數(shù)控編程基礎(chǔ)

內(nèi)容提要

第一節(jié)數(shù)控編程概述第二節(jié)數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系第三節(jié)程序編制的代碼及格式第四節(jié)數(shù)控程序編制過(guò)程中的數(shù)值計(jì)算2024/3/11一.數(shù)控編程的基本概念數(shù)控編程：從零件圖紙到制成控制介質(zhì)的全過(guò)程。將零件的加工信息：加工順序、零件輪廓軌跡尺寸、工藝參數(shù)(F、S、T)及輔助動(dòng)作（變速、換刀、冷卻液?jiǎn)⑼?、工件夾緊松開(kāi)等）等，用規(guī)定的文字、數(shù)字、符號(hào)組成的代碼按一定的格式編寫(xiě)加工程序單，并將程序單的信息變成控制介質(zhì)的整個(gè)過(guò)程。

第一節(jié)數(shù)控編程概述2024/3/12二、數(shù)控編程方法數(shù)控編程分為：手工編程和自動(dòng)編程兩種。

手動(dòng)編程：整個(gè)編程過(guò)程由人工完成。對(duì)編程人員的要求高（不僅要熟悉數(shù)控代碼和編程規(guī)則，而且還必須具備機(jī)械加工工藝知識(shí)和數(shù)值計(jì)算能力）

自動(dòng)編程：編程人員只要根據(jù)零件圖紙的要求，按照某個(gè)自動(dòng)編程系統(tǒng)的規(guī)定，將零件的加工信息用較簡(jiǎn)便的方式送入計(jì)算機(jī)，由計(jì)算機(jī)自動(dòng)進(jìn)行程序的編制，編程系統(tǒng)能自動(dòng)打印出程序單和制備控制介質(zhì)。第一節(jié)數(shù)控編程概述

2024/3/13工藝處理數(shù)學(xué)處理加工程序單程序校驗(yàn)穿孔磁盤(pán)

工藝處理磁盤(pán)計(jì)算機(jī)直接傳輸手工編程自動(dòng)編程

2024/3/14手工編程適用于：幾何形狀不太復(fù)雜的零件。自動(dòng)編程適用于：形狀復(fù)雜的零件，雖不復(fù)雜但編程工作量很大的零件（如有數(shù)千個(gè)孔的零件）雖不復(fù)雜但計(jì)算工作量大的零件（如輪廓加工時(shí)，非圓曲線的計(jì)算）第一節(jié)數(shù)控編程概述

2024/3/15據(jù)國(guó)外統(tǒng)計(jì)：用手工編程時(shí)，一個(gè)零件的編程時(shí)間與機(jī)床實(shí)際加工時(shí)間之比，平均約為30：1。數(shù)控機(jī)床不能開(kāi)動(dòng)的原因中，有20~30%是由于加工程序不能及時(shí)編制出造成的

編程自動(dòng)化是當(dāng)今的趨勢(shì)！

第一節(jié)數(shù)控編程概述

2024/3/16產(chǎn)品圖樣分析：通過(guò)對(duì)工件材料、形狀、尺寸、精度及毛坯形狀和熱處理的分析，確定工件在數(shù)控機(jī)床上進(jìn)行加工的可行性。圖紙工藝分析：這一步與普通機(jī)床加工零件時(shí)的工藝分析相同，即在對(duì)圖紙進(jìn)行工藝分析的基礎(chǔ)上，選定機(jī)床、刀具與夾具；確定零件加工的工藝線路、工步順序及切削用量等工藝參數(shù)等。計(jì)算運(yùn)動(dòng)軌跡圖紙工藝分析程序編制制備控制介質(zhì)校驗(yàn)和試切零件圖紙錯(cuò)誤修改三、數(shù)控編制加工程序的內(nèi)容及步驟

第一節(jié)數(shù)控編程概述

2024/3/17計(jì)算運(yùn)動(dòng)軌跡

根據(jù)零件圖紙上尺寸及工藝線路的要求，在選定的坐標(biāo)系內(nèi)計(jì)算零件輪廓和刀具運(yùn)動(dòng)軌跡的坐標(biāo)值，并且按NC機(jī)床的規(guī)定編程單位（脈沖當(dāng)量）換算為相應(yīng)的數(shù)字量，以這些坐標(biāo)值作為編程尺寸。錯(cuò)誤計(jì)算運(yùn)動(dòng)軌跡圖紙工藝分析程序編制制備控制介質(zhì)校驗(yàn)和試切零件圖紙修改第一節(jié)數(shù)控編程概述

