搓絲機(jī)課程設(shè)計(jì)說明書

38071412梁赫課程設(shè)計(jì)說明書《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)說明書》學(xué)號：38071412姓名：梁赫班級：380714班指導(dǎo)老師：馬綱2011-5-31

目錄前言 2一、設(shè)計(jì)任務(wù)書 31．設(shè)計(jì)題目：搓絲機(jī)傳動裝置設(shè)計(jì) 3二、傳動方案的擬定 4三、電動機(jī)的選擇 6四、傳動系統(tǒng)的運(yùn)動和動力參數(shù) 7五、傳動零件的設(shè)計(jì)計(jì)算 91、V帶傳動設(shè)計(jì)： 92、齒輪傳動設(shè)計(jì)： 103、軸的設(shè)計(jì)與校核： 22六、滾動軸承的選擇和計(jì)算 311、高速（輸入）軸軸承的選擇 312、中間軸軸承的選擇 323、輸出軸軸承的選擇 32七、鍵的選擇 33八減速器機(jī)體各部分結(jié)構(gòu)尺寸 35九潤滑和密封形式的選擇 361、二級減速齒輪的潤滑 362、滾動軸承的潤滑 363密封形式的選擇 37十、其他技術(shù)說明 37參考文獻(xiàn)： 38前言搓絲機(jī)用于加工軸輥螺紋，由電動機(jī)驅(qū)動，室內(nèi)工作，通過傳動裝置實(shí)現(xiàn)工件在上下搓絲板之間滾動，搓制出與搓絲板螺紋一致的螺絲。本課程設(shè)計(jì)的要求是設(shè)計(jì)一套搓絲機(jī)傳動裝置，配以適當(dāng)?shù)碾妱訖C(jī)等零部件，實(shí)現(xiàn)自措置螺紋的功能。要求使用期限是雙班制10年大修期為3年，電機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)，載荷比較平穩(wěn)。一開始，老師要求至少給出兩種方案供對比選擇，我給出了“凸輪傳動”以及（減速箱）“齒輪傳動”兩種方案，不過我在設(shè)計(jì)（計(jì)算）前就感覺只能選擇傳動，而后來我已逐漸意識到，課程設(shè)計(jì)這門課在北航開了這么多年，所有的搓絲機(jī)都是采用的齒輪傳動，而大家的方案更是大同小異，基本上只有參數(shù)上的差異而沒有“敢吃螃蟹的人”……我總覺得如果大家都是采取完全相同的方案總歸缺少了自主創(chuàng)新的意識，而我在對凸輪傳動和齒輪傳動的計(jì)算對比中也感覺似乎只有齒輪傳動才更合理，因此這種“大家都是一個模子里出來的”這種思想才算作罷。雖然說因?yàn)榉桨复笸‘悾谑蔷陀辛撕枚嗟哪０婵梢詤⒖?，省卻了不少的功夫，但是我感覺自己的收獲還是相當(dāng)大的，從最初的方案簡圖，到A0的大圖（我立起來用了兩張A0紙，只為畫出1：1的大圖），再到最后的CAD制圖，我花了很大的精力，也力圖使自己所設(shè)計(jì)的圖盡善盡美，同時感謝老師的指導(dǎo)，讓我們逐漸學(xué)會了機(jī)械設(shè)計(jì)的基本方法，從一個完完全全的外行人一點(diǎn)點(diǎn)向內(nèi)行邁進(jìn)，為未來的自主設(shè)計(jì)能力的鍛煉打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。梁赫2011年5月30日

