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文檔簡介
目錄TOC\o"1-4"\h\z\u摘要 IVABSTRAC V1緒論 11.1動臂塔式起重機概論 11.1.1動臂塔式起重機發(fā)展狀況 11.1.2塔式起重機應用與發(fā)展趨勢 21.2課題任務 31.2.1課題背景和研究意義 31.2.2課題闡述 32整機方案設計 42.1起重臂臂根鉸接點后置回轉中心2m 42.2起重臂架截面形式及材料 42.3A形架及防傾覆裝置 52.3.1防后傾裝置 52.4固定平衡重 52.5上轉臺與平衡臂布置(簡稱回轉平臺) 62.6塔身原則節(jié)連接采用銷軸連接 62.7底架設計方案 73回轉機構設計與回轉支承校核 83.1回轉機構設計 83.1.1傳動方案選取 83.1.2回轉支承選取 103.2回轉機構校核 113.2.1重要性能參數(15°時) 123.2.2載荷擬定 123.2.2.1垂直力 123.2.2.2力矩M 133.2.2.3水平力 163.2.3回轉支承選型計算 163.2.3.1當量外載荷計算 163.2.3.2回轉支承當量凈容量 173.2.3.3回轉支撐校核 173.2.4回轉機構傳動裝置計算 173.2.4.1機構傳動裝置總力矩計算 173.2.4.2回轉支承摩擦阻力矩計算 173.2.4.3風荷產生阻力矩 183.2.4.4坡度引起阻力矩 193.2.5回轉機構電機選取與校核 193.2.5.1重要參數 193.2.5.2電機選取 193.2.5.3功率校核 193.2.5.4發(fā)熱校核 204下支座設計與校核 204.1.下支座機構設計 214.2.下支座有限元后解決 214.2.1后解決各工況加載數據 224.2.2后解決成果 244.2.2.1最危險工況后解決成果 254.345°-15°解決成果文獻 284.3.1設計分析 294.3.2載荷與約束信息 314.3.2.1載荷 314.3.2.2約束 314.3.3解決器輸出 324.3.4解決器日記 354.3.5應力分析 424.3.6重量與重心分析 434.3.7網格化成果 435結論 47致謝 48參照文獻 49附錄 50摘要隨著國家西部開發(fā)火熱進行以及中華人民共和國農村向都市化轉化進程加快推動,國家將不斷加強基本設施建設,因而,建筑行業(yè)仍舊前景遼闊。在這種大好形勢下,為建筑業(yè)服務建筑機械行業(yè)也有了新發(fā)展機遇。同步,隨著經濟發(fā)展,建筑樓群密集,使塔機工作空間受限。基于高層建筑發(fā)展,新制定領空權允許制度以及跨占鄰居領地產生糾紛等因素,迫使人們變化已有老式觀念,從小車變幅變化為臂架俯仰,為塔機作業(yè)創(chuàng)造有利空間,推動了各種類型動臂塔機改造和發(fā)展。因而,塔機創(chuàng)新設計促使咱們在塔機原有基本上提出更多創(chuàng)意來增進國內塔機業(yè)水平進一步提高。這就規(guī)定咱們在回轉機構、回轉支承設計上突破原有慣性設計思維運用當代化設計辦法、方式以及設計工具,對設計數據進行有效優(yōu)化以及受力有限元分析計算。從而使塔機生產成本在符合應力規(guī)定前提下大大減少。核心詞:動臂塔式起重機;回轉機構;回轉支承;有限元ABSTRACAscountriesofthewesterndevelopmentonChina'sruralareastohotandtransformationofacceleratingtheurbanizationprocess,thestatewillcontinuetostrengthentheconstructionofbaseinstallation,accordingly,theconstructionindustryisstillwideprospect.Inthisfavorablesituation,fortheconstructionofservicearchitecturemachineryindustryhavethenewdevelopmentopportunity.Atthesametime,withthedevelopmentofeconomy,thebuildingblocksofintensemaketheworkoflimitedspacetower.Basedonthedevelopmentofthehigh-risebuilding,thenewsetrightlicensingsystemandairspaceacrossfromtheterritoryofneighbordisputeandotherfactorsforcepeopletochangethetraditionalconceptofexisting. Fromthecarhornchangearmsframepitch,installingandcreatefavorablespaceforhomework,promotethearmofvarioustypesofreformofthetoweranddevelopment.So,crane’sinnovationurgeustomakemoreandmoreinnovationsonoriginalbasementinordertopromotethedomesticindustryleveltofurtherimprovethetower .Iturgeustobreakthroughtheoriginalinertiadesignthinkingonrotaryorganization,rotarybearingdesignandapplymoderndesignmethodology、way、instrumenttodesigndataeffectivelyandtheoptimizationoftheforceofthefiniteelementanalyticalcalculation.Sothecostsofproductioninthetowerinaccordancewiththestressthepreconditionofgreatlyreduced Keyword:towercrane;slewinggear;slewinggear;finiteelement1緒論1.1動臂塔式起重機概論1.1.1動臂塔式起重機發(fā)展狀況動臂式塔機(即俯仰臂架塔機)是歷史上最早浮現塔機型式,其經歷過一段輝煌歷史。從工業(yè)建筑到民用建筑,從造船廠到港口碼頭,從鋼構造建筑到電站建設,動臂式塔機都發(fā)揮了巨大作用?;仡檮颖凼剿C發(fā)展歷程,不但受一種國家工業(yè)水平限制,同步又和一種國家經濟發(fā)展、文化及整體科學技術水平有關。