工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用 課件 項(xiàng)目1.7 工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用

項(xiàng)目1工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用》1.7工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知1.7工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用知識(shí)目標(biāo)：掌握工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用。能力目標(biāo)：能根據(jù)工業(yè)機(jī)器人的具體應(yīng)用進(jìn)行機(jī)器人設(shè)計(jì)。素養(yǎng)目標(biāo)：培養(yǎng)解放思想、實(shí)事求是的素質(zhì)。重點(diǎn)：工業(yè)機(jī)器人的重點(diǎn)行業(yè)應(yīng)用。難點(diǎn)：工業(yè)機(jī)器人的特定行業(yè)應(yīng)用。項(xiàng)目目標(biāo)1.7工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用理由之三：機(jī)器人做人做不了的事情。比如人們對(duì)太空的認(rèn)識(shí)，對(duì)原子分子進(jìn)行搬遷的機(jī)器人為什么要應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人?理由之二：機(jī)器人做人不愿意做或做不好的事。比如有毒的、高溫的或危險(xiǎn)的環(huán)境，汽車生產(chǎn)線上的焊接工作機(jī)器人汽車焊接生產(chǎn)線理由之一：提高生產(chǎn)效率降低人的勞動(dòng)強(qiáng)度。比如焊機(jī)器人提高生產(chǎn)效率，提高汽車焊接的質(zhì)量，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度

汽車裝配機(jī)器人1.7工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用序號(hào)應(yīng)用行業(yè)1點(diǎn)焊汽車、工程機(jī)械、鐵路機(jī)車2弧焊汽車、工程機(jī)械、鐵路機(jī)車3激光焊接電子元件、醫(yī)療器械、食品包裝4分揀電子商務(wù)、工廠、物流、食品加工5搬運(yùn)、碼垛畜牧行業(yè)、工廠、物流6裝配金屬冶金、汽車制造、食品加工、電子7機(jī)床上下料機(jī)械加工8打磨五金行業(yè)、IT行業(yè)、汽車零部件、工業(yè)零件、醫(yī)療9噴涂汽車、航空航天10測(cè)量橋梁隧道建設(shè)、汽車工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用1.7工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用點(diǎn)焊點(diǎn)焊機(jī)器人是由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、示教盒和點(diǎn)焊焊接系統(tǒng)組成，具有六個(gè)自由度：腰轉(zhuǎn)、大臂轉(zhuǎn)、小臂轉(zhuǎn)、腕轉(zhuǎn)、腕擺及腕捻，有兩種驅(qū)動(dòng)方式：液壓和電氣驅(qū)動(dòng)。點(diǎn)焊機(jī)器人按照示教程序規(guī)定的動(dòng)作、順序和參數(shù)進(jìn)行點(diǎn)焊作業(yè)，其過(guò)程是完全自動(dòng)化的。1.7工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用弧焊弧焊機(jī)器人由示教盒、控制盤、機(jī)器人本體及自動(dòng)送絲裝置、焊接電源等部分組成，可在計(jì)算機(jī)的控制下實(shí)現(xiàn)連續(xù)軌跡控制和點(diǎn)位控制?；『笝C(jī)器人主要有熔化極焊接作業(yè)和非熔化極焊接作業(yè)兩種類型，具有可長(zhǎng)期進(jìn)行焊接作業(yè)、保證焊接作業(yè)的高生產(chǎn)率、高質(zhì)量和高穩(wěn)定性等特點(diǎn)。1.7工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用激光焊接激光焊接機(jī)器人由機(jī)器人本體、工作臺(tái)、吸塵器、激光光源和冷水機(jī)組成。對(duì)于激光光源而言，脈沖激光器，二極管激光器，光纖激光器和碟片激光器都可以與機(jī)器人系統(tǒng)相連。廣泛應(yīng)用于電子元件、醫(yī)療器械和食品包裝等行業(yè)。1.7工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用搬運(yùn)、碼垛膠塊機(jī)器人裝箱系統(tǒng)紙箱機(jī)器人碼垛系統(tǒng)碼垛搬運(yùn)機(jī)器人是指機(jī)器人自動(dòng)執(zhí)行應(yīng)用程序，把產(chǎn)品裝卸箱或其它物品，從生產(chǎn)線搬運(yùn)下來(lái)，堆碼在推盤上。一個(gè)碼垛機(jī)器人能夠處理重型有效載荷、實(shí)現(xiàn)較大的垂直和水平的距離。1.7工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用裝配裝配機(jī)器人是柔性自動(dòng)化裝配系統(tǒng)的核心設(shè)備，由機(jī)器人、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。傳感系統(tǒng)用來(lái)獲取裝配機(jī)器人與環(huán)境和裝配對(duì)象之間相互作用的信息。1.7工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用機(jī)床上下料在立加加工輪轂等大型零件時(shí)，負(fù)載可達(dá)幾十公斤重，其外形也大多是盤類件。這類加工件數(shù)量大，機(jī)床幾乎要24小時(shí)運(yùn)行。要根據(jù)加工零件的形狀及加工工藝的不同，來(lái)采用不同的手爪抓取系統(tǒng)。1.7工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用打磨

