2024年工業(yè)機器人系統操作員競賽理論參考試題庫-上（選擇題匯總）

PAGEPAGE12024年工業(yè)機器人系統操作員競賽理論參考試題庫-上（選擇題匯總）一、單選題1.每千克質量的干空氣中所混合的水蒸氣的質量稱為()。A、絕對濕度B、相對濕度C、含濕量D、析水量答案：C2.()是機器人其他坐標系的參照基礎,是機器人示教與編程時經常使用的坐標之一。A、基坐標系B、大地坐標系C、關節(jié)坐標系D、工具坐標系答案：A3.在機構中由兩構件通過點或線的接觸面而構成的運動副叫()。A、低副B、中副C、高副D、機械答案：C4.儀表管路埋地敷設時，應經過（）后方可埋入。A、防腐處理B、調試C、焊接D、保護套管答案：A5.PLC的功能指令用于數據傳送、運算、變換及()等。A、編寫指令語句表B、編寫狀態(tài)轉移圖C、編寫梯形圖D、程序控制答案：D6.氣動儀表中,()將測量參數與給定參數比較并進行處理,使被控參數按需要的規(guī)律變化。A、變送器B、比值器C、調節(jié)器D、轉換器答案：C7.（）控制是目前PLC廣泛應用的領域，它取代了傳統的繼電器控制系統，可用于單機控制、自動化生產的控制。A、數據采集B、開關量的邏輯C、數據處理D、矩陣運算答案：B8.（）以電氣原理圖，安裝接線圖和平面布置圖最為重要。A、電工B、操作者C、技術人員D、維修電工答案：D9.在單閉環(huán)比值控制系統中，（）是開環(huán)控制系統。A、主流量控制B、副流量控制C、主、副流量控制D、主、副流量控制都不答案：A10.變壓器的短路實驗是在()的條件下進行。A、低壓側短路B、高壓側短路C、低壓側開路D、高壓側開路答案：A11.PLC控制系統與繼電控制系統之間存在元件觸點數量、工作方式和()的差異。A、開發(fā)方式B、工作環(huán)境C、生產效率D、設備操作方式答案：A12.現代科學革命是由()拉開序幕的。A、牛頓力學和哥白尼日心說B、道爾頓原子論和達爾文進化論C、量子力學和愛因斯坦相對論D、系統論和耗散結構理論答案：C13.手部的位姿是由()兩部分變量構成的。A、位置與速度B、姿態(tài)與位置C、位置與運行狀態(tài)D、姿態(tài)與速度答案：B14.當a或b任一孔有氣信號,s口就有輸出的邏輯元件是()。A、與門B、禁門C、或門D、三門答案：C15.交交變頻電路的最高輸出頻率（）。A、高于電源頻率B、不超過電源頻率C、等于電源頻率D、與電源頻率無關答案：B16..已知放大電路中三極管三個管腳對地電位是（1）0V，（2）0.7V，（3）6V。該三極各管腳對應的電場是（）。A、（1）是基極B、（2）是基極C、（1）是發(fā)射極D、（3）是集電極答案：D17.變頻器的交流電源輸入端子L1、L2、L3（R、S、T）接線時，（），否則將影響電動機的旋轉方向。A、應考慮相序B、按正確相序接線C、不需要考慮相序D、必須按正確相序接線答案：C18.六軸工業(yè)機器人包含旋轉(S軸)、下臂(L軸)、上臂(U軸)、手腕旋轉(R軸)、手腕擺動(B軸)和手腕回轉(T軸),諧波減速器特別適用于工業(yè)機器人的R、B和()軸的傳動。A、S軸B、L軸C、U軸D、T軸答案：D19.RV減速器具有2個曲柄軸,那么它有()個行星輪。A、1B、2C、3D、4答案：B20.（）是防止整流電路中晶閘管被誤觸發(fā)的措施之一。A、門極與陰極之間并接0.01~0.1μFB、脈沖變壓器盡量離開主電路遠一些，以避免強電干擾C、觸發(fā)器電源采用RC濾波以消除靜電干擾D、觸發(fā)器電源采用雙絞線答案：A21.中性點接地，設備外殼接中性線的運行方式叫（）A、接地或接零B、保護接零C、保護接地D、接地保護答案：B22.諧波減速器的柔輪有薄壁杯形、薄壁圓筒形或平嵌式等多種,其齒輪齒為()。A、內齒B、外齒C、沒有齒D、內外都有齒答案：B23.控制系統中，信號電纜屏蔽線的接法是（）。A、發(fā)送端接地B、單端接地C、接收端接地D、兩端分別接地答案：B24.壓電式傳感器,即應用半導體壓電效應可以測量()。A、電壓B、亮度C、力和力矩D、距離答案：C25.對于速度低、換向次數不多、而定位精度高的外圓磨床,則采用()液壓操縱箱。A、時間制動控制式B、行程制動控制式C、時間、行程混合控制式D、其他答案：B26.機器人試運行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現動作的功能,機器人動作速度超過示教最高速度時,以()。A、程序給定的速度運行B、示教最高速度來限制運行C、示教最低速度來運行D、以上都對答案：B27.在多感覺智能機器人中,()不需要AD轉換。A、接近覺傳感器B、接觸覺傳感器C、力覺傳感器D、視覺傳感器答案：D28.PLC與繼電控制系統之間存在元件觸點數量、工作方式和（）差異。A、使用壽命B、工作環(huán)境C、體積大小D、接線方式答案：A29.三相異步電動機的各種電氣制動方法中，最節(jié)能的制動方法是（）。A、再生制動B、能耗制動C、反接制動D、機械制動答案：A30.直流電機電刷處在幾何中心上，當磁路不飽和時電樞反應是（）。A、交軸電樞反應B、直軸去磁C、交磁和直軸去磁D、直軸加磁答案：A31.型號為（）的電纜為帶屏蔽的控制電纜A、KVVPB、KVVRC、BVRD、BVVP答案：A32.MW0是位存儲器中的第1個字，MW4是位存儲器中的第（）個字。A、1B、2C、3D、4答案：C33.酸度計以pH值大小來反映被測溶液的酸、堿度。如溶液呈堿性時，其pH值（）A、>7B、7C、<7D、不確定答案：A34.1831年,()發(fā)現了電磁感應原理,奠定了發(fā)電機的理論基礎。A、法拉第B、愛迪生C、西門子D、歐姆答案：A35.若要求高精度測量1Ω以下的小電阻,則應選用()進行測量。A、單臂電橋B、萬用表1Ω擋C、毫伏表D、雙臂電橋答案：D36.多個傳感器測量同一數據,擇優(yōu)選取,屬于傳感器的()。A、同測性B、競爭性C、互補性D、整合性答案：B37.應用電容式傳感器測量微米級的距離,應該采用改變()的方式。A、極間物質介電系數B、極板面積C、極板距離D、電壓答案：C38.應變式壓力傳感器中應變片的測壓原理是金屬導體或半導體的電阻變化率與被測壓力（）。A、成反比B、成正比C、成線性關系D、成平方關系答案：B39.液壓缸的種類繁多,()不可作雙作用液壓缸。A、柱塞缸B、活塞缸C、擺動缸D、以上全部答案：A40.（）是把輸入的電信號轉換成電機軸上的角位移或角速度的電磁裝置。A、步進電機B、交磁放大機C、伺服電動機D、他勵電動機答案：C41.模擬通信系統與數字通信系統的主要區(qū)別時()。A、載波頻率不一樣B、信道傳送的信號不一樣C、調制方式不一樣D、編碼方式不一樣答案：B42.在使用OMRON手持編程器與C60PLC進行通訊時，將編程開關打在（）位置時，可對計時器參數進行在線修改A、ProgrammeB、CNTC、OUTD、Monitor答案：D43.智能閥門定位器執(zhí)行機構位置的給定值與實際值的比較是在（）中進行的A、壓電閥B、液晶顯示系統C、行程檢測系統D、微處理器答案：D44.一臺正在運行的氣動薄膜調節(jié)閥，如閥桿和閥芯脫節(jié)，最不可能出現的現象是：（）A、被調參數突然變化B、調節(jié)閥不起控制作用C、閥桿不動作D、參數失控答案：C45.變壓器負載運行時的外特性是指當負載的功率因數一定時，副邊端電壓與（）的關系。A、時間B、主磁通C、負載電流D、變壓比答案：C46.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和()工件。A、固定B、定位C、釋放D、觸摸答案：C47.常用的室內照明電壓220V是指交流點的（）。A、瞬時值B、最大值C、平均值D、有效值答案：D48.諾頓定理說明一個線性有源二端網絡可等效為()和內阻()。A、短路電流串聯B、開路電壓串聯C、短路電流并聯D、開路電壓并聯答案：C49.不可用于非接觸式測量的傳感器有()。A、電容式B、熱電阻C、霍爾式D、光電式答案：B50.過程控制中將控制信號轉換為可直接改變被控參數的控制動作的是（）。A、執(zhí)行裝置B、變送裝置C、測量裝置D、調節(jié)裝置答案：A51.繞線式異步電動機轉子串電阻啟動時,啟動電流減小,啟動轉矩增大的原因是()。