二次世界大戰(zhàn)之后,戰(zhàn)后重建帶動了塔機發(fā)展,此時建筑物高度不高,軌行式、下回轉動臂式塔機占有統(tǒng)治地位。但隨著經濟發(fā)展,建筑樓群密集,使塔機工作空間受限?;诟邔咏ㄖl(fā)展,新制定領空權允許制度以及跨占鄰居領地產生糾紛等因素,迫使人們變化已有老式觀念,從小車變幅變化為臂架俯仰,為塔機作業(yè)創(chuàng)造有利空間,推動了各種類型動臂塔機改造和發(fā)展,全世界塔機生產廠家在設計時都考慮了這些因素,研制出了相應改進型塔機。當前,國內塔機性能與當代智能化、數字化控制技術尚有很大差距,跟不上市場需要。在實驗手段上,多數公司不具備對原材料預解決和配套件進廠檢查能力;在配套件生產上,公司多,品種重復,生產質量差。特別是液壓件、電器件等但是關,直接影響到主機質量和可靠性等。國外塔式起重機當前發(fā)展方向和特點:1.國外塔機品種型號更新快當今國外塔機生產公司非常關注國際塔機市場動態(tài),不斷總結經驗,改進產品設計及時推出適銷對路新產品。如德國Liebheer公司推出EC-H系列和HC-L系列。2.注重發(fā)展下回轉自行架設、整體施工運送塔機20世紀末,在許多國際建筑機械博覽會上參展塔機約60%屬于此類塔機,在國外建筑工地上,也常用到此類塔機,該類塔機技術在國外已不斷創(chuàng)新,不斷提高。例如德國Liebheer公司20ES塔機。3.發(fā)展都市型塔機,不忽視上回轉動臂自升式塔機所謂都市型塔機,就是一種上回轉快裝塔機,因其起重量大、自重較輕適于狹窄場地施工起重機。4.大量采用新技術國外塔機,除上述在性能參數及構造功能等方面不斷創(chuàng)新、不斷提高外,其她方面也大量采用新技術,裁減老產品。如法國Potain公司,在不少塔機產品上已采用了調亞無級調速和調頻無級調速等調速方案。丹麥Croll公司,采用可編程控制器PLC對塔機所有功能進行監(jiān)視與控制。PLC與一種監(jiān)控器相連,監(jiān)視器可顯示重量、力矩、高度、幅度,此外還可以自動顯示系統(tǒng)各種故障。駕駛員只要觸摸屏幕上相應部位,就能看到故障詳細狀況。1.1.2塔式起重機應用與發(fā)展趨勢從此后國內建筑市場預計與施工需要,國內塔機產品技術發(fā)展重要有如下幾種發(fā)展方向:1.考慮中小都市和城鄉(xiāng)建筑需要,為適應建經濟合用居住多層建筑和公共建筑需要在裁減井架式塔機同步研發(fā)一種具備井架塔機低廉,具備拆裝不用汽車起重機作輔助機械既以便、又具備一定安全可靠性代替塔機產品。并引進相應國外技術逐漸完善小噸位塔機產品系列。2.開發(fā)適于國內迅速安裝都市塔機,其額定起重力矩為450KN·M、600KN·M和1000KN·M其最大幅度為40M、45M、50M、60M、70M最大幅度起重量為11KN、13.5KN、20KN、31.5KN等等。該類型塔機特別適合在大中都市場地狹窄處興建中高層和高層建筑施工使用。3.關于動臂自升式塔式起重機,當前在日本重要生產該類型塔機。按國內狀況,該類型塔機中小噸位意義不大。當前國內生產該類型塔機廠家很少但從發(fā)展角度看,應加大開發(fā)大噸位該類型塔機力度。此后國內及東南亞地區(qū),對該類型塔機需求量較大。4.塔機三大傳動機構(起升機構、回轉機構、變幅機構)工作性能優(yōu)劣,是衡量塔機技術先進重要標志。當前在塔機上所采用各種傳動方案中,最有發(fā)展前程是采用調壓調速系統(tǒng)和變頻調速系統(tǒng)工作機構,此類調速工作機構最適當用于大中型塔機。應用塔式起重機對于加快施工進度、縮短周期、減少工程造價起著重要作用。當前塔機必要具備如下幾種特點:(1).起升高度和工作幅度較大,其中力矩大;(2).工作速度高,具備安裝微動性能及良好調速性能;(3).規(guī)定裝拆、運送以便迅速,已適應頻繁轉移工地之需要。1.2課題任務1.2.1課題背景和研究意義課題背景:金融危機過后,隨著著國內市場繁華,塔機出口也體現空前活躍。但型號并不多,絕大某些型號大同小異,大型、特大型塔機短缺,中、小型過剩。因素之一是技術法規(guī)限制了產品開發(fā)。80年代,國內出于便于統(tǒng)一管理,以便客戶選取初衷,出臺了型號分類原則,規(guī)范性雖然強了,但很大限度上制約了塔機產品豐富性和技術進步,在市場上打得頭破血流。而發(fā)達國家市場需要什么就開發(fā)什么,小到只有1~2tm微型吊,大到5000tm特大塔吊,群雄爭霸,各具特色。發(fā)達國家普遍應用快裝塔機在國內還很少見。為了可以盡快適應國內外市場迅速發(fā)展,就此選取動臂塔式起重機QTD63—630kN.m下轉臺設計和回轉支承校核。課題意義:隨著國家西部開發(fā)火熱進行以及中華人民共和國農村向都市化轉化進程加快推動,國家將不斷加強基本設施建設,建筑行業(yè)仍舊前景遼闊。在這種大好形勢下,為建筑業(yè)服務建筑機械行業(yè)也有了新發(fā)展機遇。同步,隨著經濟發(fā)展,建筑樓群密集,使塔機工作空間受限?;诟邔咏ㄖl(fā)展,新制定領空權允許制度以及跨占鄰居領地產生糾紛等因素,迫使人們變化已有老式觀念,從小車變幅變化為臂架俯仰,為塔機作業(yè)創(chuàng)造有利空間,推動了各種類型動臂塔機改造和發(fā)展若可以將本次畢業(yè)設計課題研究成果應用到實際大批生產中去,新型QTD63塔機開發(fā)成功后,必然增強其市場競爭力。詳細體當前:(1)采用最新平面布置理論將塔式起重機整體布置協(xié)調統(tǒng)一。(2)采用新型安裝辦法提高了塔機組裝及拆卸速度從而提高效率。(3)新安裝拆卸辦法更加提高了塔機安全性能。1.2.2課題闡述隨著建筑工程量以及建筑形式各種各樣,建筑機械也浮現了各種各樣形式,塔式起重機也隨之浮現了各種型號。塔機繁多型號勢必給塔式起重機制造廠家出了個多工裝難題,每個型號都要有獨立工裝,這就使生產成本大大提高,同步各種各樣工裝在工廠也占據了大量空間。再就是塔機使用時有諸多原則節(jié)是閑置。高層建筑使用附著式塔機隨著高度增長使用原則節(jié)數量是相稱可觀,然而在建筑初期高度不高時,諸多原則節(jié)是閑置,這就導致了原則節(jié)大量堆積從而產生了資源大量揮霍。咱們這樣考慮,如果把附著式塔機堆積原則節(jié)暫時使用到其他塔機(涉及同型號和不同型號只要滿足應力需要)上,這樣不就把大量堆積原則節(jié)疏通開了嗎,同步也減少了原則節(jié)大量租借費用??紤]資源綜合運用,本次設計,根據QTD125按照相應經驗進行比例運算初步估算出QTD63型號塔機基本尺寸,然后根據原始數據進行運算分析,運用三維建模軟件Solidworks進行建模,然后運用有限元分析軟件ALGOR進行后解決校核。