一、設(shè)計(jì)任務(wù)書1．設(shè)計(jì)題目：搓絲機(jī)傳動裝置設(shè)計(jì)2．設(shè)計(jì)背景：1）題目簡述：搓絲機(jī)用于加工軸輥螺紋，基本結(jié)構(gòu)如上圖所示，上搓絲板安裝在機(jī)頭4上，下搓絲板安裝在滑塊3上。加工時，下挫絲板隨著滑塊作往復(fù)運(yùn)動。在起始（前端）位置時，送料裝置將工件送入上、下搓絲板之間，滑塊向后運(yùn)動時，工件在上、下搓絲板之間滾動，搓制出與搓絲板一致的螺紋。搓絲板共兩對，可同時搓制出工件兩端的螺紋?；瑝K往復(fù)運(yùn)動一次，加工一個工件。2）使用狀況：室內(nèi)工作，需要5臺；動力源為三相交流電380/220V，電機(jī)單向轉(zhuǎn)動，載荷較平穩(wěn)；使用期限為10年，每年工作300天，每天工作16小時；大修期為3年。3）生產(chǎn)狀況：專業(yè)機(jī)械廠制造，可加工7、8級精度齒輪、蝸輪。3．設(shè)計(jì)參數(shù)：最大加工直徑最大加工長度滑塊行程公稱搓動力生產(chǎn)率8mm180mm320mm8KN34件/min4．設(shè)計(jì)任務(wù)：完成搓絲機(jī)傳動裝置總體方案的設(shè)計(jì)與論證，繪制總體設(shè)計(jì)原理方案圖；完成主要傳動裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；完成裝配圖一張（A0）,零件圖兩張（A3）；編寫設(shè)計(jì)說明書。二、傳動方案的擬定1．方案選擇1）原動機(jī)：三相交流 380/220v，電動機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)。2）傳動裝置：齒輪傳動（承載能力強(qiáng)，結(jié)構(gòu)緊湊）。3）執(zhí)行裝置：現(xiàn)有以下兩種方案（選擇方案二）①凸輪機(jī)構(gòu)：用凸輪驅(qū)動從動件做直線運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動形式的轉(zhuǎn)換和急回特性。a)方案一②曲柄滑塊機(jī)構(gòu)：用對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動形式的轉(zhuǎn)換功能，且機(jī)構(gòu)本身具有急回特性。b)方案二2．方案具體設(shè)計(jì)1、根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書，該方案的設(shè)計(jì)分成減速器（傳動部分）和工作機(jī)（執(zhí)行部分）兩部分：2、減速器采用二級圓柱齒輪減速器，以實(shí)現(xiàn)在滿足較大傳動比的同時擁有較高的效率與穩(wěn)定性、可靠性，同時減速器采用封閉的結(jié)構(gòu)，這樣有利于在粉塵較大的環(huán)境下工作。設(shè)計(jì)時二級齒輪傳動均采用斜齒輪，這是因?yàn)樾饼X輪相對于直齒輪嚙合性能好，重合度大，機(jī)構(gòu)緊湊，雖然其結(jié)構(gòu)稍稍復(fù)雜，但設(shè)計(jì)制造成本基本與直齒輪相同。3、執(zhí)行部分采用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)（總體結(jié)構(gòu)圖如下圖所示）。機(jī)構(gòu)工作原理：傳動部分原動件3由減速器輸出軸驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，同時帶動桿2，桿2通過轉(zhuǎn)動副帶動滑塊5做水平往復(fù)運(yùn)動；同時，該機(jī)構(gòu)的急回特性使得搓絲機(jī)有較高的工作效率設(shè)計(jì)基本參數(shù)：極位夾角18°，偏心距160mm。（采用作圖法）由作圖得：l1=140mm，l2=430mm。最小傳動角γmin=90°-arcsin300420此時，急回特性系數(shù)k=φ1φ2=180°+θ180°-θ=故此時急回特性顯著。