《道路車輛 基于控制器局域網(wǎng)的診斷通信符號集》編制說明

推薦性國家標準《道路車輛基于控制器局域網(wǎng)的診斷通信符號集》

一、工作簡況

1、任務來源

為完善汽車電子領域標準體系結構，填補汽車電子診斷標準領域的空白，促進我國汽車

及零部件產(chǎn)業(yè)的技術發(fā)展，提升行業(yè)技術研發(fā)能力和管理水平，促進車載電子技術的健康快

速發(fā)展，國家標準化管理委員會于2017年10月下達了《關于下達2017年第三批國家標準

制修訂計劃的通知》（國標委綜合[2017]103號），由長城汽車股份有限公司等負責推薦性國

家標準GB/T《道路車輛基于控制器局域網(wǎng)的診斷通信符號集》（計劃編號：20171829-T-

339）的制定工作。

2、目的和意義

CAN（ControllerAreaNetwork，控制器局域網(wǎng)）總線作為現(xiàn)場總線是整車公司為解決現(xiàn)代

車輛中眾多的控制和數(shù)據(jù)交換問題所開發(fā)的通信協(xié)議。由于CAN總線具有數(shù)據(jù)結構較短、

非破壞性總線仲裁技術以及靈活的通信方式特點，已被眾多汽車企業(yè)采用，成為最重要的汽

車總線標準。而基于CAN網(wǎng)絡故障診斷也越來越收到了各大汽車廠商的重視，汽車廠商急

需相對統(tǒng)一的診斷通信標準并在此基礎上構建自己的整車診斷網(wǎng)絡。

而我國汽車標準體系中的診斷領域還沒有建立起行業(yè)統(tǒng)一的診斷服務標準，因此研究和

制定統(tǒng)一的診斷服務標準對于我國汽車電子領域標準體系的建設完善具有重要的意義和作

用。

3、主要工作過程

長城汽車股份有限公司聯(lián)合中國汽車技術研究中心有限公司組成的標準制定工作組，于

2018年初開始標準草案的編制工作。

參與本標準起草的單位：長城汽車股份有限公司、中國汽車技術研究中心有限公司。

本標準由三個部分構成，目前，已完成了《道路車輛基于控制器局域網(wǎng)的診斷通信第

1部分:綜述》標準草案編寫工作，按照工作節(jié)點，計劃開始征求意見。

本標準《道路車輛基于控制器局域網(wǎng)的診斷通信符號集》修改采用SAEJ2012，與國

際標準在技術內(nèi)容和文本結構上保持一致。

在標準本部分起草過程中，組織多次前期召開了多次標準草案會議、調(diào)研，查閱了國內(nèi)

