無人機植保技術課件-第6章-植保無人機的維護和

第六章植保無人機的維護保養(yǎng)CONTENTS植保無人機子系統(tǒng)的維護與保養(yǎng)01常見故障的維護與處理04重點易污部件的清潔03植保無人機整體日常維護與保養(yǎng)規(guī)范02章節(jié)內容本章主要介紹了植保無人機子系統(tǒng)（動力系統(tǒng)、電力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、噴灑系統(tǒng)）和整體（維護周期、例行檢查、常規(guī)保養(yǎng)、快速保養(yǎng)）的維護與保養(yǎng)。植保無人機精密度高、工作環(huán)境惡劣，一般飛手對于植保無人機維護保養(yǎng)的重點在于對噴頭、水泵、藥液管路、電池插頭等易污部件的清潔，做好易污部件的清潔能延長植保無人機的使用壽命和降低使用故障率。植保無人機一旦出現故障，其維修的代價相當高昂，因此，平常的維護與保養(yǎng)就顯得尤為重要。本章節(jié)就植保無人機的維護與保養(yǎng)進行詳細分解。章節(jié)重點本章導讀學習目標了解植保無人機各個子系統(tǒng)和整體的維護保養(yǎng)流程；理解植保無人機易污部件維護保養(yǎng)的重要性；掌握植保無人機常見故障的維護技能。

第六章植保無人機的維護和保養(yǎng)圖6-2殘缺破損槳葉

第六章植保無人機的維護和保養(yǎng)6.1植保無人機子系統(tǒng)的維護與保養(yǎng)6.1.1動力系統(tǒng)動力系統(tǒng)作為植保無人機的核心，植保無人機載荷大、負擔重，在作業(yè)過程中一旦出現故障，往往損失慘重，因此只有保持動力系統(tǒng)設備良好的狀態(tài)，才能提高飛防團隊整體收益。一、螺旋槳螺旋槳是農業(yè)植保機消耗最快的配件，在大部分的飛行事故當中都有可能使螺旋槳發(fā)生斷裂與破損。我國農藥、化肥有效利用率較低，近占世界7％的耕地上使用了全球35％的農藥和化肥，農藥化肥使用頻繁對環(huán)境以及生態(tài)造成了較大的威脅，這一問題引起了國家的高度重視。保證糧食安全是中國的基本國策，同時農業(yè)要繼續(xù)實現增產增收的發(fā)展目標，保證十三億多人口的吃飯問題，當務之急是盡快從主要追求產量和依賴資源消耗的粗放經營轉變到數量質量效益并重、注重提高競爭力、注重農業(yè)科技創(chuàng)新、注重可持續(xù)的集約發(fā)展上來。

第六章植保無人機的維護和保養(yǎng)6.1.1動力系統(tǒng)螺旋槳常見故障及處理辦法：問題表現處理螺旋槳與機臂屬性不一致。無人機未起飛就側翻，或者空中自旋每次更換槳葉必須反復檢查螺旋槳和機臂的屬性，更換槳葉后進行試飛，輕微撥動遙控器搖桿觀察無人機槳葉狀態(tài)，確定無誤后再推大油門螺旋槳葉殘缺無人機振動加大，操作遲鈍、失靈，影響無人機安全發(fā)現槳葉有裂紋、殘缺立刻成對更換槳葉螺旋槳葉垂直方向（上下方向）的晃動撥動槳葉可輕易發(fā)生垂直方向晃動定時檢查槳葉螺絲，用高強度的螺絲膠鎖緊，定期檢查我國農藥、化肥有效利用率較低，近占世界7％的耕地上使用了全球35％的農藥和化肥，農藥化肥使用頻繁對環(huán)境以及生態(tài)造成了較大的威脅，這一問題引起了國家的高度重視。保證糧食安全是中國的基本國策，同時農業(yè)要繼續(xù)實現增產增收的發(fā)展目標，保證十三億多人口的吃飯問題，當務之急是盡快從主要追求產量和依賴資源消耗的粗放經營轉變到數量質量效益并重、注重提高競爭力、注重農業(yè)科技創(chuàng)新、注重可持續(xù)的集約發(fā)展上來。

第六章植保無人機的維護和保養(yǎng)二、電機電機（是植保無人機動力系統(tǒng)的核心部件，是將電池電能轉化為機械能，從而為無人機提供升力的核心部件之一。農業(yè)植保機的電機工作環(huán)境惡劣，疲勞操作、水霧、藥液附著是其損壞的首要因素。因此電機的日常維護檢查就尤為重要，要及早的發(fā)現設備的異常狀態(tài)，及時進行處理。6.1.1動力系統(tǒng)我國農藥、化肥有效利用率較低，近占世界7％的耕地上使用了全球35％的農藥和化肥，農藥化肥使用頻繁對環(huán)境以及生態(tài)造成了較大的威脅，這一問題引起了國家的高度重視。保證糧食安全是中國的基本國策，同時農業(yè)要繼續(xù)實現增產增收的發(fā)展目標，保證十三億多人口的吃飯問題，當務之急是盡快從主要追求產量和依賴資源消耗的粗放經營轉變到數量質量效益并重、注重提高競爭力、注重農業(yè)科技創(chuàng)新、注重可持續(xù)的集約發(fā)展上來。

第六章植保無人機的維護和保養(yǎng)6.1.1動力系統(tǒng)常見故障故障表現解決方法粉塵的堆積電機電路接觸不良，短路，轉軸阻力大用毛刷和吹風機清除粉塵電機進水進液導致電機損壞軸承損壞，電機旋轉有雜音，阻力較大根據不同的問題決定電機維修還是換新電機發(fā)生過撞擊，動平衡破壞卸掉螺旋槳之后，電機旋轉產生的振動明顯大于正常電機及時更換相同規(guī)格的新電機電機轉向錯誤飛行器起飛就側翻，或者起飛后在空中高速旋轉當發(fā)現電機轉向錯誤，調換電機的任意兩根線即可反向我國農藥、化肥有效利用率較低，近占世界7％的耕地上使用了全球35％的農藥和化肥，農藥化肥使用頻繁對環(huán)境以及生態(tài)造成了較大的威脅，這一問題引起了國家的高度重視。保證糧食安全是中國的基本國策，同時農業(yè)要繼續(xù)實現增產增收的發(fā)展目標，保證十三億多人口的吃飯問題，當務之急是盡快從主要追求產量和依賴資源消耗的粗放經營轉變到數量質量效益并重、注重提高競爭力、注重農業(yè)科技創(chuàng)新、注重可持續(xù)的集約發(fā)展上來。

第六章植保無人機的維護和保養(yǎng)6.1.1動力系統(tǒng)A.每天作業(yè)完畢后用濕抹布清潔電機外表，去除農藥附著。一般不能用流水或者水管直接沖洗電機，以免電機內部進水導致?lián)p壞。要定時檢查電機動平衡是否良好。B.如果無人機在懸停時出現無故側傾或無法順利降落，則有可能是電機出了問題?？上葒L試重新校正機身后再起飛，若仍然出現問題，那么一定要及時送廠檢修，避免出現電機停轉導致無人機失控甚至墜毀。無人機飛行前確認電機與螺旋槳固定，飛行后及時檢查清理電機是否藏納污垢。在拆卸前，要用壓縮空氣吹凈電機表面灰塵，并將表面污垢擦拭干凈。C.選擇電機解體的工作地點，清理現場環(huán)境。熟悉電機結構特點和檢修技術要求。準備好解體所需工具（包括專用工具）和設備。為了進一步了解電機運行中的缺陷，有條件時可在拆卸前做一次檢查試驗。為此，將電機帶著螺旋槳試轉，詳細檢查電機各部分溫度、聲音、振動等情況，并測試電壓、電流、轉速等，然后再卸下螺旋槳，單獨做一次空載檢查試驗，測出空載電流和空載損耗，做好記錄。注意事項：我國農藥、化肥有效利用率較低，近占世界7％的耕地上使用了全球35％的農藥和化肥，農藥化肥使用頻繁對環(huán)境以及生態(tài)造成了較大的威脅，這一問題引起了國家的高度重視。保證糧食安全是中國的基本國策，同時農業(yè)要繼續(xù)實現增產增收的發(fā)展目標，保證十三億多人口的吃飯問題，當務之急是盡快從主要追求產量和依賴資源消耗的粗放經營轉變到數量質量效益并重、注重提高競爭力、注重農業(yè)科技創(chuàng)新、注重可持續(xù)的集約發(fā)展上來。