綜上取兩桿長l1=140mm，l2=430mm，偏心距e=160mm，很好的保證了傳力特性和急回特性都在所要求范圍內(nèi)。三、電動機(jī)的選擇1、類型和結(jié)構(gòu)形式的選擇：按工作條件和要求，選用一般用途的Y系列全封閉自扇冷式三相異步電動機(jī)，電壓為380/220V；2、確定電機(jī)的額定功率：搓絲機(jī)工作時滑塊運(yùn)動的平均速度為：v=工作所需的輸入功率為:傳動裝置的總效率為:η=其中：=0.97×0.98=0.95（兩級齒輪效率），=0.96（皮帶效率），=0.75（軸承，曲柄滑塊等其它綜合效率,其中取各滾動軸承的效率為99%）因此，所需要的電機(jī)的功率為:因?yàn)檩d荷比較平穩(wěn)（但仍有波動），所選用的電機(jī)的額定功率應(yīng)大于理論所需功率，選額定功率為7.5Kw的電機(jī)。3、確定電機(jī)的轉(zhuǎn)速:因?yàn)樯a(chǎn)率為34件/min，因此要求執(zhí)行機(jī)構(gòu)的來回運(yùn)動速度（即電機(jī)通過減速器的輸出轉(zhuǎn)速）為:n又因?yàn)閂帶傳動比為2~4，二級圓柱齒輪的減速比為8~40，則總傳動比為：id故：電機(jī)的可選轉(zhuǎn)速范圍為:n'所以電機(jī)的同步轉(zhuǎn)速:n0=(750或1000或1500或3000)r/min;當(dāng)n0=(750或1000)r/min時，電機(jī)的質(zhì)量較重，價格較貴；而n0時則減速器的尺寸較大，綜合考慮各因素，選擇Pw4、確定電機(jī)的型號根據(jù)以上計(jì)算，在相關(guān)手冊中查閱符合條件的電機(jī)，選用的電機(jī)類型為：Y132M-4；i其中Ped=7.5kw；額定功率滿載轉(zhuǎn)速四、傳動系統(tǒng)的運(yùn)動和動力參數(shù)1計(jì)算總傳動比：iα2傳動比分配：取V帶的傳動比為：i1=3，故二級齒輪減速器傳動比i2=iai1=42.433確定各軸運(yùn)動和動力參數(shù)0軸（電動機(jī)軸）：pT1軸（高速軸、輸入軸）:PnT2軸（中間軸）:PnT3軸（低速軸）:PnT總效率:η=1~3軸的輸出功率為各軸的輸入功率乘以滾動軸承的效率0.99（合并在齒輪效率內(nèi)，故近似認(rèn)為前一軸輸出功率與下一軸輸入功率相等，輸出轉(zhuǎn)矩計(jì)算類似。因此各軸的運(yùn)動和動力參數(shù)列表如下：軸名功率P/kW轉(zhuǎn)矩T/N·m轉(zhuǎn)速nr/min傳動比i效率輸入輸出輸入輸出電機(jī)軸7.56.6749.744.2144030.891軸6.676.40132.6127.34804.4480.962軸6.406.27578.0554.9106.673.1770.963軸6.276.081780.81709.624五、傳動零件的設(shè)計(jì)計(jì)算1、V帶傳動設(shè)計(jì)：V帶帶輪：材料選用鑄鐵，小帶輪采用實(shí)心式，大帶輪采用輻板式計(jì)算項(xiàng)目計(jì)算內(nèi)容計(jì)算結(jié)果計(jì)算功率由表31-7取KA=1.2,PCP選V帶型號確定小帶輪直徑，V帶的基本額定功率及滑動率d大帶輪直徑d小帶輪轉(zhuǎn)速9.4（符合要求）中心距a272.9≤取a=600mm基準(zhǔn)長度并查表31-2；=2000mm；實(shí)際中心距A=598.725取a=598mm包角αV帶根數(shù)z=取Z=4初拉力F壓軸力F2、齒輪傳動設(shè)計(jì)：（1）、一級減速齒輪考慮到主動輪的轉(zhuǎn)速不是很高（約為480r/min）,傳動尺寸無嚴(yán)格的限制，批量較小，故小齒輪用40Cr，調(diào)質(zhì)處理，硬度為HB=241~286，平均取為260HB，大齒輪用45號鋼，調(diào)質(zhì)處理，硬度HB=229~286，平均取240HB，精度等級選為7級。