液壓與氣動傳動CAI第1章

第1章緒論§1.1液壓與氣壓傳動系統(tǒng)的工作原理和組成§1.2液壓與氣壓傳動的特點§1.3液壓與氣壓傳動的概況§1.4液壓與氣壓傳動的圖形符號§1.5液壓與氣壓傳動工作介質的性質和選擇返回§1.6液壓與氣壓傳動工作介質的污染及控制§1.1液壓與氣壓傳動系統(tǒng)的工作原理和組成1.液壓與氣壓傳動系統(tǒng)的工作原理（1）液壓傳動系統(tǒng)的工作原理（a）活塞右行在圖1.1a中，液壓泵4由電動機驅動旋轉，從油箱1中吸油。油液經過濾器2進入液壓泵，當它從液壓泵輸出進入壓力管10后，通過開停（換向）閥9、節(jié)流閥13、換向閥15進入液壓缸18的左腔，推動活塞17和工作臺19向右移動。這時，液壓缸右腔的油液經換向閥和回油管14排回油箱。液壓傳動系統(tǒng)的工作原理(2/4)（b）活塞左行如果將換向閥手柄16轉換成如圖1.1b所示的狀態(tài)，則壓力管10中的油液將經過開停（換向）閥、節(jié)流閥和換向閥進入液壓缸的右腔，推動活塞和工作臺向左移動，并使液壓缸左腔的油液經換向閥和回油管14排回油箱。液壓傳動系統(tǒng)的工作原理(3/4)（c）系統(tǒng)保壓如果將換向閥手柄轉換成圖1.1c所示的狀態(tài)，壓力管中的油液將經溢流閥和回油管3排回油箱，不輸?shù)揭簤焊字腥ィ@時工作臺停止運動，而系統(tǒng)保持溢流閥調定的壓力。液壓傳動系統(tǒng)的工作原理(4/4)（d）系統(tǒng)卸荷如果將開停閥手柄11轉換成圖1.1d所示的狀態(tài)，壓力管中的油液將經開停（換向）閥和回油管12排回油箱，不輸?shù)揭簤焊字腥?，這時工作臺就停止運動，而液壓泵輸出的油液直接流回油箱，使液壓系統(tǒng)卸荷。原動機驅動空氣壓縮機，空氣壓縮機將原動機的機械能轉換為氣體的壓力能，受壓縮后的空氣經后冷卻器，除油器，干燥器，進入到儲氣罐。儲氣罐用于儲存壓縮空氣并穩(wěn)定壓力，壓縮空氣再經過濾器，由調壓閥（減壓閥）將氣體壓力調節(jié)到氣壓傳動裝置所需的工作壓力，并保持穩(wěn)定。油霧器用于將潤滑油噴成霧狀，懸浮于壓縮空氣中，使控制閥及氣缸得到潤滑。經過處理的壓縮空氣，通過氣壓控制元件10、11、12、14和15的控制進入氣壓執(zhí)行元件13，推動活塞帶動負載工作。（2）氣壓傳動系統(tǒng)的工作原理液壓與氣壓傳動系統(tǒng)的基本特征(1/1)