第六章植保無人機的維護和保養(yǎng)6.1.2電力系統(tǒng)一、電池電池是植保無人機核心動力來源，植保無人機對于電池的性能要求特別高，目前絕大多數植保無人機電池都采用聚合物鋰離子電池。由于植保無人機工作的特點，植保無人機電池電壓下降非?？欤刂撇缓镁腿菀讓е逻^放，輕則損傷電池，重則電壓太低造成炸機。無人機電池過放，對植保無人機電池壽命損害非常大，因此要格外注重對電池的日常保養(yǎng)。1.正確保養(yǎng)植保無人機電池定期檢查電池主體、把手、線材、電源插頭，觀察外觀是否受損、變形、腐蝕、變色、破皮，以及插頭與飛機的接插是否過松。每次作業(yè)結束，須用干布擦拭電池表面及電源插頭，確保沒有農藥殘留，以免腐蝕電池。飛行結束后電池溫度較高，需待飛行電池溫度降至40℃以下再對其充電（飛行電池充電最佳溫度范圍為5℃至40℃）。作業(yè)結束后，建議對電池進行慢充。我國農藥、化肥有效利用率較低，近占世界7％的耕地上使用了全球35％的農藥和化肥，農藥化肥使用頻繁對環(huán)境以及生態(tài)造成了較大的威脅，這一問題引起了國家的高度重視。保證糧食安全是中國的基本國策，同時農業(yè)要繼續(xù)實現增產增收的發(fā)展目標，保證十三億多人口的吃飯問題，當務之急是盡快從主要追求產量和依賴資源消耗的粗放經營轉變到數量質量效益并重、注重提高競爭力、注重農業(yè)科技創(chuàng)新、注重可持續(xù)的集約發(fā)展上來。

第六章植保無人機的維護和保養(yǎng)季節(jié)方面冬夏兩季要特別注意夏季：從戶外高溫放電后或高溫下取回電池最好不要立即進行充電，待電池表面溫度下降后在對其進行充電，這樣大大可以提高電池的壽命周期。夏季氣溫比較高，電池禁止暴曬在陽光下。冬季：在北方或高海拔地區(qū)常會有低溫天氣出現，此時電池如長時間在外放置，它的放電性能會大大降低，如果還要以常溫狀態(tài)時的飛行時間去飛，那一定會出問題。此時應將報警電壓降低，因為在低溫環(huán)境下壓降會非?？欤瑘缶豁懥⒓唇德?。再有要給電池做保溫處理，在起飛之前電池要保存在溫暖的環(huán)境中。要起飛時快速安裝電池，并執(zhí)行飛行任務。在低溫飛行時盡量將時間縮短到常溫狀態(tài)的一半，以保證安全飛行。放電后電池采取有效的保溫措施(如使用保溫箱保存），以確保電池的溫度保持在5℃以上，低溫環(huán)境下電池的續(xù)航時間會有明顯的縮短，出現低電量報警后，需立即返回降落。6.1.2電力系統(tǒng)我國農藥、化肥有效利用率較低，近占世界7％的耕地上使用了全球35％的農藥和化肥，農藥化肥使用頻繁對環(huán)境以及生態(tài)造成了較大的威脅，這一問題引起了國家的高度重視。保證糧食安全是中國的基本國策，同時農業(yè)要繼續(xù)實現增產增收的發(fā)展目標，保證十三億多人口的吃飯問題，當務之急是盡快從主要追求產量和依賴資源消耗的粗放經營轉變到數量質量效益并重、注重提高競爭力、注重農業(yè)科技創(chuàng)新、注重可持續(xù)的集約發(fā)展上來。

第六章植保無人機的維護和保養(yǎng)2.電池不過充。有些充電器在充滿以后的斷電功能不完善，導致單片電池充滿到4.2V還沒有停止充電，另外，有些充電器使用一段時間以后，因為元器件老化，也容易出現充滿不停止的問題，而如果鋰電池過充的話，輕則影響電池壽命，重則直接出現爆炸起火。所以防止鋰電池過充，應注意以下幾點：A.使用原廠專用的充電器。植保無人機專用充電器具備充電和保養(yǎng)功能，擁有過壓、過充、過流等多重充電保護，操作簡單，一體化設計，轉場方便；B.準確設置電池組的電池單體個數。充電的頭幾分鐘必須仔細觀察充電器的顯示屏，在上面會顯示電池組的電池個數。如果不清楚，就不應當充電；C.新鋰電池組的第一次充電，檢查電池組每個電池單體的電壓；D.無人照看不要充電，充電時一定要按照電池規(guī)定的充電C數或更低的C數進行充電，不可超過規(guī)定充電電流。6.1.2電力系統(tǒng)我國農藥、化肥有效利用率較低，近占世界7％的耕地上使用了全球35％的農藥和化肥，農藥化肥使用頻繁對環(huán)境以及生態(tài)造成了較大的威脅，這一問題引起了國家的高度重視。保證糧食安全是中國的基本國策，同時農業(yè)要繼續(xù)實現增產增收的發(fā)展目標，保證十三億多人口的吃飯問題，當務之急是盡快從主要追求產量和依賴資源消耗的粗放經營轉變到數量質量效益并重、注重提高競爭力、注重農業(yè)科技創(chuàng)新、注重可持續(xù)的集約發(fā)展上來。

第六章植保無人機的維護和保養(yǎng)3.電池日常使用注意事項A.電池不滿電保存。用戶應在無人機使用前充電。若農用無人機充電后未起飛，充滿后3天內應將電池放電到存儲電量。如三個月內未使用電池，應將電池充放電一次后繼續(xù)保存，這樣可延長電池壽命。B.電池安全放置輕拿輕放。C.低溫氣候在起飛前要給電池做保溫處理，將電池保存在溫暖的環(huán)境中，比如說房屋內、車內、保溫箱內等，要起飛時快速安裝電池，并進行飛行。D.電池安全運輸，電池最怕磕碰和摩擦，運輸磕碰可能引起電池外部均衡線短路，短路會直接導致電池打火或者起火爆炸。長途運輸應把電池放置在專用電池防爆箱，所示就是常見的一種電池防爆箱。E.遠離農藥，防止電池腐蝕。作業(yè)中的藥水對電池有一定腐蝕性，外部防護不到位也會對電池造成腐蝕。6.1.2電力系統(tǒng)我國農藥、化肥有效利用率較低，近占世界7％的耕地上使用了全球35％的農藥和化肥，農藥化肥使用頻繁對環(huán)境以及生態(tài)造成了較大的威脅，這一問題引起了國家的高度重視。保證糧食安全是中國的基本國策，同時農業(yè)要繼續(xù)實現增產增收的發(fā)展目標，保證十三億多人口的吃飯問題，當務之急是盡快從主要追求產量和依賴資源消耗的粗放經營轉變到數量質量效益并重、注重提高競爭力、注重農業(yè)科技創(chuàng)新、注重可持續(xù)的集約發(fā)展上來。

第六章植保無人機的維護和保養(yǎng)二、電調1.植保無人機電調在機身內部，日常無法接觸。作為使用者需注意以下幾點：A.在使用全新的無刷電子調速器之前請您仔細檢查各個連接是否正確、可靠（此時請勿連接電池）。B.使用過程中電調的狀態(tài)取決于各部分機組的相互配合，有利于電調的維護。C.將遙控器油門搖桿推至最低位置，接通遙控器電源，為了讓電調適應您的遙控器油門行程，在首次使用本電調或更換其他遙控器使用時，均應重新設定油門行程，以獲得最佳的油門線性。D.將電池組接上無刷電子調速器，調速器開始自檢，系統(tǒng)準備就緒后，推動油門啟動電機。若無任何反應，請檢查電池是否完好，電池連線是否可靠。上電后如果電機無法啟動，無任何聲音，可能原因是電源接觸不良，需要重新插好接頭或更換接頭；電機反轉可能原因是電調輸出線和電機線連接的線序錯誤，需要將三根輸出線中的任意兩根對調。6.1.2電力系統(tǒng)我國農藥、化肥有效利用率較低，近占世界7％的耕地上使用了全球35％的農藥和化肥，農藥化肥使用頻繁對環(huán)境以及生態(tài)造成了較大的威脅，這一問題引起了國家的高度重視。保證糧食安全是中國的基本國策，同時農業(yè)要繼續(xù)實現增產增收的發(fā)展目標，保證十三億多人口的吃飯問題，當務之急是盡快從主要追求產量和依賴資源消耗的粗放經營轉變到數量質量效益并重、注重提高競爭力、注重農業(yè)科技創(chuàng)新、注重可持續(xù)的集約發(fā)展上來。

