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機(jī)器人導(dǎo)游第一頁，共十二頁。機(jī)器人導(dǎo)游第二頁，共十二頁。一、任務(wù)目標(biāo)機(jī)器人小導(dǎo)游的任務(wù)安排如下：從A區(qū)出發(fā)，先到達(dá)B區(qū)，原地休息一下；接著機(jī)器人轉(zhuǎn)彎，目標(biāo)C區(qū)，繼續(xù)前進(jìn)，到C區(qū)后停止。第三頁，共十二頁。二、任務(wù)分析分析機(jī)器人小導(dǎo)游的任務(wù)，整個(gè)“旅游”活動(dòng)可以分成下面三個(gè)小任務(wù)：

第四頁，共十二頁。三、機(jī)器人轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)器人是怎樣轉(zhuǎn)彎的呢？先來回顧一下，日常的交通工具是怎么實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎的？第五頁，共十二頁。想一想自行車在騎行過程中是怎么樣轉(zhuǎn)彎的？汽車呢？坦克呢？

第六頁，共十二頁。三、機(jī)器人轉(zhuǎn)彎許多機(jī)器人通過控制左右兩側(cè)的輪子(或履帶)的速度和方向來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎，并且有多種方法可以實(shí)現(xiàn)，如下圖所示：第七頁，共十二頁。四、程序流程圖根據(jù)以上分析，可以把程序分成三個(gè)部分：直行、左轉(zhuǎn)、直行。程序流程圖如下所示：第八頁，共十二頁。想一想機(jī)器人導(dǎo)游會(huì)怎么樣帶我們?nèi)⒂^景區(qū)呢？第九頁，共十二頁。練習(xí)指揮機(jī)器人轉(zhuǎn)不同的角度：向左轉(zhuǎn)90°，向右轉(zhuǎn)180°，并分別記下所用的時(shí)間。第十頁，共十二頁。今天的學(xué)習(xí)到此結(jié)束，大家都學(xué)會(huì)了么？第

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