2整機方案設計依照國內動臂塔機開放中反映出問題,如構造選取、安全保護、設計計算等特殊規(guī)定,進行了分析討論,最后擬定本次設計塔機型號為QTD63動臂塔機整機方案。本次塔機設計總體方案擬定核心技術如下:2.1起重臂臂根鉸接點后置回轉中心2m動臂塔機由于臂架仰角為15°~83°,無論是工作狀態(tài)或非工作狀態(tài)均需考慮隨仰角增大而變大彎矩,這也是為什么動臂塔機塔身自身高度應按臂架長度來擬定因素。非工作狀態(tài)時塔身高度應滿足如下條件:①由于臂架自重產生力矩盡量小,使較短平衡臂方向獲得后傾力矩較大,以抵抗暴風侵襲。臂架仰角也不能過大,以盡量減小臂架迎風高度。因而采用臂架臂根處后置2m,既避免了仰角過大容易后傾,又可使臂架自重產生力矩減小。2.2起重臂架截面形式及材料起重臂架截面形式采用三角形截面臂架。理由是:其自重輕、腹桿數量少、臂根與臂頭節(jié)無需變化截面,更重要因素在于三角形截面臂架形成構造偏心使軸向壓力和臂架自重產生彎矩在某些幅度會抵消一某些,減小了臂架內力。動臂塔機臂架重要受壓,以構造穩(wěn)定為主,剛度比強度影響更大,采用高強度合金鋼,如果熱解決、焊接工藝不恰當會導致應力集中,使其抗沖擊能力下降,此外還要考慮到塔機生產成本,尚有雖然強度、剛度均可保證,臂架自重減少過多,在摸個特殊工況是有害,依照以上分析動臂塔機臂架采用過高強度材料是不適當。因而選用Q345碳素構造鋼。2.3A形架及防傾覆裝置①過去A形架撐桿和拉桿向頸部收縮,先后兩面均成三角形或梯形,其好處是頂部定滑輪組支撐軸或梁較短,但它產生了撐桿或拉桿側向水平分力,桿端支座受力復雜,且增長制導致本,如果兩側桿件均設計成平衡,就會克服以上缺陷。②仔細分析還會發(fā)現兩側平行構造可減小A形架頂點垂直于臂架起升平面位移,有助于提高臂架側向穩(wěn)定性。③由于A形架頂部橫向尺寸變寬,不會使頂部起升和變幅鋼絲繩與頂部構造內側干涉、擦碰。④A形架頂部橫向尺寸變寬,后置起重臂仰角變大時不會與A形架撐桿主弦內側干涉,碰撞。圖2.1A行架2.3.1防后傾裝置工作狀態(tài)起重臂仰角較大時,強風從前方吹來,由于此時回轉機構也許處在制動狀態(tài),吊鉤又是空載,變幅鋼絲繩不能承受來自前方推力,如果臂架自重力矩如果不大于前吹風產生力矩,就會使臂架后傾而失去控制,當陣風驟然停止時,臂架在自重作用下會反彈下墜,也許導致變幅拉桿或鋼絲繩受沖擊載荷而斷裂。因而各種正常工作仰角下,自重力矩應超過風載力矩,否則應限制工作仰角。由此可以看出防后傾裝置是非常重要。2.4固定平衡重關于配重在變幅時與否要移動或擺動,當前歐洲塔機業(yè)已有定論:雖然移動配重可以抵消動臂產生靜載力矩20%,但是采用移動配重需要額外檢查及維護保養(yǎng),成本高,并且研制費用也高。因而它是不必要,增長繁瑣,不安全因素幾乎抵消了其調節(jié)塔頂力矩好處。2.5上轉臺與平衡臂布置(簡稱回轉平臺)回轉平臺上布置A形架,臂根鉸接點支座,起升和變幅機構,平衡重、配電箱等,其作用和位置與水平臂塔機塔頂相似,當前動臂塔機回轉平臺支撐方式重要有兩種,(1)回轉上支座與回轉平臺合二為一或連接成一種整體,或者是回轉平臺鉸接在三角支架上,三角支架在鉸接在上轉臺上,并在回轉平臺后部用撐桿支撐在上轉臺上,由于三角支架要承受所有回轉轉矩,避免不了扭轉產生沖擊載荷,而上轉臺則要承受交變集中載荷,因而不如圖3所示構造傳力直接簡樸。該構造將平衡臂與上轉臺通過銷軸連接為一體,還減少了回轉支撐承受到風載荷力矩,此外上述構造安裝也比較繁瑣,特別是回轉平臺與上轉臺間連桿制造比較復雜,對機械加工規(guī)定較高,也影響人員通過和回轉機構安裝拆卸。圖2.2三角形支架式圖2.3動臂連接示意圖2.6塔身原則節(jié)連接采用銷軸連接塔身重要承受其以上起重臂、吊重、吊鉤、平衡臂、A形架、配重、上下轉臺、以及起升、回轉和變幅三大機構等自重以及塔機吊重和以上各某些產生彎矩,塔身原則節(jié)連接直接影響到塔機整機穩(wěn)定性。圖2.5總圖因而塔身原則節(jié)連接形式尤為重要。塔身原則節(jié)采用連接方式重要有蓋板螺栓聯(lián)接、套柱螺栓聯(lián)接、銷軸聯(lián)接和瓦套法蘭盤連接。其中應用最廣是蓋板螺栓聯(lián)接和套柱螺栓連接,另一方面銷軸聯(lián)接。高強螺栓連接易導致應力分布不均,容易導致應力集中;高強螺栓需要經常維護,且螺紋外牙和內牙容易折斷和磨損,導致塔機安全事故;高強螺栓連接時需要增長一定預緊力,并且要不定期維護檢查螺栓與否松動以保持塔機整體穩(wěn)定。由此會增長塔機在使用過程中成本和減少塔機安全性。而銷軸連接制造簡樸,成本低,不需要進行經常維護,且銷軸不會松動,因而銷軸連接方式安全性更高,便于加工,成本低。因而本次設計原則節(jié)間采用銷軸連接而非高強螺栓連接。2.7底架設計方案動臂式塔機可以采用底架重要有:十字型底架,井字型底架和預埋支腿式底架。預埋支腿式底架所用混凝土材料較多,成本較高并且工程量大。十字形底架塔身危險斷面在塔身根部,這樣對塔身材料規(guī)定提高。帶撐桿十字形底架由于塔身撐桿位置塔身危險斷面由塔身根部移動到撐桿上支撐面,同步塔身根部平面對底架作用載荷得以減小,從而改進底架受力狀況。節(jié)約所用底架混凝土,但占地面積較大,井字形底架具備帶支撐十字形底架長處,并且可重復運用,減少成本。因此本次設計動臂式塔式起重機選取井字型底架。以上為動臂塔機QTD63整體方案設計中某些構造,詳細各部件設計由小構成員自行決定。3回轉機構設計與回轉支承校核3.1回轉機構設計3.1.1傳動方案選取塔機對回轉傳動裝置規(guī)定,按其重要限度順序歸納為下列幾條:(1)回轉平穩(wěn),起動制動慣性力小。這對建筑施工規(guī)定塔機作業(yè)范疇越來越大(即起重臂需越來越長),更顯得重要。(2)在重載、輕載(或空載)回轉時可實現不同速度,即有調速功能,以提高施工工效。(3)使用可靠,壽命長。如果故障頻繁,對施工工期影響太嚴重。(4)工作時可停止定位,非工作狀態(tài)可自由轉動。(5)回轉傳動裝置自身尺寸小重量輕,以便于上支座構造布置及減輕塔身構造和頂升機構計算負荷,減少壓重。這對軌道式作業(yè)塔機尤為突出。(6)傳動效率高,以節(jié)約電能。同有如下幾種傳動方案:一、單速電機+蝸輪傳動減速器+輸出小齒輪+銷柱式大齒圈+立柱式支承。這種構造系統(tǒng)大量用于簡易型160kN·m、200kN·m塔機,生產工藝簡樸,主機廠可以自制,價格便宜。但就性能規(guī)定而言,上述六條規(guī)定幾乎都無法實現,因此在非簡易型250kN·m以上塔機中不能采用。