第六章植保無人機的維護和保養(yǎng)E.隨機性的重新啟動和工作狀態(tài)失?？赡茉蚴鞘褂铆h(huán)境中具有極強烈的電磁干擾，電調的正常功能會受到強烈電磁波的干擾。F.當推油門啟動后，如在兩秒內未能正常啟動電機，電調將會關閉電機，油門需再次置于最低點后，才可以重新啟動。（出現這種情況的原因可能有：電調和電機連線接觸不良或有個別輸出線斷開，螺旋槳被其他物體阻擋，減速齒卡死等）。G.當電調工作溫度超過110攝氏度時，電調會降低輸出功率進行保護，但不會將輸出功率全部關閉，最多降到全功率的40%,以保證電機安全。H.避免上述的問題，可以盡可能地增大電調的使用壽命。6.1.2電力系統(tǒng)我國農藥、化肥有效利用率較低，近占世界7％的耕地上使用了全球35％的農藥和化肥，農藥化肥使用頻繁對環(huán)境以及生態(tài)造成了較大的威脅，這一問題引起了國家的高度重視。保證糧食安全是中國的基本國策，同時農業(yè)要繼續(xù)實現增產增收的發(fā)展目標，保證十三億多人口的吃飯問題，當務之急是盡快從主要追求產量和依賴資源消耗的粗放經營轉變到數量質量效益并重、注重提高競爭力、注重農業(yè)科技創(chuàng)新、注重可持續(xù)的集約發(fā)展上來。

第六章植保無人機的維護和保養(yǎng)6.1.3控制系統(tǒng)一、遙控器1.切忌在潮濕或者高溫，多灰塵的環(huán)境中使用。潮濕的空氣極易腐蝕內部電路，出現問題很難修復，只能選擇更換新的產品。而在高溫的工作環(huán)境里，遙控器（如圖6-8所示）的塑料外殼與內部電子元器件都會加速老化。2.避免讓遙控器受到強烈的震動或從高處跌落，以免影響內部構件的精度。3.注意檢查下遙控器天線是否有損傷，遙控器的掛帶是否牢固以及與無人機連接是否正常。4.隨著使用時間的增加，遙控器表面難免會出現污損等情況，因此為了延長遙控器的使用時限，也是需要對遙控器進行清潔的。5.如果是長時間不使用，要及時把內部的電池取出，防止長時間擱置，導致內部電池液滲出，以至于污染到遙控器的電池倉，對于遙控器電源觸頭也是會造成銹蝕的。6.運輸時應將天線折疊，避免天線折斷。我國農藥、化肥有效利用率較低，近占世界7％的耕地上使用了全球35％的農藥和化肥，農藥化肥使用頻繁對環(huán)境以及生態(tài)造成了較大的威脅，這一問題引起了國家的高度重視。保證糧食安全是中國的基本國策，同時農業(yè)要繼續(xù)實現增產增收的發(fā)展目標，保證十三億多人口的吃飯問題，當務之急是盡快從主要追求產量和依賴資源消耗的粗放經營轉變到數量質量效益并重、注重提高競爭力、注重農業(yè)科技創(chuàng)新、注重可持續(xù)的集約發(fā)展上來。

第六章植保無人機的維護和保養(yǎng)7.如遇搖桿未在中立點，需對搖桿進行校正。飛行之前必須對遙控器的搖桿模式做到心中有數，避免搖桿模式錯誤。（搖桿模式錯誤，將導致飛行器產生撞機、側翻等風險，）在搖桿模式更改后，需養(yǎng)成壓桿確認搖桿模式無誤再起飛的良好習慣。8.通常遙控器內部電子元器件十分精密，所以不能直接使用清水來清理表面的污垢。而一些有耐磨鍍層的遙控器也不得使用汽油或者酸性、堿性的清潔劑來保養(yǎng)。選擇快干膠，在遙控器表面均勻包裹，待其干燥之后就可以揭下，這樣吸附在表面的污垢、細菌等都可以清理下來。6.1.3控制系統(tǒng)我國農藥、化肥有效利用率較低，近占世界7％的耕地上使用了全球35％的農藥和化肥，農藥化肥使用頻繁對環(huán)境以及生態(tài)造成了較大的威脅，這一問題引起了國家的高度重視。保證糧食安全是中國的基本國策，同時農業(yè)要繼續(xù)實現增產增收的發(fā)展目標，保證十三億多人口的吃飯問題，當務之急是盡快從主要追求產量和依賴資源消耗的粗放經營轉變到數量質量效益并重、注重提高競爭力、注重農業(yè)科技創(chuàng)新、注重可持續(xù)的集約發(fā)展上來。

第六章植保無人機的維護和保養(yǎng)二、傳感器一般植保無人機傳感器置于機體內部，日常無需特意維護保養(yǎng)。對于部分外置傳感器（為了獲得更好的測量效果，需要定期對傳感器進行維護與保養(yǎng)。維護與保養(yǎng)主要包含傳感器的清洗，檢查傳感器是否損害，以及定期的校準。建議每隔一段時間（一般為3個月，視現場環(huán)境而定）對傳感器進行清洗，以保證測量的準確性。用水流清洗傳感器的外表面，如果仍有碎屑殘留，請用濕的軟布進行擦拭。不要將傳感器放在陽光下直射或者通過放射能夠照到的地方。6.1.3控制系統(tǒng)我國農藥、化肥有效利用率較低，近占世界7％的耕地上使用了全球35％的農藥和化肥，農藥化肥使用頻繁對環(huán)境以及生態(tài)造成了較大的威脅，這一問題引起了國家的高度重視。保證糧食安全是中國的基本國策，同時農業(yè)要繼續(xù)實現增產增收的發(fā)展目標，保證十三億多人口的吃飯問題，當務之急是盡快從主要追求產量和依賴資源消耗的粗放經營轉變到數量質量效益并重、注重提高競爭力、注重農業(yè)科技創(chuàng)新、注重可持續(xù)的集約發(fā)展上來。

第六章植保無人機的維護和保養(yǎng)1.傳感器損壞檢查檢查傳感器外觀，是否有破損，如有破損要及時聯(lián)系售后維修中心更換，防止因為破損而導致傳感器進水產生故障。2.傳感器的保存不使用時，應蓋上產品自帶的保護帽、避免陽光直射或暴曬。為了保護傳感器不受冰凍影響。長時間保存前，將傳感部位清洗干凈。將設備放在運送箱內或具有防電擊的塑料容器內。避免用手或其它硬物接觸及刮花傳感器。6.1.3控制系統(tǒng)我國農藥、化肥有效利用率較低，近占世界7％的耕地上使用了全球35％的農藥和化肥，農藥化肥使用頻繁對環(huán)境以及生態(tài)造成了較大的威脅，這一問題引起了國家的高度重視。保證糧食安全是中國的基本國策，同時農業(yè)要繼續(xù)實現增產增收的發(fā)展目標，保證十三億多人口的吃飯問題，當務之急是盡快從主要追求產量和依賴資源消耗的粗放經營轉變到數量質量效益并重、注重提高競爭力、注重農業(yè)科技創(chuàng)新、注重可持續(xù)的集約發(fā)展上來。

第六章植保無人機的維護和保養(yǎng)6.1.4噴灑系統(tǒng)一、水泵植保無人機的水泵應保持設備清潔、干燥、無油污、不泄漏。每天檢查水泵的運行聲音是否正常，發(fā)現問題及時處理嚴禁水泵在藥桶中的液體被抽空的狀態(tài)下工作。水泵內嚴禁進入金屬物體以及膠皮、棉紗、塑料布之類柔性物質，以免破壞水泵的過流部件及堵塞葉輪流道，使水泵不能正常工作。經常檢查水泵進、出水管路系統(tǒng)(管件、閥門)支撐機構是否有松動，要確保支撐機構牢靠，泵體不承受支撐力。水泵長時間不用時，應將水泵拆開，做防銹處理，重新裝好，妥善保存，以備下次再用。水管路必須保證高度的密封,檢查水泵及水管路的連接處是否有松動的現象。盡量控制水泵的流量和揚程在注明的范圍內，以保證水泵在最高效率點運轉，才能獲得最大的節(jié)能效果。如果水泵長期停用，需將水泵全內部水分全部處理干凈，可用吹風機、干抹布等工具。一定要注意防止水泵銹蝕：當水泵不用時，應擦拭干凈，放在通風干燥處。如水泵的表面受損脫漆，應及時清除銹跡，涂抹防銹漆，加以保護。我國農藥、化肥有效利用率較低，近占世界7％的耕地上使用了全球35％的農藥和化肥，農藥化肥使用頻繁對環(huán)境以及生態(tài)造成了較大的威脅，這一問題引起了國家的高度重視。保證糧食安全是中國的基本國策，同時農業(yè)要繼續(xù)實現增產增收的發(fā)展目標，保證十三億多人口的吃飯問題，當務之急是盡快從主要追求產量和依賴資源消耗的粗放經營轉變到數量質量效益并重、注重提高競爭力、注重農業(yè)科技創(chuàng)新、注重可持續(xù)的集約發(fā)展上來。

