項(xiàng)目二-加工單元

1、加工單元項(xiàng)目描述主要由手爪、氣動(dòng)手指、物料臺(tái)伸縮氣缸、線性導(dǎo)軌及滑塊、磁感應(yīng)接近開關(guān)、漫射式光電傳感器組成。加工單元是工件處理單元之一，在整個(gè)系統(tǒng)中，起著對(duì)輸送站送來工件進(jìn)行模擬沖孔處理或工件沖壓等作用。加工單元的功能是完成把待加工工件從物料臺(tái)移送到加工區(qū)域沖壓氣缸的正下方；完成對(duì)工件的沖壓加工，然后把加工好的工件重新送回物料臺(tái)的過程。項(xiàng)目二柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線加工單元組裝與調(diào)試1、初始狀態(tài)：設(shè)備上電和氣源接通后，滑動(dòng)加工臺(tái)伸縮氣缸處于伸出位置，加工臺(tái)氣動(dòng)手爪松開的狀態(tài)，沖壓氣缸處于縮回位置，急停按鈕沒有按下。若設(shè)備在上述初始狀態(tài)，則“正常工作”指示燈HL1常亮，表示設(shè)備準(zhǔn)備好。否則，該指示燈以1Hz頻率閃爍。只考慮加工站作為獨(dú)立設(shè)備運(yùn)行時(shí)的情況，本站的按鈕/指示燈模塊上的工作方式選擇開關(guān)應(yīng)置于“單站方式”位置。具體的控制要求為：2、若設(shè)備準(zhǔn)備好，按下啟動(dòng)按鈕，設(shè)備啟動(dòng)，“設(shè)備運(yùn)行”指示燈HL2常亮。當(dāng)待加工工件送到加工臺(tái)上并被檢出后，設(shè)備執(zhí)行將工件夾緊，送往加工區(qū)域沖壓，完成沖壓動(dòng)作后返回待料位置的工件加工工序。如果沒有停止信號(hào)輸入，當(dāng)再有待加工工件送到加工臺(tái)上時(shí)，加工站又開始下一周期工作。3、在工作過程中，若按下停止按鈕，加工站在完成本周期的動(dòng)作后停止工作。HL2指示燈熄滅。2.加工單元控制要求3.相關(guān)新知識(shí)

薄膜型氣缸屬于省空間氣缸類，即氣缸的軸向或徑向尺寸比標(biāo)準(zhǔn)氣缸有較大減小的氣缸。具有結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、占用空間小等優(yōu)點(diǎn)。如圖所示是薄型氣缸的一些實(shí)例圖。薄型氣缸的特點(diǎn)是：缸筒與無桿側(cè)端蓋壓鑄成一體，桿蓋用彈性擋圈固定，缸體為方形。這種氣缸通常用于固定夾具和搬運(yùn)中固定工件等。薄膜氣缸用于沖壓，這主要是考慮氣缸行程短的特點(diǎn)。（1）薄型氣缸

氣爪用于抓取、夾緊工件。氣爪通常有滑動(dòng)導(dǎo)軌型、支點(diǎn)開閉型和回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)型等工作方式。本加工站所、使用的是滑動(dòng)導(dǎo)軌型氣動(dòng)手指?？蓮钠髌拭鎴D看出，當(dāng)下口進(jìn)氣時(shí)，中間機(jī)構(gòu)向上移動(dòng)，氣爪張開；當(dāng)上口進(jìn)氣、下口排氣時(shí)，中間機(jī)構(gòu)向下移動(dòng)，手爪夾緊。（2）氣動(dòng)手指