二、單速電機+皮帶傳動+液力偶合器+電磁吸鐵制動器+漸開線齒輪一級傳動+擺線針輪減速器+輸出小齒輪+單排交叉滾柱式回轉支承。這種構造系統(tǒng)是80年代設計800kN·m級塔機中應用,從這一長串組合就看出構造復雜、傳動效率低、不能調速、使用可靠性差、自重大,現場使用也故障頻發(fā)。再有針齒擺線平動齒輪減速器特點:針齒擺線行星齒輪傳動是一種新型齒輪傳動裝置,現已申請國家創(chuàng)造專利該傳動突破了齒輪傳動老式特性,變化了輪齒與輪體剛性聯(lián)接為轉動聯(lián)接,使齒輪所有輪齒成為一組作偏心定軸轉動獨立運動體,即偏心針齒。偏心針齒擺線行星齒輪傳動正是這樣一種具備開發(fā)潛力和良好應用前景傳動裝置。偏心針齒擺線行星齒輪傳動具備傳動比大,構造緊湊,轉臂軸承壽命長等長處,是一種具備發(fā)展前景新型傳動。[5]回轉起動沖擊大特別是反轉制動,沖擊更大。三、單速電機+擺線針輪減速器+輸出小齒輪+單排交叉滾柱式回轉支承(或雙排球式回轉支承)。這種構造系統(tǒng)在諸多塔機中應用,使用中反映出問題有:①起制動不平穩(wěn),慣性沖擊大;②沒有定位功能,使用中采用“打反車”來定位,加劇了沖擊和擺動;③不能調速;④擺線針輪減速器輸出端本來不是為塔機懸臂構造設計,當前用于懸臂形式,就浮現輸出端漏油嚴重、輸出軸變形大、開式齒輪嚙合不良,甚至浮現減速器下端軸承和殼體損壞嚴重故障;⑤選用雙排球式或單排交叉滾柱式回轉支承都是承載能力低、自重大、壽命短、價格貴構造。四、力矩電機+液力偶合器+電磁—彈簧制動器+行星傳動減速器+輸出小齒輪+單排球式回轉支承。星齒行星齒輪減速器特點:它是一種新型傳動裝置,具備重量輕、體積小、重量輕、傳動比大點,并且這種傳動采用原則圓柱,齒形最簡樸,基本實現了受載零件所有做純滾,并且各重要受力處多為凹凸接觸,且有較高接觸強度。[3]并且當前服役塔機大某些用都是星齒行星齒輪減速器。星齒行星減速器如圖3.1所示:圖3.1星齒行星齒輪減速器1.電機2.液力耦合器3.制動器4.行星減速器5.輸出小齒輪6.回轉支承7.螺栓8.螺栓這是咱們成系列配備設計構造,簡圖如圖1.1所示:它具備回轉平穩(wěn)、高低兩速、停止定位、徑向尺寸小、傳動效率高、自重輕等特點,是當前市場上主流產品,并且有廠家已經提供成套產品。(1)行星減速器內齒輪是淬火后磨削高精度硬齒面齒輪,輸出小齒輪及回轉大齒輪都經表面淬火,因此傳動功率大、傳動效率高、噪聲小、使用可靠、壽命長。(2)行星減速器輸出端按塔機懸臂構造專門設計,采用GB297—87滾錐軸承、雙層骨架式油封、大直徑輸出軸,與輸出小齒輪花鍵聯(lián)接,克服了前面所述其他減速器輸出端經常浮現各種缺陷,并可依照主機需要,簡便地配換各種參數輸出小齒輪,以滿足不同規(guī)塔機規(guī)定。(3)行星減速器有A型(長頸)及B型(短頸)兩種,可滿足不同上支座構造。傳動比i可依照需要另行匹配。(4)自重輕。如80年代設計800kN·m級塔機,采用前述第二類構造型式回轉傳動裝置,交叉滾柱式回轉支承自重864kg,電機—減速器等雙機構自重2×600=1200kg,整套回轉傳動裝置自重約2064kg。又如當前使用1600kN·m級塔機,原設計采用第三類傳動型式,雙排球式回轉支承自重約3100kg,雙傳動機構自重約2×550=1100kg,整套裝置自重約為4200kg。采用新裝置,自重僅有1743kg或1805kg??梢姵商谆剞D傳動裝置在節(jié)約材料和資金都十分可觀。(5)雙速電機與液力偶合器匹配,具備調速和吸取沖擊功能,回轉平穩(wěn)。(6)單排球式回轉支承采用JJ3611—91《單排球式回轉支承》原則,產品曾獲建設部科技進步二等獎、國家科技進步三等獎、建設部部優(yōu)和國優(yōu)證書,由馬鞍山回轉支承廠生產。行星傳動裝置獲安徽省科技進步三等獎及安徽省先進新產品獎,由馬鞍山傳動機械廠生產。圖中件⑦、⑧采用JG/T5057—1995《建筑機械與設備高強度緊固件》。上述二廠都是建設部納入部“七五”及“八五”技術改造定點公司,技改后設備先進,質量保證體系完善,具備為建設機械提供優(yōu)質配套能力。通過度析比較最后選取第四種傳動方案。由于第四種傳動方案具備塔機對回轉機構裝置規(guī)定,具備回轉平穩(wěn),起動制動慣性力??;使用可靠,壽命長;工作時可停止定位,非工作狀態(tài)可自由轉動;最重要是回轉傳動裝置自身尺寸小,重量輕,便于上支座構造布置及減輕塔身構造和塔身自重,減少了塔身重量。3.1.2回轉支承選取回轉支承重要用于為塔式起重機回轉某些提供穩(wěn)定、牢固支承,并將回轉某些載荷傳遞給固定某些。在塔式起重機中重要有柱式和滾動軸承式回轉支承裝置。柱式回轉支承裝置柱式回轉支承裝置可分為轉柱式和定柱式兩類。轉柱式回轉支承裝置構造簡樸,制造以便,合用于起升高度和工作幅度以及起重量較大塔式起重機。定柱式回轉支承裝置構造簡樸,制造以便,起重機回轉某些轉動慣量小,自重和驅動功率較小,能使起重機重心減少。滾動軸承式回轉支承裝置:起重機回轉某些固定在大軸承回轉座圈上,而大軸承固定座圈則與底架或門座頂面相固結。慣用滾動軸承式回轉支承有如下四種。單排四點接觸球式回轉支承:它由兩個座圈構成,構造緊湊、重量輕、鋼球與圓弧滾道四點接觸,能同步承受軸向力、徑向力和傾翻力矩,中小型起重機可選用。雙排球式回轉支承:雙排球式回轉支承有三個座圈,鋼球和隔離塊可直接排入上下滾道,依照受力狀況,安排了上下兩排直徑不同鋼球。這種開式裝配非常以便,上下圓弧滾道承載角都為90°,能承受很大軸向力和傾翻力矩,特別合用于規(guī)定中檔以上直徑塔式起重機。單排交叉滾柱式回轉支承:單排交叉滾柱式回轉支承由兩個座圈構成,構造緊湊、重量輕、制造精度高,裝配間隙小,對安裝精度規(guī)定高,滾柱為1:1交叉排列,能同步承受軸向力、傾翻力矩和較大徑向力。三排滾柱式回轉支承:三排滾柱式回轉支承有三個座圈,上下及徑向滾道各自分開,使得每一排滾柱負載都能確切地加以擬定??梢酝匠惺芨鞣N載荷,是四種產品中承載能力最大一種,軸、徑向尺寸都較大,構造牢固,特別合用于規(guī)定較大直徑重型機械。綜合比較,結合本次課題規(guī)定,選用單排四點接觸球式回轉支承,型號為011.40.1250。3.2回轉機構校核作用在回轉支撐上載荷重要涉及起重臂架、平衡臂架、平衡重、塔頂某些自重、最大額定起升載荷、風載荷、慣性載荷以及回轉齒輪嚙合力作用。這些力均可向回轉中心簡化成回轉支撐計算載荷垂直力V,水平力H和力矩M三某些。本次設計中需要校核三個工況即起重臂與水平分別成15°、71°、83°時,經分析15°工況時最危險,因而選取此工況進行校核運算如下。