒輪相互作用，它們的作用力用p表示，則主動(dòng)齒輪的扭矩m1=p1r1，而作用到被動(dòng)齒輪的扭矩m2=p2r2。由于作用力和反作用力大小相等，即p1=p2。所以，n1/n2=r2/r1=m2/m1從公式可以看到：被動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)速降低，它的扭矩就增大。也就是說可以通過降低被動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)速，增大牽引力。3、旋轉(zhuǎn)的方向如果在兩個(gè)齒輪中間再加一只中間齒輪，則主動(dòng)齒輪與被動(dòng)齒輪的旋方向相同，而傳動(dòng)比與扭矩的變化規(guī)律不因?yàn)樵黾又虚g齒輪而發(fā)生變化。上面介紹的是齒輪傳動(dòng)的基本規(guī)律。實(shí)際拖拉機(jī)傳動(dòng)速比變化比較大，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是2300轉(zhuǎn)/分，而驅(qū)動(dòng)輪每分鐘只轉(zhuǎn)幾十轉(zhuǎn)?？紤]到結(jié)構(gòu)的緊湊，每對齒輪傳動(dòng)比不宜過大，必須用一系列的齒輪嚴(yán)密搭配起來才能夠完成?！?.2變速器布置方案的分析一、變速器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和形式選擇有極變速器與無極變速器相比，其結(jié)構(gòu)簡單，造價(jià)低廉，具有較高的傳動(dòng)效率，因此在各種拖拉機(jī)上均得到了廣泛的運(yùn)用。在選定發(fā)動(dòng)機(jī)的情況下，變速器擋位數(shù)目的增多可以提高發(fā)動(dòng)機(jī)的功率，提高拖拉機(jī)的燃油經(jīng)濟(jì)性及平均車速，從而可以提高拖拉機(jī)的工作效率，降低成本。但擋位的增多也使變速器的尺寸及質(zhì)量增大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本提高，操縱也復(fù)雜。當(dāng)采用手動(dòng)的機(jī)械式操縱機(jī)構(gòu)時(shí)要迅速，無聲換擋，對于6個(gè)前進(jìn)擋的變速器來說是困難的。所以本次設(shè)計(jì)來改造6+2擋變速器。三軸變速器與四軸式相比，結(jié)構(gòu)簡單，緊湊且傳動(dòng)效率高，噪聲低等優(yōu)點(diǎn)。但由于結(jié)構(gòu)限制，本次設(shè)計(jì)只能夠按四軸進(jìn)行改造。四軸式變速器的動(dòng)力由第一軸輸入，由第二軸輸出，其中第一軸，第四軸是六個(gè)前進(jìn)擋的軸，中間軸上是兩個(gè)倒擋的軸，這樣布置，變速器的齒輪和軸承不承載，變速器的傳動(dòng)效率高，噪聲低，齒輪和軸承的磨損少。本次設(shè)計(jì)的變速器齒輪都是嚙合套直接嚙合方式嚙合的齒輪傳動(dòng)，前進(jìn)擋四擋和六擋，倒擋的一，二擋的動(dòng)力需要通過一軸，中間軸和四軸的兩對齒輪傳遞給二軸然后輸出。這樣齒輪傳動(dòng)嚙合質(zhì)量進(jìn)一步提高。圖1-1變速器方案傳動(dòng)圖二、變速器零部件結(jié)構(gòu)分析與形式選擇（1）齒輪形式直齒圓柱齒輪工作時(shí)沒有軸向力且加工簡單，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪音低，壽命長等優(yōu)點(diǎn)得到廣泛采用，其嚙合時(shí)齒數(shù)均勻，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量也比較均勻。（2）軸的結(jié)構(gòu)與分析變速器軸在工作時(shí)承受轉(zhuǎn)矩，軸的明顯變形將影響齒輪的正常嚙合，產(chǎn)生較大的噪聲，降低使用壽命。軸的形狀除應(yīng)保證其強(qiáng)度與剛度外，還應(yīng)該考慮到軸的加工工藝。第一二四軸和中間軸都做成漸開線形花鍵軸，齒側(cè)之間為動(dòng)配合。（3）軸承形式變速器多采用滾動(dòng)軸承，即使深溝球軸承，和圓柱滾子軸承，根據(jù)變速器的結(jié)構(gòu)選定，再驗(yàn)算其壽命。本次設(shè)計(jì)都采用深溝球軸承。