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MACROBUTTONMTEditEquationSection2SEQMTEqn\r\hSEQMTSec\r1\hSEQMTChap\r1\h《汽車振動基礎(chǔ)》大作業(yè)名稱:汽車四自由度模型自由振動分析及其Matlab仿真驗(yàn)證(參考題目)學(xué)號:班級:姓名:日期:年月日題目:某汽車參數(shù)如下:簧載質(zhì)量:側(cè)傾轉(zhuǎn)動慣量:俯仰轉(zhuǎn)動慣量:左前懸架垂向剛度系數(shù):右前懸架垂向剛度系數(shù):同左前懸架垂向剛度系數(shù)左后懸架垂向剛度系數(shù):右后懸架垂向剛度系數(shù):同左后懸架垂向剛度系數(shù)左前懸架垂向阻尼系數(shù):右前懸架垂向阻尼系數(shù):同左前懸架垂向阻尼系數(shù)左后懸架垂向阻尼系數(shù):同左前懸架垂向阻尼系數(shù)右后懸架垂向阻尼系數(shù):同左前懸架垂向阻尼系數(shù)四個(gè)車輪處的簧下質(zhì)量均為:15kg車輪垂向等效剛度均為:車身質(zhì)心到前軸距離:1.10m質(zhì)心到后軸距離:1.60m前輪輪距:1.55m后輪輪距:1.62m質(zhì)心離地高度:0.51m參數(shù)值可在給定范圍內(nèi)任選(亦可自己設(shè)定),其他未給出條件可自由假設(shè)。評分要點(diǎn):(1)簡述動力學(xué)分析的作用;(5分)(2)根據(jù)上述參數(shù),經(jīng)過適當(dāng)簡化,建立該汽車四自由度(含四自由度)以上的動力學(xué)模型,并簡述簡化理由;(10分)(3)建立其運(yùn)動微分方程;(10分)(4)求其固有頻率和固有振型,并畫出陣型圖;(10分)(5)利用模態(tài)(振型)疊加法求其自由振動響應(yīng)或其強(qiáng)迫振動響應(yīng),初始狀態(tài)參數(shù)自定;(15分)(6)編寫Matlab仿真程序,畫出振型圖;(25分)(7)利用程序畫出每個(gè)自由度上的廣義位移響應(yīng)曲線,并描述;(15分)(8)學(xué)習(xí)體會與收獲。(10分)(本頁保留,參數(shù)換成自己選擇的數(shù)值,勿刪除)1.動力學(xué)分析的作用(5分)紙質(zhì)版報(bào)告:封面頁和題目頁用單頁打印,正文部分可用雙面打印。正文部分:首行縮進(jìn)2字符。中文字體為宋體,小四,1.5倍行距,英文字體為TimesNewRoman,小四,1.5倍行距公式采用word自帶的編輯器輸入,或者采用mathtype軟件(建議用該軟件)軟件,公式居中,需帶有編號,如式(1)和式(2)所示。 式中:為質(zhì)量陣;為廣義位移;… 圖片居中,需要有圖的標(biāo)題,如圖1所示。圖1.汽車七自由度動力學(xué)模型2.動力學(xué)模型建立(20分)2.1汽車四自由度動力學(xué)模型(10分)2.2汽車四自由度模型振動方程(10分)3.模態(tài)疊加法求解系統(tǒng)自由振動響應(yīng)(25分)3.1固有頻率和固有振型(10分)3.2主剛度和主質(zhì)量(5分)3.3模態(tài)坐標(biāo)下的自由振動響應(yīng)(5分)3.4原始物理坐標(biāo)下的自由振動響應(yīng)(5分)4.Matlab仿真程序及結(jié)果分析(40分)4.1Matlab仿真程序(25分)提供可運(yùn)行的matlab代碼15分。利用程序求得固有頻率和振型,并
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