A、轉子電路的有功電流變大B、轉子電路的無功電流變大C、轉子電路的轉差率變大D、轉子電路的轉差率變小答案：A52.電感式位移計中具有可動鐵心的位移傳感器,為改善電感量的相對變化量與鐵心長度的變化量存在著的非線形誤差，通常采用一個鐵心和（）線圈配合。A、一個B、二個C、三個D、四個答案：B53.常用計算機語言分為()。A、機器語言B、自然語言C、高級語言D、以上均是答案：D54.穿管敷設的絕緣導線的線芯最小截面，銅線為（）mm2.A、1B、1.5C、2.5D、4答案：A55.交流異步電動機的機械特性是指（）之間的關系。A、端電壓和輸出功率B、轉速與電磁轉矩C、端電壓與轉矩及轉速與轉矩D、負載電流與轉速答案：B56.視覺單元坐標系是指()。A、相機坐標系B、圖像坐標系C、相機坐標系和圖像坐標系的總稱D、工件坐標系答案：C57.高頻振蕩電感型接近開關主要由（）振蕩器、開關器、輸出電路等組成。A、繼電器B、發(fā)光二極管C、光電二極管D、感應頭答案：D58.閥門定位器一般由凸輪，量程，零位,放大器等組件構成，其中能改變閥門的行程特性的組件是()A、凸輪B、量程組件C、零位組件D、放大器組件答案：A59.工業(yè)機器人每次通電時不需要校準的編碼器是(),一通電就能知道關節(jié)的實際位置。A、相對型光電編碼器B、絕對型光電編碼器C、測速發(fā)電機D、旋轉編碼器答案：B60.背板總線集成在模塊內的S7系列PLC是（）A、LOGOB、S7-200C、S7-300D、S7-400答案：C61.編碼器的邏輯功能是（）。A、把某種二進制代碼轉換成某種輸出狀態(tài)B、把某種狀態(tài)轉換成相應的二進制代碼C、把二進制數轉成十進制數D、把十進制數轉成二進制數答案：B62.RL串聯電路中電感元件兩端電壓與電流相位的關系為（）。A、電壓落后電流φ角B、電壓超前電流φ角C、電壓超前電流90oD、電壓落后電流90o答案：C63.在繼電器控制線路中,自保持控制可以通過()環(huán)節(jié)來實現。A、互鎖B、自鎖C、聯鎖D、延時答案：B64.直行程調節(jié)閥安裝在工藝管道上的最佳位置是（）。A、水平B、垂直C、45o傾斜D、任意答案：B65.接地線的顏色一般為()A、黃色B、綠色C、黃綠色D、黑色答案：C66.諧波減速器的波發(fā)生器由一個()和一個薄壁的柔性軸承組成。柔性軸承的外環(huán)很薄,容易產生徑向變形。A、圓形剛輪B、圓環(huán)形剛輪C、橢圓形剛輪D、橢圓環(huán)形剛輪答案：C67.某調節(jié)系統采用比例積分作用調節(jié)器，某人用先比例后加積分的湊試法來整定調節(jié)器的參數。若比例帶的數值已基本合適，在加入積分作用的過程中，則（）。A、應適當減小比例帶B、應適當增加比例帶C、無需改變比例帶答案：B68.在管道上安裝孔板時會造成（）A、差壓計倒顯示B、差壓計指示變小C、差壓計指示變大D、對差壓計指示無影響答案：B69.正弦交流電源中,電壓的最大值是有效值的()倍。A、=_xlfn.DISPIMG("ID_6CD5331638004D76935C823FD874CCB7",1)B、=_xlfn.DISPIMG("ID_0647EFAAB161479F8FEFB2962F7B6355",1)C、=_xlfn.DISPIMG("ID_102DCBE4066F453FA61D02CD5074D9CA",1)D、2答案：B70.()是指機器人每個關節(jié)在正常工作情況下系統設定的最大旋轉角度。A、承載能力B、運動范圍C、到達距離D、重復定位精度答案：B71.調節(jié)器的工作有（）四種狀態(tài)，用K1、K2聯運切換開關進行相互切換A、“自動”、“保持”、“軟手動”、“硬手動”B、“保持”、“硬手動”、“內給定”、“自動”C、“軟手動”、“硬手動”、“自動”、“外給定”D、“硬手動”、“內給定”、“自動”、“軟手動”答案：A72.工業(yè)機器人在各行業(yè)應用中,用于裝配的機器人,我們稱為()。A、焊接機器人B、噴涂機器人C、裝配機器人D、碼垛機器人答案：C73.直通單座閥的特點是（）A、泄漏量大，不平衡力大B、泄漏量大，不平衡力小C、泄漏量小，不平衡力小D、泄漏量小，不平衡力大答案：D74.白熾燈忽然發(fā)光強烈，可能引起的故障原因是()。A、熔絲過粗B、線路導線過粗C、燈泡搭絲D、燈座接線松動答案：C75.夾鉗式取料手用來加持圓柱形工件,一般選擇()指端。A、平面B、V型C、一字型D、球型答案：B76.預測控制系統實際上指的是預測控制（）在工業(yè)過程控制上的應用A、模型B、輸入變量C、算法D、輸出變量答案：C77.一個機器人系統一般由()三大部分組成。A、機器人、控制柜、示數器B、機器人、控制柜、計算機C、機器人、計算機、示數器D、控制柜、計算機、示數器答案：A78.SN10-10型少油斷路器的電磁操動機構配置（）后能實現遠距離的分閘和合閘。A、觸點B、開關C、電源D、控制答案：C79.串行數據通信中，數據和聯絡號按（）進行傳輸A、位B、字節(jié)C、字D、雙字答案：A80.用電子電位差計配熱電偶（假設其熱電特性是線性的）進行溫度測量，假定室溫為20℃時，儀表指示300℃，此時橋路輸出電壓（）A、熱電偶在300℃時的熱電勢B、熱電偶在280℃時的熱電勢C、熱電偶在320℃時的熱電勢D、等于0答案：B81.交流伺服電動機的轉子通常做成()。A、罩極式B、凸極式C、線繞式D、籠型答案：D82.編寫PLC程序時,在π個并聯回路相串聯的情況下,應將并聯回路多的放在梯形圖的(),可以節(jié)省指令語句表的條數。A、左邊B、右邊C、上方D、下方答案：A83.低壓開關柜分為PC柜和MCC柜，其中MCC柜水平母線額定電流為()。A、38AB、220AC、1100AD、3150A答案：D84.()的原點設置在機器人各關節(jié)中心點處,反映了該關節(jié)處每個軸相對該關節(jié)坐標系原點位置的絕對角度。A、基坐標系B、大地坐標系C、關節(jié)坐標系D、工具坐標系答案：C85.（）就是在一定的外加條件下導體中大量電荷有規(guī)則的定向運動。A、電流B、電壓C、電阻D、電容答案：A86.一個線性系統的穩(wěn)定性（穩(wěn)定或不穩(wěn)定）取決于（）。A、干擾作用的形式B、干擾作用的強弱C、系統本身的結構及參數D、干擾作用的形式及強弱和系統本身的結構及參數答案：C87.電容傳感器中兩極板間的電容量與()無關。A、極板間相對覆蓋的面積B、極板間的距離C、電容極板間介質的介電常數D、極板的厚度答案：D88.差壓式變量泵和()組成的容積節(jié)流調速回路與限壓式變量泵和調速閥組成的調速回路相比較,回路效率更高。A、節(jié)流閥B、調速閥C、旁通型調速閥D、以上都可以答案：A89.高頻振蕩電感型接近開關主要由（）振蕩器、開關器、輸出電路等組成。A、繼電器B、發(fā)光二極管C、光電二極管D、感應頭答案：D90.在氣體狀態(tài)變化的()過程中,系統靠消耗自身的內能對外做功A、等容過程B、等壓過程C、等溫過程D、絕熱過程答案：D91.特種作業(yè)人員必須年滿()周歲。A、19B、18C、20D、15答案：B92.提醒人們對周圍環(huán)境引起注意,以避免可能發(fā)生的危害的標識牌是()。A、禁止類標識牌B、警告類標識牌C、指令類標識牌D、提示類標識牌答案：B93.PLC與繼電接觸器控制的重要區(qū)別之一就是（）不同。A、工作原理B、工作方式C、工作要求D、工作環(huán)境答案：B94.電容器容量足夠大時,在交流電路中相當于()。A、開路B、短路C、電阻D、電感答案：B95.普通調節(jié)閥上閥蓋墊片選用四氟乙烯，其工作溫度范圍為（）A、零下40至零下250℃B、零下60至零下250℃C、零下40至零下450℃D、零下60至零下450℃答案：A96.在變徑輪與變形車輪的設計中,借鑒了()的設計,使得車輪可以主動變形進行越障。A、滑塊機構B、曲軸機構C、杠桿機構D、放縮機構答案：D97..在電力電子裝置中，電力晶體管一般工作在()狀態(tài)。A、放大B、截止C、飽和D、開關答案：D98.PLC輸出類型有繼電器、晶體管、（）3種輸出形式。A、二極管B、單結晶體管C、雙向晶閘管D、發(fā)光二極管答案：C99.在調速閥旁路節(jié)流調速回路中,調速閥的節(jié)流開口一定,當負載從F1降到F2時,若考慮泵內泄漏變化因素時液壓缸的運動速度v()。