第六章植保無人機的維護和保養(yǎng)二、濾網濾網的作用是對藥箱里面的較大的藥物進行過濾，防止噴頭堵塞，影響噴灑效率。在每次使用完之后，應該用水浸泡，用刷子刷去濾網表面的殘留物，濾網屬于易損物品，需準備多個，以備緊急情況使用。6.1.4噴灑系統(tǒng)我國農藥、化肥有效利用率較低，近占世界7％的耕地上使用了全球35％的農藥和化肥，農藥化肥使用頻繁對環(huán)境以及生態(tài)造成了較大的威脅，這一問題引起了國家的高度重視。保證糧食安全是中國的基本國策，同時農業(yè)要繼續(xù)實現增產增收的發(fā)展目標，保證十三億多人口的吃飯問題，當務之急是盡快從主要追求產量和依賴資源消耗的粗放經營轉變到數量質量效益并重、注重提高競爭力、注重農業(yè)科技創(chuàng)新、注重可持續(xù)的集約發(fā)展上來。

第六章植保無人機的維護和保養(yǎng)三、噴頭在日常農事活動中，植保無人機在病蟲害防治中用得越來越多。而因藥液問題導致噴頭堵塞也讓飛手頭痛不已，噴頭堵塞嚴重影響了作業(yè)效率和作業(yè)效果，下面將介紹一些方法來避免植保無人機噴頭堵塞。長時間的作業(yè)會使濾網外層形成一圈粘粘的藥膜（尤其是粉劑）阻擋藥液的噴灑，勤清洗，有必要。解壓閥部位也會有藥劑沉淀，藥箱每次作業(yè)完都要第一時間反復清洗，首先不會影響下次噴藥質量，其次也把藥箱的沉淀物清洗掉，避免堵塞！噴頭的插口不能用手摸，防止氧化。安裝時，噴頭插口須對準，不能硬插，如果接觸不好，噴頭就不能正常工作。噴頭前面的噴嘴由特殊物質制成，在噴頭保存、裝卸、清洗、浸泡時要小心。噴頭的堵塞一般都是長期積累的結果，用戶在使用時一定要時刻保持噴頭的暢通狀態(tài)。正在使用的噴頭要定期進行徹底清洗，長時間不使用時可將噴頭拆下，長時間浸泡。6.1.4噴灑系統(tǒng)我國農藥、化肥有效利用率較低，近占世界7％的耕地上使用了全球35％的農藥和化肥，農藥化肥使用頻繁對環(huán)境以及生態(tài)造成了較大的威脅，這一問題引起了國家的高度重視。保證糧食安全是中國的基本國策，同時農業(yè)要繼續(xù)實現增產增收的發(fā)展目標，保證十三億多人口的吃飯問題，當務之急是盡快從主要追求產量和依賴資源消耗的粗放經營轉變到數量質量效益并重、注重提高競爭力、注重農業(yè)科技創(chuàng)新、注重可持續(xù)的集約發(fā)展上來。

第六章植保無人機的維護和保養(yǎng)A.簡單清洗：可用軟毛刷等蘸噴頭清洗液將噴嘴外的殘留物潔掉，用吸塵器將噴頭內的殘留液吸出，使噴嘴暢通。B.中度清洗：清洗前先將帶清洗管的注射器吸滿清洗液；清洗時，先拔下墨管，然后將清洗管插入噴頭進墨口中，使帶有壓力的清洗液從進墨管進入噴頭，直至噴頭內油墨被沖干凈。C.深度清洗：噴嘴堵塞嚴重的噴頭必須拆下徹底清洗，可長時間浸泡（溶解噴嘴內凝結的藥液），或用超聲波清洗機清洗（注意清洗時間不能太長。），也可直接交給清洗噴頭的單位處理。6.1.4噴灑系統(tǒng)我國農藥、化肥有效利用率較低，近占世界7％的耕地上使用了全球35％的農藥和化肥，農藥化肥使用頻繁對環(huán)境以及生態(tài)造成了較大的威脅，這一問題引起了國家的高度重視。保證糧食安全是中國的基本國策，同時農業(yè)要繼續(xù)實現增產增收的發(fā)展目標，保證十三億多人口的吃飯問題，當務之急是盡快從主要追求產量和依賴資源消耗的粗放經營轉變到數量質量效益并重、注重提高競爭力、注重農業(yè)科技創(chuàng)新、注重可持續(xù)的集約發(fā)展上來。

第六章植保無人機的維護和保養(yǎng)四、藥箱藥箱是系統(tǒng)中接觸農藥最多的元件，首先需要保持泄氣閥清潔暢通，同時藥箱接口需要保持清潔，保證伸縮管彈性正常。水泵、藥箱、電池的接口需要保持清潔。水泵的濾網要注意清潔，避免影響造成堵塞。每天作業(yè)完畢應往藥箱灌入清水，開啟水泵，以沖洗整個噴灑系統(tǒng)。不同使用類型的藥劑，一定要注意避免藥箱混用！6.1.4噴灑系統(tǒng)我國農藥、化肥有效利用率較低，近占世界7％的耕地上使用了全球35％的農藥和化肥，農藥化肥使用頻繁對環(huán)境以及生態(tài)造成了較大的威脅，這一問題引起了國家的高度重視。保證糧食安全是中國的基本國策，同時農業(yè)要繼續(xù)實現增產增收的發(fā)展目標，保證十三億多人口的吃飯問題，當務之急是盡快從主要追求產量和依賴資源消耗的粗放經營轉變到數量質量效益并重、注重提高競爭力、注重農業(yè)科技創(chuàng)新、注重可持續(xù)的集約發(fā)展上來。

第六章植保無人機的維護和保養(yǎng)6.1.4噴灑系統(tǒng)五、橡膠管橡膠制品是由天然橡膠和其他合成橡膠按照比例配方制成，時間長了會氧化腐蝕，橡膠接頭制品中含有揮發(fā)物質，無論是在潮濕環(huán)境中，還是在干燥環(huán)境中，都會縮減它的壽命。使用或儲存橡膠接頭，應避免高溫、臭氧油及酸堿環(huán)境。嚴禁暴嗮、雨淋、風濁。接頭表面嚴禁刷漆和纏繞保溫材料。因橡膠制品存在老化問題，應及時檢查更換。三、電池檢查周期：作業(yè)期間，每天要檢查確認，非作業(yè)期間可每周檢查確認。要點：檢查電池電線是否破損，電池是否有膨脹，電壓是否正常。6.2植保無人機整體日常維護與保養(yǎng)規(guī)范6.2.1植保無人機的維護周期

一、整機清潔周期：作業(yè)期間必須每天清潔，非作業(yè)期間可每周清潔一次。要點：該項目主要指機身主體的清潔工作，如大槳、尾槳、機身板、尾桿、外露軸承的清潔工作。外露軸承建議涂上潤滑脂,以達到潤滑、防銹、防腐蝕的目的。清潔過程中注意觀察大槳、尾槳和尾桿的完整度、是否膨脹、是否開裂等情況，機身板上的固定螺絲是否有松脫等現象。定時檢查動力系統(tǒng)部件工作是否正常，在查出相關隱患后需及時清除。將清水倒入藥箱，開啟水泵沖洗整個噴霧系統(tǒng)，并重復2-3次。

第六章植保無人機的維護和保養(yǎng)三、電池檢查周期：作業(yè)期間，每天要檢查確認，非作業(yè)期間可每周檢查確認。要點：檢查電池電線是否破損，電池是否有膨脹，電壓是否正常。

