自動(dòng)澆花器設(shè)計(jì)說明書樣本

西南交通大學(xué)機(jī)械綜合設(shè)計(jì) I 設(shè)計(jì)闡明書 設(shè)計(jì)題目：自動(dòng)澆花器學(xué)生姓名：學(xué)生學(xué)號(hào)：所在班級(jí)：指引教師：劉光帥 年 06 月目錄引言………………………11 選題背景 21.1 問題提出 21.2 文獻(xiàn)綜述（即研究現(xiàn)狀） 21.3 設(shè)計(jì)技術(shù)規(guī)定及指標(biāo) 22 機(jī)構(gòu)選型 32.1 設(shè)計(jì)方案提出 32.1.1傳動(dòng)方案…………………..……..32.1.2排水裝置…………………..……..42.2 設(shè)計(jì)方案擬定 53 尺度綜合 63.1 機(jī)構(gòu)核心尺寸計(jì)算 63.1.1活塞某些尺寸計(jì)算…………………..…………63.1.2凸輪某些尺寸計(jì)算……..………63.1.3電機(jī)某些規(guī)格擬定……..………63.1.4定期器某些規(guī)格擬定……..……63.2 機(jī)構(gòu)核心尺寸優(yōu)化 74 受力分析 84.1 機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)靜力描述 84.2 機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)靜力變化曲線描述 105 機(jī)構(gòu)建模 105.1 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖及尺寸標(biāo)注 105.1.1活塞某些簡(jiǎn)圖及尺寸標(biāo)注……………....…...105.1.2上殼某些簡(jiǎn)圖及尺寸標(biāo)注……………..……..115.1.3凸輪機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖及尺寸標(biāo)注……………..……..115.2 機(jī)構(gòu)核心構(gòu)件建模過程 125.2.1凸輪建?！?……..….125.2.2原則件建模……………..…….….175.2.2.1活塞建?！?..195.2.2.2其她零件建模…………...205.3 機(jī)構(gòu)總體裝配過程 215.3.1機(jī)構(gòu)總體裝配……………..……215.3.2爆炸視屏制作…………………..286 機(jī)構(gòu)仿真 316.1 機(jī)構(gòu)仿真配備 326.2 機(jī)構(gòu)仿真過程描述 326.3 仿真參數(shù)測(cè)量及分析 326.4 仿真中存在局限性 337 設(shè)計(jì)總結(jié) 338 收獲及體會(huì) 349 道謝 34引言當(dāng)代家庭中，為美化和改進(jìn)居家環(huán)境，人們都喜歡養(yǎng)植和擺放某些盆景、花草等綠色植物。但在這個(gè)為生活而疲于奔命人們，總會(huì)由于這樣那樣因素，疏于對(duì)自己心愛小植物照顧。久而久之，盆景花草或許會(huì)由于干枯等因素而慢慢死亡。自動(dòng)澆花器就是為時(shí)常不在家又喜歡養(yǎng)花人們?cè)O(shè)計(jì)開發(fā)。本文中自動(dòng)澆花器是基于機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計(jì)基本知識(shí)，并參照既有產(chǎn)品設(shè)計(jì)一種節(jié)能又實(shí)用小型器件。咱們運(yùn)用Solidworks、AutoCAD等軟件建造機(jī)構(gòu)三維模型，依照參數(shù)設(shè)定，分析做出實(shí)際機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真。通過對(duì)本器件設(shè)計(jì)及其建模、仿真中咱們可以更深層次理解機(jī)械原理知識(shí)，更加熟悉對(duì)建模軟件操作。