（4）換擋機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式與分析換擋機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式有同步器，嚙合套和直齒滑動(dòng)齒輪等三種同步器雖然結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高，精度要求嚴(yán)，軸向尺寸大。但可以保證掛擋平順，使操作簡化，減輕駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度。嚙合套結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，維修方便，換黨行程較短，且由于同時(shí)承受沖擊載荷的結(jié)合齒數(shù)較多，故沖擊和磨損較輕，噪聲低，而齒輪又不參與換擋，因此它不會(huì)過早產(chǎn)生損壞。變速器因結(jié)合齒端磨損，軸的剛度不足及振動(dòng)等原因在工作中自動(dòng)脫檔。為防止變速器自動(dòng)脫檔，在結(jié)構(gòu)上可采取如下的措施：（1）結(jié)合位置時(shí)，使結(jié)合套的兩端超過被結(jié)合癡端部約2—3mm，即越程結(jié)合；或使兩結(jié)合齒的結(jié)合位置錯(cuò)開2—3mm，即錯(cuò)位結(jié)合。（2）將掛擋后處于結(jié)合的嚙合套座的那個(gè)齒圈的受力齒側(cè)切去0.2—0.3mm的厚度，這樣如發(fā)生脫檔時(shí)則會(huì)被另一齒圈的端面擋住，從而制止自動(dòng)脫檔。（3）將結(jié)合齒的工作面加工成斜面，形成傾斜角1.5--2°倒錐齒側(cè)，使結(jié)合面產(chǎn)生阻力，能有效阻止自動(dòng)脫檔，或?qū)⒔Y(jié)合齒的齒側(cè)加工成臺階形狀以防止自動(dòng)脫檔?！?.3操縱機(jī)構(gòu)的確定變速器的操縱機(jī)構(gòu)有變速桿，撥叉軸，自鎖與互鎖裝置，倒擋安全裝置等組合于變速器蓋上。應(yīng)結(jié)構(gòu)簡單，操縱安全，擋位清晰，變速器桿的換擋位置合理，掛擋準(zhǔn)確，迅速，安全可靠。按動(dòng)作原理，變速器操縱機(jī)構(gòu)除采用機(jī)械式外還有液壓式，氣動(dòng)式，電控式以及它們之間的組合；按變速器的位置機(jī)械式的又分為直接操縱與遠(yuǎn)程操縱。本次設(shè)計(jì)采取機(jī)械式直接操縱。第二章變速器基本參數(shù)設(shè)已知所設(shè)計(jì)的變速器的參數(shù)如下：拖拉機(jī)質(zhì)量：m=73500kg最小轉(zhuǎn)彎半徑：r=0.346m變速器總傳動(dòng)比：I總=21.315前進(jìn)擋速度范圍：v=3.85-13倒檔速度范圍：v=2.5-6發(fā)動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速：N=2300§2.1傳動(dòng)比的確定（3-1）i===22.8923i==1.074i===77.737i==3.647各擋傳動(dòng)比分配如下：表3-1各擋傳動(dòng)比檔位分類一擋二擋三擋四擋五擋六擋倒一倒二常嚙合一常嚙合二傳動(dòng)比I3.6472.3892.0504.3811.4822.4163.5622.4212.1182.251§2.2扭矩的確定Ft=F×Q=mg×Q（3-2）∴Ft=7.5×9.8×1000×1.0=735100（其中Q=1.0）T===1200NM(其中yt=0.98)§2.3變速箱主要參數(shù)的確定§2.3.1Ａ＝K(3-3)式中：K中心距系數(shù)k=14—16取k=14.823T變速箱輸出軸計(jì)算轉(zhuǎn)矩Ａ=K×=14.823×10.625=157.5mm§2.3.2M=（0.4—0.6）(3-4)取M=5§2.4確定各檔齒輪的齒數(shù)已知一擋齒輪齒數(shù)計(jì)算按如下公式進(jìn)行：齒數(shù)和：∑Z==Z12+Z11(3-5)傳動(dòng)比：I=Z/Z(3-6)中心距：A=157.5mm模數(shù)：M=4傳動(dòng)比：I=3.64計(jì)算得：Z=16.946Z=61.8取Z=62Z=17其余各擋按此公式計(jì)算得到數(shù)據(jù)如下：表2-2各擋齒輪參數(shù)分類檔位模數(shù)m主動(dòng)齒輪齒數(shù)從動(dòng)齒輪齒數(shù)一擋41762二擋51843三檔52041四擋51937五檔52537