十四 聲音密碼

十四聲音密碼

第一頁，共十八頁。本課任務(wù)了解機器人的發(fā)聲原理，掌握通過軟件控制機器人發(fā)聲的方法。第二頁，共十八頁。任務(wù)一：了解機器人發(fā)聲原理我們選用的教學(xué)機器人套裝也可以實現(xiàn)發(fā)音的功能，采用蜂鳴器發(fā)聲，蜂鳴器內(nèi)置在控制器中，可以通過軟件控制其發(fā)音。第三頁，共十八頁。任務(wù)二：控制機器人發(fā)聲1.新建一個文件，命名為“sound”。在內(nèi)置模塊找到“蜂鳴器控制”圖標。第四頁，共十八頁。任務(wù)二：控制機器人發(fā)聲2.將“蜂鳴器控制”圖標拖到編輯區(qū)域，連在開始圖標后面。第五頁，共十八頁。任務(wù)二：控制機器人發(fā)聲3.將鼠標移動至“蜂鳴器控”圖標上，單擊“右鍵”設(shè)置其屬性，點選“開”，這樣就給蜂鳴器下達了發(fā)聲的指令。第六頁，共十八頁。任務(wù)二：控制機器人發(fā)聲4.編寫完成的指令需要進行編譯，才能變成機器人能聽懂的語言，點選“編譯命令”。編譯信息輸出區(qū)域提示“編譯成功”，表示編譯完成。第七頁，共十八頁。任務(wù)二：控制機器人發(fā)聲5.開啟控制器，點選其上的“USB下載”，做好接收命令的準備。第八頁，共十八頁。任務(wù)二：控制機器人發(fā)聲6.在編程軟件中點選“下載”按鈕，在軟件中顯示“數(shù)據(jù)下載完畢”后，編譯好的命令就被下載到控制器中。第九頁，共十八頁。任務(wù)二：控制機器人發(fā)聲7.點選控制器上的“運行”按鈕，運行下載的文件“sound”。第十頁，共十八頁。任務(wù)三：控制發(fā)聲時長重新進入“sound”文件，將“時間模塊”放置在蜂鳴器后，單擊“右鍵”設(shè)置其屬性，將時間設(shè)置為1秒，隨后再緊接一個蜂鳴器，將蜂鳴器設(shè)置為“關(guān)”，下載并運行。第十一頁，共十八頁。任務(wù)四：控制發(fā)聲次數(shù)如何讓機器人多次發(fā)出聲音呢？第十二頁，共十八頁。任務(wù)五：開發(fā)機器人語言1.啟動第十三頁，共十八頁。任務(wù)五：開發(fā)機器人語言2.前進。第十四頁，共十八頁。任務(wù)五：開發(fā)機器人語言3.轉(zhuǎn)彎。第十五頁，共十八頁。練一練1.編程實現(xiàn)：響1秒，停1秒，響2秒，停1秒，響3秒，停止。2.編寫一套在自己小組內(nèi)能識別的語言。第十六頁，共十八頁。想一想生活中我們會接觸到一些智能系統(tǒng)，比如應(yīng)用手機導(dǎo)航時，系統(tǒng)發(fā)出的是人類的語言。這是如何