電氣自動(dòng)化 基于PLC交通信號(hào)燈控制

III基于PLC交通信號(hào)燈控制摘要由于人民生活水平越來越高，道路上有很多的車輛，導(dǎo)致嚴(yán)重的交通堵塞。交通燈外部的管制系統(tǒng)一直處于欠缺的狀態(tài)，目前也有各種各樣的設(shè)計(jì)方法使交通燈更智能?？删幊炭刂茊卧褂梦⑻幚砥髯鳛楹诵?，并使用梯形圖語言進(jìn)行編程，具體取決于繼電接觸器觸點(diǎn)或控制系統(tǒng)的電路圖。此外，價(jià)格低廉，體積小，使可編程控制器功能越來越全面。加上價(jià)格低廉和體積小、靈活的擴(kuò)展性、高可靠性和意于編程使其在現(xiàn)代工業(yè)中的應(yīng)用比較明顯。三菱PLC選擇可以編程的存儲(chǔ)器來表示程序，實(shí)施面向用戶的操作，比如邏輯運(yùn)算、操控序列、估摸時(shí)間，還有我們可以使用數(shù)字或模擬式輸入/輸出來操控多種種類的機(jī)器。此設(shè)計(jì)就是用PLC來達(dá)到對(duì)紅綠燈的控制。在本畢業(yè)設(shè)計(jì)中，最先開始介紹PLC的發(fā)展情況，還有PLC的結(jié)構(gòu)與特點(diǎn)，經(jīng)過對(duì)工作原理的剖析和交通實(shí)際情況相結(jié)合，本文選擇FX2N種類的PLC當(dāng)作重要控制要旨，計(jì)劃完成了輸入/輸出端口分派和控制方案，通過對(duì)梯形圖程序設(shè)計(jì)方法的分析，選擇采用起保停電路設(shè)計(jì)方法。關(guān)鍵詞:PLC；交通燈控制系統(tǒng)；梯形圖Abstractcontactsorthecircuitdiagramofthecontrolsystem.Inaddition,thelowpriceandsmallvolumemaketheprogrammablecontrollerfunctionmoreandmorecomprehensive.Combinedwithlowpriceandsmall,flexiblescalability,highreliabilityandintendedprogrammingmakeitsapplicationsinmodernindustries.MitsubishiPLCselectsaprogrammablememorytorepresenttheprogram,performsuser-orientedoperationssuchaslogicaloperations,manipulationsequences,estimationestimates,andwecanusedigitaloranaloginput/outputtomanipulatevarioustypesofmachines.ThisdesignisPLCtocontrolthetrafficlights.Inthisgraduationdesign,thedevelopmentofPLCwasfirstintroduced,alongwithitsstructureandcharacteristics.Aftertheanalysisofworkingprinciplesandtrafficsituation,thispaperselectsPLCofFX2Nasanimportantcontrolorder,andplanstheinput/outputportdistributionandcontrolscheme.Throughtheanalysisoftrapezoidaldiagramprogrammingdesignmethod,thestartandstopcircuitdesignmethodisadopted.Keywords:PLC;trafficlampcontrolsystem;ladderdiagram

目錄TOC\o"1-3"\h\u25665一、緒論 323975（一）交通燈的背景和意義 432468（二）PLC發(fā)展歷程 432102二、PLC概述 531954（一）PLC的特點(diǎn) 526835（二）PLC的結(jié)構(gòu) 64845（三）PLC編程語言 78901.指令表語言 7311572.梯形圖語言 7169143.功能模塊圖語言 781304.順序功能流程圖語言 8313705.文本結(jié)構(gòu)化語言 81563三、系統(tǒng)總體方案的設(shè)計(jì) 926970（一）PLC工作原理 924765（二）PLC的I/O系統(tǒng) 1015970四、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 119331（一）控制程序流程圖設(shè)計(jì) 1121998（二）控制程序時(shí)序圖設(shè)計(jì) 1113409（三）控制程序設(shè)計(jì)思路 129869（四）程序梯形圖 1213548總結(jié) 1429400參考文獻(xiàn) 15