A、增加B、減少C、不變D、無法判斷答案：A100.變壓器空載運行相比負載運行時的功率因數（）。A、高B、低C、相同D、不變答案：B101.設備點檢制的定義是一種以（）為核心的設備管理體制。A、點檢員B、點檢業(yè)務C、設備D、設備狀態(tài)答案：B102.使用焊槍示教前,檢查焊槍的均壓裝置是否良好,動作是否正常,同時對電極頭的要求是()。A、更換新的電極頭B、使用磨耗量大的電極頭C、新的或舊的都行D、以上都對答案：A103.（）電感式液位計是傳感器線圈在接近導電液體時，液體內出現的將使線圈的電感量改變來反映液位的。A、渦流B、順流C、紊流D、電流答案：A104.在回油節(jié)流調速回路中,節(jié)流閥處于節(jié)流調速工況,系統的泄漏損失及溢流閥調壓偏差均忽略不計。當負載F增加時,泵的輸入功率()。A、增加B、減少C、基本不變D、可能增加也可能減少答案：C105.氣動薄膜執(zhí)行機構分正作用和反作用，反作用是指（）A、當信號壓力增加時，推桿向下動作B、當信號壓力增加時，推桿向上動作C、當信號壓力增加時，閥門打開D、當信號壓力增加時，閥門關閉答案：B106.()是要求大家共同遵守的辦事規(guī)程或行動準則。A、組織B、文化C、制度D、環(huán)境答案：C107.編碼器檢測部分的作用是()。A、檢測平行光B、檢測電信號C、變成電信號輸出D、檢測平行光,變成電信號輸出答案：D108.分析下圖所示電路,A元件是()。A、負載B、電源C、電容D、電感答案：A109.違反規(guī)定使用一線一地制照明，當用手拔接地線時觸電應為（）事故A、單相觸電B、兩相觸電C、跨步電壓觸電D、接觸電壓觸電答案：A110.PWM型變頻器由二極管整流器、濾波電容、（）等部分組成。A、PAM逆變器B、PLM逆變器C、整流放大器D、PWM逆變器答案：D111.機器人四大家中,屬于瑞士的是()。A、ABBB、KUKAC、YASKAWAD、FANUC答案：A112.環(huán)保設備因故需倒換設備，可能造成超標排放時應按照（）規(guī)定執(zhí)行。A、設備運行管理標準B、安全生產管理標準C、應急預案響應管理標準D、環(huán)保管理標準答案：C113.以下不屬于DCS操作站顯示管理功能的是（）A、系統的組成結構和各站及網絡的狀態(tài)信息B、現場各設備的狀態(tài)信息C、流程圖模擬顯示D、操作記錄和事故記錄答案：D114.完整的傳感器應包括敏感元件、()三個部分。A、轉化元件、發(fā)射元件B、轉化元件、輸出元件C、發(fā)射元件、基本轉化電路D、轉化元件、基本轉化電路答案：D115.一臺精度等級為0.5級，量程范圍為600~1200℃的電子電位差計，它的最大允許誤差是多少？效驗時，如其中的某一點最大絕對誤差是4℃，此表是否合格？（)A、3℃、合格B、2℃、合格C、2℃、不合格D、3℃、不合格答案：D116.采用先比例后加積分的湊試法來整定控制器的參數時，若比例帶的數值已基本合適，在加入積分作用的過程中，則（）A、應適當減少比例帶B、應適當增加比例帶C、無需改變比例帶D、應加原比例帶的2倍答案：B117.工業(yè)機器人視覺集成系統的可靠性用()來衡量。A、平均失效間工作時間和系統總運行時間B、故障平均修復時間和系統總運行時間C、平均檢測時間和系統總運行時間D、平均失效間工作時間和故障平均修復時間答案：D118.P型半導體是在本征半導體中加入微量的()元素構成的。A、三價B、四價C、五價D、六價答案：A119.工匠精神的核心思想是()。A、品質B、意識C、價值觀D、責任心答案：A120.（）是防止整流電路中晶閘管被誤觸發(fā)的措施之一。A、門極與陰極之間并接0.01~0.1μFB、脈沖變壓器盡量離開主電路遠一些，以避免強電干擾C、觸發(fā)器電源采用RC濾波以消除靜電干擾D、觸發(fā)器電源采用雙絞線答案：A121.機器人動作級編程語言又可以分為()和末端執(zhí)行器編程兩種動作編程。A、腕級編程B、關節(jié)級編程C、手部級編程D、本體級編程答案：B122.靈活工作空間用字母()表示。A、W(p)B、Wp(p)C、Ws(p)D、Wp(s)答案：B123.對稱三相繞組在空間位置上應彼此相差()電角度。A、90B、180C、120D、130答案：C124.傳感器的基本轉換電路是將敏感元件產生的易測量小信號進行變換,一般使傳感器的信號輸出()電信號符合具體工業(yè)系統的要求。A、4~20mA、-5~5VB、0~20mA、0~5VC、-20~20mA、-5~5VD、-20~20mA、0~5V答案：A125.有兩個調整壓力分別為5MPa和10MPa的溢流閥并聯在液壓泵的出口,泵的出口壓力為()。A、5MpaB、10MPaC、15MPaD、20MPa答案：A126.機器人主要分為內部傳感器和外部傳感器兩類?？蓽y量物體的罪和位置,識別物體的形狀、顏色、溫度、嗅覺、聽覺、味覺等,該傳感器稱為()。A、內部傳感器B、組合傳感器C、外部傳感器D、智能傳感器答案：C127.連桿懸架系統與獨立驅動輪系也成為目前()的主流設計。A、掃地機器人B、音樂機器人C、水下機器人D、星球探測機器人答案：D128.低壓電氣設備的接地電阻，規(guī)定應不大于（）A、10ΩB、4ΩC、20ΩD、0.5Ω答案：B129.下列關于DCS系統敘述錯誤的是（）。A、系統I/O卡件不能冗余配置B、操作站與過程站之間采用工業(yè)以太網通訊C、在進行系統維護時，插拔卡件之前須作好防靜電措施D、B+C答案：A130.互感器線圈的極性一般根據（）來判定。A、右手定則B、左手定則C、楞次定律D、同名端答案：D131.陀螺儀是利用()原理制作的。A、慣性B、光電效應C、電磁波D、超導答案：A132.某調節(jié)系統采用比例積分作用調節(jié)器，某人先比例后積分的方法整定調節(jié)器的參數，若比例帶的數值已基本合適，在加入積分作用的過程中，則（）A、應適當減小比例帶B、應適當增加比例帶C、無需改變比例帶D、比例帶調到最大值答案：B133.一個數據選擇器的地址輸入端有3個時,最多可以有()個數據信號輸出。A、4B、6C、8D、16答案：C134.職業(yè)道德是社會主義()的重要組成部分。A、思想體系B、社會體系C、法制體系D、道德體系答案：D135.()光纖式傳感器能檢測出透明物體,而且不含有回射靶。A、射束中斷型B、回射型C、擴展型D、集中型答案：C136.()年,我國制成第一部完全國產化機器人。A、1959B、1962C、1982D、1987答案：D137.低壓電纜的屏蔽層要(),外面要有絕緣層,以防與其他接地線接觸相碰。A、接零B、接設備外殼C、多點接地D、一端接地答案：D138.設備點檢的第一層防護體系由（）構成。A、生產操作人員B、點檢員C、專業(yè)主管D、技術監(jiān)督人員答案：A139.觸摸屏不能替代統操作面板的（）功能A、手動輸入的常開按鈕B、數值指拔開關C、急停開關D、LED信號燈答案：C140.（）是絕對誤差與量程之比，以百分數表示，即引用誤差=（絕對誤差/量程）*100%A、允許誤差B、引用誤差C、相對誤差D、絕對誤差答案：B141.在設備維修管理工作中自始至終貫徹的指導思想是（）。A、修理與改造結合B、維修與檢修結合C、技術與經濟結合D、預防重于維修答案：D142.編碼器的發(fā)射部分的作用是()。A、發(fā)出平行光B、發(fā)出電信號C、發(fā)出磁信號D、處理平行光答案：A143.自動控制系統中引起被控變量偏離給定值的各種因素稱為（）。A、前饋B、反饋C、給定D、擾動答案：D144.PLC的掃描既可按（）進行也可按用戶程序規(guī)定的可變順序進行。A、跳轉順序B、分支順序C、固定順序D、倒逆順序答案：C145.工業(yè)機器人常用的編程方式是()。A、示教編程和離線編程B、示教編程和在線編程C、在線編程和離線編程D、示教編程和軟件編程答案：A146.化工生產控制中較常用的調節(jié)閥流量特性是（）A、線性特性B、對數特性（等百分比）C、快開特性D、拋物線特性答案：B147.雙極型晶體管和場效應晶體管的控制信號為（）。A、電壓B、電流C、雙極型為電壓、場效應為電流D、雙極型為電流、場效應為電壓答案：C148.工業(yè)機器人的手臂按運動形式區(qū)分,不包括下列()。