液壓與氣壓傳動系統(tǒng)的基本特征(短片)從液壓傳動系統(tǒng)和氣壓傳動系統(tǒng)這兩個例子可以看出：（1）液壓與氣壓傳動是分別以液體和氣體作為工作介質來進行能量傳遞和轉換的；（2）液壓與氣壓傳動是分別以液體和氣體的壓力能來傳遞動力和運動的；（3）液壓與氣壓傳動中的工作介質是在受控制、受調節(jié)的狀態(tài)下進行工作的。2.液壓和氣壓傳動系統(tǒng)的組成液壓和氣壓傳動系統(tǒng)大體上由以下五部分組成：（1）動力裝置動力裝置是指能將原動機的機械能轉換成為液壓能或氣壓能的裝置，它是液壓與氣壓傳動系統(tǒng)的動力源。對液壓傳動系統(tǒng)來說是液壓泵，其作用是為液壓傳動系統(tǒng)提供壓力油；對氣壓傳動系統(tǒng)來說是氣壓發(fā)生裝置，也稱為氣源裝置，其作用是為氣壓傳動系統(tǒng)提供壓縮空氣。（2）控制調節(jié)裝置它包括各種閥類元件，其作用是用來控制工作介質的流動方向、壓力和流量，以保證執(zhí)行元件和工作機構按要求工作。液壓與氣壓傳動系統(tǒng)的組成(2/3)（3）執(zhí)行元件執(zhí)行元件指缸或馬達，是將壓力能轉換成機械能的裝置，其作用是在工作介質的作用下輸出力和速度（或轉矩和轉速），以驅動工作機構作功。（4）輔助裝置除以上裝置外的其它元器件都被稱為輔助裝置，如油箱、過濾器、蓄能器、冷卻器、分水濾氣器、油霧氣、消聲器、管件、管接頭以及各種信號轉換器等。它們是一些對完成主運動起輔助作用的元件，在系統(tǒng)中也是必不可少的，對保證系統(tǒng)正常工作有著重要的作用。（5）工作介質工作介質指傳動液體或傳動氣體，在液壓傳動系統(tǒng)中通常稱為液壓油液，在氣壓傳動系統(tǒng)中通常指壓縮空氣。液壓與氣壓傳動系統(tǒng)的組成(3/3)液壓與氣壓傳動系統(tǒng)在工作過程中的能量轉換和傳遞情況見圖1.4?！?.2液壓與氣壓傳動的特點1.液壓傳動的特點

優(yōu)點：（1）與電動機相比，在同等體積下，液壓裝置能產生更大的動力，也就是說，在同等功率下，液壓裝置的體積小、重量輕、結構緊湊，即它具有大的功率密度或力密度，力密度在這里指工作壓力。（2）液壓裝置容易做到對速度的無級調節(jié)，而且調速范圍大，并且對速度的調節(jié)還可以在工作過程中進行。（3）液壓裝置工作平穩(wěn)，換向沖擊小，便于實現(xiàn)頻繁換向。（4）液壓裝置易于實現(xiàn)過載保護，能實現(xiàn)自潤滑，使用壽命長。液壓傳動的特點(2/2)（5）液壓裝置易于實現(xiàn)自動化，可以很方便地對液體的流動方向、壓力和流量進行調節(jié)和控制，并能很容易地和電氣、電子控制或氣壓傳動控制結合起來，實現(xiàn)復雜的運動和操作。（6）液壓元件易于實現(xiàn)系列化、標準化和通用化，便于設計、制造和推廣使用。

缺點：

（1）由于液壓傳動中的泄漏和液體的可壓縮性使這種傳動無法保證嚴格的傳動比。（2）液壓傳動有較多的能量損失（泄漏損失、摩擦損失等），因此，傳動效率相對低。（3）液壓傳動對油溫的變化比較敏感，不宜在較高或較低的溫度下工作。（4）液壓傳動在出現(xiàn)故障時不易診斷。2.氣壓傳動的特點

優(yōu)點：（1）氣壓傳動的工作介質是空氣，它取之不盡用之不竭，用后的空氣可以排到大氣中去，不會污染環(huán)境。（2）氣壓傳動的工作介質粘度很低，所以流動阻力很小，壓力損失小，便于集中供氣和遠距離輸送。（3）氣壓傳動對工作環(huán)境適應性好，在易燃、易爆、多塵埃、強輻射、振動等惡劣工作環(huán)境下，仍能可靠地工作。（4）氣壓傳動動作速度及反應快，液壓油在管道中流動速度一般為1~5m/s，而氣體流速可以大于10m/s，甚至接近聲速。因此在0.02~0.03s內即可以達到所要求的工作壓力及速度。（5）氣壓傳動有較好的自保持能力。即使壓縮機停止工作，氣閥關閉，氣壓傳動系統(tǒng)仍可維持一個穩(wěn)定壓力。而液壓傳動要維持一定的壓力，需要能源工作或在系統(tǒng)中加蓄能器。氣壓傳動的特點(2/2)（6）氣壓傳動在一定的超負載工況下運行也能保證系統(tǒng)安全工作，并不易發(fā)生過熱現(xiàn)象。