一、緒論 （一）交通燈的背景和意義目前人民生活水平逐漸越來越高，使得道路交通發(fā)展越來越快，我們已經(jīng)認(rèn)識(shí)到了交通帶給我們的便利，與此同時(shí)，交通堵塞、交通安全事故、尾氣污染等問題也顯然而至。中國于2008年成立“中國智能交通協(xié)會(huì)”，提出了交通領(lǐng)域的策略，目前，交通的發(fā)展還是處于起步狀態(tài)，但可以肯定的是，未來幾年，世界各個(gè)國家一定會(huì)更加看視智能交通領(lǐng)域，中國一定會(huì)施展后發(fā)優(yōu)勢(shì)，主動(dòng)探索更好的發(fā)展模式，為交通輸送業(yè)中健康進(jìn)展的交通技術(shù)供給最有力的保障。（二）PLC發(fā)展歷程電氣自動(dòng)化控制工業(yè)首先選擇采用傳統(tǒng)的控制方式，在可編程序控制器建立以前，1968年由于汽車模型不斷改進(jìn)，為了適應(yīng)制造工藝的持續(xù)變化美國最大的汽車制造商希望找到一種全新的控制方法。設(shè)想有以下十個(gè)方面的特點(diǎn)，即:

1.易于擴(kuò)展；

2.使用插件結(jié)構(gòu)容易修理；

3.與控制柜對(duì)比來說，可靠性更好一些；

4.與繼電器控制柜的體積相比更小一些；5.可連接到交流115V輸入；

6.成本基本與繼電器控制柜一樣；

7.數(shù)據(jù)能夠直達(dá)送到計(jì)算機(jī)；8.出口選擇采用交流115V,可以徑直驅(qū)動(dòng)電磁閥、交流接觸閥等；

9.編程比較容易，可以直接編輯程序；

10.程序必須能夠存儲(chǔ)容量，可以擴(kuò)展到4K字節(jié)。

1985年國際委員會(huì)對(duì)控制器做出劃定:“可編程序控制器是一種數(shù)字實(shí)施進(jìn)行的電子系統(tǒng)，在工業(yè)場所下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，選擇采用可編程序的存儲(chǔ)器，而且經(jīng)過數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制許許多多種類型的機(jī)器。相關(guān)設(shè)備與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，用來達(dá)到擴(kuò)充?！本托阅芎头懂牰裕琍LC將在兩大目標(biāo)開展:第一向高速、大容量和高性能方向大規(guī)模擴(kuò)展；第二是簡單、經(jīng)濟(jì)規(guī)模小的PLC，以適應(yīng)控制小型和獨(dú)立設(shè)備的需要。二、PLC概述 （一）PLC的特點(diǎn)1.高的可靠性和強(qiáng)大干預(yù)能力PLC采用了一系列抗干擾能力裝置，如屏蔽、過濾、光電絕緣、集中采樣和離心等，以提高其對(duì)干擾的控制能力，一般無故障時(shí)間超過10萬小時(shí)。此外，可編程控制裝置具有理想的自我診斷功能，使錯(cuò)誤和判斷的發(fā)現(xiàn)更加準(zhǔn)確。其模板結(jié)構(gòu)也便于維護(hù)和修理。2.編程比較容易進(jìn)行實(shí)施操作PLC不會(huì)使用微機(jī)操作中通常采取的方式，一般選擇采取梯形圖。與繼電器原理圖相比，梯形圖和它差度不大，而且看起來比較直觀，因此人們學(xué)習(xí)起來很容易理解。3.功能強(qiáng)PLC采用精密處理信息技術(shù)，處理開發(fā)速度非?？?，控制系統(tǒng)精確度很高，不僅包含序列控制、結(jié)構(gòu)邏輯控制、時(shí)間安排、計(jì)數(shù)等功能，而且還能實(shí)現(xiàn)D/A、A/D轉(zhuǎn)換及PID的操作，控制數(shù)學(xué)經(jīng)濟(jì)控制和其他功能。PLC還具備通信網(wǎng)絡(luò)，可以控制機(jī)群和多條生產(chǎn)線，它可用于遠(yuǎn)程監(jiān)控。4.適應(yīng)性很強(qiáng)PLC經(jīng)過程序進(jìn)行控制，當(dāng)控制要求改變時(shí)，用戶程序必須修改。PLC系統(tǒng)正在尋找一個(gè)相對(duì)時(shí)間的系統(tǒng)控制和管理的連接器，具備很少的接線，而且修改接線的工作量很小。此外，因?yàn)橐幌盗蠵LC產(chǎn)品具備模塊化和標(biāo)準(zhǔn)化，能靈便地構(gòu)造不同系統(tǒng)的不一樣的性能。5.小型、輕量級(jí)、低能耗和強(qiáng)大的環(huán)境適應(yīng)力PLC具有很高的可靠性和強(qiáng)大的反干擾技術(shù)，能夠在高溫、灰塵、振動(dòng)和強(qiáng)大的電磁場等惡劣的社會(huì)環(huán)境中進(jìn)行正常的操作。（二）PLC的結(jié)構(gòu)

