3-2 多旋翼無人機(jī)無人機(jī)視距內(nèi)基礎(chǔ)飛行訓(xùn)練準(zhǔn)備

課時教學(xué)教案課程:無人機(jī)操控技術(shù)任課教師:XXX授課題目無人機(jī)視距內(nèi)基礎(chǔ)飛行訓(xùn)練教學(xué)形式共課時，總第課時授課班級授課日期教學(xué)目的能夠熟練掌握多旋翼無人機(jī)起飛降落訓(xùn)練。能夠熟練掌握多旋翼無人機(jī)定高飛行訓(xùn)練。能夠熟練掌握多旋翼無人機(jī)方向控制訓(xùn)練。能夠熟練掌握多旋翼無人機(jī)四面懸停訓(xùn)練。重點(diǎn)飛行操作規(guī)范難點(diǎn)飛行要點(diǎn)課堂結(jié)構(gòu)及時間分配復(fù)習(xí)引入………………..……（5分鐘）教學(xué)內(nèi)容多旋翼無人機(jī)飛行前準(zhǔn)備………..（分鐘）多旋翼無人機(jī)定點(diǎn)起降訓(xùn)練…………...（分鐘）多旋翼無人機(jī)水平定高訓(xùn)練…………...（分鐘）多旋翼無人機(jī)方向控制訓(xùn)練…………...（分鐘）多旋翼無人機(jī)四面懸停訓(xùn)練…………...（分鐘）三．課堂小結(jié)………………….…（5分鐘）四．課后體會教學(xué)過程及教學(xué)內(nèi)容[復(fù)習(xí)引入]在掌握了無人機(jī)模擬操控技術(shù)及飛行操作規(guī)則后，就可以進(jìn)行無人機(jī)操控技能的訓(xùn)練了。切記，多旋翼無人機(jī)飛行前的檢查工作是必不可少的，一定仔細(xì)檢查機(jī)體的每一處結(jié)構(gòu)，確保各環(huán)節(jié)嚴(yán)格按要求執(zhí)行。剛剛開始練習(xí)室外飛行可能會有些不適應(yīng)，操作手感和觀看無人機(jī)的視角會與模擬練習(xí)的時候有些不同。因此，室外訓(xùn)練首先需要熟悉外場的飛行視角，無人機(jī)位置不是平行視線，而是稍微高于平行視線，同時無人機(jī)距離自己的最近距離不能低于5m。[教學(xué)內(nèi)容]多旋翼無人機(jī)飛行前準(zhǔn)備1.訓(xùn)練場地多旋翼無人機(jī)基本訓(xùn)練場地需要有每架訓(xùn)練機(jī)有10平米大小，且相互訓(xùn)練盡量隔開，并且遠(yuǎn)離建筑物、干擾源、較少人群圍觀的半開放式場地，需設(shè)置警戒線和警示標(biāo)牌，用以警示圍觀人員。2.飛行準(zhǔn)備1）飛行訓(xùn)練前要做好飛行計(jì)劃報(bào)備工作。2）多旋翼無人機(jī)飛行使用設(shè)備及工具3）多旋翼無人機(jī)飛行維護(hù)工具準(zhǔn)備4）檢查多旋翼無人機(jī)的每個部分結(jié)構(gòu)完整并且可以正常工作。5）啟動時注意設(shè)備啟動順序，首先開啟遙控器以及地面站設(shè)備，然后給多旋翼無人機(jī)上電并執(zhí)行上電后的檢查工作，檢查無誤后告誡與飛行無關(guān)人員保持安全距離，準(zhǔn)備起飛。多旋翼無人機(jī)定點(diǎn)起降訓(xùn)練多旋翼無人機(jī)起飛降落訓(xùn)練是要求駕駛員確認(rèn)飛行環(huán)境允許，并且保證所有人員距離無人機(jī)有一個安全的距離（建議5m以上）。駕駛員在飛行訓(xùn)練時盡量保證站在無人機(jī)機(jī)尾正后方，保證多旋翼無人機(jī)機(jī)頭方向與駕駛員站立方向一致，且在合適的距離進(jìn)行操控?zé)o人機(jī)。多旋翼無人機(jī)水平定高飛行訓(xùn)練1.水平定高飛行訓(xùn)練要求1）多旋翼無人機(jī)能夠定高左右飛行。2）多旋翼無人機(jī)能夠定高前后飛行。3）多旋翼無人機(jī)能夠順利、準(zhǔn)確降落。4）多旋翼無人機(jī)在定高飛行過程中擺動幅度不能過大。2.定點(diǎn)起降操作步驟1）完成起飛操作，將處以視線斜上方，無人機(jī)距離起降點(diǎn)合適高度即可，保持無人機(jī)對尾懸停。2）操控副翼搖桿，使無人機(jī)在一定范圍內(nèi)進(jìn)行勻速定高左右水平飛行，嘗試不同舵量對無人機(jī)飛行速度的影響，并能實(shí)現(xiàn)在能快速懸停在起降點(diǎn)正上方。3）操控升降搖桿，使無人機(jī)在一定范圍內(nèi)進(jìn)行勻速定高前后水平飛行，并嘗試不同舵量對應(yīng)無人機(jī)飛行速度，并能實(shí)現(xiàn)在能快速懸停在起降點(diǎn)正上方。4）將副翼搖桿和升降搖桿相互配合，并執(zhí)行降落操作。四、無人機(jī)方向控制訓(xùn)練多旋翼無人機(jī)方向控制訓(xùn)練是需要選取起降點(diǎn)為參照物，飛行范