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開環(huán)控制系統(tǒng)學(xué)習(xí)目標(biāo)分析典型案例，熟悉簡單的開環(huán)控制系統(tǒng)的定義、基本組成和特點。自動門的動作過程是：當(dāng)門口沒有人時，門是關(guān)著的；當(dāng)有人來到門口時，門打開；當(dāng)人離開門口后一段時間，門又關(guān)閉。案例分析：自動門工作原理自動門的功能和技術(shù)要求有：功能：（1）無人時，常關(guān)；（2）有人時，開門。技術(shù)要求：（1）當(dāng)人距門1m時，門即打開。（2）門打開后，延時10s后關(guān)門。系統(tǒng)組成：門、電動機、控制器、傳感器。案例分析：自動門工作原理工作過程（1）當(dāng)有人到達門前某一距離時，傳感器感知，并發(fā)出“有人”的信號

（2）控制器接到傳感器傳來的信號后，經(jīng)變換放大后傳給電動機（這里的電動機叫做執(zhí)行器，也稱為驅(qū)動器）；（3）電動機根據(jù)傳來的開門信號轉(zhuǎn)動，門被打開（這里的門叫做被控制對象，也稱為控制對象，簡稱對象）（4）控制器保持開門信號延遲后，自動發(fā)出關(guān)門信號，電動機反轉(zhuǎn)，門重新關(guān)閉。系統(tǒng)組成與工作過程如圖：案例分析：自動門工作原理一、開環(huán)控制系統(tǒng)的含義

不將控制輸出的結(jié)果反饋回來影響當(dāng)前控制的系統(tǒng)，這種控制系統(tǒng)稱為開環(huán)控制系統(tǒng)。二、開環(huán)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)紅外控制芯片電動機門自動控制傳感器控制器執(zhí)行器控制對象案例方式傳感器執(zhí)行器被控對象控制器輸入輸出三、開環(huán)控制系統(tǒng)的特點1、系統(tǒng)的輸出量直接受輸入量的控制，中間過程沒有調(diào)節(jié)。2、信號（或信息）的傳遞是單向的，總是從輸入端單向傳至輸出端。開環(huán)控制系統(tǒng)舉例：②投籃——籃球出手后就無法再繼續(xù)對其控制，無論球進與否，球出手的一瞬間控制活動即結(jié)束

①打開燈的開關(guān)——按下開關(guān)后的一瞬間，控制活動已經(jīng)結(jié)束，燈是否亮起已對按開關(guān)的這個活動沒有影響；

例舉日常生活中的控制的例子智能建筑中的

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