總的說來，PLC是一種計(jì)算機(jī)控制裝置，具有很強(qiáng)的抗干擾能力，并且使用多點(diǎn)/輸出界面的工業(yè)控制設(shè)備。因此，其構(gòu)成與一般通過計(jì)算機(jī)信息的系統(tǒng)基本一致，有中央處理器、存儲(chǔ)器、輸入/輸出接口的電源、網(wǎng)絡(luò)接口、軟件技術(shù)工具等。

1.中央處理器

中央處理器是擴(kuò)展控制系統(tǒng)的核心，其主要功能是讀取每個(gè)頻道發(fā)送的狀態(tài)信息，然后通過用戶程序處理每個(gè)頻道的信息，判別工作問題和操作程序中的語法問題，考察系統(tǒng)的工作狀況。2.存儲(chǔ)器存儲(chǔ)器包括系統(tǒng)存儲(chǔ)器和客戶儲(chǔ)存器。第一個(gè)存儲(chǔ)器存儲(chǔ)由制造商寫入的程序，并嵌入ROM，客戶無法進(jìn)行一步到位。第二類存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)客戶為特殊控制功能而編纂的用戶程序。3.智能I/O

為了滿足行業(yè)中更復(fù)雜的控制要求，裝置了多個(gè)智能輸入/輸出界面。為了滿足場地改造的需要，它配備了閉環(huán)控制器，為了計(jì)算和處理對(duì)高頻率脈沖，他們配備了高速計(jì)數(shù)模塊。通過智能輸出/輸出界面，用戶可以容易地形成不同的工業(yè)控制系統(tǒng)，從而不僅可以控制簡單的序列，而且可以用于其他復(fù)雜的控制過程，如閉環(huán)控制。

4.輸入/輸出接口

輸入輸出接口是與其他事物之間的連接口，傳達(dá)信息界面用來接收和拼裝輸入信號(hào)，比如按鈕開關(guān)信號(hào)和通信信號(hào)。輸入電路基本上相似，一般情況下有三種：第一種是直流輸入；第二種是交流輸入；還有一種是交直流輸入。

5.擴(kuò)展接口

當(dāng)PLC無法使需要的控制性能得到滿足時(shí)，我們不妨依據(jù)需求來增加該系統(tǒng)功能，擴(kuò)展頁面用于連合基本單元和擴(kuò)大的單元。6.通訊接口PLC配有不同的通訊界面，通過這些界面，可以貫穿到顯示器和打印機(jī)，與計(jì)算機(jī)相聯(lián)合，從而使PLC與外圍設(shè)備之間的溝通更加密切。7.編程器

控制對(duì)象的PLC管制性能是經(jīng)過實(shí)施存儲(chǔ)庫用戶程序完成的。編程裝置用于書寫輸入、用戶程序的調(diào)整。它也能夠作為現(xiàn)場的監(jiān)控設(shè)備進(jìn)行操作。將控制器與打印機(jī)相連接，打印出用戶程序和其它消息。8.電源