缺點：（1）氣壓傳動系統(tǒng)的工作壓力低，因此氣壓傳動裝置的推力一般不宜大于10～40kN，僅適用于小功率的場合，在相同輸出力的情況下，氣壓傳動裝置比液壓傳動裝置尺寸大。（2）由于空氣的可壓縮性大，氣壓傳動系統(tǒng)的速度穩(wěn)定性差，給系統(tǒng)的位置和速度控制精度帶來很大影響。（3）氣壓傳動系統(tǒng)的噪聲大，尤其是排氣時，須加消音器。（4）氣壓傳動工作介質本身沒有潤滑性，如不采用無給油氣壓傳動元件，需另加油霧器進行潤滑，而液壓系統(tǒng)無此問題?！?.3液壓與氣壓傳動的概況1.液壓與氣壓傳動的現(xiàn)狀

液壓傳動有許多突出的特點，因此它的應用非常廣泛，如一般工業(yè)用的塑料加工機械、壓力機械、機床等；行走機械中的工程機械、建筑機械、農業(yè)機械、汽車等；鋼鐵工業(yè)用的冶金機械、提升裝置、軋輥調整裝置等；土木水利工程用的防洪閘門及堤壩裝置、河床升降裝置、橋梁操縱機構等；發(fā)電廠用的渦輪機調速裝置、核發(fā)電廠等；船舶用的甲板起重機械（絞車）、船頭門、艙壁閥、船尾推進器等；特殊技術用的巨型天線控制裝置、測量浮標、升降旋轉舞臺等；軍事工業(yè)用的火炮操縱裝置、艦船減搖裝置、飛行器仿真、飛機起落架的收放裝置和方向舵控制裝置等。液壓與氣壓傳動的現(xiàn)狀(2/2)

氣壓傳動的應用也相當普遍，許多機器設備中都裝有氣壓傳動系統(tǒng)，在工業(yè)各領域，如機械、電子、鋼鐵、運行車輛及制造、橡膠、紡織、化工、食品、包裝、印刷和煙草等，氣壓傳動技術不但已成為其基本組成部分。在尖端技術領域如核工業(yè)和宇航中，氣壓傳動技術也占據(jù)著重要的地位。2.液壓與氣壓傳動的發(fā)展

液壓傳動相對于機械傳動是一門新學科。但相對于計算機等新技術，它又是一門較老的技術。如果從17世紀帕斯卡提出靜壓傳遞原理、18世紀英國制成世界上第一臺水壓機算起，液壓傳動已有二百多年的歷史。只是由于在早期沒有成熟的液壓傳動技術和液壓元件，而沒有使它得到普遍的應用。隨著科學技術的不斷發(fā)展，各行各業(yè)對傳動技術有了不斷的需求。特別是在第二次世界大戰(zhàn)期間，由于軍事上迫切地需要反應快、重量輕、功率大的各種武器裝備，而液壓傳動技術適應了這一要求，所以使液壓傳動技術獲得了發(fā)展，在戰(zhàn)后的50年代中，液壓傳動技術迅速地轉向其它各個部門，并得到了廣泛地應用。液壓與氣壓傳動的發(fā)展(2/2)