A、擺動運動B、回轉運動C、直線運動D、復合運動答案：A149.用同樣定量泵,節(jié)流閥,溢流閥和液壓缸組成下列π種節(jié)流調速回路,()的速度剛性最差,而回路效率最高。A、進油節(jié)流調速回B、回油節(jié)流調速回路C、旁路節(jié)流調速回路D、以上都對答案：C150.三相對稱電路的線電壓比對應相電壓（）。A、超前30°B、超前60°C、滯后30°D、滯后60°答案：A151.電容器在直流穩(wěn)態(tài)電路中相當于()。A、開路B、短路C、電阻D、電感答案：A152.可編程控制器不是普通的計算機,它是一種()。A、單片機B、微處理器C、工業(yè)現場用計算機D、微型計算機答案：C153.設備點檢的第一層防護體系由（）構成。A、運行值班員;B、點檢員;C、專業(yè)主管;D、技術監(jiān)督人員答案：A154.TDC300/TPS系統中，若節(jié)點US的狀態(tài)描述信息為黃色POWERON，則表示該US（）A、不能正常工作B、為上電狀態(tài)，可以加載屬性軟件C、提示該節(jié)點電源故障D、正在加載屬性軟件答案：B155.按定子相數分類，交流異步電動機可分為（）電動機。A、單相B、單相和三相C、兩相和三相D、單相和多相答案：B156.振動式傳感器根據其測量原理的不同可分為接觸式兩類，（）稱為接觸式相對傳感器。A、電容式傳感器B、電感式傳感器C、電渦流式傳感器D、感應式傳感器答案：D157.一個萬用表表頭采用50μA的磁電系微安表，直流500V電壓擋的儀表內阻為（）。A、10MΩB、100MΩC、10kΩD、100kΩ答案：A158.安全標識牌有多種類型,擁有的類型總數量是()。A、一B、二C、三D、四答案：D159.計算機處理信息時經常以字節(jié)或字的形式處理,字包含的二進制信息有()位。A、4B、8C、16D、32答案：C160.國內外PLC各生產廠家都把()作為第一用戶編程語言。A、梯形圖B、指令表C、邏輯功能圖D、C語言答案：A161.機器人工具接口上的TCP點在空間中繞坐標軸做旋轉運動,也可以理解為機器人繞著工具TCP點做姿態(tài)調整運動被稱為()。A、單軸運動B、線性運動C、重定位運動D、圓周運動答案：C162.工業(yè)機器人設備上有急停開關,開關顏色為()。A、紅色B、綠色C、藍色D、黑色答案：A163.軟啟動器的主電路通常采用（）形式。A、電阻調壓B、自耦調壓C、開關變壓器調壓D、晶閘管調壓答案：D164.變壓器除能改變交流電壓外，還能改變（）。A、直流電壓B、電能C、相位D、頻率答案：C165.PLC的接地線截面一般大于（）mm2。A、1B、1.5C、2D、2.5答案：C166.當控制閥的開口一定,閥的進、出口壓力差ΔP>(3~5)ⅹ105Pa時,隨著壓力差Δp增加,壓力差的變化對對調速閥流量變化的影響()。A、越大B、越小C、基本不變D、無法判斷答案：C167.調速系統的調速范圍和靜差率這兩個指標()。A、互不相關B、相互制約C、相互補充D、相互平等答案：B168.影響高壓調節(jié)閥使用壽命的主要原因是()A、汽蝕B、腐蝕C、沖蝕D、機械碰撞答案：A169.IS°9000族標準包括質量術語標準、()和IS°9000系列標準。A、技術標準B、術語標準C、質量標準D、質量技術標準答案：D170.按照開關閥的形式，電磁閥可分為（）和直動式電磁閥A、膜片式B、金屬活塞式C、先導式D、杠桿帶活塞式答案：C171.對“維修作業(yè)標準”含義之一正確的描述是（）A、專業(yè)點檢標準B、點檢員確定維修工時、費用的依據C、維修技術標準的一種D、備件上機的依據答案：B172.工業(yè)機器人的I/°電路是通過I/°模板與外圍元器件和設備進行()信號的電路。A、接收B、接收和發(fā)送C、轉換D、發(fā)送答案：B173.點檢定修制的實質就是以（）為基礎。A、事后維修B、預防維修體系C、搶修D、檢修答案：B174.十六路數據選擇器的地址輸入(選擇控制)端有()個。A、16B、2C、4D、8答案：C175.在機器人坐標系的判定中,我們用食指指向()。A、X軸B、Y軸C、Z軸D、a答案：A176.對輸入脈沖信號防止干擾的輸入濾波采用()實現。A、降低電壓B、重復計數C、整形電路D、高速計數答案：C177.()型機器人通過沿三個互相垂直的軸線的移動來實現機器人手部空間位置的改變。A、直角坐標B、圓柱坐標C、極坐標D、關節(jié)答案：A178.由于微分調節(jié)規(guī)律有超前作用，因此調節(jié)器加入微分作用主要是用來()A、克服調節(jié)對象的慣性滯（時間常數T），容量滯后τ和純滯后τB、克服調節(jié)對象的純滯后τ0C、克服調節(jié)對象的慣性滯后（時間常數T)，容量滯后τD、以上都不對答案：C179.某電氣柜通過200：5的電流互感器測量電流，通過互感器后再經過電流變送器進入PLC，電流變送器輸入0-5A,輸出為4-20mA,如何此時PLC的輸入電壓為16mA,請問互感器此時的輸入輸出的電流分別是多少？（）A、3.75A150AB、150A3.75AC、160A4AD、4A160A答案：B180.西門子S7-300系列PLC系統，CPU模塊上指示燈（）亮，表示強制作業(yè)有效A、SFB、FRCEC、RUND、STOP答案：B181.腕部關節(jié)軸線與臂部及手的軸線在另一個方向上相互垂直,回轉角度受結構限制,通常小于360°。該運動用()表示。A、BB、PC、RD、S答案：A182.（）就是在一定的外加條件下導體中大量電荷有規(guī)則的定向運動。A、電流B、電壓C、電阻D、電容答案：A183.SUPCON系列DCS系統組態(tài)修改只需重新進行編譯，而不需要重新下載的內容有（）A、修改了I/O點位號名稱B、流程圖、報表C、卡件增加、減少D、修改了I/O點位號答案：B184.流過節(jié)流孔后，由于（）作用，截面最小處于節(jié)流件后A、慣性B、流速C、密度D、黏度答案：A185.RS-485是串行通信接口，它的最大傳輸速率是（）A、20KbpsB、1MbpsC、2MbpsD、10Mbps答案：B186.空心杯非磁性轉子交流伺服電動機,當只有勵磁繞組通入勵磁電流時,產生的磁場為()磁場。A、脈動B、旋轉C、恒定D、不定答案：A187.下列各類重啟方式,只有在真實機器人上才能看到的是()。A、重啟B、重置系統C、重置RAPIDD、恢復到上次自動保存的狀態(tài)答案：D188.光電開關的接收器根據所接收到的（）對目標物體實現探測產生開關信號。A、壓力大小B、光線強弱C、電流大小D、頻率高低答案：B189.應用通常的物理定律構成的傳感器稱之為()。A、物性型B、結構型C、一次儀表D、二次儀表答案：B190.機器人吸附式執(zhí)行器分為()。A、機械式夾持器、專用工具B、磁吸式執(zhí)行器、電吸式執(zhí)行器C、磁吸式執(zhí)行器、氣吸式執(zhí)行器D、電吸式執(zhí)行器、氣吸式執(zhí)行器答案：C191.RV減速器的行星輪有多種數量,常見的是()。A、1個和2個B、2個和3個C、3個和4個D、4個和5個答案：B192.在PH儀測量稀鹽酸PH值時，PH值上升，說明溶液的酸性（）A、上升B、不變C、減弱D、不一定答案：C193.人們實現對機器人的控制不包括()。A、輸入B、輸出C、程序D、反應答案：D194.末端執(zhí)行器以任意姿態(tài)達到的點所構成的工作空間稱為()。A、靈活工作空間B、次工作空間C、工作空間D、奇異形位答案：A195.數字信號不隨著時間連續(xù)變化信號,它是由()來表示。A、二進制B、八進制C、十進制D、十六進制答案：A196.變壓器并列運行時,變比相差不超過()。A、±0.2%B、±0.5%C、±1%D、±1.5%答案：B197.一水平放置的雙伸出桿液壓缸,采用三位四通電磁換向閥,要求閥處于中位時,液壓泵卸荷,且液壓缸閉鎖不動,其中位機能應選用()。A、°型B、M型C、Y型D、H型答案：B198.改變三相感應電動機轉向方法（）。A、改變電源頻率B、改變電源電壓C、改變定子繞組中電流的相序D、改變電機極數答案：C199.可以根據增量式光電編碼器單位時間內的脈沖數量測出（）。A、相對位置B、絕對位置C、軸加速度D、旋轉速度答案：D200.求線性有源二端網絡內阻時,無源網絡的等效電阻法應將電流源作()處理。