小型集成電路能夠?yàn)镃PU板、擴(kuò)展單元以及I/O板貢獻(xiàn)5V工作電源，另一方面能夠?yàn)橥獠科骷暙I(xiàn)24V電源。（三）PLC編程語言1.指令表語言與匯編語言相似，并且具有一樣的工作方式，由操作碼和操作數(shù)構(gòu)成。此表中的語言與梯形圖中的編程語言圖是一致的，都可以在PLC編程軟件下進(jìn)行轉(zhuǎn)換。在沒有電腦的情況下，組裝用戶程序是合適的。在這種情況下，指令表編程的特色之處是：選擇采取助記符來顯示其操縱能力，能夠很明白的理解；在鍵盤上運(yùn)用助記符，比較容易讓人們進(jìn)行掌握理解，能夠在沒有電腦的情況下進(jìn)行程序操作，與梯形圖對(duì)應(yīng)一致，其特點(diǎn)與梯形圖基本無差別。2.梯形圖語言這是我們比較熟悉并且我們最會(huì)熟練操作的一種語言，它是一種與繼電器線路類似的序列語言。電氣設(shè)計(jì)者在控制序列方面擁有更強(qiáng)的技能，因此，目前大眾比較歡迎和經(jīng)常使用的也是這種語言。梯形圖的獨(dú)特之處在于與原理圖有直觀的對(duì)應(yīng)聯(lián)系，就拿交通燈控制來說，當(dāng)你畫出時(shí)序圖之后，基本上就會(huì)進(jìn)行梯形圖語言的編程，這類語言當(dāng)你了解基本指令后，就會(huì)根據(jù)你的時(shí)序圖和流程圖進(jìn)行編程操作。3.功能模塊圖語言我們選擇采用功能模塊圖的方法來展現(xiàn)模塊所具備的性能，不同的功能模塊有不一樣的性能。我們知道編程語言中的功能模塊圖言語類似于數(shù)字邏輯電路。這類語言擁有功能框圖編程語言，它的特色之處在于：簡單容易，且操作起來比較順暢，容易掌握理解和剖析控制計(jì)劃；功能單元是用圖形表示功能，非常直觀，便于設(shè)計(jì)人員在數(shù)字邏輯循環(huán)的基礎(chǔ)上編制程序；通過對(duì)比龐大模型、控制規(guī)律關(guān)系雜亂的控制系統(tǒng)，由于圖形這種語言在我們看來比較清楚明了一些，因此如果我們使用模塊圖這種語言，會(huì)大大減少策劃時(shí)間，并糾正了錯(cuò)誤。4.順序功能流程圖語言這類語言是根據(jù)邏輯序列而策劃的程序語言。在方案編制過程中，將順序舉動(dòng)分成步和過渡條件，操縱系統(tǒng)的過程是根據(jù)過渡條件確定的，并按一定的順序進(jìn)行控制。每一個(gè)重要步驟都表示一個(gè)控制能力，用方框在我們面前顯示出來。用梯形圖邏輯完成對(duì)應(yīng)的控制功能。這種方案設(shè)立的做法使架構(gòu)更加明顯，人們閱讀起來更加清楚，很大程度上減少了工作量，縮短了方案擬定時(shí)間，在大規(guī)模系統(tǒng)且方案關(guān)系復(fù)雜的情況下使用。程序語言的特點(diǎn)：主要在多功能的基礎(chǔ)上以功能流程順序進(jìn)行，清晰、有序和便于理解用戶程序，由于機(jī)械上的復(fù)雜性，為了防止梯形圖或其他語言使用不規(guī)范，也預(yù)防了用梯形圖進(jìn)行編程時(shí)造成難以解決的問題，很大程度上，用戶程序掃描時(shí)間越來越少。5.文本結(jié)構(gòu)化語言此類語言使用文字來續(xù)寫程序，這是一種和更高級(jí)語言相差不多的程序語言。在目前很大型的PLC系統(tǒng)中，此類語言經(jīng)常用于敘述控制系統(tǒng)中的變化的量之間的關(guān)系。目前，此類語言主要用于編程，而相對(duì)比而言，其他編程語言則會(huì)很艱難地進(jìn)行編程。此類語言描述系統(tǒng)中不同變量之間的操縱聯(lián)系，從而完成所要的流程和功能。基本上選擇的結(jié)構(gòu)化文字程序操作和高級(jí)語言一致，但為了我們使用起來更加便捷，因此簡化了表達(dá)方法。