氣壓傳動的應用歷史悠久。早在公元前，埃及人就開始用風箱產生壓縮空氣助燃，這是最初氣壓傳動的應用。從18世紀的產業(yè)革命開始，氣壓傳動逐漸被應用于各類行業(yè)中。如礦山用的風鉆，火車的剎車裝置等。而氣壓傳動被應用于一般工業(yè)中的自動化、省力化則是近些年的事情。目前世界各國都把氣壓傳動作為一種低成本的工業(yè)自動化手段。國內外自20世紀60年代以來，氣壓傳動發(fā)展十分迅速，目前氣壓傳動元件的發(fā)展速度已超過了液壓元件，氣壓傳動已成為一個獨立的專門技術領域?！?.4液壓與氣壓傳動的圖形符號用半結構式圖形繪制原理圖時直觀性強，容易理解，但繪制起來比較麻煩，特別是在系統(tǒng)中的元件數(shù)量比較多時更是如此。所以，在工程實際中，除某些特殊情況外，一般都是用簡單的圖形符號來繪制液壓與氣壓傳動系統(tǒng)原理圖。在用圖形符號來繪制系統(tǒng)原理圖時，圖中的符號只表示元（輔）件的功能、操作（控制）方法及外部連接口，不表示元（輔）件的具體結構和參數(shù)，也不表示連接口的實際位置和元（輔）件的安裝位置。在用圖形符號繪圖時，除非特別說明，圖中所示狀態(tài)均表示元（輔）件的靜止位置或零位置，并且除特別注明的符號或有方向性的元（輔）件符號外，它們在圖中可根據(jù)具體情況水平或垂直繪制。液壓與氣壓傳動的圖形符號(2/2)使用這些圖形符號后，可使系統(tǒng)圖簡單明了，便于繪制。當有些元件無法用圖形符號表達或在國家標準中未列入時，可根據(jù)標準中規(guī)定的符號繪制規(guī)則和所給出的符號進行派生。當無法用標準直接引用或派生時，或有必要特別說明系統(tǒng)中某一元（輔）件的結構和工作原理時，可采用局部結構簡圖或采用它們的結構或半結構示意圖來表示。在用圖形符號繪圖時，符號的大小應以清晰美觀為原則，繪制時可根據(jù)圖紙幅面的大小酌情處理，但應保持圖形本身的適當比例?！?.5液壓與氣壓傳動工作介質的性質和選擇1.液壓工作介質的種類在液壓傳動系統(tǒng)中所使用的工作介質大多數(shù)是石油基液壓油，但也有合成液體、水包油乳化液（也稱為高水基）和油包水乳化液等，近些年來，水壓傳動的研究又有上升的趨勢，水壓傳動包括純水傳動和海水傳動等。(短片)工作介質石油基液壓油無添加劑的石油基液壓液（L-HH）HH+抗氧化劑、防銹劑（L-HL）HL+抗磨劑（L-HM）HL+增粘劑（L-HR）HM+增粘劑（L-HV）HM+防爬劑（L-HG）難燃液壓液含水液壓液高含水液壓液（L-HFA）水包油乳化液（L-HFAE）水的化學溶液（L-HFAS）油包水乳化液（L-HFB）水—乙二醇（L-HFC）合成液壓液磷酸酯液（L-HFDR）氯化烴（L-HFDS）HFDR+HFDS（L-HFDT）其它合成液壓液（L-HFDU）2.液壓工作介質的性質（1）密度單位體積內的液體質量稱為密度。礦物油型液壓油在15℃時的密度為900kg/m3左右，在實際使用中可認為它們不受溫度和壓力的影響。（2）可壓縮性和膨脹性液體受壓力的作用而使體積發(fā)生變化的性質稱為液體的可壓縮性；液體受溫度的影響而使體積發(fā)生變化的性質稱為液體的膨脹性。體積為V的液體，當壓力變化量為

p時，體積的絕對變化量為

V，液體在單位壓力變化下的體積相對變化量為：(1.1)式中，

被稱為液體的體積壓縮系數(shù)。因為壓力增大時液體的體積減小，所以上式的右邊加一負號，以便使液體的體積壓縮系數(shù)

為正值。液壓工作介質的性質(2/9)液體體積壓縮系數(shù)的倒數(shù)被稱為液體的體積彈性模量，簡稱體積模量，用K表示。即：

(1.2)體積彈性模量K表示液體產生單位體積相對變化量時所需要的壓力增量。在使用中，可用K值來說明液體抵抗壓縮能力的大小。一般礦物油型液壓油的體積彈性模量為K=（1.4～2）

10MPa。它的可壓縮性是鋼的100～150倍。但在實際使用中，由于在液體內不可避免地會混入空氣等原因，使其抗壓縮能力顯著降低，這會影響液壓系統(tǒng)的工作性能。因此，在有較高要求或壓力變化較大的液壓系統(tǒng)中，應盡量減少油液中混入的氣體及其它易揮發(fā)性物質（如煤油、汽油等）的含量。由于油液中的氣體難以完全排除，在工程計算中常取液壓油的體積彈性模量K=0.7

