汽車零部件行業(yè)激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)梳理：再看汽車智能駕駛之眼

——激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)梳理分析師?激光雷達(dá)起始于西奧多·梅曼發(fā)明的激光器，早期激光雷達(dá)主要應(yīng)用于航空航天探測(cè)領(lǐng)域。?激光雷達(dá)技術(shù)路線逐漸清晰，產(chǎn)品從機(jī)械式逐漸向半固態(tài)、固態(tài)演進(jìn)，降低成本。?隨著智能駕駛普及，激光雷達(dá)滲透率持續(xù)提升，2023年12月滲透率達(dá)到了4.09%。?外資主機(jī)廠的激光雷達(dá)車型項(xiàng)目也在陸續(xù)上馬，預(yù)計(jì)搭載激光雷達(dá)的外資車型將在24-26年逐漸放量。?汽車及機(jī)器人各類傳感器有各自不同的優(yōu)劣勢(shì)，只有相互配合，實(shí)現(xiàn)融合感知及安全冗余。?2023年全球激光雷達(dá)解決方案市場(chǎng)約為人民幣227億，預(yù)計(jì)到2030年將增至1.25萬億，CAGR為77.4%。D1、自動(dòng)駕駛/智能駕駛技術(shù)發(fā)展緩慢，滲透率提升不及預(yù)期。2、自動(dòng)駕駛/智能駕駛技術(shù)應(yīng)用過程中出現(xiàn)嚴(yán)重事故導(dǎo)致公眾對(duì)其接受度降低。3、純視覺算法實(shí)現(xiàn)革命性突破，降低了車企對(duì)激光雷達(dá)的需求。46196061960美國雪城大學(xué)的Hickman和Hogg建造了美國國家航空航天局（NASA）成功研制出一種具有掃描和高據(jù)記錄能力的機(jī)載海洋激光雷達(dá)。用在大西洋和切薩皮克灣進(jìn)行了水深的測(cè)定，并且繪制出水深小于10米的海底地貌。德國Stuttgart大學(xué)Ackermann教授領(lǐng)銜研制的世結(jié)合，形成機(jī)載激光掃描儀。德國出現(xiàn)首個(gè)商用機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)TopScanALTM1020。ftft激光器驅(qū)動(dòng)方式選擇發(fā)射光學(xué)系統(tǒng)探測(cè)器選擇激光器驅(qū)動(dòng)方式選擇發(fā)射光學(xué)系統(tǒng)探測(cè)器選擇掃描器驅(qū)動(dòng) 激光器激光器驅(qū)動(dòng)掃描形式選擇接收光學(xué)系統(tǒng)模擬前端模數(shù)轉(zhuǎn)換8控制模塊801掃描模塊結(jié)構(gòu)迥異，是激光雷達(dá)分類的重要依據(jù)激光雷達(dá)不可能無限多地布置激光器，為了達(dá)到一定視場(chǎng)范圍的覆蓋，需要掃描模塊把激光器產(chǎn)生的以一定規(guī)律及規(guī)模“散布”到外界，形成激光雷達(dá)的視場(chǎng)范圍。掃描形機(jī)械化減少，芯片化加強(qiáng)，采購成本降低機(jī)械式掃描掃描模塊及收發(fā)模塊同動(dòng)，擁有360°視野范圍機(jī)械式激光雷達(dá)描模塊具有掃描范圍限制，一般做不到360°周視范圍轉(zhuǎn)鏡+振鏡掃描模塊轉(zhuǎn)鏡+振鏡掃描模塊9及程度低，無法完美貼合車輛造型復(fù)雜且直通率低機(jī)械式激光雷達(dá)造性等多個(gè)維度與車載前裝需求不匹配002017年，奧迪發(fā)布全球首款量產(chǎn)的Level3級(jí)自動(dòng)駕駛汽車——奧迪A8，當(dāng)然它也是全球首款搭載激光雷達(dá)的量產(chǎn)汽車。該車使用的激光雷達(dá)（SCALA激光掃描儀）由法國領(lǐng)先的汽車零部件制造商法雷奧（Valeo）開發(fā)和生產(chǎn)。除了SCALA激光雷達(dá)，奧迪A8還配備了12個(gè)超聲波傳感器、5個(gè)攝像頭和5個(gè)毫米波雷達(dá)，形成一套覆蓋遠(yuǎn)、中、近距離的環(huán)境探測(cè)系統(tǒng)。