這種語言的特點(diǎn)：通過高檔語言可以實(shí)施更加繁瑣的操作，但是需要某種程度的計(jì)算機(jī)言語儲(chǔ)備，這需要高質(zhì)量的工程設(shè)計(jì)人員。不一樣種類的PLC軟件對(duì)所需要的語言的支持也是不一樣的，相對(duì)來說，早期的PLC僅僅只能夠運(yùn)行梯形圖和指令表的運(yùn)算。當(dāng)代的PLC對(duì)梯形圖、指令表、功能模塊圖編程語言都能夠運(yùn)行。三、系統(tǒng)總體方案的設(shè)計(jì)（一）PLC工作原理它主要是通過執(zhí)行用戶程序來履行不同的控制功能。它主要在工業(yè)環(huán)境下使用，主要選擇循環(huán)掃描的方法，一般分為4個(gè)階段：第一階段是初始化過程。PLC的輸入信號(hào)沒有直接連接到中央處理器，輸入輸出狀態(tài)表是我們想要儲(chǔ)存信息的專用放置區(qū)間。輸入是想要存放需要的消息的裝置，同樣輸出也就是放置我們所需要的輸出消息的裝置。進(jìn)行操作時(shí)，首先i進(jìn)行掃描狀態(tài)這個(gè)指令，然后再進(jìn)行檢查自身，確認(rèn)我們能夠正常使用設(shè)備后，它會(huì)進(jìn)入下一階段。第二階段是對(duì)輸入中的信號(hào)的處理階段。當(dāng)操控此類信號(hào)時(shí)，首先處理器檢驗(yàn)這種狀態(tài)，并且將得到的每個(gè)輸入口的消息送到暫時(shí)存儲(chǔ)器中。在這個(gè)時(shí)間內(nèi)，輸入點(diǎn)的指令在暫存器中一直處于穩(wěn)定的狀態(tài)，不會(huì)遭受到這種信號(hào)變化所帶來的作用，應(yīng)該對(duì)計(jì)算結(jié)果造不成混淆，從而確?？蛻舫绦虻恼_運(yùn)算。第三階段是處理程序的階段。當(dāng)所有輸入消息進(jìn)入到所表示的表中時(shí)，處理器會(huì)進(jìn)入到第三個(gè)階段。在這個(gè)進(jìn)程中，PLC將按依次掃描的用戶程序，并根據(jù)輸入輸出情況和相關(guān)指導(dǎo)進(jìn)行計(jì)算和處理，最后在輸出狀態(tài)的暫存器中輸入效果。第四階段是輸出處理進(jìn)程。在這個(gè)進(jìn)程中，處理器達(dá)到了對(duì)使用者所需要的序列的掃描，并且將操作的效果寫進(jìn)輸出狀態(tài)中。這時(shí)候?qū)妮敵鰻顟B(tài)中得到的信號(hào)，送往輸出電路，從而運(yùn)行此類型所需要的線圈，以控制所控制的設(shè)備進(jìn)行許多相應(yīng)程序。處理器隨后返回進(jìn)行下一個(gè)掃描周期。第一階段的籌備工作僅在進(jìn)程開始時(shí)進(jìn)行一次，隨后的周期只在第二、第三和第四階段間運(yùn)行。應(yīng)當(dāng)指出，在調(diào)查周期內(nèi)，只有在處理信息階段對(duì)狀況進(jìn)行研究。當(dāng)處理器進(jìn)入方案辦理過程時(shí)，輸入端被遏止，進(jìn)入下一個(gè)研究過程期間的輸入辦理過程之前不會(huì)再檢查輸入情況，這種方式稱為集中采樣，在它實(shí)施操作的這個(gè)過程中運(yùn)行處理此類狀況。若在客戶指令操作系統(tǒng)中對(duì)輸出進(jìn)行很多次的嘗試，則采用最后一次結(jié)果。在勘測(cè)周期中，在執(zhí)掌階段會(huì)臨時(shí)輸出存儲(chǔ)的輸出信息，但是在其它情況下，數(shù)值會(huì)永遠(yuǎn)在暫時(shí)存儲(chǔ)器中保存，我們也可以這樣認(rèn)為，輸出選擇相聚的時(shí)間輸出方法，這類型的狀況也可用于輸出記載中作為中間結(jié)果或輸入用戶程序的情況。PLC的集中采樣和輸出的工作方法，使得處理器工作期間大部分時(shí)間與外圍設(shè)備分離，從而提高其干擾控制和可靠性的能力，但反應(yīng)遲緩和反應(yīng)速度緩慢，同樣也可以理解為PLC以低的速度實(shí)現(xiàn)高可靠性。