直線導(dǎo)軌的作用是用來支撐和引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)部件，按給定的方向做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。按摩擦性質(zhì)而定，直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌可以分為摩擦導(dǎo)軌、彈性摩擦導(dǎo)軌、流體摩擦導(dǎo)軌。直線導(dǎo)軌主要用在精度比較高的機(jī)械結(jié)構(gòu)上。它有兩個(gè)基本元件：作為導(dǎo)向的為固定元件，另外一個(gè)是移動(dòng)元件，兩種元件之間不用中間介質(zhì)，而用滾動(dòng)鋼珠。因?yàn)闈L動(dòng)鋼珠適應(yīng)于高速運(yùn)動(dòng)，摩擦系數(shù)小、靈敏度高。滿足運(yùn)動(dòng)部件的工作要求。（3）直線導(dǎo)軌副4.加工單元組裝參看加工組裝視頻及ppt加工單元機(jī)械安裝的注意事項(xiàng)1．安裝直線導(dǎo)軌副注意事項(xiàng)⑴要小心輕拿輕放，避免磕碰以影響導(dǎo)軌副的直線精度。⑵不要將滑塊拆離導(dǎo)軌或超過行程又推回去。2.加工站移動(dòng)料臺(tái)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)由兩個(gè)直線導(dǎo)軌副和導(dǎo)軌安裝構(gòu)成，安裝滑動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)要注意調(diào)整兩直線導(dǎo)軌的平行。3.移動(dòng)料臺(tái)及滑動(dòng)機(jī)構(gòu)組件安裝時(shí)的注意事項(xiàng)：⑴調(diào)整兩直線導(dǎo)軌的平行時(shí)，要一邊移動(dòng)安裝在兩導(dǎo)軌上的安裝板，一邊擰緊固定導(dǎo)軌的螺栓。⑵如果加工組件部分的沖壓頭和加工臺(tái)上的工件的的中心沒有對(duì)正，可以通過調(diào)整推料氣缸旋入兩導(dǎo)軌連接板的深度來進(jìn)行對(duì)正。5.加工單元的氣動(dòng)控制回路及連接加工單元?dú)饴愤B接步驟從匯流排開始，按圖所示的氣動(dòng)控制回路原理圖連接電磁閥、氣缸。連接時(shí)注意氣管走向應(yīng)按序排布，均勻美觀，不能交叉、打折；氣管要在快速接頭中插緊，不能夠有漏氣現(xiàn)象。2.氣路調(diào)試(1)用電磁閥上的手動(dòng)換向加鎖鈕驗(yàn)證頂料氣缸和推料氣缸的初始位置和動(dòng)作位置是否正確。(2)調(diào)整氣缸節(jié)流閥以控制活塞桿的往復(fù)運(yùn)動(dòng)速度，伸出速度以不推倒工件為準(zhǔn)。6.加工單元I/O分配輸入信號(hào)輸出信號(hào)序號(hào)PLC輸入點(diǎn)信號(hào)名稱端子號(hào)設(shè)備符號(hào)信號(hào)來源序號(hào)PLC輸出點(diǎn)信號(hào)名稱端子號(hào)設(shè)備符號(hào)信號(hào)來源1I0.0加工臺(tái)物料檢測(cè)2SC1裝置側(cè)1Q0.0夾緊電磁閥23Y裝置側(cè)2I0.1工件夾緊檢測(cè)33B22Q0.133I0.2加工臺(tái)伸出到位42B23Q0.2料臺(tái)伸縮電磁閥42Y4I0.3加工臺(tái)縮回到位52B14Q0.3加工壓頭電磁閥51Y5I0.4加工壓頭上限61B15Q0.46I0.5加工壓頭下限71B26Q0.57I0.67Q0.68I0.78Q0.79I1.09Q1.0正常工作指示按鈕/指示燈模塊10I1.110Q1.1運(yùn)行指示11I1.2停止按鈕按鈕/指示燈模塊12I1.3啟動(dòng)按鈕13I1.4急停按鈕14I1.5單站/全線7.加工單元接線圖8.加工單元編程思路加工單元主程序加工過程流程圖加工過程順序控制子程序（1）調(diào)整氣動(dòng)部分，檢查氣路是否正確，氣壓是否合理，氣缸的動(dòng)作速度是否合理。（2）檢查磁性開關(guān)的安裝位置是否到位，磁性開關(guān)工作是否正常。（3）檢查I/O接線是否正確