10MPa左右。液壓工作介質的性質(3/9)封閉在容器內的液體在外力作用下的情況極像一根彈簧，外力增大，體積減?。煌饬p小，體積增大。在液體承壓面積A不變時（見圖1.5），可以通過壓力變化（為外力變化值）、體積變化（為液柱長度變化值）和體積模量求出它的液壓彈簧剛度，即：(1.3)液壓油液的可壓縮性對液壓傳動系統(tǒng)的動態(tài)性能影響較大，但當液壓傳動系統(tǒng)在靜態(tài)（穩(wěn)態(tài)）下工作時，一般可以不予考慮。在液壓傳動技術中，液壓油液最重要的特性是它的可壓縮性和粘性。液壓工作介質的性質(4/9)（3）粘性及其表示方法

液體在外力作用下流動或有流動趨勢時，液體內分子間的內聚力要阻止液體分子的相對運動，由此產生一種內摩擦力，這種現(xiàn)象被稱為液體的粘性。

液體流動時，由于液體的粘性以及液體和固體壁面間的附著力，會使液體內部各液層間的流動速度大小不等。如圖1.6所示，設兩平行平板間充滿液體，下平板不動，上平板以速度u0向右平移。由于液體的粘性作用，緊貼下平板液體層的速度為零，緊貼上平板液體層的速度為u0，而中間各液層的速度則視它距下平板距離的大小按線性規(guī)律或曲線規(guī)律變化。實驗表明，液體流動時相鄰液層間的內摩擦力Ff與液層接觸面積A和液層間的速度梯度du/dy成正比，即：(1.4)液壓工作介質的性質(5/9)液體粘性的大小用粘度來表示。常用的液體粘度表示方法有三種，即動力粘度、運動粘度和相對粘度。（a）動力粘度μ動力粘度又稱為絕對粘度(1.6)

液體動力粘度的物理意義是：液體在單位速度梯度下流動或有流動趨勢時，相接觸的液層間單位面積上產生的內摩擦力。動力粘度的法定計量單位為Pa

s（1Pa

s=1N

s/m），以前沿用的單位為P（泊，dyne

s/cm），它們之間的關系是，1Pa

s=10P。液壓工作介質的性質(7/9)（b）運動粘度

液體的動力粘度μ

與其密度

的比值被稱為液體的運動粘度，即：(1.7)

液體的運動粘度沒有明確的物理意義，但它在工程實際中經常用到。因為它的單位只有長度和時間的量綱，類似于運動學的量，所以被稱為運動粘度。它的法定計量單位為m/s，以前沿用的單位為St（斯），它們之間的關系是：1m/s=10St=10cSt（厘斯）我國液壓油的牌號就是用它在溫度為40℃時的運動粘度（厘斯）平均值來表示的。例如32號液壓油，就是指這種油在40℃時的運動粘度平均值為32mm/s。液壓工作介質的性質(8/9)（c）相對粘度動力粘度和運動粘度是理論分析和計算時經常使用到的粘度，但它們都難以直接測量。因此，在工程上常常使用相對粘度。相對粘度又稱為條件粘度，它是采用特定的粘度計在規(guī)定的條件下測量出來的粘度。用相對粘度計測量出它的相對粘度后，再根據(jù)相應的關系式換算出運動粘度或動力粘度，以便于使用。中國、德國、前蘇聯(lián)等采用恩氏度

E，美國、英國等用通用賽氏秒SSU，英國、美國還用商用雷氏秒R1S，法國等用巴氏度

B等等。液壓工作介質的性質(9/9)用恩氏粘度計測定液壓油的恩氏粘度：把200mL溫度為t℃的被測液體裝入恩氏粘度計的容器內，測出液體經容器底部直徑為2.8mm的小孔流盡所需時間t1(s)，并將它和同體積的蒸餾水在20℃時流過同一小孔所需時間t2(s)（通常t2=51s）相比，其比值即是被測液體在溫度t℃下的恩氏粘度，即