計(jì)算項(xiàng)目計(jì)算內(nèi)容計(jì)算結(jié)果（1）初步計(jì)算轉(zhuǎn)矩T1=127.3N·m齒寬系數(shù)由附錄B-1，取ψψ接觸疲勞極限由教材圖27-14得到；初步計(jì)算需用接觸應(yīng)力值由表B-1，估計(jì)β≈15°取，動載荷系數(shù)K=1.4K=1.4初步計(jì)算小齒輪直徑（閉式軟齒面）d=756×取d1=65mm初步齒寬b=78mm（2）校核計(jì)算圓周速度v=V=1.89m/s精度等級由表9.3-1選擇7級精度合理齒數(shù)、模數(shù)和螺旋角取z1=31則z2=i·z1=137.9一般與應(yīng)取為互質(zhì)數(shù)取z1=31,z2=138i=138/31=4.452（4.452-4.448）/4.448=0.90%傳動比誤差為0.90%mdmt=2.097d2=289.089由表9.3-4取mmβ=arccosβ=14.818與估計(jì)值15度十分接近使用系數(shù)由表教材27-7原動機(jī)均勻平穩(wěn)，工作機(jī)有中等沖擊動載系數(shù)由教材圖27-6齒間載荷分配系數(shù)先求Ft=2T1/d1Ft=3395NKK由表27-8，軟齒面斜齒輪，精度等級7級KHα齒向載荷分布系數(shù)KK區(qū)域系數(shù)由圖27-18查出ZH=2.43ZH=2.43彈性系數(shù)由表27-15查出重合度系數(shù)由表27-5得ααα由于無變位，端面嚙合角αεZααααεεZ螺旋角系數(shù)Z許用接觸應(yīng)力由表27-17取一般可靠度系數(shù)總工作時間接觸壽命系數(shù)由圖2-27查出ZNT1=1.06ZNT2=1.17齒面工作硬化系數(shù)接觸強(qiáng)度尺寸系數(shù)由表27-18按調(diào)質(zhì)鋼查潤滑油膜影響系數(shù)取為σσ驗(yàn)算σ=604MPa合格（3）確定主要傳動尺寸中心距α=(d取整α=177螺旋角β=arccosβ=17°17'31″端面模數(shù)mm分度圓直徑dd齒寬取b小=84mmb大=78mm（4）齒根彎曲疲勞強(qiáng)度驗(yàn)算齒形系數(shù)ZZ由圖27-10,查得YY應(yīng)力修正系數(shù)由圖27-21查得YY螺旋角系數(shù)由圖27-22查取Y齒向載荷分布系數(shù)b由圖27-9查取K許用彎曲應(yīng)力試驗(yàn)齒輪的齒根彎曲疲勞極限由表27-17查最小安全系數(shù)由圖27-18確定尺寸系數(shù)由圖27-32確定彎曲壽命系數(shù)另外取YYσσ驗(yàn)算σF1（5）小結(jié)：齒輪主要傳動尺寸列表模數(shù)2mm壓力角螺旋角17°17′31″分度圓直徑d1=65.007mmd2=289.386mm齒頂高h(yuǎn)2齒根高h(yuǎn)2.5齒頂間隙C=0.25×m=0.25×20.5齒根圓直徑dd中心距177mm齒寬b1=84mmb2=78mm齒頂圓直徑da1=69.007mmda2=293.386mm（2）、二級減速齒輪：材料及精度等級的選擇同第一級減速齒輪，小齒輪用40Cr，調(diào)質(zhì)處理，硬度為HB=241~286，平均取為260HB，大齒輪用45號鋼，調(diào)質(zhì)處理，硬度HB=229~286，平均取240HB，精度等級選為7級。