6.2.1植保無人機的維護周期

第六章植保無人機的維護和保養(yǎng)二、噴灑系統(tǒng)清潔、檢查周期：作業(yè)期間，每天要檢查確認，非作業(yè)期間可每周檢查確認。要點：檢查水泵、噴頭是否堵塞，管路是否暢通。三、電池檢查周期：作業(yè)期間，每天要檢查確認，非作業(yè)期間可每周檢查確認。要點：檢查電池電線是否破損，電池是否有膨脹，電壓是否正常。四、遙控器清潔檢查周期：作業(yè)期間，每天要檢查確認，非作業(yè)期間可每周檢查確認。要點：注意防潮、防塵、防暴曬，有條件的話可以用風槍吹干凈；檢查各個操縱桿、按鍵是否正常工作。四、遙控器清潔檢查周期：作業(yè)期間，每天要檢查確認，非作業(yè)期間可每周檢查確認。要點：注意防潮、防塵、防暴曬，有條件的話可以用風槍吹干凈；檢查各個操縱桿、按鍵是否正常工作。

第六章植保無人機的維護和保養(yǎng)五、存放點檢查周期：作業(yè)期間，每天要檢查確認，非作業(yè)期間可每周檢查確認。要點：機身存放點需注意防火、防潮、防塵、防暴曬，遠離可能形成線路漏電場所。電池和遙控器建議存放在單獨的箱子里，箱子的存放點也需注意防火、防潮、防暴曬，遠離可能形成線路漏電場所。六、線路檢查周期：作業(yè)期間建議每周檢查。要點：檢查線路是否破損，受藥水腐蝕狀況。植保飛機屬于精密器械，任何部件的微小變動都會影響其飛行狀態(tài)和使用壽命。因此，不僅在其使用、轉運和存放的過程中應該小心謹慎，其日常的保養(yǎng)工作也是非常重要，甚至在很大程度上決定了其使用的壽命。

6.2.1植保無人機的維護周期四、遙控器清潔檢查周期：作業(yè)期間，每天要檢查確認，非作業(yè)期間可每周檢查確認。要點：注意防潮、防塵、防暴曬，有條件的話可以用風槍吹干凈；檢查各個操縱桿、按鍵是否正常工作。

第六章植保無人機的維護和保養(yǎng)6.2.2植保無人機的例行檢查在農田中進行植保作業(yè)，經常接觸沙塵及多種腐蝕性藥物。為了保證無人機及相關設備的正常使用，需要在每次使用后進行清潔和保養(yǎng)。無人機槳葉、電機、藥箱、水泵是日常維護保養(yǎng)的重心。首先要檢查機體框架結構是否牢固，機臂及腳架是否完好，螺旋槳有無破損，是否存在裂紋；轉電機查看有無異響、卡轉的現象，檢查軸承是否晃動，有無虛位；飛機與藥箱的連接插口需保持潔凈，檢查電池插口有無變形是否牢固。檢查流量計，拆開檢查葉輪是否完好，有無被腐蝕現象；檢查電調線及外部線纜連接是否正常，有無破損；檢查噴灑系統(tǒng)管道有無腐蝕破損情況；噴頭需要時刻保持清潔。檢查無人機噴灑系統(tǒng)。飛機長時間使用之后，由于藥物的殘留和腐蝕，實際的流量與測試流量不一致，此時需要進行檢測。在藥箱任意裝大于1升的清水。校準的噴頭下面放置一個大于1升的量杯。設置噴灑1L藥液，啟動水泵開始噴灑，噴灑完成后，觀察噴出水量是否是1L以驗證流量計的準確。

四、遙控器清潔檢查周期：作業(yè)期間，每天要檢查確認，非作業(yè)期間可每周檢查確認。要點：注意防潮、防塵、防暴曬，有條件的話可以用風槍吹干凈；檢查各個操縱桿、按鍵是否正常工作。

第六章植保無人機的維護和保養(yǎng)6.2.3植保無人機的常規(guī)保養(yǎng)植保無人機及相關附屬產品在環(huán)境復雜的田間地頭作業(yè)，灰塵、藥液、露水雜物等外在的因素對產品性能帶來影響，及時清洗維護保養(yǎng)設備，清洗擦拭、潤滑涂油、檢查校準、更換易損件等，保證設備工作時處于最佳狀態(tài)和延長產品使用壽命。首先從植保無人機的機身來說，多旋翼無人機機身采用強度高重量輕耐腐蝕的碳纖維和鋁合金等材料組成，由于飛防作業(yè)噴灑的藥液和田間的灰塵會吸附在機身上，作業(yè)后需要及時用抹布擦拭機身上的藥液，避免長期積累形成很濃刺鼻的農藥味，搬移設備時會無意中接觸農藥對身體不好。其次是和藥液直接接觸的噴灑系統(tǒng)，包括藥箱、管路、隔膜泵、噴頭、噴嘴、流量計等，農藥屬于化學制劑對金屬、塑料有一定的腐蝕的特性，作業(yè)結束后及時用清水噴灑系統(tǒng)中藥液直到清水流出，在清水中用毛刷刷洗噴嘴，若噴灑有吸附性的除草劑、生長調節(jié)劑時，用要含有洗衣粉溫水浸泡和反復清洗，定期檢查、更換噴嘴和流量計。

智能電池配備專門智能平衡充電器，其充電功率高（額定功率在1000瓦左右）電流較大，選用插座時要考慮電流承載能力，一般農村家用電線能夠承載四個充電器同時使用；插頭的保養(yǎng)一般容易被忽視，常常出現公插頭發(fā)黑、打電火花等情況，植保無人機上的插頭具有防打火能力，出現上述情況說明插頭的表層絕緣涂料磨損，所以在飛防作業(yè)過程中要及時反復用毛刷清理插頭的灰塵。

第六章植保無人機的維護和保養(yǎng)智能電池配備專門智能平衡充電器，其充電功率高（額定功率在1000瓦左右）電流較大，選用插座時要考慮電流承載能力，一般農村家用電線能夠承載四個充電器同時使用；插頭的保養(yǎng)一般容易被忽視，常常出現公插頭發(fā)黑、打電火花等情況，植保無人機上的插頭具有防打火能力，出現上述情況說明插頭的表層絕緣涂料磨損，所以在飛防作業(yè)過程中要及時反復用毛刷清理插頭的灰塵。6.2.3植保無人機的常規(guī)保養(yǎng)四、遙控器清潔檢查周期：作業(yè)期間，每天要檢查確認，非作業(yè)期間可每周檢查確認。要點：注意防潮、防塵、防暴曬，有條件的話可以用風槍吹干凈；檢查各個操縱桿、按鍵是否正常工作。

第六章植保無人機的維護和保養(yǎng)

6.2.4植保無人機的快速保養(yǎng)流程一、清洗外觀：飛防植保作業(yè)環(huán)境復雜，設備外表會粘附大量的藥液和灰塵，及時清洗避免腐蝕組件影響正常工作。二、結構檢查：植保無人機機體震動較為強烈，檢查螺栓、卡扣、鉚釘等連接部位，如有磨損、損壞、松動、滑絲、生銹等情況及時更換或者涂油。三、易損件更換：農藥有不同程度的腐蝕性，和農藥接觸的部分（管道、轉接頭、噴嘴、流量計、液位計等）要及時檢查和更換。四、養(yǎng)護存放：植保無人機及附屬產品有電子元件需要放在干燥通風的地方，智能電池60%電量儲存，每三個月要充放電激活電池。五、飛行平臺機體部分保養(yǎng):

A.每次使用完畢后請用清水將飛機上的槳、電機、機架清洗一下（切記勿將水撒弄到飛控、電調和插頭及其他電子元件上）。B.搬抬植保機時，應抬大臂而非小臂，否則將有可能損害機身。C.套筒旋緊，適度即可，不可過緊，否則將有可能造成套筒破裂以及難以旋開。D.定時清理機身進氣口過濾網，保證內外氣流流動順暢.(清理頻率依作業(yè)環(huán)境清潔度、工作頻率而定，建議一季度清理一次)。E.使用完畢之后將整機放入航空包裝箱，放在不易碰撞的地方保管。F.使用期間每隔一周前仔細檢查各個部件以及配件是否完好。四、遙控器清潔檢查周期：作業(yè)期間，每天要檢查確認，非作業(yè)期間可每周檢查確認。要點：注意防潮、防塵、防暴曬，有條件的話可以用風槍吹干凈；檢查各個操縱桿、按鍵是否正常工作。

第六章植保無人機的維護和保養(yǎng)