A、開路B、短路C、保留D、以上都對答案：A201.TP示教盒的作用不包括()。A、點動機器人B、離線編程C、試運行程序D、查閱機器人狀態(tài)答案：B202.()年戴沃爾與美國發(fā)明家約瑟夫·英格伯格聯手制造出第一臺工業(yè)機器人,開創(chuàng)了機器人發(fā)展的新紀元。A、1886B、1920C、1954D、1959答案：D203.當氣關式調節(jié)閥的輸入信號為100kPa時，調節(jié)閥流出的介質流量是（）A、調節(jié)閥的最小控制量B、調節(jié)閥的最大控制量C、調節(jié)閥的泄露量D、零答案：C204.一般而言，點檢周期不應超過（）間隔，而且要留出預防維修的準備時間。A、P-CB、P-DC、P-FD、P-E答案：C205.對觸電成年傷員進行人工呼吸,每次吹入傷員的氣量要達到()mL才能保證足夠的氧氣。A、500至700B、800至1200C、1200至1400D、答案：B206.溫度變送器的概念是將（）的儀器A、非標準電信號轉換為標準電信號B、標準電信號轉換為非標準電信號C、消除干擾D、增強信號答案：A207.三位四通電液換向閥的液動滑閥為液壓對中型,其先導電磁換向閥中位必須是()機能。A、H型B、M型C、Y型D、P型答案：C208.中國科技大學在()年組建了國內第一支R°b°tCup仿真足球隊。A、1996B、1991C、1998D、2000答案：C209.RLC并聯電路的諧振條件是（）。A、ωL=ωCB、ωL=1/ωCC、ωL=ωC=RD、XL-XC+R=0答案：B210.()指連接在機器人末端法蘭上的工具,也就是指機器人的手部。A、末端執(zhí)行器B、TCPC、工作空間D、奇異形位答案：A211.穿管配線的安全技術要求是：明配于潮濕場所和埋于地下的鋼管，均應使用壁厚不小于（）mm的厚壁管。A、1B、1.5C、2D、2.5答案：D212..在電力電子裝置中，電力晶體管一般工作在()狀態(tài)。A、放大B、截止C、飽和D、開關答案：D213.下列被測物理量適用于使用紅外傳感器進行測量的是()。A、壓力B、力矩C、溫度D、厚度答案：C214.互感電動勢的方向不僅取決于磁通的(),還與線圈的繞向有關。A、方向B、大小C、強度D、增減答案：D215.在測量溫度的智能儀表中，經常用到熱電偶作為測溫元件，熱電偶測溫的依據是（）。A、熱脹冷縮B、熱電效應C、金屬受熱電阻發(fā)生變化D、金屬受熱產生電流答案：C216.白熾燈的工作原理是（）。A、電流的磁效應B、電磁感應C、電流的熱效應D、電流的光效應答案：C217.單獨將一部分的結構形狀向基本投影面投影需要用（）來表示A、旋轉視圖B、局部視圖C、全剖視圖D、端面圖答案：B218.變壓器除能改變交流電壓和交流電流的大小外，還能變換（）。A、直流電阻B、交流電感C、交流電阻D、交流阻抗答案：D219.在減壓回路中,減壓閥調定壓力為pj,溢流閥調定壓力為py,主油路暫不工作,二次回路的負載壓力為pL。若py>pL>pj,減壓閥進、出口壓力關系為()。A、進口壓力p1=py,出口壓力p2=pjB、進口壓力p1=py,出口壓力p2=pLC、p1=p2=pj,減壓閥的進口壓力、出口壓力、調定壓力基本相等D、p1=p2=pL,減壓閥的進口壓力、出口壓力與負載壓力基本相等答案：A220.工業(yè)機器人在各行業(yè)應用中,用于碼垛的機器人,我們稱為()。A、焊接機器人B、噴涂機器人C、裝配機器人D、碼垛機器人答案：D221.世界上第一臺點焊機器人Unimate開始使用于()年。A、1955B、1959C、1962D、1965答案：D222.控制系統中，信號電纜屏蔽線的接法是（）。A、發(fā)送端接地B、單端接地C、接收端接地D、兩端分別接地答案：B223.鉸接四桿機構有曲柄的條件有()個。A、1B、2C、3D、4答案：B224.智能閥門定位器不能（）進行組態(tài)。A、報警值B、作用方向C、輸出壓力范圍D、偏差大小答案：D225.測溫元件在管道、設備上安裝時，常用固定方式有（）A、螺紋連接頭固定B、螺紋連接頭固定和法蘭固定C、焊接固定和螺紋連接頭固定D、膠接答案：B226.為了確保安全同時兼顧效率,用示教編程器手動運行機器人時,機器人的最高速度應限制為()較為合理。A、小于10mm/sB、接近250mm/sC、大于800mm/sD、大于1600mm/s答案：B227.一般把動力輸入的輪稱為主動輪,把輸出動力的輪稱為從動輪,而傳動比i就等于()。A、主動輪轉速比上從動輪轉速B、從動輪轉速比上主動輪轉速C、大輪轉速比上小輪轉速D、小輪轉速比上大輪轉速答案：A228.橋式起重機多采用()拖動。A、直流電動機B、三相籠型異步電動機C、三相繞線式異步電動機D、控制電機答案：C229.“S5T#5s_200ms”表示（）A、16位S5TIME型數據B、16位TIME型數據C、32位S5TIME型數據D、32位TIME型數據答案：A230.集散控制系統的簡稱是（）。A、DCSB、CCSC、BCSD、PLC答案：A231.RS-485是串行通信接口，它的通信方式是（）A、單工B、全雙工C、半雙工D、雙工答案：C232.SUPCON系列DCS系統的過程控制網（SCnetⅡ網）的節(jié)點容量，最多包括（）個操作站、工程師站或多功能站A、26B、28C、32D、36答案：C233.（）可用于切斷和閉合線路中的額定電流。A、高壓隔離開關B、高壓負荷開關C、高壓斷路器D、高壓接觸器答案：B234.PE線或PEN線上除工作接地外其他接地點的再次接地稱為()接地。A、間接B、直接C、重復D、中性點答案：C235.定時插補的時間間隔下限的主要決定因素是()。A、完成一次正向運動學計算的時間B、完成一次逆向運動學計算的時間C、完成一次正向動力學計算的時間D、完成一次逆向動力學計算的時間答案：B236.DCS機房要求環(huán)境溫度在（）內A、20-25℃B、16-28℃C、25-30℃D、35-40℃答案：B237.當電力系統發(fā)生故障時，要求本線路繼電保護，該動的動，不該動的不動稱為繼電保護的（）。A、選擇性B、靈敏性C、可靠性D、快速性答案：A238.RS-232C是串行通信接口，它的最大傳輸速率是（）。A、20KbpsB、1KbpsC、2KbpsD、10Kbps答案：A239.平面體的截交線為封閉的(),其形狀取決于截平面所截到的棱邊個數和交到平面的情況。A、立體圖形B、直線C、回轉體圖形D、平面圖形答案：D240.PE線或PEN線上除工作接地外,其他接地點的再次接地稱為()接地。A、直接B、間接C、重復D、保護答案：C241.使用一臺通用機器人,要在作業(yè)時能自動更換不同的末端操作器,就需要配置()。A、柔性手腕B、真空吸盤C、換接器D、定位銷答案：C242.分析下圖所示電路,電流I等于()。A、1AB、2AC、3AD、4A答案：D243.在蒸汽流量階躍增大擾動下，汽包水位()A、出現"虛假水位"B、立即上升C、立即下降D、不變答案：A244.拔插DCS各類卡件時，為防止人體靜電損傷卡件上的電氣元件，應（）拔插。A、在系統斷電后B、戴好接地環(huán)或防靜電手套C、站在防靜電地板上D、清掃灰塵答案：B245.羅斯蒙特3051C智能變送器的傳感器是（）式，它將被測參數轉換為電容的變化，然后通過測電容的方法來得到被測的差壓和壓力A、電容B、頻率C、硅諧振式D、硅電容答案：D246.對于（）過程而言，在設置控制器參數時，積分作用很重要。A、液體壓力B、氣體壓力C、蒸汽壓力D、液位答案：A247.串級控制系統主、副調節(jié)器正、反作用方式的選擇結果要使整個系統為負反饋，即主回路各環(huán)節(jié)放大系數（）。A、乘積為正B、乘積為負C、均為正D、均為負答案：A248.自動控制系統在階躍干擾作用下，被控變量在設定值的某一側作緩慢變化，且沒有來回波動，最后穩(wěn)定在某一數值上，這種過渡過程形式為（）。A、非周期衰減過程B、衰減振蕩過程C、發(fā)散振蕩過程D、等幅振蕩過程答案：A249.自動生產流水線電氣部分,由順序控制器裝置、執(zhí)行器、被控對象和檢測元件組成,其中核心部分是()。A、執(zhí)行器B、被控對象C、順序控制器D、檢測元件答案：C250.測速發(fā)電機的輸出信號為()。A、模擬量B、數字量C、開關量D、脈沖量答案：A251.