2024/3/18

編制程序及初步校驗(yàn)

根據(jù)制定的加工路線、切削用量、刀具號(hào)碼、刀具補(bǔ)償、輔助動(dòng)作及刀具運(yùn)動(dòng)軌跡，按照數(shù)控系統(tǒng)規(guī)定指令代碼及程序格式，編寫(xiě)零件加工程序，并進(jìn)行校核、檢查上述兩個(gè)步驟的錯(cuò)誤。

計(jì)算運(yùn)動(dòng)軌跡圖紙工藝分析程序編制制備控制介質(zhì)校驗(yàn)和試切零件圖紙錯(cuò)誤修改第一節(jié)數(shù)控編程概述

2024/3/19制備控制介質(zhì)

將程序單上的內(nèi)容，經(jīng)轉(zhuǎn)換記錄在控制介質(zhì)上，作為數(shù)控系統(tǒng)的輸入信息，若程序較簡(jiǎn)單，也可直接通過(guò)鍵盤(pán)輸入。第一節(jié)數(shù)控編程概述

計(jì)算運(yùn)動(dòng)軌跡圖紙工藝分析程序編制制備控制介質(zhì)校驗(yàn)和試切零件圖紙錯(cuò)誤修改2024/3/110

程序的校驗(yàn)和試切所制備的控制介質(zhì)，必須經(jīng)過(guò)進(jìn)一步的校驗(yàn)和試切削，證明是正確無(wú)誤，才能用于正式加工。如有錯(cuò)誤，應(yīng)分析錯(cuò)誤產(chǎn)生的原因，進(jìn)行相應(yīng)的修改。第一節(jié)數(shù)控編程概述

計(jì)算運(yùn)動(dòng)軌跡圖紙工藝分析程序編制制備控制介質(zhì)校驗(yàn)和試切零件圖紙錯(cuò)誤修改2024/3/111常用的校驗(yàn)和試切方法：對(duì)于平面輪廓零件可在機(jī)床上用筆代替刀具、坐標(biāo)紙代替工件進(jìn)行空運(yùn)轉(zhuǎn)空運(yùn)行繪圖。對(duì)于空間曲面零件，可用蠟塊、塑料或木料或價(jià)格低的材料作工件，進(jìn)行試切，以此檢查程序的正確性。第一節(jié)數(shù)控編程概述

2024/3/112在具有圖形顯示功能的機(jī)床上，用靜態(tài)顯示（機(jī)床不動(dòng)）或動(dòng)態(tài)顯示（模擬工件的加工過(guò)程）的方法，則更為方便。上述方法只能檢查運(yùn)動(dòng)軌跡的正確性，不能判別工件的加工誤差。首件試切(在允許的條件下)方法不僅可查出程序單和控制介質(zhì)是否有錯(cuò)，還可知道加工精度是否符合要求。

當(dāng)發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)，應(yīng)分析錯(cuò)誤的性質(zhì)，或修改程序單，或調(diào)整刀具補(bǔ)償尺寸，直到符合圖紙規(guī)定的精度要求為止。第一節(jié)數(shù)控編程概述

2024/3/113第二節(jié)數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系

坐標(biāo)軸的運(yùn)動(dòng)方向及其命名

統(tǒng)一規(guī)定數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)軸及其運(yùn)動(dòng)的方向，可使編程方便，并使編出的程序?qū)ν?lèi)型機(jī)床有通用性。同時(shí)也給

維修和使用帶來(lái)極大的方便。ISO和我國(guó)都擬定了命名的標(biāo)準(zhǔn)。2024/3/114第二節(jié)數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系

進(jìn)給運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系

ISO和中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定：數(shù)控機(jī)床的每個(gè)進(jìn)給軸(直線進(jìn)給、圓進(jìn)給)定義為坐標(biāo)系中的一個(gè)坐標(biāo)軸。數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)：右手笛卡兒坐標(biāo)系；2024/3/115第二節(jié)數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系

基本坐標(biāo)系：直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)系（X.Y.Z）。坐標(biāo)軸相互關(guān)系：由右手定則決定。回轉(zhuǎn)座標(biāo)：繞X.Y.Z

軸轉(zhuǎn)動(dòng)的圓進(jìn)給坐標(biāo)軸分別用A.B.C表示，坐標(biāo)軸相互關(guān)系由右手螺旋法則而定。2024/3/116第二節(jié)數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系