打磨機(jī)器人主要由工業(yè)機(jī)器人本體和打磨機(jī)具、抓手等外圍設(shè)備組成。機(jī)器人打磨主要有兩種方式：一種是通過(guò)機(jī)器人末端執(zhí)行器夾持打磨工具，主動(dòng)接觸工件，工件相對(duì)固定不動(dòng)。這種打磨機(jī)器人可稱為工具主動(dòng)型打磨機(jī)器人；另一種是機(jī)器人末端執(zhí)行器夾持工件，通過(guò)工件貼近接觸去毛刺機(jī)具設(shè)備，機(jī)具設(shè)備相對(duì)固定不動(dòng)，這種打磨機(jī)器人也稱為工件主動(dòng)打磨機(jī)器人。1.7工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用噴涂噴涂機(jī)器人多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運(yùn)動(dòng)空間，并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng)，其腕部一般有2～3個(gè)自由度，可靈活運(yùn)動(dòng)。較先進(jìn)的噴涂機(jī)器人腕部采用柔性手腕，既可向各個(gè)方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動(dòng)，其動(dòng)作類似人的手腕，能方便地通過(guò)較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面。噴涂機(jī)器人，具有動(dòng)作速度快、防爆性能好等特點(diǎn)。1.7工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用測(cè)量測(cè)量機(jī)器人是一種集自動(dòng)目標(biāo)識(shí)別、自動(dòng)照準(zhǔn)、自動(dòng)測(cè)角與測(cè)距、自動(dòng)目標(biāo)跟蹤、自動(dòng)記錄于一體的測(cè)量平臺(tái)。1.7工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線——汽車行業(yè)機(jī)器人焊裝生產(chǎn)線機(jī)器人總裝生產(chǎn)線汽車沖壓生產(chǎn)線汽車涂裝生產(chǎn)線1.7工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用重型鑄造全過(guò)程應(yīng)用發(fā)動(dòng)機(jī)鑄造缸體缸蓋機(jī)器人生產(chǎn)線。1.7工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用鑄件清理鑄鐵件清理機(jī)器人1.7工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用汽車白車身焊裝生產(chǎn)線機(jī)器人汽車車身沖壓、焊裝多功能系統(tǒng)1.7工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用車身零部件焊接夾緊：手動(dòng)/自動(dòng)工作臺(tái)：翻轉(zhuǎn)型/旋轉(zhuǎn)型頭尾架變位機(jī)L型變位機(jī)白車身焊接生產(chǎn)線1.7工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用機(jī)器人汽車車身沖壓中的應(yīng)用汽車機(jī)器人系統(tǒng)——車身沖壓1.7工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用晨鳴、玖龍?jiān)旒埿袠I(yè)雪花啤酒食品飲料行業(yè)1.7工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用鉛鋅錠碼垛、稱重、打包、輸送有色金屬鑄造行業(yè)應(yīng)用1.7工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用機(jī)器人進(jìn)行磚窯碼垛，垛型為15*5，層高14層建筑行業(yè)應(yīng)用1.7工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線——電子電器行業(yè)斷路器生產(chǎn)線光導(dǎo)鼓生產(chǎn)線電度表生產(chǎn)線交流接觸器生產(chǎn)線1.7工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線——潔凈自動(dòng)化行業(yè)晶圓加工生產(chǎn)線液晶基板生產(chǎn)線玻璃基