電磁抱閘斷電制動控制線路，當電磁抱閘線圈（）時，電動機迅速停轉。A、失電B、得電C、電流很大D、短路答案：B252.超聲波物位計是通過測量聲波發(fā)射和反射回來的（）差來測量物位高度的A、時間B、速度C、頻率D、強度答案：A253.輸出端口為()類型的PLC,只能用于控制交流負載。A、繼電器B、雙向晶閘管C、晶體管D、二極管答案：B254.示教-再現控制為一種在線編程方式,它的最大問題是()。A、操作人員勞動強度大B、占用生產時間C、操作人員安全問題D、容易產生廢品答案：B255.利用聲波的傳遞和反射這一原理制作的傳感器是()。A、光纖式傳感器B、超聲波傳感器C、電渦流式傳感器D、觸覺傳感器答案：B256.有些零件噴涂工作環(huán)境氣味難聞、揮發(fā)性強,對人體有很大危害。()結構簡單,無論何種情況下在標準的工作環(huán)境中都能保證工作質量,保證工作安全可靠。A、噴涂機器人B、焊接機器人C、機器加工機器人D、碼垛機器人答案：A257.下列傳感器不可歸于機器人外部傳感器的有()。A、觸覺傳感器B、壓力傳感器C、力學傳感器D、接近度傳感器答案：C258.機器人的機械本體機構基本上分為()類。A、1B、2C、3D、4答案：B259.更換傳感器時，將規(guī)格5t傳感器誤更換為3t傳感器，儀表顯示（）。A、偏大B、偏小C、不變D、不確定答案：A260.由數控機床和其它自動化工藝設備組成的(),可以按照任意順序加工一組不同工序與不同節(jié)拍的工件,并能適時地自由調度和管理。A、剛性制造系統B、柔性制造系統C、彈性制造系統D、撓性制造系統答案：B261.DCS的中文全稱是（）A、可編程序控制系統B、集散控制系統C、數字控制系統D、控制器答案：B262.下圖所示電路中,端電壓U為()。A、8VB、-2VC、2VD、-4V答案：A263.在設置排氣管本地原點時,將本地原點設置在()將排氣管安裝到變位機法蘭盤上。A、排氣管前端B、排氣管末端C、排氣管中間D、隨便哪里答案：B264.檢修過程中，應在（）做“5S”管理工作。A、檢修前準備階段B、檢修實施過程中C、檢修結束之后D、檢修全過程答案：D265.按國家標準，換向火花等級有1級、2級和（）級。A、0.5B、3C、4D、5答案：B266.位置等級是指機器人經過示教的位置時的接近程度,設定了合適的位置等級時,可使機器人運行出與周圍狀況和工件相適應的軌跡,其中位置等()。A、PL值越小,運行軌跡越精準B、PL值大小,與運行軌跡關系不大C、PL值越大,運行軌跡越精準D、以上都對答案：A267.橫河EJA智能變送器的傳感器是硅諧振式，它將被測參數轉化為硅梁的（）并進行測量來得到被測差壓或壓力值。A、電流B、電壓C、電容D、振動頻率答案：D268.工業(yè)機器人的制動器通常是按照()方式工作。A、通電抱閘B、有效抱閘C、無效抱閘D、失效抱閘答案：D269.用電動系儀表測量單相交流電路的功率時，其測量值為（）。A、視在功率B、平均功率C、無功功率D、瞬時功率答案：B270.關于串級控制系統的描述，下述（）是正確的。A、主回路是定值系統，副回路是隨動系統B、主回路是隨動系統，副回路是定值系統C、主、副回路都是定值系統D、主、副回路都是隨動系統答案：A271.PID控制器是()。A、比例-微分控制器B、比例-積分控制器C、微分-積分控制器D、比例-積分-微分控制器答案：D272.儀表位號LICA是指（）A、流量指示調節(jié)報警B、液位指示報警C、液位指示調節(jié)報警D、流量指示調節(jié)答案：C273.機器人能力的評價標準不包括()。A、智能B、機能C、動能D、物理能答案：C274.衡量設備可靠性的指標MTBF（平均無故障時間）的計算方式為（）。A、MTBF=故障時間/故障次數B、MTBF=日歷時間/總故障次數C、MTBF=負荷時間/總故障次數D、MTBF=停產時間/故障次數答案：C275.控制高粘度，帶纖維，鋼粒的流體選用下列哪種調節(jié)最為合適()A、蝶閥B、套筒閥C、偏心旋轉閥D、直通雙座閥答案：C276.工業(yè)機器人的手臂按結構形式區(qū)分,不包括下列()。A、單臂式B、雙臂式C、多臂式D、懸掛式答案：C277.焊接機器人的外圍設備不包括()。A、倒袋機B、變位機C、滑移平臺D、快換裝置答案：A278.（）方式適用于變頻器停機狀態(tài)時電動機有正轉或反轉現象的小慣性負載，對于高速運轉的大慣性負載則不適合。A、先制動再啟動B、從啟動頻率啟動C、轉速跟蹤再啟動D、先啟動再制動答案：A279.低壓斷路器中的電磁脫扣承擔()保護作用。A、過負荷、短路、欠壓和漏電保護B、過負荷、開路、欠壓和漏電保護C、過負荷、開路、過壓和漏電保護D、過負荷、短路、過壓和漏電保護答案：A280.閉環(huán)調速系統的靜特性是表示閉環(huán)系統電動機的（）。A、電壓與電流（或轉矩）的動態(tài)關系B、轉速與電流（或轉矩）的動態(tài)關系C、轉速與電流（或轉矩）的靜態(tài)關系D、電壓與電流（或轉矩）的靜態(tài)關系答案：C281.過程控制中將控制信號轉換為可直接改變被控參數的控制動作的是（）。A、執(zhí)行裝置B、變送裝置C、測量裝置D、調節(jié)裝置答案：A282.某電氣柜通過200：5的電流互感器測量電流，通過互感器后再經過電流變送器進入PLC，電流變送器輸入0-5A,輸出為4-20mA,如何此時PLC的輸入電壓為16mA,請問互感器此時的輸入輸出的電流分別是多少？（）A、3.75A150AB、150A3.75AC、160A4AD、4A160A答案：B283.在調節(jié)器的原理方框圖，比較器作為信號的疊加點，其輸出量等于輸入量的（）。A、代數和B、積分C、算術和D、乘積答案：A284.作業(yè)路徑通常用()坐標系相對于工件坐標系的運動來描述。A、手爪B、固定C、運動D、工具答案：C285.RTO系列有填料封閉管式熔斷器的熔體是（）的。A、條形B、片形C、網狀形D、管形答案：C286.工業(yè)機器人的額定負載是指在規(guī)定范圍內()所能承受的最大負載允許值。A、手前機械接口處B、手臂C、末端執(zhí)行器D、機座答案：A287.下列牙型螺紋中效率最高的是()。A、管螺紋B、梯形螺紋C、鋸齒形螺紋D、矩形螺紋答案：D288.就機械特性的硬度而言，（）的機械特性較硬。A、串勵直流電動機B、積復勵直流電動機C、他勵直流電動機D、并勵直流電動機答案：C289.()驅動系統在原理上和液壓驅動系統非常相似。A、彈性驅動系統B、氣壓驅動系統C、電器驅動系統D、電力機械驅動系統答案：B290.在文字符號標志的電阻法中,4K5的阻值是()。A、450KΩB、45KΩC、4.5KΩD、4x105KΩ答案：C291.傳感器在整個測量范圍內所能辨別的被測量的(),或者所能辨別的不同被測量的個數,被稱之為傳感器的分辨率。A、最大變化量B、最小物理量C、最小變化量D、最大物理量答案：C292.基爾霍夫定律的（）是繞回路一周電路元件電壓變化為零。A、回路電壓定律B、電路功率平衡C、電路電流定律D、回路電位平衡答案：A293.CCD(ChargeC°upledDevice)攝像頭采用電視PAL標準,每幀圖像由()場構成。A、1B、2C、3D、4答案：B294.在使用穩(wěn)壓二極管時,電路中必須()。A、串聯電容B、并聯電容C、串聯電阻D、并聯電阻答案：C295.當曲柄為主動件,滑塊為輸出件時,曲柄滑塊機構的作用是將()轉化為直線往復運動。A、直線運動B、曲線運動C、圓周運動D、單擺運動答案：C296.有一個12位的A/D轉換器，其分辨度為（）A、0.0078B、0.0039C、0.00195D、0.00024答案：D297.下圖所示電路中,a、b兩端的等效電阻為()。A、2ΩB、6ΩC、8ΩD、10Ω答案：A298.在反作用控制器回路中，加大調節(jié)器放大倍數K，一旦輸入量突變。其輸出（）。A、變化量增加越快B、變化量減小越快C、輸出不變化D、輸出變化量減小不變答案：B299.主視圖是()所得的視圖。A、由左向右投影B、由右向左投影C、由上向下投影D、由前向后投影答案：D300.單純的前饋調節(jié)是一種能對（）進行補償的調節(jié)系統A、測量與給定之間的偏差B、被調量的變化C、干擾量的變化D、測量值答案：C301.當壓力表測量高于（）℃的熱介質時,一般在壓力表加冷凝彎。