計(jì)算項(xiàng)目計(jì)算內(nèi)容計(jì)算結(jié)果（1）初步計(jì)算轉(zhuǎn)矩T1=554.9N·m齒寬系數(shù)由附錄B-1，取ψψ接觸疲勞極限由教材圖27-14得到；初步計(jì)算需用接觸應(yīng)力值由表B-1，估計(jì)β≈15°取，動載荷系數(shù)K=1.4K=1.4初步計(jì)算小齒輪直徑（閉式軟齒面）d=756×取d1=95mm初步齒寬b=114mm（2）校核計(jì)算圓周速度v=V=0.678m/s精度等級由表9.3-1選擇7級精度合理齒數(shù)、模數(shù)和螺旋角取z1=31則z2=i·z1=98.487一般與應(yīng)取為互質(zhì)數(shù)取z1=31,z2=98i=98/31=3.161（3.177-3.161）/3.177=0.90%傳動比誤差為5.04%mdmt=3.065d2=300.37由表9.3-4取mmβ=arccosβ=14.362°與估計(jì)值15度十分接近使用系數(shù)由表教材27-7原動機(jī)均勻平穩(wěn)，工作機(jī)有中等沖擊動載系數(shù)由教材圖27-6齒間載荷分配系數(shù)先求Ft=2T1/d1Ft=11682NKK由表27-8，軟齒面斜齒輪，精度等級7級KHα齒向載荷分布系數(shù)KK區(qū)域系數(shù)由圖27-18查出ZH=2.43ZH=2.43彈性系數(shù)由表27-15查出重合度系數(shù)由表27-5得ααα由于無變位，端面嚙合角αεZααααεεZ螺旋角系數(shù)Z許用接觸應(yīng)力由表27-17取一般可靠度系數(shù)總工作時間接觸壽命系數(shù)由圖2-27查出ZNT1=1.06ZNT2=1.17齒面工作硬化系數(shù)接觸強(qiáng)度尺寸系數(shù)由表27-18按調(diào)質(zhì)鋼查潤滑油膜影響系數(shù)取為σσ驗(yàn)算σ=676MPa合格（3）確定主要傳動尺寸中心距α=(d1取整α=198螺旋角β=arccosβ=12°14'17″端面模數(shù)mm分度圓直徑dd齒寬取b小=120mmb大=114mm（4）齒根彎曲疲勞強(qiáng)度驗(yàn)算齒形系數(shù)ZZ由圖27-10,查得YY應(yīng)力修正系數(shù)由圖27-21查得YY螺旋角系數(shù)由圖27-22查取Y齒向載荷分布系數(shù)b由圖27-9查取K許用彎曲應(yīng)力試驗(yàn)齒輪的齒根彎曲疲勞極限由表27-17查最小安全系數(shù)由圖27-18確定尺寸系數(shù)由圖27-32確定彎曲壽命系數(shù)另外取YYσσ驗(yàn)算σF1（5）小結(jié)：齒輪主要傳動尺寸列表模數(shù)3mm壓力角螺旋角12°14′17″分度圓直徑d1=95.015mmd2=300.370mm齒頂高h(yuǎn)3齒根高h(yuǎn)3.75齒頂間隙C=0.25×m=0.25×30.75齒根圓直徑dd中心距198mm齒寬b1=120mmb2=114mm齒頂圓直徑da1=101.015mmda2=306.370mm3、軸的設(shè)計(jì)與校核：（1）、輸入軸的設(shè)計(jì)與校核：計(jì)算項(xiàng)目計(jì)算內(nèi)容計(jì)算結(jié)果材料的選擇為45號鋼，正火處理，硬度HB=170~217材料系數(shù)查表16.2有C=112估算軸徑d≥C取d所受轉(zhuǎn)矩T齒輪圓周力FF齒輪徑向力FF齒輪軸向力FF軸受力圖74203.574203.586.5垂直面反力Fq?86.5=FFF豎直面內(nèi)收力圖86.5203.57486.5203.574水平面反力FFFF水平面受力圖74203.574203.586.5垂直面彎矩圖86.574203.586.574203.5水平面彎矩圖74203.574203.586.5合成彎矩圖86.574203.586.574203.5合成彎矩MM轉(zhuǎn)矩圖74203.574203.586.5T=應(yīng)力校正系數(shù)用插入法由表16.3中求得，當(dāng)量彎矩圖74203.574203.586.5計(jì)算當(dāng)量彎矩截面A出是危險(xiǎn)面M校核需用彎曲應(yīng)力為σ合格（2）、中間軸的設(shè)計(jì)與校核計(jì)算項(xiàng)目計(jì)算內(nèi)容計(jì)算結(jié)果材料的選擇為45號鋼，正火處理，硬度HB=170~217材料系數(shù)查表16.2有C=120估算軸徑d≥C取d2所受轉(zhuǎn)矩5．