坐標(biāo)軸方向：刀具相對(duì)工件運(yùn)動(dòng)的方向。這樣便可以使編程人員在不知是刀具移近工

，還是相反的情況下，就能正確地進(jìn)行編程。附加坐標(biāo)軸：平行于基本坐標(biāo)系中坐標(biāo)軸的進(jìn)給軸，用U.V.W表示。

2024/3/117Z坐標(biāo)方位標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定：Z坐標(biāo)∥主軸軸線的進(jìn)給軸。若沒(méi)有主軸(牛頭刨床)或者有多個(gè)主軸，則選擇垂直于工件裝夾面的方向?yàn)閆坐標(biāo)。若主軸能擺動(dòng)：在擺動(dòng)的范圍內(nèi)只與標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系中的某一坐標(biāo)平行時(shí)，則這個(gè)坐標(biāo)便是Z坐標(biāo)；若在擺動(dòng)的范圍內(nèi)與多個(gè)坐標(biāo)平行，則取垂直于工件裝夾面的方向?yàn)閆坐標(biāo)。Z坐標(biāo)正方向的規(guī)定：刀具遠(yuǎn)離工件的方向。第三節(jié)數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系

二、機(jī)床坐標(biāo)軸的的確定

2024/3/118X坐標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定：在刀具旋轉(zhuǎn)的機(jī)床上（銑床、鉆床、鏜床等）。Z軸水平（臥式），則從刀具(主軸)向工件看時(shí)，X坐標(biāo)的正方向指向右邊。Z軸垂直（立式）：?jiǎn)瘟⒅鶛C(jī)床，從刀具向立柱看時(shí)，X的正方向指向右邊；雙立柱機(jī)床(龍門(mén)機(jī)床)，從刀具向左立柱看時(shí)，X軸的正方向指向右邊。在工件旋轉(zhuǎn)的機(jī)床上（車(chē)床、磨床等），X軸的運(yùn)動(dòng)方向是工件的徑向并平行于橫向拖板，且刀具離開(kāi)工件旋轉(zhuǎn)中心的方向是X軸的正方向。第二節(jié)數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系

2024/3/119Y坐標(biāo)利用已確定的X.Z坐標(biāo)的正方向，用右手定則或右手螺旋法則，確定Y坐標(biāo)的正方向。右手定則：大姆指指向+X，中指指向+Z，則+Y方向?yàn)槭持钢赶?。右手螺旋法則：在XZ平面，從Z至X，姆指所指的方向?yàn)?y。第二節(jié)數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系

2024/3/120第二節(jié)數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系

2024/3/121第二節(jié)數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系

2024/3/122三、機(jī)床坐標(biāo)系、機(jī)床零點(diǎn)和機(jī)床參考點(diǎn)第二節(jié)數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系

機(jī)床坐標(biāo)系是機(jī)床固有的坐標(biāo)系。機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn)也稱為機(jī)床原點(diǎn)或機(jī)床零點(diǎn)。這個(gè)原點(diǎn)在機(jī)床一經(jīng)設(shè)計(jì)和制造調(diào)整后，便被確定下來(lái)，它是固定的點(diǎn)。為了正確地在機(jī)床工作時(shí)建立機(jī)床坐標(biāo)系，通常在每個(gè)坐標(biāo)軸的移動(dòng)范圍內(nèi)設(shè)置一個(gè)機(jī)床參考點(diǎn)（測(cè)量起點(diǎn)），機(jī)床起動(dòng)時(shí)，通常要進(jìn)行機(jī)動(dòng)或手動(dòng)回參考點(diǎn)，目的是建立機(jī)床坐標(biāo)系。機(jī)床參考點(diǎn)可以與機(jī)床零點(diǎn)重合，也可以不重合，通過(guò)機(jī)床參數(shù)指定參考點(diǎn)到機(jī)床零點(diǎn)的距離。注意：機(jī)床坐標(biāo)系一般不作為編程坐標(biāo)系，僅作為工件坐標(biāo)系的參考坐標(biāo)系。2024/3/123四、工件坐標(biāo)系、程序原點(diǎn)和對(duì)刀點(diǎn)