一、選題背景1.1問題提出當(dāng)代生活中，隨著人們生活水平提高，人們對(duì)花卉、樹木等綠色植物愛慕和種植越來越多，然而此前對(duì)花木灌溉、施肥等工作都需要靠人工來實(shí)現(xiàn)，由于當(dāng)代生活節(jié)奏加快，人們往往忙于工作而忘掉定期、及時(shí)地為花卉補(bǔ)充水分及養(yǎng)料，或者由于放假回家而將花放在辦公室等處沒人管理導(dǎo)致花木枯死。水是植物生存、生長(zhǎng)最基本需要，因而，設(shè)計(jì)一種可以在無人管理狀況下自動(dòng)控制澆花系統(tǒng)，可以有效防止花木在上述狀況下枯死。當(dāng)今社會(huì)，科學(xué)技術(shù)飛速發(fā)展，半自動(dòng)化、自動(dòng)化和智能化各種裝置和系統(tǒng)徐徐地融入到人們生活中。咱們愛慕并且種植了植物，在咱們無暇管理時(shí)候，得以補(bǔ)充充分水提成為了也許。這其中就需要到人類創(chuàng)造自動(dòng)控制系統(tǒng)。一整套自動(dòng)控制系統(tǒng)，也許會(huì)用到諸多領(lǐng)域不同器件，但是，在眾多自動(dòng)控制系統(tǒng)器件中，控制核心卻是其最基本、最重要和最決定性，因此，人們?cè)谑冀K不斷地開發(fā)更準(zhǔn)、更快、更全面、更智能化控制核心。運(yùn)用機(jī)械原理知識(shí)，設(shè)計(jì)并研發(fā)有關(guān)產(chǎn)品更是得到了人們注重。而這個(gè)產(chǎn)品需要具備如下特點(diǎn)：體積小，可以在陽臺(tái)等空間較小位置放置；成本低，不能用太高品位技術(shù)和設(shè)備，使其成本遠(yuǎn)高于其自身運(yùn)用價(jià)值；耗能少，澆花裝置不能損耗太多電力等能源；可以自動(dòng)控制工作時(shí)間以及澆水量。本次綜合設(shè)計(jì)中，全面顧忌到它特性，設(shè)計(jì)出了一種完全符合其規(guī)定自動(dòng)澆花裝置。1.2文獻(xiàn)綜述（即研究現(xiàn)狀）自動(dòng)澆花裝置采用當(dāng)代水利，配合有微電子技術(shù)、單片機(jī)原理以及機(jī)械原理等知識(shí)為基本研發(fā)小型器件。而采用微電子技術(shù)、單片機(jī)原理制作澆花裝置雖美觀，但是因技術(shù)規(guī)定稍高導(dǎo)致價(jià)格稍微昂貴，再加上電子產(chǎn)品易損壞性，使得這種裝置并不是那么完美。而以機(jī)械原理為基本有關(guān)產(chǎn)品，沒有過高技術(shù)規(guī)定，并且成本較低。與前兩種產(chǎn)品相比，都可以實(shí)現(xiàn)相似目，然而后者更經(jīng)濟(jì)，因而受到了越來越多關(guān)注和注重。但是就當(dāng)前市場(chǎng)中基于機(jī)械原理設(shè)計(jì)自動(dòng)澆花裝置存在諸多諸多問題。因而這個(gè)領(lǐng)域設(shè)計(jì)還是不夠完善。咱們小組就是看重這個(gè)領(lǐng)域前景，再加上它當(dāng)前不完整性，提出并設(shè)計(jì)比較完美方案，但愿可以解決這種不完美現(xiàn)狀。1.3設(shè)計(jì)技術(shù)規(guī)定及指標(biāo)本澆花裝置機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)樸明了，不依托人工控制，盡量做到如下幾種方面規(guī)定：盡量少使用供電裝置；體積小、成本低、耗能少；可以控制澆水量以及澆水時(shí)間；安裝之后不用再人工控制，就能自動(dòng)實(shí)現(xiàn)其功能。二、 機(jī)構(gòu)選型2.1 設(shè)計(jì)方案提出2.1.1傳動(dòng)方案方案一：連桿傳動(dòng)表2.1.1傳動(dòng)機(jī)構(gòu)選型機(jī)構(gòu)示意圖闡明連桿機(jī)構(gòu)連桿下端用軸與電動(dòng)機(jī)連接，通過電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)連桿運(yùn)動(dòng)然后帶動(dòng)連桿上端桿向上運(yùn)動(dòng)，就這樣上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)活塞來回運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)吸水排水，這樣就可以實(shí)現(xiàn)灌溉。