外相關標準和資料。完成的主要工作事項包括：

2018年3月，診斷通信標準起草組第一次工作會議在保定召開，會議確定了起草組今

后的整體工作思路和目標，確定了診斷通信標準起草組的工作進展情況，明確工作分工。

之后，進過多次電話會議討論，確定了標準的初稿，

2019年10月，起草組第二次會議，會議逐條標準草案進行了討論，對于有異議的地方

進行了調(diào)整和修改。并基于本次會議討論的結果，形成了征求意見稿草案。

二、標準編制原則和主要內(nèi)容

本標準編制過程中遵循以下原則：

1)規(guī)范性

按照GB/T1.1-2009《標準化工作導則第1部分：標準的結構和編寫規(guī)則》和GB/T

20000.2-2009《標準化工作指南第2部分：采用國際標準》的要求進行編制。

2)一致性

本標準修改采用SAEJ2012-2016，與國際標準在技術內(nèi)容和文本結構上保持一致，并盡

量與現(xiàn)行有效的國家法律、法規(guī)、標準保持一致并符合國家在語言文字方面的規(guī)定。

3)適用性

汽車設計中的一大難點是如何預先評估潛在的危害和風險，并采取適當?shù)姆椒ê痛胧?/p>

來降低風險。隨著電子電氣系統(tǒng)復雜性的提高，軟件和機電設備的大量應用，來自系統(tǒng)性失

效、隨機硬件失效和軟件故障的風險也日益增加，本標準要求在進行開發(fā)工作時應進行危害

和風險評估。

本標準適用于道路車輛控制器局域網(wǎng)診斷通信標準化診斷故障代碼(DTC)，當檢測到故

障時，車輛車載診斷(OBD)系統(tǒng)需要報告該代碼。也適用于增強診斷DTC的解碼，并指定

為車輛制造商特定用途保留的范圍。

本標準包括：

a)診斷故障碼格式；

b)標準診斷故障代碼集的描述和包含在SAEJ2012DA中的描述。DTC的兩個最重要字

節(jié)可以根據(jù)兩個不同的列表進行解碼；DTC格式標識符0x00和0x04；

c)SAEJ2012-DA中包含的診斷故障代碼子類型標準化集合的描述，稱為故障類型(僅

適用于使用三字節(jié)DTC)。

本標準修改采用SAEJ2012-2016，與SAEJ2012-2016相比，本標準做了下列編輯性修

改：

——修改了標準的名稱，由《道路車輛基于控制器局域網(wǎng)的診斷通信診斷故障代碼定

義》改為《道路車輛基于控制器局域網(wǎng)的診斷通信符號集》；

——刪除國際標準的前言；

——修改了本部分的適用范圍；

——關于標準中的引用文件，本部分做了具有技術性差異的調(diào)整：

?用等同采用國際標準的GB/TXXXX代替SAEJ2012-2016；

以上均按照GB/T20000.2-2009《標準化工作指南第2部分：采用國際標準》的要求進

行相關修改。

三、主要試驗（或驗證）情況分析

本標準的技術內(nèi)容應在充分理解SAEJ2012-2016內(nèi)涵的基礎上，根據(jù)我國汽車行業(yè)的特

點和實際情況，加入自身的理解和要求，制定出符合我國汽車電子產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求的標準，提

升車輛系統(tǒng)或產(chǎn)品的可靠性，避免過當設計而增加成本以及避免因系統(tǒng)失效、隨機硬件失效、

軟件故障所帶來的風險，使電子系統(tǒng)的安全功能在各種嚴酷條件下保持正常運作，確保駕乘

人員及路人的安全，從而提高國內(nèi)車企的設計開發(fā)、流程和管理水平。

為了做好此項工作，于2018年成立了診斷通信標準起草小組，廣泛地收集了國內(nèi)、外

有關標準及資料，調(diào)研國內(nèi)外整車和零部件企業(yè)以及通過開展工作組會議、研討交流的形式

吸取有益建議和意見，逐步完善標準草案。

四、本標準涉及專利情況

本標準內(nèi)容不涉及相關專利。

五、預期達到的社會效益、對產(chǎn)業(yè)發(fā)展的作用

本標準將推動汽車行業(yè)通過建立和完善汽車電子領域的診斷子領域標準體系，按照標準

的技術要求進行產(chǎn)品開發(fā)，從而提升企業(yè)的整體技術和管理水平。

六、采用國際標準和國外先進標準情況

本標準修改采用ISO國際標準：SAEJ2012-2016Roadvehicles—Diagnostic

communicationoverControllerAreaNetwork(DoCAN)—Dictionary。

七、在標準體系中的位置，與現(xiàn)行相關法律、法規(guī)、規(guī)章及相關標準，特別是強制性標準的

協(xié)調(diào)性：

本標準位于汽車電子領域通信和診斷子領域的基礎通用類標準，與現(xiàn)行的法律、法規(guī)、

規(guī)章及相關標準均無沖突，協(xié)調(diào)一致。。

八、重大分歧意見的處理經(jīng)過和依據(jù)：

無。

九、標準性質(zhì)的建議說明：

本標準為推薦性國家標準。

十、貫徹標準的要求和措施建議（包括組織措施、技術措施、過渡辦法、實施日期等）：

無。

十一、廢止現(xiàn)行相關標準的建議：

無。

十二、其他應予說明的事項：

無。

GB/TXXXXX—XXXX

附錄D

（資料性）

技術響應模板

技術響應模板見表D.1

表D.1技術響應模板

響應表格（技術性）

用例

網(wǎng)聯(lián)車輛功能的建議名稱

在功能應用期間負責方

功能使用條件

名義響應

最低響應

預期性能

網(wǎng)聯(lián)車輛接口

支持

用例場景1

描述

條件

性能

運行時間

用例場景1的可行性

有

有，但是存在限制備注：

無備注：

…

用例場景n

描述

條件

性能

運行時間

用例場景n的可行性

有

有，但是存在限制備注：

無備注：

…

16

GB/T—××××