A、0.2B、0.4C、0.6D、0.8答案：C302.電感式傳感器屬于()。A、接近覺傳感器B、接觸覺傳感器C、滑動覺傳感器D、壓覺傳感器答案：A303.機械由輸入、傳動、輸出、安裝固定四個部分組成,而接受能量、物質、信息是()。A、輸入部分B、輸出部分C、傳動部分D、安裝固定部分答案：A304.機器人逆運動學求解有多種方法,一般分為()類。A、3B、2C、4D、5答案：B305.用500V500MΩ的搖表，搖測交流曳行電動機定子相與相、相與地之間的絕緣電阻時，其阻值應大于（）以上。A、0.5MΩB、1ΩC、10ΩD、1MΩ答案：A306.下列關于DCS系統敘述錯誤的是（）。A、系統I/O卡件不能冗余配置B、操作站與過程站之間采用工業(yè)以太網通訊C、在進行系統維護時，插拔卡件之前須作好防靜電措施D、B+C答案：A307.變壓器負載運行時的外特性是指當負載的（）一定時，副邊端電壓與負載電流的關系。A、電壓B、功率因數C、電流D、電阻答案：B308.分程控制的輸出信號為100%時，其所控的二臺調節(jié)閥的開度應是（）A、各開或關一半B、一臺全關或全開，另一臺開或關一半C、兩臺全開或全關，一臺全開或另一臺全關D、以上都可答案：C309.工業(yè)機器人常用的行走機座是()。A、二輪車B、三輪車C、兩足行走機構D、導軌答案：D310.1999年日本索尼公司推出犬型機器人叫()。A、SIB°B、AIB°C、ASIB°D、QRI0答案：B311.串勵直流電動機，當負載增大時，其轉速下降很多，其機械特性稱為（）特性。A、硬B、較軟C、軟D、較硬答案：C312.按國家標準圖志的圖形符號，通常含有()。A、文字符號、一般符號、電氣符號B、符號要素、一般符號、限定符號C、要素符號、概念符號、文字符號D、防衛(wèi)符號、規(guī)定符號、文字符號答案：B313.水平放置的帶電平行板電容器兩板間,懸浮著一個帶負電的微粒,若從微粒取走一些負電荷(質量不變),為使它仍能懸浮,應該()。A、減小兩板正對面積B、增大兩板的正對面積C、使兩板靠近些D、使兩板分開些答案：A314.蝸桿傳動中效率最高的是()。A、單頭蝸桿B、雙頭蝸桿C、三頭蝸桿D、四頭蝸桿答案：D315.一個交流RC并聯電路,已知IR=6mA,IC=8mA,則總電流I等于()mA。A、14B、10C、8D、2答案：B316.串級調節(jié)系統投運時先投（）A、主回路B、副回路C、干擾通道D、前饋通道答案：B317.腕部的關節(jié)軸線與臂部的縱軸線共線,回轉角度不受結構限制,可以回轉360°以上,該運動用()表示。A、BB、PC、RD、S答案：C318.用來描述機器人每一個獨立關節(jié)運動參考坐標系是()。A、全局參考坐標系B、關節(jié)參考坐標系C、工具參考坐標系D、工件參考坐標系答案：B319.下面說法不正確的是（）A、儀表精確度簡稱精度，又稱準確度。B、精確度和誤差是孿生兄弟，因為有誤差的存在，才有精確度的概念。C、儀表的準確度不僅和絕對誤差有關系，還和儀表的測量范圍有關系。D、儀表精度是工業(yè)儀表的重要指標，比靈敏度和誤差更重要。答案：D320.低壓斷路器稱為（）。A、刀閘B、總開關C、自動空氣開關D、空開答案：C321.次工作空間用字母()表示。A、W(p)B、Wp(p)C、Ws(p)D、Wp(s)答案：C322.機器人氣吸式執(zhí)行器又可分為()三類。A、真空氣吸、噴氣式負壓氣吸、吸氣式負壓氣吸B、真空氣吸、吸氣式負壓氣吸、擠壓排氣負壓氣吸C、噴氣式負壓氣吸、吸氣式負壓氣吸、擠壓排氣負壓氣吸D、真空氣吸、噴氣式負壓氣吸、擠壓排氣負壓氣吸答案：D323.DCS的中文全稱是（）A、可編程序控制系統B、集散控制系統C、數字控制系統D、控制器答案：B324.用來表征機器人重復定位其手部于同一目標位置的能力的參數是()。A、定位精度B、速度C、工作范圍D、重復定位精度答案：D325.夾鉗式手部中使用較多的是()。A、彈簧式手部B、齒輪型手部C、平移型手部D、回轉型手部答案：D326.下圖所示電路中,2Ω電阻的吸收功率P等于()。A、4WB、8WC、0WD、2W答案：B327.接線時，觸頭壓力與觸頭的接觸電阻（）。A、成正比B、成反比C、無關D、無比例關系。答案：B328.安全標識牌“佩戴安全帽”屬于()。A、禁止類標識牌B、警告類標識牌C、指令類標識牌D、提示類標識牌答案：C329.機器人發(fā)展到現在共分為()個階段。A、1B、2C、3D、4答案：C330.運動正問題是實現()。A、從關節(jié)空間到操作空間的變換B、從操作空間到迪卡爾空間的變換C、從迪卡爾空間到關節(jié)空間的變換D、從操作空間到關節(jié)空間的變換答案：A331.三相異步電動機的電源頻率為50Hz,額定轉速為1455r/min,相對應的轉差率為()。A、0.004B、0.03C、0.18D、0.52答案：B332.過電流繼電器在正常工作時，線圈通過的電流在額定值范圍內，電磁機構的銜鐵所處狀態(tài)是()。A、吸合動作、常閉觸點斷開B、不吸合動作、常閉觸點斷開C、吸合動作、常閉觸點恢復閉合D、不吸合，觸點也不動作，維持常態(tài)答案：D333.低壓開關屬于（）。A、自動切換電器B、半自動切換電器C、半自動切換開關D、非自動控制電器答案：C334.力學之父阿基米得說過:“假如給我一個支點,我就能推動地球”,就非常形象地描述了()省力原理。A、杠桿B、輪與軸機械C、斜面D、萬有引力答案：A335.控制系統的穩(wěn)定性是對控制系統最基本的要求，穩(wěn)定控制過程衰減率Ψ應該是（）。A、Ψ=0B、Ψ<0C、0<Ψ<1D、Ψ=1答案：C336.變壓器的損耗主要有（）A、鐵損耗B、銅損耗C、鐵損耗和銅損耗D、無損耗答案：C337.熱導式分析儀是根據混合氣體中待測組分含量的變化引起混合氣體（）的物理特性來進行測量的A、被測組分導熱系數變化B、總的導熱系數變化C、熱敏元件阻值變化D、熱傳導系數變化答案：B338.世界上第一家機器人制造工廠-尤尼梅進公司,并將第一批機器人稱為“尤尼梅物”,意思是“萬能自動”,()因此被稱為”工業(yè)機器人之父”。A、德沃爾B、尤尼梅物C、英格伯格D、英格伯格、德沃爾答案：C339.（）不僅能斷開正常的負荷電流，而且能斷開一定的短路電流。A、高壓隔離開關B、高壓負荷開關C、高壓斷路器D、高壓接觸器答案：C340.電容器C的端電壓從0升至U時,電容器吸收的電能為()。A、1/2CU2B、2CU2C、U2/CD、以上都不對答案：A341.在半剖視圖中半個視圖與半個剖視圖的分界線用()。A、粗實線B、細實線C、波浪線D、細點畫線答案：D342.下列（）表測量流量時要進行溫壓補償A、差壓式流量計B、電磁流量計C、質量流量計D、以上都需要答案：A343.有一臺比例積分調節(jié)器，它的比例度為50%,積分時間為1min。開始時，測量、給定和輸出都在50%，當測量變化到55%時，輸出變化到（）。A、0.5B、0.6C、0.7D、0.65答案：B344.專業(yè)技術人員的精密點檢及精度測試檢查在日常點檢、定期專業(yè)點檢的基礎上，定期對設備進行嚴格的精密檢查、測定、調整和分析,是設備防護體系中第（）層防線A、1B、2C、3D、4答案：C345.將二進制數010101011011轉換為十進制數是()。A、1371B、3171C、1137D、1731答案：A346.如果一直線電流的方向由北向南,在它的上方放一個可以自由轉動的小磁針,則小磁針的N極偏向()。A、西方B、東方C、南方D、北方答案：A347.儀表調節(jié)閥使用的氣源壓力是（）A、0.1MPaB、0.14MPaC、0.2MPaD、0.3MPa答案：B348.智能閥門定位器不能進行（）組態(tài)A、報警值B、作用方向C、輸出壓力范圍D、偏差大小答案：D349.（）控制器的參數設置是決定均勻控制系統過渡過程的關鍵因素。A、流量B、溫度C、壓力D、液位答案：D350.整機安裝的基本要求:保證導通與絕緣的電器性能,保證機械強度,保證()。A、裝配的要求B、散熱的要求C、傳熱的要求D、性能的要求答案：C351.不是PLC的循環(huán)掃描工作中工作階段的是()。A、輸入采樣階段B、程序監(jiān)控階段C、程序執(zhí)行階段D、輸出刷新階段答案：B352.最早提出工業(yè)機器人概念,并申請了專利的是()。A、戴沃爾B、約瑟夫?