但是由于用是水，難免有泄漏，用連桿機(jī)構(gòu)連桿和連桿結(jié)合處容易被水腐蝕后來容易失效，并且連桿傳動(dòng)，運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定，本機(jī)構(gòu)中，連桿有急回性。由于本機(jī)構(gòu)中，所需行程不太大，因此連桿構(gòu)造不好。其她其她有某些活塞，電機(jī)和蓋子，由于覺得有些不好用，因此沒進(jìn)一步考慮。方案二：凸輪傳動(dòng)表2.1.2傳動(dòng)機(jī)構(gòu)選型機(jī)構(gòu)示意圖闡明凸輪機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)通過軸與凸輪相連，電機(jī)帶動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，然后通過凸輪上連桿上下運(yùn)動(dòng)使與之連接活塞上下運(yùn)動(dòng)，來吸水和排水。實(shí)現(xiàn)灌溉。凸輪長(zhǎng)處就是只需設(shè)計(jì)恰當(dāng)凸輪輪廓，便可使從動(dòng)件得到任意預(yù)期運(yùn)動(dòng)，并且構(gòu)造簡(jiǎn)樸、緊湊、設(shè)計(jì)以便，應(yīng)用廣泛。在本機(jī)構(gòu)中，咱們打算用滾子來連接直動(dòng)件，減少了磨損，并且機(jī)構(gòu)行程不大，因此采用凸輪構(gòu)造比較適當(dāng)從表2.1.1——2.1.2中對(duì)比懂得，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用凸輪傳動(dòng)方案。由于凸輪構(gòu)造不但可以解決急回性問題，并且相比較連桿機(jī)構(gòu)，凸輪機(jī)構(gòu)耐用性更強(qiáng)。與凸輪鏈接移動(dòng)副之間用小滾輪過度，這樣既減少了摩擦力，又不影響機(jī)構(gòu)自由度。綜上所述，咱們采用凸輪機(jī)構(gòu)作為核心傳動(dòng)裝置。2.1.2排水裝置表2.1.3排水裝置模型吸水排水裝置本機(jī)構(gòu)原型就是發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸模型，但是在上面略有些改動(dòng)以適應(yīng)這里功能，就是在頂端多加了一種氣孔，防止活塞里面形成真空或者壓強(qiáng)過大，從而導(dǎo)致水不能自然流入，導(dǎo)致吸水排水故障。對(duì)于吸水排水裝置，咱們采用氣缸模型，如表2.1.3中，由于缸桶上接供水裝置，也就是說該裝置接近密封，這樣在凸輪帶動(dòng)下活塞做上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，缸內(nèi)氣壓會(huì)發(fā)生變化，如果缸桶內(nèi)氣壓過大就會(huì)導(dǎo)致水不能自然流入缸桶內(nèi)，從而引起這個(gè)裝置故障。為理解決這一問題，咱們?cè)诟淄吧戏介_了一種氣孔，透過這個(gè)氣孔，掛了一種密度比水小小球，當(dāng)活塞上移時(shí)，由于重力因素，小球下垂，使得缸桶內(nèi)氣體通過小孔于外界相通，從而解決了缸桶內(nèi)氣壓高問題。當(dāng)活塞下移時(shí)，水就流入了缸桶內(nèi)，小球會(huì)漂浮在水上，進(jìn)而堵住了小孔，避免了水從氣孔噴出問題。2.2設(shè)計(jì)方案擬定對(duì)于上述2.1章節(jié)方案，咱們進(jìn)行了分析和整合，最后方案草圖如下：圖2.1澆花器草圖如圖2.1所示，進(jìn)水孔連接在水龍頭上，然后通過電機(jī)帶動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)活塞上下移動(dòng)，活塞上移時(shí)頂桿頂起小球1，從而使得水流入活塞缸中，活塞下移時(shí)，活塞缸中水通過出水孔流進(jìn)花盆內(nèi)，從而達(dá)到預(yù)期效果。