作為參考，下圖為搭載激光雷達(dá)相關(guān)配置車型官方指導(dǎo)售價(jià)與上市交付時(shí)間散點(diǎn)圖。在在此后的一段時(shí)間內(nèi)，并無其此后的一段時(shí)間內(nèi)，并無其市。激光雷達(dá)上車實(shí)現(xiàn)提速T70迪發(fā)布全球首款量產(chǎn)的Leve迪發(fā)布全球首款量產(chǎn)的Leve該車于2018年正式引入國●智●小鵬P5極狐阿爾法S理想L8極狐阿爾法S理想L8●蔚來ET5為激光雷達(dá)上車最2017年6月2018年4月2019年2月2019年12月2020年9月2021年7月20第一代法雷奧SCALA系列激光雷達(dá)于2017年開始搭載在奧迪系產(chǎn)品中，其有效探測(cè)距離為150米，使用轉(zhuǎn)鏡方案，發(fā)射模塊使用邊發(fā)射激光器（EEL）發(fā)射905nm激光，探測(cè)器為雪崩二極管（APD）。由于當(dāng)時(shí)技術(shù)限制，只能做到垂直方向4線的線數(shù)等級(jí)。在2021年，法雷奧推出了第二代激光雷達(dá)，搭載在奔馳S級(jí)車型上。在2022年CES展上，法雷奧發(fā)布了第三代SCALA激光雷達(dá)，截至2023年3月，第三代SCALA雷達(dá)已經(jīng)獲得Stellantis、亞洲領(lǐng)先制造商和一家美國領(lǐng)先Robotaxi（自動(dòng)駕駛出租車）公司選定。而截至2023年9月，SCA推出時(shí)間4//水平FoV/分辨率空間尺寸(mm)自2021年小鵬P5作為第一款大規(guī)模搭載激光雷達(dá)的型已經(jīng)基本做到激光雷達(dá)在高配車型上的標(biāo)配，傳統(tǒng)車企新車型激光雷達(dá)搭載量也在逐步提升。下圖光雷達(dá)相關(guān)配置車型價(jià)格與上市交付時(shí)間散點(diǎn)圖?？梢钥匆娮?022年中旬開始，搭載激光雷達(dá)車型數(shù)量00時(shí)將把激光雷達(dá)配置帶入合偏經(jīng)濟(jì)適用的定位，故未取得大量關(guān)注極從主機(jī)廠孵化的新品牌搭載激光雷達(dá)的進(jìn)度整體慢于國內(nèi)車企，但是2024年開始會(huì)有并更多外資品牌開始搭載始，搭載激光雷達(dá)的零跑將于2024年3月正式上市零跑快速提升，相關(guān)透帶。預(yù)計(jì)2024年將有更多20萬以小鵬在其2021款P5首次搭載來自大疆Livox光雷達(dá)，開啟了國內(nèi)河，但是由于當(dāng)時(shí)消時(shí)將把激光雷達(dá)配置帶入合偏經(jīng)濟(jì)適用的定位，故未取得大量關(guān)注極從主機(jī)廠孵化的新品牌搭載激光雷達(dá)的進(jìn)度整體慢于國內(nèi)車企，但是2024年開始會(huì)有并更多外資品牌開始搭載始，搭載激光雷達(dá)的零跑將于2024年3月正式上市零跑快速提升，相關(guān)透帶。預(yù)計(jì)2024年將有更多20萬以小鵬在其2021款P5首次搭載來自大疆Livox光雷達(dá)，開啟了國內(nèi)河，但是由于當(dāng)時(shí)消●高等智能駕駛技術(shù)的接受度尚未蔚來EC7蔚●理想U(xiǎn)8理.●飛凡R7智己LS6●●零跑C2021年4月2021年7月2021年10月2022年2月2022年5月2022年8月2022年12月2023年3月2023年根據(jù)浙商證券研究所基于懂車帝、乘聯(lián)會(huì)等車輛銷售數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，2023年國內(nèi)乘用車激光雷達(dá)裝車量超過74萬臺(tái)，相較2022年激光雷達(dá)當(dāng)年裝車量提升370%。其中2023年12月裝車量達(dá)到了9.66萬臺(tái)，在整體乘用車中滲透率達(dá)到4.09%，相較22年12月滲透率提升2.41%。