作用在滾動軸承上回轉支承上載荷如圖3.3所示:圖3.2作用在滾動軸承式回轉支承上載荷3.2.1重要性能參數(15°時)回轉速度:吊重運營速度n=0.87r/min驗算工況:在最大起重量幅度35m,吊起最大起重量2t時進行校核運算工作級別:M5,JC=40%,Z=3003.2.2載荷擬定3.2.2.1垂直力=1.155×+2200+8283.5+5000=17793.5kg式中:k超載系數==1.155起升載荷系數1.10吊臂自重2200kg平衡重5000kg額定最大起重量kg回轉支承之上除,之外其他某些重量=+++++++=8283.5kg平衡臂重913.4kg變幅機構2600kg配電器150kg起升機構1800kg上轉臺左側1511.3kg上轉臺右側977.3kg吊鉤重量150kg起升機構上鋼絲繩質量181.5kg回轉中心左側吊臂200kg回轉中心右側吊臂kg17793.5×10=177935N3.2.2.2力矩M=559450N·m式中:起重機回轉支承以上某些風載荷5938.9N=q×(+=250×(1.25×8.67×1.3+(2.31+1.959+0.7+0.7+0.4)×1.2+1.488×1.6)N=5938.9N圖3.3回轉支承以上各某些行心到回轉支承垂直距離h回轉支承以上某些與回轉支承高度方向距離3.116mh=+/=(1.2789×2.125+1.3784×3.475+1.3784×5.028+1.3784×6.581+1.3784×8.134+1.3784×9.687+0.4989×10.678)/5938.9m=3.116m臂節(jié)一重心至回轉支承垂直距離2.125m臂節(jié)二重心至回轉支承垂直距離3.475m臂節(jié)三重心至回轉支承垂直距離5.028m臂節(jié)四重心至回轉支承垂直距離6.581m臂節(jié)五重心至回轉支承垂直距離8.134m臂節(jié)六重心至回轉支承垂直距離9.687m臂節(jié)七重心至回轉支承垂直距離10.678m上轉臺重心至回轉支承垂直距離0.362m平衡重重心至回轉支承垂直距離0.111m平衡臂重心至回轉支承垂直距離0.462m變幅機構重心至回轉支承垂直距離1.012m配電器重心至回轉支承垂直距離1.112m起升機構重心至回轉支承垂直距離1.012m回轉支承以上某些風阻力矩50964N·m起重機空載后傾力矩251683.2N·m)×10=(0.574×977.3+17.5×+35×150-5000×7.638-913.4×5.4675-2600×5.538-150×3.988-(1800+181.5)×3.138-1511.3×1.325-200×0.737)×10N·m=251683.2N·m圖3.4各部件形心至回轉中心水平距離平衡重行心至回轉中心水平距離7.638m平衡臂行心至回轉中心水平距5.4675m變幅機構行心至回轉中心水平距離5.538m配電器行心至回轉中心水平距離3.988m起升機構行心至回轉中心水平距離3.138m上轉臺左側行心至回轉中心水平距離1.325m上轉臺右側行心至回轉中心水平距離0.574m左側動臂行心至回轉中心水平距離0.737m右側動臂行心至回轉中心水平距離17.5m最大起重量幅度35m3.2.2.3水平力Fh=旋轉慣性力3928.2N++++)=×(0.574×977.3+17.5×+35×150+5000×7.638+913.4×5.4675+2600×5.538+150×3.988+(1800+181.5)×3.138+1511.3×1.325-200×0.737)N=3928.2N=7120N式中:回轉速度2πn/60t制動時間4s3.2.3回轉支承選型計算選用011.40.1250單排球式回轉支承3.2.3.1當量外載荷計算=177935+4.37×559450/1.25+3.44×7120=2158268N式中:回轉支承滾道直徑1.25m3.2.3.2回轉支承當量凈容量=49×40×40×86×sin50=5164678N式中:凈容量系數49鋼球直徑32mm鋼球數量86==86.1取整=86b隔板有效寬度,查表5mm3.2.3.3回轉支撐校核>回轉支承計算通過3.2.4回轉機構傳動裝置計算回轉速度:分高、低兩種速度,以實現高速吊重回轉,慢速就位。3.2.4.1機構傳動裝置總力矩計算式中:摩擦阻力矩坡道阻力矩風阻力矩3.2.4.2回轉支承摩擦阻力矩計算==13489N·m式中:當量摩擦系數=0.01滾道中心直徑1.25m作用在回轉支承總壓力,即回轉支承當量外載荷2158268N3.2.4.3風荷產生阻力矩式中:動臂風力系數1.3平衡臂風力系數1.6平衡重風力系數1.2計算風壓250pa回轉中心右側吊臂行心到回轉中心距離17.5m動臂迎風面積8.67m2回轉中心左側吊臂迎風面積0.4m2回轉中心左側吊臂迎風面積8.27m2平衡重迎風面積1.959m2平衡臂面積迎風1.488m2上轉臺迎風面積2.31m2回轉中心左側上轉臺面積1.5859m2回轉中心右側上轉臺面積0.7268m2變幅機構迎風面積0.7m2起升機構迎風面積0.7mm2配電器迎風面積0.4mm2=50964N·m3.2.4.4坡度引起阻力矩==×17.5×Sin(0.286)=3276N·m由塔式起重機設計規(guī)范可知:按坡度0.5%計算,tanα=0.5%α=0.286°可得出=13489+(48903+3276)×0.7=51457.4N·m3.2.5回轉機構電機選取與校核3.2.5.1重要參數回轉機構小齒輪數量:=17回轉機構減速比:=195回轉支承齒數:=1443.2.5.2電機選取依照回轉機構穩(wěn)定運動時凈阻力矩,回轉速度和機構效率計算機構等效功率。=51457.4×0.61/9550/0.9=5.22kw式中:等效凈阻力矩;51457.4N·m回轉速度/I=0.89r/min回轉機構總效率=0.9選取回轉機構電動機型號為:YLEW123L-4-185N·m,JC=40%,Z=3003.2.5.3功率校核=1.62×51457.4/(1651.76×0.9×1)=56.08N·m式中:基準節(jié)電持續(xù)率時電動機啟動轉矩2.0×9550×2.67/1440=148N·m系數,電動機選是鼠籠型異步電機可取1.62電機個數1總傳動比195×144/17=1651.76電動機基準接電持續(xù)率時電動機啟動轉矩148N·m>56.02N·m故過載校驗合格3.2.5.4發(fā)熱校核=40651.3×1440/9550/0.9/0.79/1651.76=5.89kw式中:電動機額定功率,=Tn×nm/9550=74×1440/9550=11.2kw額定轉矩,185/2.5=74N·m額定轉速1440r/min最不利工作循環(huán)等平均阻力轉矩=51457.4×0.79=40651.3·m凈阻力轉矩51457.4N·m系數0.79系數0.7式中:z電動機每小時折算全啟動次數取300電動機額定功率11.2kw>5.89kw故發(fā)熱校核合格4下支座設計與校核塔機回轉某些重要構成有上支座、下支座、回轉支承以及動傳動機構等。