E=t1/t2。一般以20℃、40℃及100℃作為測定液體恩氏粘度的標準溫度，由此而得到被測液體的恩氏粘度分別用

E20、

E40和

E100來標記。恩氏粘度與運動粘度之間的換算關系式為：(1.8)式中，ν的單位為m/s。3.對液壓工作介質的要求

不同的液壓傳動系統(tǒng)、不同的使用條件對液壓工作介質的要求也不相同，為了更好地傳遞動力和運動，液壓傳動系統(tǒng)所使用的工作介質（液壓油液）應具備以下的基本性能：（1）合適的粘度，潤滑性能好，并具有較好的粘溫特性；（2）質地純凈、雜質少，并對金屬和密封件有良好的相容性；（3）對熱、氧化、水解和剪切有良好的穩(wěn)定性；（4）抗泡沫性、抗乳化性和防銹性好，腐蝕性小；（5）體積膨脹系數(shù)小，比熱容大，流動點和凝固點低，閃點和燃點高；（6）對人體無害，對環(huán)境污染小，成本低，價格便宜。4.液壓工作介質的選擇

液壓油液的選用，首先應根據(jù)液壓傳動系統(tǒng)的工作環(huán)境和工作條件來選擇合適的液壓油液類型，然后再選擇液壓油液的粘度。（1）選擇液壓油液類型在選擇液壓油液類型時，首選的是專用液壓油。最主要的是考慮液壓傳動系統(tǒng)的工作環(huán)境和工作條件，若系統(tǒng)靠近300℃以上的高溫的表面熱源或有明火場所，就要選擇如表1.1所示的難燃型液壓液。其中對液壓液用量大的液壓傳動系統(tǒng)建議選用乳化型液壓液；用量小的選用合成型液壓液。其中，當選用了礦物油型液壓油后，在客觀條件受到限制時或對簡單的液壓傳動系統(tǒng)，也可選用普通液壓油或汽輪機油。液壓工作介質的選擇(2/2)（2）選擇液壓油液的粘度液壓油液的類型選定后，再選擇液壓油的粘度，即牌號。粘度太大，液流的壓力損失和發(fā)熱大，使系統(tǒng)的效率降低；粘度太小，泄漏增大，也會使液壓系統(tǒng)的效率降低。因此，應選擇使系統(tǒng)能正常、高效和可靠工作的油液粘度。在液壓傳動系統(tǒng)中，液壓泵的工作條件最為嚴峻。它不但壓力大、轉速和溫度高，而且液壓油液被泵吸入和被泵壓出時要受到剪切作用，所以一般根據(jù)液壓泵的要求來確定液壓油液的粘度。同時，因油溫對油液的粘度影響極大，過高的油溫不僅改變了油液的粘度，而且還會使常溫下平和、穩(wěn)定的油液變得帶有腐蝕性，分解出不利于使用的成分，或因過量的汽化而使液壓泵吸空，無法正常工作。所以，應根據(jù)具體情況控制油溫，使泵和系統(tǒng)在油液的最佳粘度范圍內工作。5.氣壓工作介質

氣壓工作介質主要是指壓縮空氣?？諝馐怯扇舾煞N氣體混合組成的，主要有氮氣（N2）、氧氣（O2）及少量的氬氣（Ar）和二氧化碳（CO2）等。此外，空氣中常含有一定量的水蒸汽。把不含有水蒸汽的空氣稱為干空氣，把含有水蒸汽的空氣稱為濕空氣。氮和氧是空氣中含量比例最大的兩種氣體，它們的體積比近似于4∶1，因為氮氣是惰性氣體，具有穩(wěn)定性，不會自燃，所以用空氣作為工作介質可以用在易燃、易爆場所。6.空氣的性質