同時(shí)隨著裝車量的提升，車企對(duì)于激光雷達(dá)理解加深，感知融合方案逐漸固定，平均單車激光雷達(dá)數(shù)量趨勢(shì)趨于穩(wěn)定，目前平均單車激光雷達(dá)搭載量在1.3個(gè)，即大部分單車搭載1個(gè)激光雷達(dá)，少部分搭載2-4個(gè)激光雷達(dá)。最后從2023年市場(chǎng)格局看，整體行業(yè)集中度較高，CR3為74%、CR5為97%，其中國產(chǎn)速騰聚創(chuàng)、禾賽科技、華為、圖達(dá)0速騰聚創(chuàng),32%禾賽,28%2022-2023年車載激光雷達(dá)滲透率情況平均單車激光雷達(dá)數(shù)量逐漸趨于穩(wěn)定2023年國內(nèi)激光雷達(dá)市場(chǎng)格局除了奧迪及國內(nèi)車企陸續(xù)搭載激光雷達(dá)，其他外資主機(jī)廠的激光雷達(dá)車型項(xiàng)目也在陸續(xù)上馬。寶馬與大眾都選擇了以色列激光雷達(dá)供應(yīng)商Innoviz，其采用MEMS掃描方案。寶馬在2018年第一代L3項(xiàng)目上定點(diǎn)了Innoviz并于2023年Q3實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，并且在2023年8月，Innoviz與寶馬開始新LiDAR平臺(tái)B樣開發(fā)階段用于寶馬下一代自動(dòng)駕駛汽車。大眾于2022年5月定點(diǎn)了InnovizL2+/L3激光雷達(dá)項(xiàng)目，我們預(yù)計(jì)將搭載在大眾IDBUZZ車型上。此外，沃爾沃、通用、豐田等都有激光雷達(dá)上車計(jì)劃。其中豐田使用了速騰聚創(chuàng)的激光雷達(dá)裝備其多款主銷車型。rcbosense外資主機(jī)廠對(duì)于激光雷達(dá)布局并不慢于國內(nèi)主機(jī)廠太多，大多與19-21年之間開始了布局。但是由于其大多使所以整體量產(chǎn)時(shí)間會(huì)晚于國內(nèi)主機(jī)廠，預(yù)計(jì)搭載激光雷達(dá)的外資車型將在24-26年逐漸提速放量。全球市場(chǎng)規(guī)模全球市場(chǎng)規(guī)模機(jī)器人應(yīng)用例子元激光雷達(dá)可安裝在機(jī)器人的頂部及前后/在機(jī)器人的前后超聲波雷達(dá)/超神波雷達(dá)可以安裝在機(jī)器人的前后及左攝像頭/攝像頭可以安裝在機(jī)器人的前后及左右兩側(cè)感知對(duì)于汽車及機(jī)器人的智駕重要性不言而喻，感知的主要傳感器包括攝像頭、超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)以及激光雷達(dá)。各種傳感器有各自不同的優(yōu)劣勢(shì)，只有相互配合，實(shí)現(xiàn)融合感知，才能為L(zhǎng)2-L5全場(chǎng)景智駕系統(tǒng)提供全方位的環(huán)境感知保障。平全球市場(chǎng)規(guī)額汽車應(yīng)用例子用于L2-美元用于L2-用于L1-元攝像頭用于L1-車載傳感器分類及份額機(jī)器人傳感器分類及價(jià)格決方案的眾多應(yīng)用場(chǎng)景中，預(yù)計(jì)汽車應(yīng)用將占據(jù)整體市場(chǎng)的最大份額，達(dá)到10003億元市場(chǎng)，而機(jī)器人應(yīng)用（包括自動(dòng)駕駛出租車及自動(dòng)駕汽車機(jī)器人0 5機(jī)械激光雷達(dá)全球激光雷達(dá)解決方案市場(chǎng)預(yù)測(cè)（億元）固態(tài)激光雷達(dá)將成為主流002023E全球機(jī)器人激光雷達(dá)分市場(chǎng)預(yù)測(cè)（億元）資料來源：灼識(shí)咨詢、速騰聚創(chuàng)招股書、浙商速騰聚創(chuàng)成立于2014年，于2017年量產(chǎn)機(jī)械式激光雷達(dá)RS-LiDAR-32，2019年獲得IATF16949汽車生產(chǎn)認(rèn)證，2021年車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)RS-LiDAR-M1批量發(fā)往北美。