安裝形式為下支座下部與塔身相連接,上支座上部安裝塔頂及先后臂,上下支座分別通過高強度螺栓與回旋支承內、外圈相連(就回旋支承為外齒式而言),下支座、回轉支承外圈保持固定不動,回轉支承內圈、上支座及以上某些在工作時由回轉機構驅動而作水平旋轉運動。上、下支座均為塔機重要受力部件,常用中小型搭機上、下支座普通由面板、立板和若干筋板焊接而成,為簡易箱形構造。4.1.下支座機構設計給定尺寸:塔身主肢距離:1.5m主肢角鋼型號:160×160×16mm常用中小型搭機下支座普通由面板、立板和若干筋板焊接而成,為簡易箱形構造。在實際生產中,為便于生產運送下支座普通重要由直接購買主肢組焊件、骨架組焊件以及若干耳板焊接而成。下支座生產材料選用Q235B,重要生產工藝為焊接。運用三維建模軟件Solidwrks進行建模如圖4.1:圖4.1下支座構造模型圖4.2.下支座有限元后解決然后運用有限元分析軟件ALGOR進行后解決。為便于獲得更為精確成果在有限元后解決時將上、下支座和回轉支承進行裝配后整體后解決,如圖4.2。圖4.2上下轉臺裝配圖本次塔機設計中重要對轉臺校核如下六個工況:1。上、下支座旋轉成0°,分別校核起重臂與水平線成15°、71°、82°時三個工況;2.上、下支座旋轉成45°,分別校核起重臂與水平線成15°、71°、82°時三個工況,運用ALGOR進行后解決加載如圖4.3:圖4.3裝配體要加載載荷如圖所示4.2.1后解決各工況加載數據其中,A處為全約束,B處不限制X向,C處不限制Y向,D處不限制X、Y方向。如下是各工況加載數據:上下支座成0°時1斜撐桿上作用力F0動臂與水平成15°1處方向X=-1389Z=1438作用力54874N動臂與水平成71°X=-1389Z=143823176N動臂與水平成83°X=1389Z=14386620N2、3處起重臂作用力F1動臂與水平成15°2處方向X=386Z=103作用力74779N3處方向X=386Z=1037333N動臂與水平成71°2處方向X=32Z=9496152N3處方向X=32Z=949679N動臂與水平成83°2處方向X=400Z=325770308N3處方向X=400Z=32572760N4、5、6、7處平衡臂某些、風載、旋轉慣性力轉化作用力F2動臂與水平成15°4處方向X=-238399Z=-8636作用力238555N5處方向X=-145157Z=-8637145414N6處方向X=-238399Z=-8636238555N7處方向X=-145157Z=-8637145414N動臂與水平成71°4處方向X=-154663Z=-9142154933N5處方向X=-151420Z=-9142151696N6處方向X=-154663Z=-9142154933N7處方向X=-151420Z=-9142151696N動臂與水平成83°4處方向X=-28032Z=-311728205N5處方向X=-31276Z=-311731413N6處方向X=-28032Z=-311728205N7處方向X=-31276Z=-311731431N上下支座成45°時1斜撐桿上作用力F0動臂與水平成15°1處方向X=-982Z=-1438作用力54874N動臂與水平成71°X=-982Z=-143823176N動臂與水平成83°X=-982Z=-14386620N2、3處起重臂作用力F1動臂與水平成15°2處方向X=273Z=103作用力74779N3處方向X=273Z=1037333N動臂與水平成71°2處方向X=23Z=9496152N3處方向X=23Z=949679N動臂與水平成83°2處方向X=283Z=325770308N3處方向X=283Z=32572760N4、5、6、7處平衡臂某些、風載、旋轉慣性力轉化作用力F2動臂與水平成15°4處方向X=-168599Z=-8636作用力238555N5處方向X=-102657Z=-8637145414N6處方向X=-168599Z=-8636238555N7處方向X=-102657Z=-8637145414N動臂與水平成71°4處方向X=-109380Z=-9142154933N5處方向X=-107806Z=-9142151696N6處方向X=-109380Z=-9142154933N7處方向X=-107806Z=-9142151696N動臂與水平成83°4處方向X=-19825Z=-311728205N5處方向X=-22119Z=-311731413N6處方向X=-19825Z=-311728205N7處方向X=-22119Z=-311731431N4.2.2后解決成果通過后解決得到如下數據:上、下支座角度-工況點位移應變應力mmmm/mmMpa45°-15°總體1.530.0007113.157下支座0.390.0007113.157上支座1.52690.000697.5545°-71°總體2.865790.00079127.763下支座0.16550.00302548.87上支座2.865790.00079127.76345°-83°總體3.788570.002357380.771下支座0.26650.0005691.03上支座3.788570.00235380.7710°-15°總體4.6460.00758122.49下支座0.448990.00069111.625上支座4.6460.000758122.490°-71°總體2.855120.00078126.4下支座0.44890.000069111.62上支座4.6460.00075122.490°-83°總體3.801680.000657106.159下支座0.277290.000657106.159上支座3.801690.000653105.5534.2.2.1最危險工況后解決成果通過比較分析得裝配體和上轉臺在45°-71°時應力最大,即此時最危險,因而僅展示此工況下受力分析狀況:經ALGOR軟件分析解決成果如下:裝配體建模圖如圖4.4:圖4.4裝配體網格劃分圖圖4.5裝配體加載荷和約束圖后解決成果如下:圖4.6轉臺點位移圖圖4.7轉臺應變圖對于下支座在45°-15°時應力最大,即此時最危險:因而只書寫此狀況下解決成果如下:圖4.8下支座點位移圖圖4.9下支座應變圖圖4.10下支座應力圖4.345°-15°解決成果文獻4.3.1設計分析項目創(chuàng)立于-5-17。
上次更新于-5-17。項目檢查于-5-17。摘要模型信息分析類型-采用線性材料模型靜態(tài)應力