G.使用前和使用期間（每隔一周）仔細檢查飛機機體是否松動，連接部分是否牢固，螺絲是否緊固，尤其是電機是否松動，關鍵部位打螺絲膠。H.使用前檢查機架是否變形，螺母是否有劃絲等狀況。I.長久不用時，機架掛起來，視材質保存。J.盡量避免在沙土或者碎石等有小顆粒存在的環(huán)境下起飛。K.不建議在雨雪天或者霧氣較大的天氣使用無人機。6.2.4植保無人機的快速保養(yǎng)流程我國農藥、化肥有效利用率較低，近占世界7％的耕地上使用了全球35％的農藥和化肥，農藥化肥使用頻繁對環(huán)境以及生態(tài)造成了較大的威脅，這一問題引起了國家的高度重視。保證糧食安全是中國的基本國策，同時農業(yè)要繼續(xù)實現增產增收的發(fā)展目標，保證十三億多人口的吃飯問題，當務之急是盡快從主要追求產量和依賴資源消耗的粗放經營轉變到數量質量效益并重、注重提高競爭力、注重農業(yè)科技創(chuàng)新、注重可持續(xù)的集約發(fā)展上來。

第六章植保無人機的維護和保養(yǎng)6.3重點易污部件的清潔6.3.1噴頭堵塞清潔（1）藥液有雜質、藥箱缺乏定期清潔，都是造成植保無人機噴頭堵塞的原因。那么當遇到噴頭堵塞，應該如何清潔呢？用金屬工具（針、刀片）清理噴頭，雖說金屬物品比較尖銳，更容易剔除堵塞物，但正由于尖銳的特征與金屬較高的硬度，使用金屬工具進行清理很可能會破壞噴嘴的結構，從而造成流量不準或嚴重影響噴灑效果的情況。當用比較軟的薄紙片在清理噴頭時，噴頭內一般是濕潤的，紙片便會起毛卡在金屬縫隙里，清理工作反而變得更為麻煩。因此推薦使用牙刷進行噴頭清潔。牙刷毛細，順著金屬縫隙來回刷，可以輕易伸進噴頭縫隙，清洗殘留在其中的藥物或雜質。而且牙刷毛質地較柔軟，不會損傷噴頭金屬部分。要注意的是，清潔前請先把噴頭從飛行器上取下，清潔時保持噴頭濕潤，并使用適中的力度進行清潔。清潔后可以透過光源檢查，確認噴頭堵塞物已被完全清理。我國農藥、化肥有效利用率較低，近占世界7％的耕地上使用了全球35％的農藥和化肥，農藥化肥使用頻繁對環(huán)境以及生態(tài)造成了較大的威脅，這一問題引起了國家的高度重視。保證糧食安全是中國的基本國策，同時農業(yè)要繼續(xù)實現增產增收的發(fā)展目標，保證十三億多人口的吃飯問題，當務之急是盡快從主要追求產量和依賴資源消耗的粗放經營轉變到數量質量效益并重、注重提高競爭力、注重農業(yè)科技創(chuàng)新、注重可持續(xù)的集約發(fā)展上來。

第六章植保無人機的維護和保養(yǎng)6.3.1噴頭堵塞清潔2.植保無人機噴頭損壞原因分析及解決方法：(1)離心噴頭是極飛科技植保無人機噴灑系統(tǒng)的重要組成部分，其作用是將藥液霧化噴出。若噴頭出現異常或損壞會導致無人機植保效果不佳或無法進行噴灑作業(yè)。噴頭損壞的原因多樣，除了人為破壞、碰撞破壞等原因。我國農藥、化肥有效利用率較低，近占世界7％的耕地上使用了全球35％的農藥和化肥，農藥化肥使用頻繁對環(huán)境以及生態(tài)造成了較大的威脅，這一問題引起了國家的高度重視。保證糧食安全是中國的基本國策，同時農業(yè)要繼續(xù)實現增產增收的發(fā)展目標，保證十三億多人口的吃飯問題，當務之急是盡快從主要追求產量和依賴資源消耗的粗放經營轉變到數量質量效益并重、注重提高競爭力、注重農業(yè)科技創(chuàng)新、注重可持續(xù)的集約發(fā)展上來。

第六章植保無人機的維護和保養(yǎng)6.3.1噴頭堵塞清潔在日常使用中，以下5種原因會導致噴頭頻繁損壞：噴頭作業(yè)一定畝數后，藥液進入噴頭侵染內部的潤滑油，久而久之對噴頭內部結構造成損害。噴盤內部有農藥殘留，農藥風干后長出結晶（類似糖水風干后長出蔗糖晶體），結晶占據噴盤內部空間，當噴灑系統(tǒng)開啟工作時，具有腐蝕性的藥液會涌上噴頭電機。噴頭電機連接線由于多次插拔（手中常常占有藥液或水），加速連接線插頭的插針氧化變綠，導致接觸不良從而使A2智能手持終端報噴頭電流異?；蜣D速異常。當無人機發(fā)生炸機、碰撞，導致動力電機或螺旋槳偏心，從而影響其動平衡，在電機及螺旋槳的高速旋轉下使機臂產生異常震動（該震動不影響P20正常飛行，但會對噴頭構成傷害）。機臂的固定螺絲松動或其他原因導致機臂下震動異常，從而直接振壞噴頭電機。我國農藥、化肥有效利用率較低，近占世界7％的耕地上使用了全球35％的農藥和化肥，農藥化肥使用頻繁對環(huán)境以及生態(tài)造成了較大的威脅，這一問題引起了國家的高度重視。保證糧食安全是中國的基本國策，同時農業(yè)要繼續(xù)實現增產增收的發(fā)展目標，保證十三億多人口的吃飯問題，當務之急是盡快從主要追求產量和依賴資源消耗的粗放經營轉變到數量質量效益并重、注重提高競爭力、注重農業(yè)科技創(chuàng)新、注重可持續(xù)的集約發(fā)展上來。

第六章植保無人機的維護和保養(yǎng)6.3.1噴頭堵塞清潔3.如何避免植保無人機噴頭堵塞？在日常農事活動中，植保無人機在病蟲害防治中用得越來越多。而因藥液問題導致噴頭堵塞也讓不少飛手頭痛不已，噴頭堵塞不僅影響了作業(yè)效率和作業(yè)效果，還會影響了飛手與農戶的心情?？梢酝ㄟ^以下介紹的幾種方法來避免植保無人機噴頭堵塞：A.提前過濾藥液作業(yè)經驗豐富的飛手都知道，有些藥劑混合后極其濃稠，甚至產生沉淀，增加噴頭被堵塞的幾率，影響作業(yè)效率。麻煩的是，如果因此發(fā)生藥箱濾網被堵，還要把藥劑倒回配藥桶進行清洗，十分浪費時間。所以提前過濾藥液很有必要，這個時候可以使用過濾網或者高密度絲襪來過濾藥液，提高植保無人機作業(yè)質量和效率。過濾網要考慮到空隙不能太大也不能過密，空隙大，沒有起到很好的過濾作用，并不能保證藥業(yè)雜質不會堵住噴頭，空隙太小過濾太慢又會影響效率，所以一定要使用合適的濾網最大限度地減少堵塞。

我國農藥、化肥有效利用率較低，近占世界7％的耕地上使用了全球35％的農藥和化肥，農藥化肥使用頻繁對環(huán)境以及生態(tài)造成了較大的威脅，這一問題引起了國家的高度重視。保證糧食安全是中國的基本國策，同時農業(yè)要繼續(xù)實現增產增收的發(fā)展目標，保證十三億多人口的吃飯問題，當務之急是盡快從主要追求產量和依賴資源消耗的粗放經營轉變到數量質量效益并重、注重提高競爭力、注重農業(yè)科技創(chuàng)新、注重可持續(xù)的集約發(fā)展上來。

第六章植保無人機的維護和保養(yǎng)6.3.1噴頭堵塞清潔B.四個部件需經常清洗即藥箱、噴嘴、濾網、解壓閥。長時間的作業(yè)會使濾網外層形成一圈粘粘的藥膜（尤其是粉劑）阻擋藥液的噴灑，勤清洗，有必要。解壓閥部位也會有藥劑沉淀，藥箱每次作業(yè)完都要第一時間反復清洗，首先不會影響下次噴藥質量，其次也把藥箱的沉淀物清洗掉，避免堵塞！我國農藥、化肥有效利用率較低，近占世界7％的耕地上使用了全球35％的農藥和化肥，農藥化肥使用頻繁對環(huán)境以及生態(tài)造成了較大的威脅，這一問題引起了國家的高度重視。保證糧食安全是中國的基本國策，同時農業(yè)要繼續(xù)實現增產增收的發(fā)展目標，保證十三億多人口的吃飯問題，當務之急是盡快從主要追求產量和依賴資源消耗的粗放經營轉變到數量質量效益并重、注重提高競爭力、注重農業(yè)科技創(chuàng)新、注重可持續(xù)的集約發(fā)展上來。