六擋52927倒一擋52237倒二擋52832第一對常嚙合齒輪53617第二對常嚙合齒輪53616§2.5各檔齒輪的變位標(biāo)準(zhǔn)中心距a= (3-7)實(shí)際中心距(3-8)變位系數(shù)和(3-9)中心距變動(dòng)系數(shù)y=(3-10)齒頂高變動(dòng)系數(shù)k=(3-11)嚙合角(3-12)齒頂高(3-13)齒根高(3-14)頂圓直徑(3-15)根圓直徑(3-16)分度圓直徑(3-17)§2.5.1已知：a’=157.5，a=158，r=20`，acosr’=acosr得到r`=19.491`Invr`=tanr`-r`=0.01394Invr=tanr-r=0.0150Invr`=2（X+X）×tanr/（Z+Z）+invr∴X+X=（invr`-invr）×（Z+Z）/2tanr=-0.115查文獻(xiàn)4中第994頁：選X=0.105X=-0.22∴y=（a｀-a）/m=-0125k=X+X-y=0.01分度圓：d=mZ=68d=mZ=248齒頂圓：da=d+2ha=m（Z+2ha*+2X-2k）=76.76da=d+2ha=m（Z+2ha*+2X-2k）=254.16齒根圓：df=d-2hf=m（Z-2ha*-2C*+2X）=58.84df=d-2hf=m（Z-2ha*-2C*+2X2）=236.24§2.5.2以下還有二擋，三擋，四擋，五擋，倒一擋齒輪和兩對常嚙合齒輪均需要變位，方法如上。其余各擋不需要變位，直接計(jì)算即可。最后所得數(shù)據(jù)如下：表2-3各齒輪參數(shù)分類檔位分度圓直徑d0齒根圓直徑df齒頂圓直徑da一擋d1=68df1=58.84da1=79.96d2=248df2=236.2da2=254.36二擋d1=90df1=86.52da1=103.9d2=215df2=208.6da2=229.45三檔d1=100df1=96.55da1=113.95d2=205df2=198.6da2=219.41四擋d1=185df1=172.5da1=195d2=95df2=82.5da2=105五擋d1=125df1=115.92da1=138d2=185df2=174.5da2=196.58六擋d1=135df1=122.5da1=145d2=145df2=132.5da2=155倒一擋d1=110df1=100.8da1=123d2=185df2=174.5da2=196.05倒二擋d1=140df1=127.5da1=150d2=160df2=147.5da2=170第一對常嚙合齒輪d1=85df1=74.41da1=95.58d2=180df2=166.9da2=188.16第二對常嚙合齒輪d1=80df1=68.09da1=90.59d2=180df2=166.91da2=188.16第三章軸的校核§3.1一檔傳動(dòng)軸（輸入軸）的校核一.軸的受力分析：（1）齒輪上的作用力：轉(zhuǎn)矩：=T總/i圓周力：=2000/徑向力：=×tan20°（2）受力簡圖：337mm337mm34mmmFv1Fv2FrFt圖3-1受力簡圖=1\*GB3①齒輪上作用力的大?。恨D(zhuǎn)矩：=T總/I=1200/3.64=329.67N·M圓周力：=2000/=2000×329.67/68=9696.176N徑向力：=×tan20°=9696.176×tan20=3529.11945N=2\*GB3②求軸承的支反力：337mm34mmmFv1Fv2337mm34mmmFv1Fv2水平面：=×/L=9696.176×337/371=8807.57N=×L2/L=9696.176×34/371=888.59N337mm337mm34mmmFh1Fh2圖3-3垂直面受力圖垂直面：=L2/L=3529.12×34/371=323.423N=L1/L=3529.12×337/371=3205.69N=3\*GB3③畫彎矩圖：337mm337mm34mmm`299.45NM108.99NM318.67NM329.67NM375.06NM圖3-4水平彎矩圖，垂直面彎矩圖，合成彎矩圖和轉(zhuǎn)矩圖=4\*GB3④畫計(jì)算轉(zhuǎn)矩圖：=［-b］／［0b］=0.6Mc==375.06N·M=5\*GB3⑤按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度 =Mc/W=Mc/0.1（d）=375.06×1000/0.1×（46）=38.53Mpa〈[]=60Mpa所以強(qiáng)度足夠§3.2一檔傳動(dòng)軸（輸出軸）的校核1、軸的受力分析：（1）齒輪上的作用力：轉(zhuǎn)矩：=T總/i圓周力：=2000/徑向力：=×tan20°（2）受力簡圖：332mm39mmmFv1Fv2332mm39mmmFv1Fv2Fr=1\*GB3①齒輪上作用力的大?。