第二節(jié)數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系

工件坐標(biāo)系是編程人員在編程時(shí)使用的坐標(biāo)系，編程人員選擇工件上的某一已知點(diǎn)為原點(diǎn)（也稱程序原點(diǎn)），建立一個(gè)新的坐標(biāo)系，稱為工件坐標(biāo)系。工件坐標(biāo)系一旦建立，在該工件的加工過(guò)程中便一直有效，直到被新的工件坐標(biāo)系所取代。對(duì)刀點(diǎn)是零件程序加工的起始點(diǎn)，對(duì)刀的目的是確定程序原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的位置，對(duì)刀點(diǎn)可與程序原點(diǎn)重合，也可在任何便于對(duì)刀之處，但該點(diǎn)與程序原點(diǎn)之間必須有確定的坐標(biāo)聯(lián)系。工件原點(diǎn)偏置：工件隨夾具在機(jī)床上安裝后，工件原點(diǎn)與機(jī)床原點(diǎn)間的距離。現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床均可設(shè)置多個(gè)工件座標(biāo)系，在加工時(shí)通過(guò)G指令進(jìn)行換。2024/3/124

絕對(duì)坐標(biāo)編程：工件所有點(diǎn)的坐標(biāo)值基于某一坐標(biāo)系（機(jī)床或工件）零點(diǎn)計(jì)量的編程方式。

相對(duì)坐標(biāo)編程：運(yùn)動(dòng)軌跡的終點(diǎn)坐標(biāo)值是相對(duì)于起點(diǎn)計(jì)量的編程方式（增量坐標(biāo)編程）。表達(dá)方式：G90/G91；X.Y.Z絕對(duì)，U.V.W相對(duì)選用原則：主要根據(jù)具體機(jī)床的坐標(biāo)系，考慮編程的方便(如圖紙尺寸標(biāo)注方式等)及加工精度的要求，選用坐標(biāo)的類(lèi)型。注意：在機(jī)床坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系中均可用絕對(duì)坐標(biāo)編程；而在使用相對(duì)坐標(biāo)編程時(shí)，上述兩個(gè)坐標(biāo)系是無(wú)意義的。第二節(jié)數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系

五、絕對(duì)坐標(biāo)編程和相對(duì)坐標(biāo)編程.2024/3/125分辨率：兩個(gè)相鄰分散細(xì)節(jié)之間可以分辨的最小間隔。分辨率對(duì)控制系統(tǒng)而言，它是可以控制的最小位移量。數(shù)控機(jī)床的最小位移量（最小設(shè)定單位，最小編程單位，最小指令增量，脈沖當(dāng)量（步進(jìn)電機(jī)））是指數(shù)控機(jī)床的最小移動(dòng)單位，它是數(shù)控機(jī)床的一個(gè)重要技術(shù)指標(biāo)。一般為0.0001~0.01mm，視具體機(jī)床而定。）脈沖發(fā)量——對(duì)應(yīng)于每一個(gè)指令脈沖（最小位移指令）機(jī)床位移部件的運(yùn)動(dòng)量。第二節(jié)數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系

六、分辨率（Resolution）2024/3/126第三節(jié)程序編制的代碼及格式經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展，程序用代碼已標(biāo)準(zhǔn)化，現(xiàn)在有ISO（InternationalStandardizationOrganization）和EIA(ElectronicIndustriesAssociation)兩種?！?代碼代碼（指令字）：是文字、數(shù)字、符號(hào)以及它們組合的總稱，又稱指令。它是程序的最小單元。如G00、X-20.6指令字。數(shù)控系統(tǒng)指令字符一覽表。

.編程指令——系統(tǒng)操作代碼的總稱.G指令——準(zhǔn)備功能作用：規(guī)定機(jī)床運(yùn)動(dòng)線型、坐標(biāo)系、坐標(biāo)平面、刀補(bǔ)、刀偏、暫停等多種操作。組成：G后帶二位數(shù)字組成。100種模態(tài)（續(xù)效）指令與非模態(tài)指令見(jiàn)表。2024/3/127第三節(jié)程序編制的代碼及格式

M指令——輔助功能作用：控制機(jī)床及其輔助裝置的通斷的指令。組成：M后跟兩位數(shù)字組成。100種。見(jiàn)表

F.S.T指令

F指令——指定進(jìn)給速度指令（續(xù)效指令）組成：編碼法：F帶兩位數(shù)字，如F05,F36等。后面所帶的婁只是一個(gè)代碼，它與某個(gè)（系統(tǒng)規(guī)定的速度值）速度值相對(duì)應(yīng)，換而言之，這種指令所指定的進(jìn)給速度是有級(jí)的，速度值序既可等差數(shù)列，也可能是等比數(shù)列直接法：F后帶若干位數(shù)字，如F150,F3500等。后面所帶的數(shù)字表示實(shí)際的速度值，上述兩個(gè)指令分別表示F=150mm/min；F=3500mm/min。