目前公司旗下?lián)碛蠱平臺(tái)激光雷達(dá)、E平臺(tái)激光雷達(dá)及R平臺(tái)激光雷達(dá)三個(gè)系列。截至2023年12月18日，速騰聚創(chuàng)已取得21家汽車整車廠及一級(jí)供應(yīng)商的超60款車型的量產(chǎn)定點(diǎn)訂單，其中幫助24款車型實(shí)現(xiàn)SOP。資料來源：速騰聚創(chuàng)官網(wǎng)、速騰聚創(chuàng)招股書、浙商證16線的Helios系列、面向L4運(yùn)營(yíng)場(chǎng)了將接收及處理整合到一顆芯片上，從而進(jìn)速騰聚創(chuàng)M平臺(tái)產(chǎn)品目前擁有四款產(chǎn)品，M1、M1Plus、M2及M3。從產(chǎn)品結(jié)構(gòu)上來看，以M1為例，其擁有5個(gè)平行排布的發(fā)射&接收模塊。工作中，通過5片反射鏡將激光反射到MEMS二維振鏡中，通過MEMS振鏡將激光散射出去。光學(xué)+EEL+SiPM激光光路反射鏡X5速騰聚創(chuàng)M1激光雷達(dá)資料來源：速騰聚創(chuàng)官網(wǎng)、綠芯頻道、浙商速騰聚創(chuàng)M1激光雷達(dá)發(fā)射&接收模塊速騰聚創(chuàng)M1激光雷達(dá)M1的升級(jí)版，與M1相比M1Plus性價(jià)比并且由于M2的設(shè)計(jì)更一體化，其生產(chǎn)銷量有所提高。0.05°x0.05°角分辨率的性能表現(xiàn)，可精準(zhǔn)檢出輪胎、錐桶、小孩等資料來源：速騰聚創(chuàng)官網(wǎng)、速騰聚創(chuàng)招股書、浙商證速騰聚創(chuàng)M3雷達(dá)超高的成像能力以及激光雷達(dá)在惡劣道路燈光條件下相對(duì)于攝像頭的明顯優(yōu)勢(shì)速騰聚創(chuàng)M3雷達(dá)能夠有效檢測(cè)遠(yuǎn)距離小物體，如輪胎0車載雷達(dá)平均單價(jià)非車載雷達(dá)平均單價(jià)0車載雷達(dá)平均單價(jià)非車載雷達(dá)平均單價(jià)速騰聚創(chuàng)業(yè)務(wù)主要分為產(chǎn)品業(yè)務(wù)、解決方案業(yè)務(wù)、服務(wù)及其他業(yè)務(wù)三大板塊，其中產(chǎn)品業(yè)務(wù)又可分為面向ADAS客戶的雷達(dá)產(chǎn)品以及面向機(jī)器人及其他的雷達(dá)產(chǎn)品。2023年上半年，應(yīng)用于ADAS車載的雷達(dá)收入首次超過了非車載的雷達(dá)收入。2023年下半年隨著小鵬，問界車型的銷量提升，ADAS領(lǐng)域的激光雷達(dá)出貨量得到進(jìn)一步增加，2023年全年ADAS車載激光雷達(dá)交付量超24萬臺(tái)，全年激光雷達(dá)銷量超25萬臺(tái)。同時(shí)隨著規(guī)模增加，規(guī)?；?yīng)體現(xiàn)，公司ADAS激光雷達(dá)價(jià)格也在迅速降低，有望進(jìn)一步拓展用戶面。300.0250.0200.0150.0100.050.00.000ADAS雷達(dá)產(chǎn)品收入機(jī)器人及其他雷達(dá)產(chǎn)品收入禾賽科技于2014年在上海創(chuàng)立，是全球自動(dòng)駕駛及高級(jí)輔助駕駛（ADAS）激光雷達(dá)的領(lǐng)軍企業(yè)。其Pandar128是全球首款通過ISO26262ASILB功能安全產(chǎn)品認(rèn)證的激光雷達(dá)。全球范圍內(nèi)擁有數(shù)百項(xiàng)專利，其自研芯片、功能安全、主動(dòng)抗干擾等技術(shù)打破了行業(yè)多項(xiàng)記錄。目前產(chǎn)品主要有L4級(jí)的Pandar系列和QT系列、面向中遠(yuǎn)距的AT、FT、ET和XT（機(jī)器人）系列。面向ADAS領(lǐng)域，同理想、路特斯、零跑等深度合作。