因此按照此構(gòu)想，咱們繼續(xù)進(jìn)行后來工作，按照草圖2.1所示進(jìn)行建模和有關(guān)計(jì)算。三、尺度綜合3.1機(jī)構(gòu)核心尺寸計(jì)算3.1.1活塞某些尺寸計(jì)算一方面假定活塞一種回程排水量為200ml，并且假定頂桿高度為40mm，那么頂桿半徑以及活塞半徑就由此擬定：計(jì)算公式V=D2×h-d2×h（3.1）由公式3.1計(jì)算得：D=40mmd=5mm3.1.2凸輪某些尺寸計(jì)算依照活塞頂桿高度，推斷出凸輪最遠(yuǎn)端和近來端位置。由此得到凸輪數(shù)據(jù)如下：計(jì)算公式：推程：s=h2[1-cos?(π回程：s=h2[1+cos?(πδ01.基圓半徑：r0=20mm2.行程：h=40mm3.推程運(yùn)動(dòng)角：δ4.遠(yuǎn)休止：s=60mm5.遠(yuǎn)休止角：10。6.回程運(yùn)動(dòng)角：δ07.近休止：s=20mm8.近休止角：50。。3.1.3電機(jī)某些規(guī)格擬定：由于電機(jī)某些不是咱們?cè)O(shè)計(jì)核心，因此咱們采用市場(chǎng)既有減速電機(jī)，依照澆花器固有特性，因而咱們選用規(guī)格參數(shù)較少電機(jī)。其詳細(xì)型號(hào)如下所示:表3.1減速電機(jī)參數(shù)型號(hào)電流空載參數(shù)最大功率轉(zhuǎn)速電流轉(zhuǎn)速電流扭矩輸出功率VrpmArpmAmN·mkg·cmW36GP555-12524250.14200.569319.51.953.1.4定期器某些規(guī)格擬定：依照減速電機(jī)型號(hào)，由此擬定定期器規(guī)格型號(hào)以及詳細(xì)參數(shù)。咱們選用JXH-1循環(huán)定期控制器,其詳細(xì)參數(shù)如下所示1.工作電壓：24vdc2.時(shí)間設(shè)定范疇：1秒～23小時(shí)59分59秒3.工作溫度：-20度～+60度

4、工作模式：?jiǎn)未味ㄆ陂_、單次定期關(guān)、循環(huán)定期

5、相對(duì)濕度＜95%

6、計(jì)時(shí)誤差：±1秒/天

7．輸出控制功率：3000w3.2機(jī)構(gòu)核心尺寸優(yōu)化依照草圖再加以恰當(dāng)外形解決，完畢建模并且制作動(dòng)態(tài)圖時(shí)候不難發(fā)現(xiàn)，活塞在凸輪作用下做上下運(yùn)動(dòng)時(shí)候，由于其她受力因素，還也許自身發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。而自身轉(zhuǎn)動(dòng)并不是咱們預(yù)期效果，并且會(huì)影響活塞和凸輪之間配合。為理解決這一問題，如圖3.1和圖3.2所示，咱們?cè)偻鈿ど霞恿艘环N小桿，并且在活塞桿上挖了一種深槽。圖3.1、圖3.2這樣，活塞固定桿不會(huì)影響活塞上下移動(dòng)，并且還能制止活塞自身轉(zhuǎn)動(dòng)。有效解決了機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)中不穩(wěn)定問題。四：受力分析4.1機(jī)構(gòu)靜力描述：圖4.1圖4.2圖4.3凸輪受力分析如圖4.1，凸輪作為積極件，在凸輪與桿接觸處，在垂直相切公法線處，有兩個(gè)力，F(xiàn)12=F‘12，F(xiàn)12和F‘12是一對(duì)平衡力，從圖2中可以看出，F(xiàn)‘12分解后來，在水平和豎直會(huì)得到兩個(gè)分力，正好可以平衡桿上和活塞桿固定裝置上力，F(xiàn)‘12分解成F‘12x和F‘12y，F(xiàn)‘12x=F‘3，F(xiàn)‘12y=F2,比較圖4.1和圖4.3，F(xiàn)3=F‘3=F‘12x，F(xiàn)2和F’2是一對(duì)平衡力，F(xiàn)3和F‘3也是一對(duì)平衡力。