青島大學考研真題-自動控制理論_第1頁
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朽木易折，金石可鏤。千里之行，始于足下。PAGE第頁/共頁青島大學2009年碩士研究生入學考試試題科目代碼：825科目名稱：自動控制理論（共2頁）請考生寫明題號，將答案所有答在答題紙上，答在試卷上無效一、（16分）分離求如圖a、圖b所示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。（圖a）（圖b）二、（16分）已知系統(tǒng)的信號流圖如下圖所示，分離求傳遞函數(shù)和。三、（15分）設(shè)單位負反饋二階系統(tǒng)的單位階躍響應曲線如圖所示。1）求該系統(tǒng)的升高時光和調(diào)節(jié)時光；2）求該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)。四、（15分）已知線性定常系統(tǒng)的特征方程為。1）求使系統(tǒng)穩(wěn)定的的取值范圍；2）若使系統(tǒng)的特征根均位于s平面垂線以左，則又應如何取值。五、（14分）設(shè)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，試繪制閉環(huán)系統(tǒng)的概略根軌跡。六、（18分）設(shè)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為。1）繪制系統(tǒng)的概略開環(huán)幅相曲線，并用奈氏判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性；2）繪制系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻漸近特性曲線。3）求系統(tǒng)的相角裕度。七、（14分）已知離散系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下，其中采樣開關(guān)的采樣周期為。（已知）1）求閉環(huán)系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)。2）分析該離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性。八、（12分）已知非線性系統(tǒng)的微分方程為，試決定系統(tǒng)的奇點并判斷其類型。R(s)C(s)N(A)九、（16分）已知非線性系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖所示，其中R(s)C(s)N(A)決定使該非線性系統(tǒng)穩(wěn)定、不穩(wěn)定以及產(chǎn)生周期運動時，線性部分的值范圍；判斷周期運動的穩(wěn)定

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