m資料來源：禾賽科技官網(wǎng)、禾賽科技招股書04禾賽科技：基于ASIC實(shí)現(xiàn)主動(dòng)抗干擾和芯片化多通道禾賽開發(fā)出了獨(dú)有的激光雷達(dá)主動(dòng)抗干擾技術(shù)，成為所有禾賽激光雷達(dá)都具備的量產(chǎn)標(biāo)配功能，解決了不同激光雷達(dá)之間可能會(huì)相互干擾、形成點(diǎn)云噪點(diǎn)的難題。在點(diǎn)頻方面，禾賽AT128率先通過芯片化128通道的固態(tài)電子掃描，實(shí)現(xiàn)了“真128線”的結(jié)構(gòu)化掃描，目前又推出了新的AT512。在TX/RX系統(tǒng)中使用ASIC，實(shí)現(xiàn)高性能、高質(zhì)量、低成本規(guī)模量產(chǎn)。禾賽的主動(dòng)抗干擾技術(shù)同兩側(cè)8個(gè)自研激光驅(qū)動(dòng)芯片提供的電激勵(lì)信通過VESEL激光器，光源從襯底的垂直方向射資料來源：禾賽科技官網(wǎng)、綠芯頻道、禾賽科技美股招股書、浙商禾賽科技在2017年設(shè)立了芯片部門，第一代自研激光雷達(dá)芯片已經(jīng)在2020年發(fā)布的XT系列上成功量產(chǎn)。2021年，禾賽在第一代自研芯片成功的基礎(chǔ)上，再次進(jìn)行了架構(gòu)升級(jí)。禾賽在激光器線陣排列的芯片化，單個(gè)電路板能集成數(shù)百個(gè)激光器。摩爾定律下，保證了高線束激光雷達(dá)在高性能的同時(shí)大幅減小體積、減少成本，實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)。目前正著手ASIC系統(tǒng)(SoC)結(jié)構(gòu)的研發(fā)，使得一定條件下可以替代激光雷達(dá)的主控單元，顯著降低系統(tǒng)復(fù)雜度和制造成本。禾賽多通道驅(qū)動(dòng)芯片禾賽多通道模擬前端芯片禾賽芯片及功能模塊示意圖資料來源：禾賽美股招股書、禾賽科技招股書00禾賽科技目前主要產(chǎn)品為激光雷達(dá)和氣體遙測(cè)設(shè)備，2022年其激光雷達(dá)收入占比達(dá)到98%。2022年，公司激光雷達(dá)出貨量達(dá)到8.05萬臺(tái)，2023年公司激光雷達(dá)出貨量將超過22萬臺(tái)，其中2023年12月公司雷達(dá)交付量超過5萬臺(tái)。隨著交付量的提升，規(guī)模效應(yīng)顯現(xiàn)，公司激光雷達(dá)毛利率逐漸企穩(wěn)，平均單價(jià)迅速降低。據(jù)浙商證券測(cè)算，2023年激光雷達(dá)平均單價(jià)預(yù)計(jì)為8100元左右。毛利率方面，2023年第三季度，公司整體毛利率為30.60%。23.97,0禾賽科技激光雷達(dá)單價(jià)及毛利率 4200禾賽科技激光雷達(dá)出貨量及收入資料來源：禾賽官網(wǎng)、禾賽科技財(cái)報(bào)、浙商圖達(dá)通，Seyond(原Innovusion)成立于2016年，在硅谷、蘇州和上海設(shè)有研發(fā)中心，在寧波和蘇州擁有高度工業(yè)化的車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)制造基地。圖達(dá)通車規(guī)量產(chǎn)超遠(yuǎn)距主視激光雷達(dá)獵鷹(Falcon)已作為蔚來NT2.0平臺(tái)的Aquila超感系統(tǒng)標(biāo)配量產(chǎn)交付，搭載于ET7、ET5、ES7、ES8、EC7、ES6、ET5T、EC6等多款車型上。獵鷹Q型功耗僅9W可貼合車身結(jié)燈、保險(xiǎn)杠等不同位置/光纖激光器光纖激光器圖達(dá)通獵鷹激光雷達(dá)采用一維振鏡+五邊形轉(zhuǎn)鏡方案作為掃描模塊組合，技術(shù)成熟穩(wěn)定，但機(jī)械結(jié)構(gòu)較多，成本下探空間有限。