單位-Custom-(N,mm,s,degF,degR,V,ohm,A,in*lbf)分析參數信息載荷工況乘數采用線性材料模型靜態(tài)應力也許具備多重載荷工況。這樣就可以在解方程同步,一次性使用多重載荷分析模型。下表中載荷工況乘數將會在分析該模型時使用。載荷工況壓力/表面力加速度/重力已移位邊界熱電壓110000多物理場信息缺省節(jié)點溫度0°F節(jié)點溫度源無
傳熱分析時間步長最后
解決器信息解算器類型變帶寬
取消應變計算和輸出否
計算反作用力是
調用帶狀解算器否
避免帶寬最小化否
剛度計算后停止否
輸出文獻中位移數據否
輸出文獻中應力數據否
輸出文獻中方程編號數據否
輸出文獻中單元輸入數據否
輸出文獻中節(jié)點輸入數據否
輸出文獻中離心載荷數據否
零件信息零件標號零件名稱單元類型材料名稱\l"PartID1"1回轉支撐塊體\l"AISIE52100Steel->塊體"AISIE52100Steel\l"PartID2"2下轉臺-平臺塊體\l"AISIE52100Steel->塊體"AISIE52100Steel\l"PartID3"3上轉臺塊體\l"AISIE52100Steel->塊體"AISIE52100Steel用于如下內容單元屬性:回轉支撐下轉臺-平臺上轉臺單元類型塊體兼容性非強制
積分階第2階
無應力參照溫度0°F材料信息AISIE52100Steel-塊體材料模型Standard
材料源AlgorMaterialLibrary
材料源文獻d:\algor\MatLibs\algormat.mlb
上次更新日期/10/28-16:02:00
材料闡明None
質量密度.N*s^2/mm/mm3彈性模量210000N/mm2泊松比0.3
剪切彈性模量80000N/mm2熱膨脹系數01/°F4.3.2載荷與約束信息4.3.2.1載荷載荷集1:Unnamed表面力IDDescriptionPartIDSurfaceID數值VxVyVz1未命名35254874.2982.4-982.41438.682未命名35354874.2982.4-982.41438.683未命名35054874.2982.4-982.41438.684未命名35154874.2982.4-982.41438.685未命名34327291.6-273.2273.2103.5286未命名34027291.6-273.2273.2103.5287未命名348109404-273.2273.2103.5288未命名345109404-273.2273.2103.5289未命名349148651104935-104935-863610未命名346148651104935-104935-863611未命名344145414102642-102642863612未命名341145414102642-102642863613未命名339145414-102642102642863614未命名337145414-102642102642863615未命名336148651-102642102642863616未命名334148651-10264210264286364.3.2.2約束約束集1:Unnamed表面邊界條件IDDescriptionPartIDSurfaceIDTxTyTzRxRyRz1未命名2104是是是是是是2未命名2152是否是是是是3未命名2117否是是是是是4未命名2130否否是是是是4.3.3解決器輸出解決器摘要ALGOR(R)StaticStresswithLinearMaterialModelsVersion18.00-WIN30-SEP-Copyright(c)1984-ALGOR,Inc.Allrightsreserved.Warning:UnabletouseALGTlocationfortemporaryfilesDATE:MAY17,TIME:02:27PMPROGRAMVERSION:18000010alg.dllVERSION:18000002agsdb_ar.dllVERSION:18000000algconfig.dllVERSION:1700algsolve.exeVERSION:18000005amgsolve.exeVERSION:033000001****CONTROLINFORMATIONnumberofnodepoints(NUMNP)=34514numberofelementtypes(NELTYP)=3numberofloadcases(LL)=1numberoffrequencies(NF)=0analysistypecode(NDYN)=0equationsperblock(KEQB)=0bandwidthminimizationflag(MINBND)=0gravitationalconstant(GRAV)=9.8146E+03numberofequations(NEQ)=103406****PRINTOFNODALDATASUPPRESSED****PRINTOFEQUATIONNUMBERSSUPPRESSED****Harddiskfilesizeinformationforprocessor:Availableharddiskspaceoncurrentdrive=43774.629megabytes1****ELEMENTLOADMULTIPLIERSloadcasecaseAcaseBcaseCcaseDcaseE11.000E+000.000E+000.000E+000.000E+000.000E+00****InvokingParallelAMGIterativeSolver...****SymbolicAssemblingUsingtheRow-HitsMatrixProfile...****AssembledinOneBlock.