（二）PLC的I/O系統(tǒng)配置結(jié)構(gòu)基本上主要分兩類：單元類型和模塊類型。第一個(gè)將PLC的關(guān)鍵部分安裝在機(jī)箱中。下一個(gè)則是將PLC的主要配置做成模塊，我們則根據(jù)我們的需求在槽中插入所需要使用的模塊，然后構(gòu)成了PLC系統(tǒng)。不管我們選擇什么樣的結(jié)構(gòu)，用于連接場地的每個(gè)輸入/輸出點(diǎn)都會(huì)確定彼此相適應(yīng)的方式，此方式稱為I/O尋址方式，下面我將介紹I/0尋址方式:（1）確定的輸入輸出點(diǎn)都有明確規(guī)定的位置，這個(gè)位置是由廠家所確定的，這個(gè)種類的輸入/輸出點(diǎn)都有明確的穩(wěn)定的地址。一般情況下，單元式的PLC選擇采用這種類型。（2）第二個(gè)是專門為開關(guān)而設(shè)定的一種方式，可戶經(jīng)過設(shè)定調(diào)換開關(guān)位置來確定的。（3）第三個(gè)是用這類型的軟件來確定下來的I/0尋址方式，這種類型的尋址方式是用戶經(jīng)過編造這種類型所需要的分配表來確定的。我通過對(duì)我所需求裝置進(jìn)行分析，系統(tǒng)選擇采用了自動(dòng)這種類型的控制方法，輸入也就是開關(guān)，輸出也就是各個(gè)方向的信號(hào)燈，在每個(gè)方向的指示燈中，一樣顏色的指示燈一定會(huì)同期進(jìn)行工作，我為了選擇更少的輸出點(diǎn)數(shù)，選擇了并聯(lián)輸出這類方式。因此，我的畢業(yè)設(shè)計(jì)的需要的輸入點(diǎn)數(shù)為1，輸出點(diǎn)數(shù)為6。類別電器元件PLC軟元件輸入開關(guān)按鈕X1輸出南北方向紅燈Y0南北方向黃燈Y1南北方向綠燈Y2東西方向紅燈Y3東西方向綠燈Y4東西方向黃燈Y5四、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)（一）控制程序流程圖設(shè)計(jì)東西紅燈33s南北綠燈30s南北黃燈3s東西紅燈33s南北綠燈30s南北黃燈3s啟啟動(dòng)南北紅燈40s東西綠燈35s東西黃燈5s啟動(dòng)南北紅燈40s東西綠燈35s東西黃燈5s圖1流程圖（二）控制程序時(shí)序圖設(shè)計(jì)南北紅南北黃 南北綠東西紅東西綠東西黃圖2時(shí)序圖（三）控制程序設(shè)計(jì)思路在十字路口的東西、南北方向裝置紅燈、黃燈、綠燈。當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕時(shí)，南北方向的紅燈亮40秒，此時(shí)東西方向綠燈常亮30秒、綠燈閃爍亮5秒、黃燈閃爍亮5秒，之后東西方向紅燈亮33秒，南北方向綠燈常亮25秒、綠燈閃爍亮5秒，緊接著黃燈亮3秒，整個(gè)過程如此循環(huán)進(jìn)行。T0定時(shí)為30秒，T1定時(shí)為5秒，T2定時(shí)為5秒，T3定時(shí)為25秒，T4定時(shí)為5秒，T5定時(shí)為3秒。（四）程序梯形圖根據(jù)對(duì)交通燈的控制要求對(duì)PLC進(jìn)行控制程序的設(shè)計(jì)。圖3梯形圖圖4梯形圖圖5梯形圖總結(jié)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是基于三菱PLC交通燈系統(tǒng)燈設(shè)計(jì)，通過PLC來完成對(duì)時(shí)間的控制，還有完成對(duì)交通燈狀態(tài)每種顏色之間的變化。在這個(gè)學(xué)習(xí)的過程中，我學(xué)會(huì)了PLC的梯形圖編程方法，還有我目前對(duì)PLC工作原理掌握的更加透徹，通過程序的編寫使我對(duì)PLC的使用更加熟練。這一