55×齒輪圓周力FF齒輪徑向力FF齒輪軸向力FF軸受力圖72.5109.593.572.5109.593.5垂直面反力FFFF豎直面內(nèi)收力圖72.5109.572.5109.593.5水平面反力FFFF水平面受力圖72.5109.593.572.5109.593.5垂直面彎矩圖72.5109.593.572.5109.593.5水平面彎矩圖72.5109.593.572.5109.593.5合成彎矩圖72.5109.593.572.5109.593.5合成彎矩計(jì)算MM轉(zhuǎn)矩圖72.5109.593.572.5109.593.5T應(yīng)力校正系數(shù)用插入法由表16.3中求得，當(dāng)量彎矩圖72.5109.593.572.5109.593.5計(jì)算當(dāng)量彎矩截面B出是危險(xiǎn)面M校核需用彎曲應(yīng)力為σ合格（3）、輸出軸的設(shè)計(jì)與校核計(jì)算項(xiàng)目計(jì)算內(nèi)容計(jì)算結(jié)果材料的選擇為45號鋼，正火處理，硬度HB=170~217材料系數(shù)查表16.2有C=112估算軸徑d≥C取d3=65所受轉(zhuǎn)矩T齒輪圓周力FF齒輪徑向力FF齒輪軸向力FF軸受力圖97.5184.597.5184.5垂直面反力FFFF豎直面內(nèi)收力圖97.5184.597.5184.5水平面反力FFFF水平面受力圖97.5184.597.5184.5垂直面彎矩圖97.5184.597.5184.5水平面彎矩圖97.5184.597.5184.5合成彎矩圖97.5184.597.5184.5合成彎矩計(jì)算MM轉(zhuǎn)矩圖97.5184.597.5184.5T=應(yīng)力校正系數(shù)用插入法由表16.3中求得，當(dāng)量彎矩圖97.5184.597.5184.5計(jì)算當(dāng)量彎矩截面B出是危險(xiǎn)面M校核需用彎曲應(yīng)力為σ合格六、滾動軸承的選擇和計(jì)算1、高速（輸入）軸軸承的選擇該軸為工作于普通溫度下的短軸，故支點(diǎn)采用兩端單向固定的方式選用一對深溝球軸承，按軸徑初選4尺寸系列的角接觸球軸承6408。下面進(jìn)行校核：計(jì)算項(xiàng)目計(jì)算內(nèi)容計(jì)算結(jié)果軸承主要性能參數(shù)查手冊6408軸承主要性能參數(shù)如下：d=40mm,D=110mm,B=27mm,C0rC確定AB端X、Y值由表18.7,FaX=1，Y=0X=1Y=0沖擊載荷系數(shù)由表18.8查得fB端軸承當(dāng)量載荷P=4655N軸承壽命（球軸承）L壽命合格結(jié)論：所選軸承能滿足壽命、靜載荷與許用轉(zhuǎn)速的要求。2、中間軸軸承的選擇該軸為工作于普通溫度下的短軸，故支點(diǎn)采用兩端單向固定的方式選用一對深溝球軸承，按軸徑初選3尺寸系列的角接觸球軸承6312。下面進(jìn)行校核：計(jì)算項(xiàng)目計(jì)算內(nèi)容計(jì)算結(jié)果軸承主要性能參數(shù)查手冊6312軸承主要性能參數(shù)如下：d=60mm,D=130mm,B=31mm,C0rC確定AB端X、Y值由表18.7,FaCX=1，Y=0X=1Y=0沖擊載荷系數(shù)由表18.8查得fB端軸承當(dāng)量載荷P=7771N軸承壽命（球軸承）L壽命合格3、輸出軸軸承的選擇該軸為工作于普通溫度下的短軸，故支點(diǎn)采用兩端單向固定的方式選用一對深溝球軸承，按軸徑初選2尺寸系列的6214。