2024/3/128第三節(jié)程序編制的代碼及格式S指令（切削速度）——指定主軸轉(zhuǎn)速指令（續(xù)效指令）組成：同F(xiàn)，如S05,S36等單位：r/min，S

T指令——指定加工刀具號(hào)的指令。組成：T后跟兩位數(shù)字，如T11,T28等。

T11表示選擇11號(hào)刀具

T28表示選擇28號(hào)刀具。其他

尺寸指令——指定的刀具沿坐標(biāo)軸移動(dòng)的方向和目標(biāo)位置的指令組成：由在X,Y,Z,(i,j,k,r)A,B,C后帶符號(hào)的數(shù)字組成。如X1000,Y2000等

單位：數(shù)控系統(tǒng)規(guī)定的單位,如mm2024/3/129第三節(jié)程序編制的代碼及格式子程序標(biāo)號(hào)和調(diào)用指令

作用：用于指定子程序名和在主程序中調(diào)用子程序指令。組成：子程序名字符Q后帶兩位數(shù)字，如Q01,Q21，因此子程序在一個(gè)程序最多只100個(gè)。子程序調(diào)用字符<后帶四位數(shù)字。其中，前兩位數(shù)字被調(diào)用和子程序名后兩位數(shù)字為調(diào)用次數(shù)。

L0108調(diào)用8次調(diào)用01號(hào)程序調(diào)用子程序地址符程序段標(biāo)號(hào)，程序段結(jié)束字符以及變量等。N*(LF),R0~R9等

。

2024/3/130第三節(jié)程序編制的代碼及格式●.數(shù)控加工程序的結(jié)構(gòu)

程序的組成：對(duì)刀點(diǎn)選為,刀具半（D01）=5mm程序名：O2000

程序段N01G91G17G00G42D01X85Y-25*N02Z-15S400M03M08*N03G01X85F300*N04G03Y50I25*N05G01X-75*N06Y-60*N07G00Z15M05M09*N08G40X75Y35M02*2024/3/131第三節(jié)程序編制的代碼及格式上面是一個(gè)完整的零件加工程序，它主要由程序名和若干程序段組成。程序名是該加工程序的標(biāo)識(shí)；程序段是一個(gè)完整的加工工步單元，它以N（程序段號(hào)）指令開(kāi)頭，或LF指令結(jié)尾；

M02(M30)作為整個(gè)程序結(jié)束的指令，有些數(shù)控系統(tǒng)可能還規(guī)定了一個(gè)特定的程序開(kāi)頭和結(jié)束的符號(hào)，如%、EM等。2024/3/132由上面的程序可知：加工程序——由程序名和若干程序段有序組成的指令集。程序是由若干程序段組成程序段是由干指令字組成。指令字是由文字（地址符）或與其后所帶的數(shù)字一起組成。一個(gè)程序的最大長(zhǎng)度取決于數(shù)控系統(tǒng)中零件存貯區(qū)的容量或外存的容量。另外，有些數(shù)控系統(tǒng)還規(guī)定了一個(gè)程序段的字符數(shù)，如7M系統(tǒng)規(guī)定字符數(shù)90個(gè)。因此，這些在編程前必須了解清楚，否則數(shù)控系統(tǒng)便會(huì)認(rèn)為你的程序有語(yǔ)法錯(cuò)誤第三節(jié)程序編制的代碼及格式2024/3/133第三節(jié)程序編制的代碼及格式

●.程序段的格式程序段的格式，是指一個(gè)程序段中指令字的排列順序和書(shū)寫(xiě)規(guī)則，不同的數(shù)控系統(tǒng)往往有不同的程序段格式，格式不符合規(guī)定，數(shù)控系統(tǒng)就不能接受。目前廣泛采用的是，地址符可變程序段格式（或者稱字地址程序段格式），這種格式的特點(diǎn)是：

.程序段中的每個(gè)指令字均以字母（地址符）開(kāi)始，其后再跟數(shù)字或無(wú)符號(hào)的數(shù)字。.指令字在程序段中的順序沒(méi)有嚴(yán)格的規(guī)定，即可以任意順序的書(shū)寫(xiě)。.不需要的指令字或者與上段相同的續(xù)效代碼可以省略不寫(xiě)。因此，這種格式具有程序簡(jiǎn)單、可讀性強(qiáng)，易于檢查等優(yōu)點(diǎn)。