恨D(zhuǎn)矩：=T總/I=1200/3.64=329.67N·M圓周力：=2000/248=2000×329.67/248=2658.63N徑向力：=×tan20°=2658.63×tan20°=967.66N=2\*GB3②求軸承的支反力：332mm39mmmFv1Fv2332mm39mmmFv1Fv2水平面：=×L1/L=2658.63×332/371=2379.15N=×L2/L=2658.63×39/371=279.47N332mm39mmmFh1Fh2332mm39mmmFh1Fh2垂直面：=L2/L=967.66×39/371=101.72N=L1/L=967.66×332/371=865.93N=3\*GB3③畫彎矩圖：圖3-8水平面彎矩圖，垂直面彎矩圖，合成彎矩圖和轉(zhuǎn)矩圖332mm圖3-8水平面彎矩圖，垂直面彎矩圖，合成彎矩圖和轉(zhuǎn)矩圖332mm394mmm`92.78NM33.77NM98.73NM329.67NM221.07NM=4\*GB3④畫計(jì)算轉(zhuǎn)矩圖： =［］／［］=0.6Mc==221.07N·M=5\*GB3⑤按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度=/W=/0.1（d）=221.07×1000/0.1×（56）=12.585Mpa〈［］=60Mpa第四章軸承壽命的計(jì)算§4.1輸入軸軸承壽命的計(jì)算由前面計(jì)算已知：（選用軸承型號為深溝球軸承6408，d=40，D=110，b=27，Cr=65.5kN）Fv1=888.59N，F(xiàn)v2=8807.57N，F(xiàn)h1=323.423N，F(xiàn)h2=3205.69NFR1==945.618N，F(xiàn)R2==9372.819N∵p1=FR1,p2=FR2又∵FR1〈FR2∴P=fp×FR2選fp=1.3∴p=1.3×9372.819=12184.66N∴軸承的壽命計(jì)算為：（其中ft=1Cr=65.5kN）Lh=（10）×（c×ft/P）/60×2300=2565.679h所以符合要求?！?.2倒檔軸軸承壽命的計(jì)算選用軸承型號為深溝球軸承6408，d=40，D=110，b=27，Cr=65.5kN220mm220mm152mmFv24-1水平面受力圖水平面支反力：=2502.279N，=3622.46N220mm152mmm4220mm152mmm垂直面支反力：=910.937N，=1318.46N∴==2662.61N，==3854.938N∵p1=,p2=又∵〈∴P=fp×選fp=1.3∴p=1.3×3854.938=5011.4N∴軸承的壽命計(jì)算為：（其中ft=1Cr=65.5kN）Lh=（10）×（c×ft/P）/60×2300=6179.59h所以符合要求。第五章齒輪強(qiáng)度的校核§5.1一擋齒輪的校核（齒輪承載能力的計(jì)算）這里校核常用擋一擋的齒輪,齒輪的材料選用：20CrMnTi。一、按齒面接觸應(yīng)力校核：=××××式中：——節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)=2.5——彈性系數(shù)取=189.8——=1——螺旋角系數(shù)取=1=1200/3.64=329.64NM=2000/=2000×329.67/68=9696.176N=28mm,m=4,u=3.64,=1.25,=1.05,=1.2,=1.1=2.5×1×189.8×1×=1591.284Mpa∵=×××/其中=1650Mpa,=1,××=0.985∴=×××/=1650×0.985/1=16525.25Mpa﹤∴齒輪1按接觸強(qiáng)度滿足要求。齒輪2：=2.5×189.8×1×=833.25Mpa∴﹤齒輪2按接觸強(qiáng)度滿足要求。