下面進(jìn)行校核：計(jì)算項(xiàng)目計(jì)算內(nèi)容計(jì)算結(jié)果軸承主要性能參數(shù)查手冊7207C軸承主要性能參數(shù)如下：d=70mm,D=125mm,B=24mm,C0rC確定AB端X、Y值由表18.7,FaCX=1，Y=0X=1Y=0沖擊載荷系數(shù)由表18.8查得fB端軸承當(dāng)量載荷P=10372N軸承壽命（球軸承）L壽命合格七、鍵的選擇鍵的選擇主要考慮所傳遞的扭矩的大小，軸上零件是否需要沿軸向移動，零件的對中要求等等。計(jì)算項(xiàng)目計(jì)算內(nèi)容計(jì)算結(jié)果（1）高速軸（輸入軸）與帶輪連接鍵的選擇和校核鍵的選擇和參數(shù)靜聯(lián)接,選用普通平鍵，圓頭，由手冊查得d=30mm時，故應(yīng)選用鍵10×8，鍵10×8鑄鐵轉(zhuǎn)矩T=127.3N·m鍵長L=56mm接觸長度l’=L-bl’=46mm許用擠壓應(yīng)力校核查表可得鑄鐵的許用擠壓應(yīng)力為[σp]=（70~80）σσp=46MPa故滿足要求（2）中間軸與一級減速大齒輪連接鍵的選擇和校核鍵的選擇和參數(shù)靜聯(lián)接,選用普通平鍵，圓頭由手冊查得d=60mm時，選用鍵18×11，鍵18×11鑄鐵轉(zhuǎn)矩T=555N·m鍵長L=70mm接觸長度l’=52mm許用擠壓應(yīng)力校核查表可得鑄鐵的許用擠壓應(yīng)力為[σp]=（70~80）σσp=41MPa（3）輸出軸與二級減速大齒輪連接鍵的選擇和校核鍵的選擇和參數(shù)靜聯(lián)接,選用普通平鍵，圓頭由手冊查得d=70mm時，選用鍵20×12，鍵20×12GB/T1096轉(zhuǎn)矩T=1710N·m鍵長L=100mm接觸長度l’=80mm許用擠壓應(yīng)力校核查表可得鋼的許用擠壓應(yīng)力為[σp]=（100~120）σσp=102MPa（4）鍵的選擇和參數(shù)靜聯(lián)接,選用普通平鍵，圓頭，由手冊查得d=65mm時，故兩鍵應(yīng)分別選用鍵，鍵GB/T1096轉(zhuǎn)矩T=1710N·m鍵長L=70mm接觸長度l’=50mm許用擠壓應(yīng)力校核查表可得鋼的許用擠壓應(yīng)力為[σp]=（100~120）σσp=91MPa八減速器機(jī)體各部分結(jié)構(gòu)尺寸名稱符號減速器型式及尺寸箱座壁厚通過計(jì)算，并考慮鑄造工藝，壁厚取δ箱蓋壁厚通過計(jì)算，并考慮鑄造工藝，壁厚取δ箱座凸緣厚度b=1.5δ=12mm，箱蓋凸緣厚度b1=1.5δ1箱座底凸緣厚度b2=2.5δ=20mm，地腳螺釘直徑0.036a+12=19.128,地腳螺釘數(shù)目取n=4mm軸承旁連接螺栓直徑取d2軸承端蓋螺釘直徑取d窺視孔蓋螺釘直徑取d定位銷直徑取齒輪輪轂端面與內(nèi)機(jī)壁距離Δ2Δ軸承端蓋外徑取軸承端蓋凸緣厚度取九潤滑和密封形式的選擇1、二級減速齒輪的潤滑減速器中的二級減速齒輪,由于齒輪外緣的回轉(zhuǎn)速度小于12m/s，因此采用浸油潤滑，選用全損耗系統(tǒng)用油（GB443-1989）,浸油深度應(yīng)沒過至少1到2個齒高，一般不應(yīng)小于10mm。2、滾動軸承的潤滑三對角接觸球軸承軸承處的零件輪緣線速度均小于，所以應(yīng)考慮使用油脂潤滑，但應(yīng)對軸承處值進(jìn)行計(jì)算。值小于時宜用油脂潤滑；否則應(yīng)設(shè)計(jì)輔助潤滑裝置。這里都選擇脂潤