第六章植保無人機的維護和保養(yǎng)6.3.1噴頭堵塞清潔4.噴頭的選擇(1)目前植保無人機噴灑系統(tǒng)中主要使用的噴頭有兩種：壓力噴頭和離心噴頭。(2)壓力噴頭和離心噴頭各有優(yōu)劣，面對不同的作業(yè)環(huán)境和作物，選擇最佳的噴頭會讓作業(yè)效果事半功倍。(3)植保無人機的噴頭堵塞通常和作業(yè)時使用的藥劑有一定的關系。適合植保無人機使用的航空專用藥劑較少，普通藥劑中有部分劑型如乳油、水劑等適合飛防作業(yè)使用，在藥劑搭配上要盡量使用航空專用藥劑，即使使用普通藥劑也應避免選擇粉劑等劑型，由于飛防作業(yè)的高濃度低量使用特點，劑型選用不合適，也是導致噴頭堵塞的一大原因。(4)一般情況下，兩種噴頭可以通用，但是在需要講究的時候，還得根據噴頭自身的優(yōu)劣，及使用的機型、噴灑的作物及藥劑來合理選擇植保噴頭。加藥一定要注意過濾，濾掉大顆粒雜質（現在的植保機藥箱都配有過濾組件）；作業(yè)時，可適當降低濃度，雖然這樣提高畝用量看似會降低作業(yè)效率，但是能有效降低噴頭故障率，也是保障效率的一種方式；每次作業(yè)完畢時，應該清洗噴頭，良好的使用養(yǎng)護習慣可以有效增加噴頭的壽命。我國農藥、化肥有效利用率較低，近占世界7％的耕地上使用了全球35％的農藥和化肥，農藥化肥使用頻繁對環(huán)境以及生態(tài)造成了較大的威脅，這一問題引起了國家的高度重視。保證糧食安全是中國的基本國策，同時農業(yè)要繼續(xù)實現增產增收的發(fā)展目標，保證十三億多人口的吃飯問題，當務之急是盡快從主要追求產量和依賴資源消耗的粗放經營轉變到數量質量效益并重、注重提高競爭力、注重農業(yè)科技創(chuàng)新、注重可持續(xù)的集約發(fā)展上來。

第六章植保無人機的維護和保養(yǎng)6.3.2水泵的清洗1.清洗水泵的原因植保無人機的水泵在使用一段時間之后都需要定期的清洗水泵。植保無人機水泵由于輸送的藥液有腐蝕性，藥液里面還會含有顆?；蛘哒扯容^大的液體，用的時間長了之后泵體里面會有污垢，所以需要定期清洗水泵。2.具體清洗水泵的方法:清洗水泵首先將水泵殼體用氣源吹掃干凈，外觀檢查殼體，應無裂紋劃痕等明顯損傷，否則應更換，外觀檢查泵殼，應無變形、裂紋，結合面處應光潔、無損傷、無劃痕，否則應修理或更換。植保無人機出現水泵故障的主要原因是：大多數情況是因為使用對水泵損傷較大的藥劑，由于藥液在傳輸、作業(yè)過程中產生沉淀，導致水泵內殘留藥渣影響其正常工作。我國農藥、化肥有效利用率較低，近占世界7％的耕地上使用了全球35％的農藥和化肥，農藥化肥使用頻繁對環(huán)境以及生態(tài)造成了較大的威脅，這一問題引起了國家的高度重視。保證糧食安全是中國的基本國策，同時農業(yè)要繼續(xù)實現增產增收的發(fā)展目標，保證十三億多人口的吃飯問題，當務之急是盡快從主要追求產量和依賴資源消耗的粗放經營轉變到數量質量效益并重、注重提高競爭力、注重農業(yè)科技創(chuàng)新、注重可持續(xù)的集約發(fā)展上來。

第六章植保無人機的維護和保養(yǎng)6.3.2水泵的清洗3、將水箱加滿清水，飛機供電啟動噴灑系統(tǒng)，讓飛機原地噴灑進行第一次清洗。第一次清洗完畢后，再往水箱中加入與水混合的堿性清潔劑。啟動飛機的噴灑系統(tǒng)把水箱中的清潔劑噴灑干凈。為什么使用堿性清潔劑？因為藥物基本上酸堿性都呈酸性，所以使用堿性清潔劑進行中和反應，強力去除殘留藥物。接著再往水箱中加入清水清潔兩到三次，清潔步驟同上。4、內部清理干凈后，接著就要清理外部。清理外部時就要把飛機的電源切斷，電池取出，關閉飛機的遙控器，避免飛機再清洗外殼時遇水短路損壞飛機，也能節(jié)約電量。外部的清潔就要用到抹布、軟毛刷，干布這些東西了。清洗外部就先用抹布沾水擦拭，把所有的外殼擦拭一遍后，用軟毛刷進行細節(jié)性的清理，把一些不易清理到的地方仔細的刷幾遍。全都清理過后，用清水自上而下沖洗一遍，最后用干布擦拭干凈，使飛機外殼達到干燥的狀態(tài)。我國農藥、化肥有效利用率較低，近占世界7％的耕地上使用了全球35％的農藥和化肥，農藥化肥使用頻繁對環(huán)境以及生態(tài)造成了較大的威脅，這一問題引起了國家的高度重視。保證糧食安全是中國的基本國策，同時農業(yè)要繼續(xù)實現增產增收的發(fā)展目標，保證十三億多人口的吃飯問題，當務之急是盡快從主要追求產量和依賴資源消耗的粗放經營轉變到數量質量效益并重、注重提高競爭力、注重農業(yè)科技創(chuàng)新、注重可持續(xù)的集約發(fā)展上來。

第六章植保無人機的維護和保養(yǎng)6.3.2水泵的清洗3.植保無人機出現水泵故障的避免措施有：選擇使用飛防專用藥劑或適合飛防作業(yè)的普通藥劑；不要使用粉劑、可濕性粉劑、水分散粒劑等濃稠度大的藥劑；稀釋藥劑時不要使用渾濁水，必須使用干凈清潔水；稀釋藥劑時，最好采用二次稀釋法；將配好的藥液灌入藥箱時，必須過濾；避免植保無人機在水泵故障時“帶病”作業(yè)。

我國農藥、化肥有效利用率較低，近占世界7％的耕地上使用了全球35％的農藥和化肥，農藥化肥使用頻繁對環(huán)境以及生態(tài)造成了較大的威脅，這一問題引起了國家的高度重視。保證糧食安全是中國的基本國策，同時農業(yè)要繼續(xù)實現增產增收的發(fā)展目標，保證十三億多人口的吃飯問題，當務之急是盡快從主要追求產量和依賴資源消耗的粗放經營轉變到數量質量效益并重、注重提高競爭力、注重農業(yè)科技創(chuàng)新、注重可持續(xù)的集約發(fā)展上來。

第六章植保無人機的維護和保養(yǎng)6.3.3藥液殘余清潔流程1、檢查飛機與遙控器電量是否充足，避免清洗過程中電量耗盡，引起不必要的麻煩。2、先將水箱中殘留的液體倒出，水箱底部水管連接處螺絲擰下來，取出濾網，使其自然流淌，在水箱清理殘留液體的時候，把取下來的濾網放入水中浸泡，把濾網上的附著物分離下來，再用流水沖洗一下就可以了。殘留液體清理干凈后，把水箱底部水管重新連接回去，檢查是否固定好，避免漏液。3、將水箱加滿清水，飛機供電啟動噴灑系統(tǒng)，讓飛機原地噴灑進行第一次清洗。第一次清洗完畢后，再往水箱中加入與水混合的堿性清潔劑。啟動飛機的噴灑系統(tǒng)把水箱中的清潔劑噴灑干凈。為什么使用堿性清潔劑？因為藥物基本上酸堿性都呈酸性，所以使用堿性清潔劑進行中和反應，強力去除殘留藥物。接著再往水箱中加入清水清潔兩到三次，清潔步驟同上。我國農藥、化肥有效利用率較低，近占世界7％的耕地上使用了全球35％的農藥和化肥，農藥化肥使用頻繁對環(huán)境以及生態(tài)造成了較大的威脅，這一問題引起了國家的高度重視。保證糧食安全是中國的基本國策，同時農業(yè)要繼續(xù)實現增產增收的發(fā)展目標，保證十三億多人口的吃飯問題，當務之急是盡快從主要追求產量和依賴資源消耗的粗放經營轉變到數量質量效益并重、注重提高競爭力、注重農業(yè)科技創(chuàng)新、注重可持續(xù)的集約發(fā)展上來。

