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文檔簡介

步進(jìn)電機(jī)的工作方式三相雙三拍步進(jìn)電機(jī)的工作方式學(xué)習(xí)目標(biāo)：掌握三相雙三拍的運(yùn)行規(guī)律工作原理步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的定子為凸極式結(jié)構(gòu)，其上有6個(gè)均勻分布的磁極。分別安裝有三相勵(lì)磁繞組，并做三角型連接。工作原理轉(zhuǎn)子有4個(gè)均勻分布的齒，上面無繞組步進(jìn)電動(dòng)機(jī)工作時(shí)，定子兩相繞組輪流通電（即輪流輸入脈沖電壓）。AB通電：三相雙三拍制AB兩相繞組中開關(guān)閉合，此時(shí)AB兩相繞組同時(shí)通電，轉(zhuǎn)子的磁極將同時(shí)受到A相和B相磁極的吸引力。三相雙三拍制AB通電：轉(zhuǎn)子的磁極只好停在AB相磁極吸引力作用平衡的位置。BC通電：

三相雙三拍制改變成A相繞組的開關(guān)斷開，BC兩相繞組中開關(guān)閉合，此時(shí)A相斷電，BC兩相同時(shí)通電。三相雙三拍制BC通電：

由于磁力的作用，轉(zhuǎn)子就近轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)子磁極停在BC相磁極吸引力作用平衡的位置，轉(zhuǎn)子沿逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)過30°。CA通電：三相雙三拍制B相繞組的開關(guān)斷開，而CA兩相繞組中開關(guān)閉合，此時(shí)B相斷電，CA兩相通電。三相雙三拍制CA通電：由于磁力的作用，轉(zhuǎn)子就近轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)子磁極停在CA相磁極在吸引力作用平衡的位置，轉(zhuǎn)子沿逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)過30°。三相雙三拍控制方式控制規(guī)律:控制電路定子三相繞組按順序：輪流通電，則步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子便不停地逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。AB→BC→CA→AB→…三相雙三拍控制方式控制規(guī)律:通電順序改為：步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子將順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。AB→CA→BC→AB→…三相雙三拍制三相雙三拍運(yùn)行“雙”是指每次只有兩相繞組通電“三拍”是指一個(gè)循環(huán)只換接三次三相雙三拍制三相雙三拍控制方式，每次有兩相繞組同時(shí)通電，每一循環(huán)也需要切換三次，步距角與三相單三拍控制方式相同，也為30o。（A

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