英格伯格C、理査德?豪恩D、比爾?蓋茨答案：A353.儀表用的電氣線路不宜平行敷設在高溫工藝設備的上方和具有腐蝕液體介質的工藝設備管道的（）A、在上方B、下方C、偏右D、偏左答案：B354.RV減速器具有()個擺線輪,并相距180°。A、1B、2C、3D、4答案：B355.在測量誤差中，按誤差數值表示的方法，誤差可分為（）和相對誤差A、絕對誤差B、動態(tài)誤差C、偶然誤差D、系統誤差答案：A356.（）是分析儀的重要技術指標，也是一對功能性上的矛盾指標A、靈敏度和分辨率B、靈敏度和重復率C、分析時間和分辨率D、精度和重復率答案：A357.現在的機器人采用壓覺傳感器一般都是采用(),當受到壓力時,產生電流。A、壓覺材料B、壓阻材料C、壓磁材料D、壓敏材料答案：D358.用電子電位差計測熱電偶溫度，如果熱端溫度不變，室溫(冷端溫度)下降2℃，則儀表的指示（）A、升高2℃B、下降2℃C、不變D、升高4℃答案：C359.（）不是可編程序控制器的主要特點。A、可靠性高、壽命長B、指令符通用C、抗干擾能力強D、編程簡單答案：B360.螺紋副在摩擦系數一定時,螺紋的牙型角越大,則()。A、當量摩擦系數越小,自鎖性能越好B、當量摩擦系數越小,自鎖性能越差C、當量摩擦系數越大,自鎖性能越差D、當量摩擦系數越大,自鎖性能越好答案：D361.可編程控制器的()是它的主要技術性能之一。A、機器型號B、接線方式C、輸入/輸出點數D、價格答案：C362.現場控制站是DCS系統的核心，所有控制都是由（）完成，工程師站是用于組態(tài)維護A、工程師站B、操作站C、現場控制站D、管理站答案：C363.下面對模擬調節(jié)器硬手操和軟手操說法正確的是（）A、硬手操到自動方式之間的切換為無平衡無擾動切換B、軟手操到自動方式之間的切換為無平衡無擾動切換C、硬手操和軟手操到自動方式之間的切換都是無平衡無擾動切換D、硬手操軟手操與自動方式之間的切換都不是無平衡無擾動切換答案：B364.要求多路換向閥控制的多個執(zhí)行元件實現兩個以上執(zhí)行機構的復合動作,多路換向閥的連接方式為()。A、串聯油路B、并聯油路C、串并聯油路D、其他答案：A365.在國際上較有影響力的、著名的ABB公司是()的。A、美國B、日本C、德國D、瑞典答案：D366.力傳感器安裝在工業(yè)機器人上的位置,通常不會在()位置上。A、關節(jié)驅動器軸B、機器人腕部C、手指指尖D、機座答案：D367.要使機器人和人的功能更為接近,以便從事更高級的工作,要求機器人能有判斷能力,這就要給機器人安裝各類(),使機器人通過視覺對物體進行識別和檢測,通過觸覺對物體產生壓覺、力覺、滑動感覺和重量感覺。這類機器人被稱為智能機器人。A、控制器B、示教器C、驅動器D、傳感器答案：D368.浮筒液位計安裝時要保證垂直度，通常上下偏差不超過（）A、±2.0mmB、±1.5mmC、±1.0mmD、±0.5mm答案：C369.自適應控制系統是針對（）的系統而提出來的A、不確定性B、不可靠性C、不穩(wěn)定性D、無規(guī)則性答案：A370.互感器是根據（）原理制造的。A、能量守恒B、能量變換C、電磁感應D、阻抗變換答案：C371.一個交流RC串聯電路,已知UR=3V,UC=4V,則總電壓U等于()V。A、7B、6C、5D、1答案：C372.工業(yè)機器人的主電源開關在()位置。A、機器人本體上B、示教器上C、控制柜上D、需外接答案：C373.下列材料中,導電性能最好的是()。A、鋁B、銅C、鐵D、玻璃答案：B374.為了獲得非常平穩(wěn)的加工過程,希望作業(yè)啟動(位置為零)時:()。A、速度為零,加速度為零B、速度為零,加速度恒定C、速度恒定,加速度為零D、速度恒定,加速度恒定答案：A375.增量式光軸編碼器一般應用()套光電元件,從而可以實現計數、測速、鑒相和定位。A、一B、二C、三D、四答案：C376.可燃氣體報警器檢測探頭的供電電壓是（）A、24VDCB、12VDCC、220VACD、380VAC答案：A377.用指針式萬用表檢測晶閘管時，采用測極間電阻的方法首先可以判斷出（）。A、陽極B、陰極C、控制極D、電極答案：C378.射極輸出器（）放大能力A、具有電壓B、具有電流C、具有功率D、不懼任何答案：B379.SUPCON系列DCS系統在自定義控制方案和在控制回路中，CSC代表（）A、串級B、單回路C、復雜回路D、雙回路答案：D380.按照電氣元件圖形符號和文字符號國家標準，接觸器的文字符號應用（）來表示。A、KAB、KMC、SQD、KT答案：B381.（）特性調節(jié)閥的放大系數隨閥門行程增大而增大，流量相對變化量恒定不變，因此，它對負荷波動有較強的適應性。A、線性B、拋物線C、對數D、快開答案：C382.TTL集成邏輯門電路內部是以()為基本元件構成的。A、三極管B、二極管C、晶閘管D、場效應管答案：A383.要求蝸桿有自鎖性則應選擇()。A、單頭蝸桿B、雙頭蝸桿C、三頭蝸桿D、四頭蝸桿答案：A384.根據設備管理現代化的概念，設備管理是一項系統工程，是對（）綜合管理。A、設備B、設備過程C、設備全過程D、設備的一生全過程答案：D385.串級控制系統（）。A、能較快地克服進入主回路的擾動B、能較快地克服進入副回路的擾動C、能較快地克服進入主、副回路的擾動D、不能較快地克服進入主、副回路的擾動答案：B386.在過程控制中，（）__是指通過自動調節(jié)閥的某種介質流量，由它來實現控制系統對被控對象的控制作用，以克服各種干擾使被控量偏離給定值的不利影響。A、被控量B、操作控制量C、工藝控制D、關鍵參數答案：B387.控制系統控制質量的好壞，可以從穩(wěn)、準、快三個方面來衡量。而體現穩(wěn)、準、快的品質指標分別為()A、放大系數、時間常數、純滯后時間B、比例度、積分時間、微分時間C、衰減比、余差、過渡時間D、最大偏差、震蕩周期、衰減比答案：C388.在修改機器人系統參數和配置后使其生效應使用的啟動方法是()。A、重啟B、重置系統C、重置RAPIDD、恢復到上次自動保存的狀態(tài)答案：A389.在過程控制中，（）__是指通過自動調節(jié)閥的某種介質流量，由它來實現控制系統對被控對象的控制作用，以克服各種干擾使被控量偏離給定值的不利影響。A、被控量B、操作控制量C、工藝控制D、關鍵參數答案：B390.空壓機防喘調節(jié)閥應選用（）特性。A、快開特性B、等百分比特性C、線性D、拋物線特性答案：A391.把角位移轉變?yōu)殡娦盘柦?)。A、碼盤B、碼塊C、碼尺D、碼片答案：A392.在控制器參數的整定中，臨界比例度法的特點是不需求得被控對象的特性，而直接在（）情況下進行參數整定A、閉環(huán)B、開環(huán)C、串級D、單環(huán)答案：A393.三相異步電動機正反轉控制電路中,互鎖的作用是()。A、保證起動后持續(xù)運行B、防止主電路短路C、防止控制電路發(fā)生短路D、防止電機啟動后自動停止答案：B394.在定量泵-變量馬達的容積調速回路中,如果液壓馬達所驅動的負載轉矩變小,若不考慮泄漏的影響,試判斷馬達轉速()。A、增大B、減小C、基本不變D、無法判斷答案：B395.通常工業(yè)現場壓力表的指示值表示被測參數的靜壓（表壓），安裝時取壓管與管道（設備）連接處的內壁應（）A、平齊B、插入其內C、插入其內并彎向介質來流方向D、插入管道中心答案：A396.PLC程序編寫有()方法。A、梯形圖和功能圖B、圖形符號邏輯C、繼電器原理圖D、卡諾圖答案：A397.（）是絕對誤差與被測量值之比，常用絕對誤差與儀表示值之比，以百分數表示A、允許誤差B、引用誤差C、相對誤差D、絕對誤差答案：C398.機器人終端效應器(手)的力量來自()。A、機器人的全部關節(jié)B、機器人手部的關節(jié)C、決定機器人手部位置的各關節(jié)D、決定機器人手部位姿的各個關節(jié)答案：D399.()具有無環(huán)境污染、易于控制、運動精度高、成本低和驅動效率高等優(yōu)點,應用最為廣泛。A、液壓驅動系統B、氣壓驅動系統C、電氣驅動系統D、油壓驅動系統答案：C400.調節(jié)閥的流量特性是指介質流過閥門的（）間的關系。A、流量與被調參數B、相對流量與相對位移C、開度與被調參數D、流量與開度答案：B401.機器人的英文單詞是()。A、B°treB、b°retC、r°b°t