（1）密度

單位體積內的空氣質量被稱為密度。在絕對溫度為273.16K，絕對壓力為1.013×105Pa時空氣的密度為1.293kg/m3左右?？諝獾拿芏入S溫度和壓力的變化而變化，它與溫度和壓力的關系式如下：(1.9)式中ρ0——空氣在絕對溫度273.16K，絕對壓力p0=1.013×105Pa時的密度；

t——攝氏溫度；

p——絕對壓力?？諝獾男再|(2/7)（2）可壓縮性和膨脹性

氣體受壓力的作用而使體積發(fā)生變化的性質被稱為氣體的可壓縮性；氣體受溫度的影響而使體積發(fā)生變化的性質被稱為氣體的膨脹性。氣體的可壓縮性和膨脹性比液體的大得多，由此形成了液壓傳動與氣壓傳動許多不同的特點。液壓油在溫度不變的情況下，當壓力為0.2MPa時，壓力每變化0.1MPa，其體積變化為1/20000，而在同樣情況下，氣體的體積變化為1/2。即空氣的可壓縮性是油液的10000倍。水在壓力不變的情況下，溫度每變化1°C時，體積變化為1/20000，而空氣在同樣條件下，體積卻改變1/273，即空氣的膨脹性是水的73倍。空氣的性質(3/7)空氣的可壓縮性及膨脹性大，造成了氣壓傳動的軟特性，即氣缸活塞的運動速度受負載變化影響很大，因此很難得到穩(wěn)定的速度和精確的位移。這些都是氣壓傳動的缺點。但同時又可利用這種軟特性來適應某些生產要求。（3）粘性空氣的粘性也是由于分子間的內聚力，在分子間相對運動時產生的內摩擦力而表現(xiàn)出的性質。由于氣體分子間距離大，內聚力小，因此與液體相比，氣體的粘度要小得多?？諝獾恼扯葍H與溫度有關，而壓力對粘度的影響小到可以忽略不計。與液體不同的是，氣體的粘度隨溫度的升高而增加?？諝獾男再|(4/7)（4）濕度大氣中的空氣或多或少總含有水蒸汽。在一定的溫度和壓力下，空氣中的水蒸汽的含量并不是無限的，當水蒸汽的含量達到一定值時，再加入水蒸汽，就會有水滴析出，此時水蒸汽的含量達到最大值，即飽和狀態(tài)，這種濕空氣稱為飽和濕空氣。當空氣中所含的水蒸汽未達到飽和狀態(tài)時，稱此時的水蒸汽是過熱狀態(tài)，這種濕空氣稱為未飽和濕空氣。根據(jù)道爾頓定理，濕空氣的壓力p應為干空氣的分壓pda與水蒸氣分壓pv之和，即：(1.10)空氣的性質(5/7)濕空氣中所含水蒸汽的程度用濕度和含濕量來表示。（a）濕度

絕對濕度1m3濕空氣中所含有的水蒸汽質量稱為濕空氣的絕對濕度，用表示：(1.11)

式中mv——水蒸汽的質量；V——濕空氣的體積。在一定溫度下，濕空氣達到飽和狀態(tài)時的絕對濕度稱為飽和絕對濕度，用表示。當<時，這時的濕空氣是未飽和的；當=時，這時的濕空氣是飽和的。絕對濕度只能說明濕空氣中實際所含水蒸汽的多少，而不能說明濕空氣所具有吸收水蒸汽能力的大小。因此引入相對濕度的概念?？諝獾男再|(6/7)

相對濕度在相同溫度和相同壓力下，絕對濕度與飽和絕對濕度之比稱為該溫度下的相對濕度，用表示：(1.12)式中ps——飽和濕空氣水蒸氣分壓力。相對濕度表示了濕空氣中水蒸氣含量接近飽和的程度，故也稱為飽和度。它同時也說明了濕空氣吸收水蒸汽能力的大小。值越小，濕空氣吸收水蒸汽的能力越強；值越大，濕空氣吸收水分能力越弱。通常，當=60～70%時，人體感到舒適。氣壓傳動技術中規(guī)定，各種閥內空氣相對濕度不得大于90%?？諝獾男再|(7/7)（b）含濕量1kg質量的干空氣中所混合的水蒸汽的質量為質量含濕量，用d表示：(1.13)式中mda——干空氣的質量。含濕量也可以用容積含濕量來表示，其定義是1m3干空氣中所含有的水蒸汽的質量。（c）露點濕空氣的飽和絕對濕度與濕空氣的溫度和壓力有關，飽和絕對濕度隨溫度的升高而增加，隨壓力的升高而降低。在一定溫