4.2機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)靜力變化曲線描述咱們選用凸輪進(jìn)行動(dòng)態(tài)靜力變化曲線描述，這里為了以便起見，選用從動(dòng)件加速度進(jìn)行分析，詳細(xì)分析過程見6.3中仿真參數(shù)測(cè)量及分析。五：機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖及其尺寸標(biāo)注：5.1.1活塞某些簡(jiǎn)圖及其尺寸標(biāo)注活塞某些比較簡(jiǎn)樸，做了主視圖和左視圖，活塞構(gòu)造就可以完整體現(xiàn)出來。詳細(xì)見圖5.1.1.1和圖5.1.1.2圖5.1.15.1.2上殼某些簡(jiǎn)圖及其尺寸標(biāo)注圖5.1.25.1.3凸輪機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖及其某些尺寸標(biāo)注：活塞某些尺寸標(biāo)注見圖5.1.1，而下圖5.1.3重要是凸輪與活塞配合起來機(jī)構(gòu)。重要標(biāo)注了凸輪有關(guān)尺寸。圖5.1.3凸輪機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖5.2機(jī)構(gòu)核心構(gòu)建建模過程5.2.1凸輪建模：通過前面計(jì)算可以懂得凸輪如下數(shù)據(jù)：1.基圓半徑：r0=20mm2.行程：h=40mm3.推程運(yùn)動(dòng)角：δ4.遠(yuǎn)休止：s=60mm5.遠(yuǎn)休止角：10。6.回程運(yùn)動(dòng)角：δ07.近休止：s=20mm8.近休止角：50。。公式：推程：s=h2[1-cos?(π回程：s=h2[1+cos?(π圖5.2.1.1如圖，建立直角坐標(biāo)系，以基圓中心為半徑，推程開始點(diǎn)位于x軸上；按逆時(shí)針方向，所求點(diǎn)與x軸呈θ角。圖5.2.1.1運(yùn)用反轉(zhuǎn)法可得公式：推程：x=r0+遠(yuǎn)休止：x=（r0+回程：x=r0+h近休止：x=r0cosθ一方面，咱們進(jìn)行對(duì)推程解決，咱們?cè)趀xcle中按每一種角度來分行，即150行，并按如圖建表：圖5.2.1.2用公式把角度化為弧度，并輸入求X公式：圖5.2.1.3輸入求Y公式：圖5.2.1.4新建一種工作區(qū)，按同樣辦法分別求得遠(yuǎn)休止，回程，進(jìn)休止各點(diǎn)（xyz）值：遠(yuǎn)休止(10個(gè)點(diǎn))：圖5.2.1.5回程(150個(gè)點(diǎn))：圖5.2.1.6進(jìn)休止(50個(gè)點(diǎn))：圖5.2.1.7新建*.txt”一種格式文本，按度數(shù)順序分別把四個(gè)工作區(qū)各個(gè)點(diǎn)(xyz)值復(fù)制到此文本。圖5.2.1.8打開solidworks，新建零件圖，點(diǎn)擊按鈕，選取打開“曲線文獻(xiàn)”工作區(qū)，圖5.2.1.9點(diǎn)擊“游覽”按鈕插入之前“*.txt”文本：圖5.2.1.10點(diǎn)擬定，即生成曲線：圖5.2.1.11在前視基準(zhǔn)面新建一種草圖，通過將曲線轉(zhuǎn)化為草圖，通過拉伸生成凸輪原件。圖5.2.1.12挖孔后得如下凸輪：最后解決得：圖5.2.1.135.2.2原則件建模SolidworksToolbox插件中提供了上百萬種原則件，因此使用Toolbox插件可以迅速生成原則件，如齒輪、軸承、螺栓、銷釘?shù)鹊?。本次建模使用Toolbox生成了除電機(jī)、齒輪以外幾乎所有原則件。電機(jī)模型來自網(wǎng)絡(luò)上零件庫(kù)。如設(shè)計(jì)螺栓時(shí)，一方面還是裝入Toolbox插件，在這里一起裝入“SolidworksToolboxBrowser”。圖5.2.2.1在Solidworks右邊設(shè)計(jì)庫(kù)中依次展開“Toolbox”、“GB”、“螺栓和螺釘”、“六角頭型螺栓”，如圖5.2.29a，然后在選好型號(hào)螺栓上點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，選取生成零件，然后在左邊“ProtertyManager”中設(shè)立參數(shù)，如圖5.2.29b，然后擬定，生成零件后另存為。