遙控無人機展放初級導引繩的架線施工中的應用

遙控無人機展放初級導引繩的架線施工中的應用當前在輸變電施工工程中，改變原有的人工操作為主的模式，借助先進技術進行一些復雜、危險的施工，例如遙控多旋翼飛行器，也就是無人機技術，實現(xiàn)了覆蓋廣、應用范圍多的目的。隨著輸變電技術的不斷進步，多旋翼無人機飛行器在作為高科技設備在輸電施工中應用取得了很好的效果。本文就圍繞遙控無人機展放初級導引繩的技術應用進行分析，為今后輸送電路線施工中運用無人機提供參考。標簽：多旋翼無人機;導引繩施工;技術應用采用多旋翼遙控無人機在輸電線路架設施工中，通過初級引導繩的展放，得到了很好的施工效果。使用多旋翼飛行器展放初級導引繩，造價低、容易操作適合當前技術要求高、技術應用效率高的市場需要。1、遙控無人機的應用價值隨著經(jīng)濟社會的不斷發(fā)展，環(huán)境保護被加以重視，在工程建設上以節(jié)約能源、環(huán)境友好為目標，開展技術創(chuàng)新，輸電線路工程架設施工中對環(huán)境破壞最大的是導引繩的展放，傳統(tǒng)的展放過程采用人工的方式，需要進行施工通道林木砍伐、線路停運等，造成成本升高、生態(tài)環(huán)境破壞。例如進行初級導引繩的展放，采用人共展放的方式工作效率低，還存在很多不安全因素。運用多旋翼飛行器在導引繩的展放過程中發(fā)揮了重大作用。不僅能夠降低能耗，而且對環(huán)境給予了保護[1]。2、多旋翼飛行器展放初級導引繩優(yōu)勢采用多旋翼飛行器的遙控方式，通過專業(yè)人員操作多旋翼無人機帶動φ2.0錦綸繩作為初級導引繩起飛，沿工程線路前進方向陸續(xù)展放初級導引繩，直至初級導引繩全線放通。通過成熟的遙控操作，在不載人的情況下，保證不會發(fā)生任何意外情況，而且不會發(fā)生飄飛等危及空中和地面安全。使用多旋翼飛行器，抗風能力較強，在五級風以下均能進行一般線路的初級導引繩的展放。對起飛場地的要求低，只要達到4×4米的范圍，就能滿足要求，不需要跑道、不需要進行青苗賠償。多旋翼飛行器能夠在空中定點懸停，低空低速運行垂直起降，滿足線路施工中應對各種復雜技術條件和地形條件的要求。另外多旋翼飛行器在預先飛行程序上可以輸入坐標，提高飛行精度，準確的飛行到預定位置之后，偏差只有5到10米左右，即便是電量不足，也能夠自動返回起飛地點。整機全電子增穩(wěn)，操縱簡單，一個人大約需要半天就可以經(jīng)過培訓，獨立駕駛，而且多旋翼飛行器在山區(qū)溝壑鐵路線高速等地區(qū)，可以降低放下難度，擴大電網(wǎng)覆蓋面，新增輸電線路交叉跨越情況發(fā)生時，也可以采用多旋翼飛行器，實現(xiàn)初級引導生的展放，不會給工程增加難度和資金，也不用賠償青苗賠償費，大大縮短了輸電線路，跨越架線施工工期，減少工程隱患和費用支出。3、多旋翼飛行器展放初級引導繩的操作要點3.1使用無人機進行初級引導繩的連接，在初級引導繩上端掛上五公斤沙袋，利用無人機底部掛鉤上設置的一切刀零部件掛上。進行無人機分段綻放時，將高強度錦綸繩作為初級引導繩，連續(xù)進行高強度錦綸繩的展放。首尾相接之后，貫通于整個方向切斷。繩的循環(huán)牽引歷程：完成一個展放之后由地面操縱人員控制無人機飛回起降地點，再進行重復操作，地面配合人員要相應地做好準備，進行下一個線段的展放，增加展放引線軸架，協(xié)助放線兼職觀察手將引繩纏繞在線軸上，放置在軸下之后進行放棄設備操作，當無人機到達指定卡號點時，由飛手遙控切斷繩頭，地面人員配合接觸引線進行牽引[2]。整體流程為，確定放線路段，確定現(xiàn)場，無人機進場和組裝。通過專業(yè)人員操作多旋翼無人機帶動φ2.5錦綸繩作為初級導引繩起飛，沿工程線路前進方向陸續(xù)展放初級導引繩，直至初級導引繩全線放通。接著通過拖拉機絞磨、牽張機等設備過渡二級、三級導引繩、φ8mm防扭鋼絲繩、φ13mm防扭鋼絲繩、最后過渡至□22mm防扭鋼絲繩主牽引繩上，用以展放導、地線，多旋翼飛行器在參數(shù)上高度為20厘米，軸距為85厘米，電池重量為0.8公斤，最大飛行距離2000米，單控留空時間為12-20分鐘，工作溫度為10到40℃之間，工作濕度最大85%，海拔達到5000米，飛行半徑為1千米-5千米。動力配置采用無刷直驅(qū)電機導航系統(tǒng)，雙飛行控制器進行接力控制。應用實例中需要進行跨河流操作，送電線路長為1568米，跨度起點從東向西，需要跨越直線高塔、耐張塔，跨越距離為850米，前進方向由東向西。根據(jù)現(xiàn)場的情況，使用六旋翼飛行器，強力絲作為初級引導繩，最快速度12米∕秒，飛行高度為190米，由人工將強力絲使用抗彎旋轉(zhuǎn)連接器連接繩索，由東向西進行直線塔的導引繩的展放，攜帶米牽引繩800米。根據(jù)放線設計標準進行展放，使用5KN抗彎旋轉(zhuǎn)連接器，將繩索與防扭鋼絲繩進行連接。本次工程施工中為了順利實現(xiàn)送電標段的重點輸電線路工程的放線施工。將環(huán)境影響考慮在先，在環(huán)境影響上實現(xiàn)最小，節(jié)約了成本，減少人力物力財力投入[4]。環(huán)境較為復雜，樹木茂盛，雜草叢生，因此使用無人機展放，減少了對生態(tài)環(huán)境的破壞，沒有進行青苗補償補償，取得了很好的環(huán)境保護效果。[3]結(jié)語多旋翼無人機是一種輕便的小型的展放導引繩設備，在輸電線路的初級引導聲展放過程中，不僅節(jié)約了成本，而且改變了傳統(tǒng)人工展放導引繩，對環(huán)境影響較大，人力物力財力投放較多的問題。今后在進行初級引導繩的展放過程中，采用多旋翼無人機進行施工，能夠取得更好的效果，值得在同類型工程中進行推廣應用。參考文獻[1]童江.基于雙STM32多旋翼無人機控制系統(tǒng)設計[J].科學技術創(chuàng)新，2019，（22）：39-40.