第六章植保無人機的維護和保養(yǎng)6.3.3藥液殘余清潔流程4、內部清理干凈后，接著就要清理外部。清理外部時就要把飛機的電源切斷，電池取出，關閉飛機的遙控器，避免飛機再清洗外殼時遇水短路損壞飛機，也能節(jié)約電量。外部的清潔就要用到抹布、軟毛刷，干布這些東西了。清洗外部就先用抹布沾水擦拭，把所有的外殼擦拭一遍后，用軟毛刷進行細節(jié)性的清理，把一些不易清理到的地方仔細的刷幾遍。全都清理過后，用清水自上而下沖洗一遍，最后用干布擦拭干凈，使飛機外殼達到干燥的狀態(tài)。我國農藥、化肥有效利用率較低，近占世界7％的耕地上使用了全球35％的農藥和化肥，農藥化肥使用頻繁對環(huán)境以及生態(tài)造成了較大的威脅，這一問題引起了國家的高度重視。保證糧食安全是中國的基本國策，同時農業(yè)要繼續(xù)實現增產增收的發(fā)展目標，保證十三億多人口的吃飯問題，當務之急是盡快從主要追求產量和依賴資源消耗的粗放經營轉變到數量質量效益并重、注重提高競爭力、注重農業(yè)科技創(chuàng)新、注重可持續(xù)的集約發(fā)展上來。

第六章植保無人機的維護和保養(yǎng)6.3.4電池插頭的清潔插頭是無人機與電池進行連接的必備配件，其工作頻率非常高，且對于整個農業(yè)植保機系統(tǒng)非常重要。無人機插頭與電池插頭進行連接時會產生打火現象，打火會造成插頭銅金屬氧化，金屬部分發(fā)黑，從而導致插頭發(fā)熱量增加，造成飛行隱患。如發(fā)現電池插頭上有黑點異物，用干毛巾輕輕擦拭，去除黑點異物。如無人機一端的插頭經過長久使用已經發(fā)黑，必須使用干燥的細毛刷將插頭上的黑色污點清理干凈。我國農藥、化肥有效利用率較低，近占世界7％的耕地上使用了全球35％的農藥和化肥，農藥化肥使用頻繁對環(huán)境以及生態(tài)造成了較大的威脅，這一問題引起了國家的高度重視。保證糧食安全是中國的基本國策，同時農業(yè)要繼續(xù)實現增產增收的發(fā)展目標，保證十三億多人口的吃飯問題，當務之急是盡快從主要追求產量和依賴資源消耗的粗放經營轉變到數量質量效益并重、注重提高競爭力、注重農業(yè)科技創(chuàng)新、注重可持續(xù)的集約發(fā)展上來。

第六章植保無人機的維護和保養(yǎng)6.3.4電池插頭的清潔C.插頭連接時，必須完整插入，否則將會使插頭發(fā)熱，影響飛行安全。倘若插頭連接口出現了氧化黑色固體附著物需使用絕緣材質的刀片輕輕刮式直到該異物脫落。D.長期不良習慣的插拔有可能造成插頭變形，外徑變小，從而導致發(fā)熱量迅速增加，插頭熔化。插頭金屬變形或者外徑變小將會導致嚴重發(fā)熱如出現該狀況建議立即更換插頭。E.電池平衡插頭避免進入水及藥液，否則將有可能導致平衡頭短路乃至電池燒毀。農用無人機航空施藥，具有作業(yè)飛行速度快、噴灑作業(yè)效率高、應對突發(fā)災害能力強等優(yōu)點，如圖1-1為植保無人機作業(yè)現場，它克服了農業(yè)機械或人工無法進地作業(yè)的難題，其發(fā)展前景受到農業(yè)植保領域的高度重視。

6.4.1螺旋槳的拆卸與更換流程1、拆卸工具套筒、螺絲刀、內六方扳手（具體尺寸根據要維修的飛機來定）。

第六章植保無人機的維護和保養(yǎng)6.4常見故障的維護與處理農用無人機航空施藥，具有作業(yè)飛行速度快、噴灑作業(yè)效率高、應對突發(fā)災害能力強等優(yōu)點，如圖1-1為植保無人機作業(yè)現場，它克服了農業(yè)機械或人工無法進地作業(yè)的難題，其發(fā)展前景受到農業(yè)植保領域的高度重視。

2、拆卸注意事項：（1）查看螺旋槳的固定方式，決定其拆卸方式。（大疆精靈系列螺旋槳與槳帽是一體的，直接旋轉螺旋槳即可拆卸和固定，較為方便）。（2）槳帽螺旋槳一體式的固定方向與該螺旋槳所在電機的轉動方向相反，多軸無人機的螺旋槳轉動方向以機頭方向為前，左前與右后螺旋槳順時針旋轉，右前與左后螺旋槳逆時針旋轉。植保機的螺旋槳由于大多是用內六方螺絲固定的所以與平常螺絲一樣，順時針為緊逆時針為松。唯一要注意的就是工具的大小尺寸要合適，不要把螺絲弄滑絲。（3）螺旋槳的拆卸：在拆卸螺旋槳之前要先把飛機電源切斷，保證飛機螺旋槳不會旋轉傷人。植保機螺旋槳大多都是可折疊的槳葉，每一個電機上由兩片槳葉組合在一起，由于每個電機上的螺旋槳都是兩片組成的，所以不管是損壞了一片或是兩片螺旋槳都要換一對也就是兩片螺旋槳。固定方式基本都是內六方螺絲固定，拆卸相對較為麻煩。所以要選用尺寸適合的內六方螺絲刀，逆時針旋轉來把螺旋槳的固定螺絲給卸下來。卸下來的螺絲要保存好，螺絲是需要重復使用的。

第六章植保無人機的維護和保養(yǎng)6.4.1螺旋槳的拆卸與更換流程農用無人機航空施藥，具有作業(yè)飛行速度快、噴灑作業(yè)效率高、應對突發(fā)災害能力強等優(yōu)點，如圖1-1為植保無人機作業(yè)現場，它克服了農業(yè)機械或人工無法進地作業(yè)的難題，其發(fā)展前景受到農業(yè)植保領域的高度重視。

（4）螺旋槳的安裝：選用與拆下來的螺旋槳相同規(guī)格的槳葉，檢查要更換上去的新槳是否完整無缺，每一片槳葉都要把槳葉上的螺孔對準電機上的螺孔，對正螺孔以后將螺絲垂直插入，用尺寸合適的內六方螺絲刀順時針旋轉緊固螺絲。正槳與反槳不要裝反，裝反會導致飛機無法起飛，容易損壞飛機。正槳逆時針旋轉、反槳順時針旋轉，同時抵消因旋轉產生的扭矩。還有一種是共軸反轉，正槳和反槳安裝于同一根軸上，按照相反的方向旋轉，抵消扭矩。

第六章植保無人機的維護和保養(yǎng)6.4.1螺旋槳的拆卸與更換流程農用無人機航空施藥，具有作業(yè)飛行速度快、噴灑作業(yè)效率高、應對突發(fā)災害能力強等優(yōu)點，如圖1-1為植保無人機作業(yè)現場，它克服了農業(yè)機械或人工無法進地作業(yè)的難題，其發(fā)展前景受到農業(yè)植保領域的高度重視。在換槳操作完成后，再檢查一遍螺絲是否擰緊，正反槳葉是否正確，用手小幅度的來回晃動螺旋槳看螺旋槳的固定是否牢靠，待全部檢查完畢后，即可通電用遙控器給少量油門看螺旋槳工作是否正常，待螺旋槳旋轉一會后，停止旋轉鎖定電機，檢查電機是否過度異常發(fā)熱，如果螺旋槳工作正常，且無其它故障特征，即可正常飛行使用。

第六章植保無人機的維護和保養(yǎng)6.4.1螺旋槳的拆卸與更換流程農用無人機航空施藥，具有作業(yè)飛行速度快、噴灑作業(yè)效率高、應對突發(fā)災害能力強等優(yōu)點，如圖1-1為植保無人機作業(yè)現場，它克服了農業(yè)機械或人工無法進地作業(yè)的難題，其發(fā)