獵鷹激光雷達(dá)采用1550nm波長(zhǎng)激光，可容納更大功率激光，探測(cè)距離更遠(yuǎn)，其激光器采用單光纖激光器，通過光纖發(fā)圖達(dá)通獵鷹雷達(dá)外形圖達(dá)通獵鷹雷達(dá)的一維振鏡，通過電機(jī)軸向轉(zhuǎn)動(dòng)，負(fù)責(zé)控制垂直方向的激光散圖達(dá)通獵鷹雷達(dá)通過電機(jī)做圓周運(yùn)動(dòng)，負(fù)責(zé)控制水平方向的激光激光光路雷達(dá)領(lǐng)域國內(nèi)外知名企業(yè)保持深度的合作關(guān)系，并成心激光和光學(xué)元器件到發(fā)射光源模組的各類解決方案，面的技術(shù)能力，產(chǎn)品覆蓋點(diǎn)、線、面等不同類型的激光射光源模組及光學(xué)元器件、組件，可應(yīng)用于機(jī)械旋轉(zhuǎn)式達(dá)、混合固態(tài)激光雷達(dá)、全固態(tài)激光雷達(dá)等多種激光雷公司激光準(zhǔn)直類玻璃非球面透鏡主要應(yīng)用于測(cè)距儀、//公司的激光雷達(dá)芯片和器件可以用于補(bǔ)盲雷達(dá)、前置領(lǐng)域）。公司與禾賽是緊密的合作伙伴，多款方案在//資料來源：各公司官網(wǎng)、各公司年報(bào)、浙商當(dāng)時(shí)間的指針撥向2024年，中國乘用車市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)并未隨著新年的到來而放慢腳步。從頭部品牌的激進(jìn)價(jià)格促銷到尾部車企的逐漸出清，我們可以預(yù)見2024年將會(huì)有更加激烈的汽車行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)乃至洗牌出現(xiàn)。智能駕駛技術(shù)作為車企核心競(jìng)爭(zhēng)力的體現(xiàn)，在當(dāng)下的競(jìng)爭(zhēng)環(huán)境下，得到了格外的關(guān)注與重視。短期來看，預(yù)計(jì)2024年起國內(nèi)市場(chǎng)新推出的20萬以上自主品牌新車絕大部分將搭載激光雷達(dá)（部分配或標(biāo)配），并且?guī)в屑す饫走_(dá)車型的起售價(jià)也將逐漸向20萬以下拓展。而對(duì)于外資車企來說，搭載激光雷達(dá)的外資車型將在24-26年逐漸提速放量。所以短期視角而言，激光雷達(dá)暫時(shí)沒有被取代風(fēng)險(xiǎn)。長(zhǎng)期來看，我們不否認(rèn)以特斯拉為代表的純視覺路線會(huì)取得非常亮眼的智駕表現(xiàn)，但我們認(rèn)為智能駕駛或自動(dòng)駕駛的終極目標(biāo)是“比人開的更好”，而不是“開的和人一樣好”。擁有激光雷達(dá)加持的智駕系統(tǒng)能夠更好的應(yīng)對(duì)各類長(zhǎng)尾、邊界場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)比人開的更好的終極目標(biāo)。并且隨著激光雷達(dá)搭載量的不斷提升，規(guī)?；?yīng)體現(xiàn)，成本將不再是制約其發(fā)展的因素。所以長(zhǎng)期來看，激光雷達(dá)將成為車輛自動(dòng)駕駛的基礎(chǔ)安全性配置。建議關(guān)注激光雷達(dá)整機(jī)相關(guān)標(biāo)的公司：速騰聚創(chuàng)、禾賽科技、萬集科技。上游產(chǎn)業(yè)鏈建議關(guān)注標(biāo)的公司：永新光學(xué)、炬光科技、藍(lán)特光學(xué)、長(zhǎng)光華芯。D以報(bào)告日后的6個(gè)月內(nèi)，行業(yè)指數(shù)相對(duì)于滬深300指數(shù)的漲跌幅為標(biāo)準(zhǔn)，定義如下：1、看好：行業(yè)指數(shù)相對(duì)于滬深300指數(shù)表現(xiàn)＋10%以上；2、中性：行業(yè)指數(shù)相對(duì)于滬深300指數(shù)表現(xiàn)－10%10%以上；3、看淡：行業(yè)指數(shù)相對(duì)于滬深300指數(shù)表現(xiàn)－10%以下。 我們?cè)诖颂嵝涯?，不同證券研究機(jī)構(gòu)采用不同的評(píng)級(jí)術(shù)語及評(píng)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。我們