2024/3/134第三節(jié)程序編制的代碼及格式●主程序和子程序有時(shí)被加工零件上，有多個(gè)形狀和尺寸都相同的部位，若按通常的方法編程，則有一定量的連續(xù)程序段在幾處完全重復(fù)的出現(xiàn)，則可以將這些重復(fù)的程序串，單獨(dú)地?fù)?dān)出來(lái)按一定格式做成子程序，程序中子程序以外的部分便稱為主程序。子程序可以被多次重復(fù)調(diào)用。而且有些數(shù)控系統(tǒng)中可以進(jìn)行子程序的“多層嵌套”，子程序可以調(diào)用其它子程序，從而可以大大地簡(jiǎn)化編程工作，縮短程序長(zhǎng)度，節(jié)約程序存貯器的容量。

2024/3/135第三節(jié)程序編制的代碼及格式在上圖中的鋼板上要銑出10個(gè)幾何形狀完全相同的臺(tái)階，若采用子程序的方法編程如下：

N01G91G00G41D01X50Y60S01M03M08*N02L0110*N03M02*Q01N01G00Z-25*N02G01Y60F100N03X75*N04G02Y-50J-25*N05G01X-80*N06G00Z25*N07X165Y-10*N08M17*2024/3/136第三節(jié)程序編制的代碼及格式由上面的程序可知，子程序是子程序名(Q01)開(kāi)始，以M17指令結(jié)束，并返回主程序，其余部分的編寫(xiě)與主程序完全相同。由于采用子程序，使編程大大地簡(jiǎn)化了，因此，在我們的編程中要學(xué)會(huì)善于運(yùn)用子程序來(lái)簡(jiǎn)化編程工作。

2024/3/137

根據(jù)零件圖樣，按照已確定的加工路線和允許的編程誤差，計(jì)算出編程時(shí)所需要的有關(guān)各點(diǎn)的坐標(biāo)值，稱為數(shù)值計(jì)算。手工編程時(shí)，在完成工藝分析和確定進(jìn)給路線以后，數(shù)值計(jì)算就成為程序編制中一個(gè)關(guān)鍵性的環(huán)節(jié)。作為一名編程人員，應(yīng)做到對(duì)于一些由圓弧、直線組成的平面零件，能夠通過(guò)數(shù)學(xué)方法(如三角幾何、解析幾何等)手工計(jì)算出有關(guān)各點(diǎn)的坐標(biāo)值；對(duì)于復(fù)雜零件能借助于計(jì)算機(jī)完成數(shù)值計(jì)算或直接采用計(jì)算機(jī)自動(dòng)編程。第四節(jié)

數(shù)控程序編制過(guò)程中的數(shù)值計(jì)算

2024/3/138第四節(jié)數(shù)控程序編制過(guò)程中的數(shù)值計(jì)算

一、基點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算

構(gòu)成零件輪廓的不同幾何素線的交點(diǎn)和切點(diǎn)稱為基點(diǎn)。如直線和直線的交點(diǎn)、直線和圓弧的交點(diǎn)或切點(diǎn)、圓弧和圓弧的交點(diǎn)或切點(diǎn)等。數(shù)控機(jī)床一般只有平面直線和圓弧插補(bǔ)功能，因此，對(duì)于由直線和圓弧組成的平面輪廓，編程時(shí)數(shù)值計(jì)算的主要任務(wù)是求各基點(diǎn)的坐標(biāo)。

現(xiàn)以圖所示的零件為例，說(shuō)明平面輪廓中只有直線和圓弧兩種幾何元素的數(shù)值計(jì)算方法。圖示零件輪廓由四段直線和一段圓弧組成，其中的A、B、C、D、E即為基點(diǎn)，它們的坐標(biāo)值從圖樣尺寸可以很容易找出。C點(diǎn)是過(guò)B點(diǎn)的直線與中心為、半徑為30mm的圓弧的切點(diǎn)。這個(gè)尺寸，圖樣上并未標(biāo)注，所以要用解聯(lián)立方程的方法，來(lái)找出切點(diǎn)C的坐標(biāo)。2024/3/139第四節(jié)數(shù)控程序編制過(guò)程中的數(shù)值計(jì)算

二、節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算當(dāng)采用不具備非圓曲線插補(bǔ)功能的數(shù)控機(jī)床加工非圓曲線輪廓的零件時(shí)，在加工程序的編制時(shí)，常常需要用多個(gè)直