=2\*CHINESENUM3二、按彎曲強(qiáng)度校核：=××××（/×）×××××其中×××=1.7325,=9696.176N,=28mm,M=4=3.22,=1.64,=0.76,=1.0,=1.0=××××（/×）×××××=601.96mpa[]=（×/）×××=953.7Mpa式中：=425Mpa,=1.0,=2.0,=1.02,=1.1,=1.0∴〈[]所以一擋滿足彎曲強(qiáng)度要求?！?.2倒一擋齒輪的校核一、按齒面接觸應(yīng)力校核：=××××式中：——節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)=2.5——彈性系數(shù)取=189.8——=1——螺旋角系數(shù)取=1=1200/3.562=336.889NM=2000/=2000×329.67/68=6125.254N=24mm,m=5,u=3.562,=1.25,=1.05,=1.2,=1.1=2.5×1×189.8×1×=1076.62Mpa∵=×××/上式中：=1650Mpa=1××=0.985∴=×××/=1650×0.985/1=1625.25Mpa﹤∴齒輪1按接觸強(qiáng)度滿足要求。齒輪2：=2.5×189.8×1×=830.18Mpa∴﹤齒輪2按接觸強(qiáng)度滿足要求。=2\*CHINESENUM3二、按彎曲強(qiáng)度校核：=××××（/×）×××××其中×××=1.7325,=9696.176N,=28mm,M=5=3.22,=1.64,=0.76,=1.0,=1.0=××××（/×）×××××=304.128mpa[]=（×/）×Y××Yx=953.7Mpa其中：=425Mpa,=1.0,=2.0,Y=1.02,=1.1Yx=1.0∴〈[]所以倒一擋滿足彎曲強(qiáng)度要求。§5.3變速器齒輪材料及熱處理變速器齒輪的材料是：20CrMnTi熱處理要求：滲碳深度1.2-1.6，齒面淬火硬度HRC58-64心部硬度HRC35-43，花鍵表面硬度不低于HRC50。第六章結(jié)論時(shí)間過得真快，緊張忙碌的畢業(yè)設(shè)計(jì)即將接近尾聲，我的大學(xué)生活也即將圓滿結(jié)束。我不禁感慨萬千，但此時(shí)此刻我考慮最多的還是我本次的畢業(yè)設(shè)計(jì)，以及在本次設(shè)計(jì)過程中所得到的啟發(fā)與收獲。我的設(shè)計(jì)任務(wù)是拖拉機(jī)變速器的設(shè)計(jì)，變速器要改變發(fā)動(dòng)機(jī)傳到驅(qū)動(dòng)輪的扭矩和轉(zhuǎn)速，使拖拉機(jī)可以在原地起步，正常行駛，爬坡，轉(zhuǎn)彎，加速，減速，倒車及停車止步。變速器在滿足這些首要的功能之后還要滿足必要的動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性指數(shù)。因此還要協(xié)調(diào)傳動(dòng)比范圍和各擋傳動(dòng)比。在設(shè)計(jì)過程中，為了搞好設(shè)計(jì)，我查閱了關(guān)于拖拉機(jī)變速器的相關(guān)資料，參考了同類拖拉機(jī)的技術(shù)參數(shù)，也看了具體的實(shí)物結(jié)構(gòu)以及其與車架的固定與連接情況，很受啟發(fā)。但由于我是第一次搞這方面的設(shè)計(jì)，沒有經(jīng)驗(yàn)，本次設(shè)計(jì)中也遇到了很多困難和問題：首先由于所用知識都是以前學(xué)的基本的知識，但現(xiàn)實(shí)設(shè)計(jì)中明顯感到力不從心，也就是說以前學(xué)的很不扎實(shí)。另外對于新知識的快速吸收能力還應(yīng)該提高，由于這些問題浪費(fèi)了不少時(shí)間，雖然一直在努力做，但還是感覺有點(diǎn)盲目。雖有不足可也有很多收獲，比如遇到問題之后如何快速的選擇問題的切入點(diǎn)，如何去抓住問題的重點(diǎn)和難點(diǎn)，如何與老師和同學(xué)之間進(jìn)行溝通，討論和協(xié)調(diào)，我此次深有體會(huì)。此次設(shè)計(jì)不但使我對以往的知識有了一次很好的具體應(yīng)用，還通過計(jì)算機(jī)繪圖和寫說明書對AUTO-CAD，WORD的運(yùn)用能力有了很大的提高！學(xué)習(xí)能力，創(chuàng)新能力，協(xié)調(diào)能力以及處理問題的能力是此次畢業(yè)設(shè)計(jì)所要達(dá)到鍛煉我們的目的，對即將步入社會(huì)的我有極其重要的切身體會(huì)，我從這次設(shè)計(jì)中深受啟發(fā)，我已經(jīng)知道我的前進(jìn)目標(biāo)，相信我以后的人生會(huì)因這次設(shè)計(jì)而打開一個(gè)良好的開端。致謝時(shí)間過的真快，幾年的大學(xué)生活伴隨著這緊張充實(shí)的歲月即將落下帷幕，人的精力和時(shí)間