****RealSparseMatrixAssembly...1****STIFFNESSMATRIXPARAMETERSminimumnon-zerodiagonalelement=1.0015E+04maximumdiagonalelement=2.8973E+09maximum/minimum=2.8931E+05averagediagonalelement=3.3003E+07theminimumisfoundatequation18012:node=6050Txthemaximumisfoundatequation37538:node=12558Tzintheupperoff-diagonalmatrix:numberofentriesintheprofile=19735132numberofsymbolicnonzeroentries=2381087numberofrealnonzeroentries=2381010****SparseMatrixAssembledinOneBlock****Loadcase1****EndAMGIterativeSolverSolutionReactionSumsandMaximaforLoadCase1SumofappliedforcesX-ForceY-ForceZ-ForceX-MomentY-MomentZ-Moment-7.8896E+047.8896E+042.6358E+050.0000E+000.0000E+000.0000E+00SumofreactionsX-ForceY-ForceZ-ForceX-MomentY-MomentZ-Moment-1.1586E-072.6265E-07-8.8835E-070.0000E+000.0000E+000.0000E+00SumofresidualsX-ForceY-ForceZ-ForceX-MomentY-MomentZ-Moment-7.8896E+047.8896E+042.6358E+050.0000E+000.0000E+000.0000E+00SumofunfixeddirectionresidualsX-ForceY-ForceZ-ForceX-MomentY-MomentZ-Moment-9.0732E-03-2.8034E-02-7.8973E-040.0000E+000.0000E+000.0000E+00LargestappliedforcesandmomentsNodeNodeNodeNodeNodeNodeX-ForceY-ForceZ-ForceX-MomentY-MomentZ-Moment1214112141121500001.7489E+04-1.7489E+047.6753E+030.0000E+000.0000E+000.0000E+00LargestnodalreactionsNodeNodeNodeNodeNodeNodeX-ForceY-ForceZ-ForceX-MomentY-MomentZ-Moment1214120752267000-1.7489E+042.1074E+04-6.2979E+040.0000E+000.0000E+000.0000E+00LargestnodalresidualsNodeNodeNodeNodeNodeNodeX-ForceY-ForceZ-ForceX-MomentY-MomentZ-Moment226720752267000-1.7201E+042.1074E+04-6.2979E+040.0000E+000.0000E+000.0000E+00LargestunfixeddirectionresidualsNodeNodeNodeNodeNodeNodeX-ForceY-ForceZ-ForceX-MomentY-MomentZ-Moment3065330924309240008.2550E-02-7.3682E-02-5.9593E-020.0000E+000.0000E+000.0000E+001****TEMPORARYFILESTORAGE(MEGABYTES)UNITNO.7:0.793UNITNO.8:1.185UNITNO.9:0.000UNITNO.10:0.000UNITNO.11:0.000UNITNO.12:0.789UNITNO.13:0.793UNITNO.14:0.000UNITNO.15:0.000UNITNO.17:0.000UNITNO.51:9.365UNITNO.52:260.474UNITNO.54:0.394UNITNO.55:8.688UNITNO.56:17.377UNITNO.58:0.789UNITNO.59:0.000TOTAL:300.648Megabytes 4.3.4解決器日記ALGOR(R)StaticStresswithLinearMaterialModelsVersion18.00-WIN30-SEP-Copyright(c)1984-ALGOR,Inc.Allrightsreserved.Warning:UnabletouseALGTlocationfortemporaryfiles3451431000****Linearstressanalysis****MemoryDynamicallyAllocated=1013192KBOptionsexecutedare:NOMINSTRAINAMGSUPCNFSUPELMSUPNODREACENORprocessing...****OPENINGTEMPORARYFILESNDYN=0DATE:MAY17,TIME:02:27PMPROGRAMVERSION:18000010alg.dllVERSION:18000002agsdb_ar.dllVERSION:18000000algconfig.dllVERSION:1700algsolve.exeVERSION:18000005amgsolve.exeVERSION:03300000****BEGINNODALDATAINPUT34514NODES10000(29.%)nodes0(0.%)nodes****ENDNODALDATAINPUT****BEGINTYPE-8dataINPUTPART1CONTAINING7415ELEMENTS4000(54.%)elements(27.%)elements0(0.%)elements****endTYPE-8dataINPUT****BEGINTYPE-8dataINPUTPART2CONTAINING31838ELEMENTS28000(88.%)elements26000(81.%)elements24000(75.%)elements2(69.%)elements0(63.%)elements18000(56.%)elements16000(50.%)elements14000(44.%)elements1(38.%)elements10000(31.%)elements8000(25.%)elements6000(19.%)elements4000(13.%)elements(6.%)elements0(0.%)elements****endTYPE-8dataINPUT****BEGINTYPE-8dataINPUTPART3CONTAINING37468ELEMENTS33000(88.%)elements30000(80.%)elements
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