圖5.2.2.25.2.2.1活塞建模按照設(shè)計(jì)尺寸繪制草圖，進(jìn)行拉伸，切除等操作后，得到了活塞基本形態(tài)。圖5.2.2.3通過新建草圖和拉伸，切除，得到滾輪安放槽。圖5.2.2.4通過同樣辦法得到軸孔和固定槽。圖5.2.2.5最后設(shè)立圓角。5.2.2.2其她零件建模其她零件都是通過圖所示草圖工作區(qū)先繪制草圖，然后在圖所示實(shí)體建模工作區(qū)進(jìn)行各種實(shí)體操作。通過在實(shí)體上新建草圖和實(shí)體來構(gòu)建較復(fù)雜實(shí)體模型。圖5.2.2.6圖5.2.2.75.3機(jī)構(gòu)總體裝配過程：在Solidworks中，裝配要先新建裝配體，然后點(diǎn)擊裝配體工具欄上“插入零部件按鈕”插入零件，如果是打開零件，就會(huì)自動(dòng)出當(dāng)前左邊特性管理器中，如果需要零件沒有打開，則點(diǎn)擊下邊“瀏覽”按鈕，從彈出窗口中選用想要零件，然后擬定，用鼠標(biāo)把零件放置在想要位置，這就是零件裝入過程，如圖5.3.1所示。按此辦法一次裝入各種零件，也可以通過復(fù)制粘貼在裝配體中插入更多相似零件。圖5.3.1在Solidworks中，零件裝配是通過選用實(shí)體上“點(diǎn)”、“線”、“面”，再加上相應(yīng)配合關(guān)系來實(shí)現(xiàn)裝配。各種配合關(guān)系如圖5.3.2圖5.3.2在本次裝配中需要注意是：(1)機(jī)械配合中“凸輪”配合只能用來配合盤形凸輪和直動(dòng)凸輪，不能用來配合圓柱凸輪，并且要配合凸輪曲面各段曲面之間必要相切。(2)本次裝配中使用其她配合均為原則配合，使用簡(jiǎn)樸，但是同樣需要注意是方向選取。在裝配過程中是不容許過定義，這點(diǎn)尤為重要。5.3.1機(jī)構(gòu)總體裝配過程電機(jī)某些圖5.3.1.1圖5.3.1.2下殼某些：圖5.3.1.3圖5.3.1.4活塞某些：圖5.3.1.5圖5.3.1.6上殼某些：圖5.3.1.7圖5.3.1.8凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)某些：圖5.3.1.9圖5.3.1.10材料清單表5.1項(xiàng)目號(hào)零件名材料數(shù)量1下殼體塑料12電機(jī)架13電機(jī)15聯(lián)軸器16凸輪軸17鍵18中殼體19活塞110活塞滾輪111凸輪112聯(lián)軸釘213滾輪銷114小球115小球銷116上殼體117大球118電機(jī)蓋螺釘219電機(jī)蓋120電機(jī)殼螺釘421電機(jī)蓋螺帽222中殼螺釘423中殼螺帽424上殼螺釘45.3.2爆炸視屏制作在裝配體中，點(diǎn)擊工具欄上“爆炸視圖”按鈕。選用零件或零件組通過拖動(dòng)三維坐標(biāo)軸分別進(jìn)行x、y、z方向平移。爆炸視頻是以爆炸環(huán)節(jié)為依照，因而爆炸環(huán)節(jié)順序十分重要，最佳是實(shí)際拆裝零件順序。圖5.3.2.1選取“運(yùn)動(dòng)算例”按鈕。圖5.3.2.2點(diǎn)擊按鈕。圖5.3.2.3選“爆炸”選項(xiàng)。點(diǎn)“下一步”。圖5.3.2.4選定參數(shù)，點(diǎn)擊“完畢”。再次打開工作界面。圖5.3.2.5選定參數(shù)，點(diǎn)擊完畢,圖5.3.2.6設(shè)立好后來，保存動(dòng)畫。六：機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真6.1機(jī)構(gòu)仿真配備：機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真配備、參數(shù)測(cè)量重要是通過Motion分析中測(cè)量功能，進(jìn)行Motion分析之后，可以很以便得到（角）位移、（角）速度、（角）加速度，力、力矩等各種所需參數(shù)。在電機(jī)軸上配備一種馬達(dá)，數(shù)據(jù)如圖所示。圖6.1.1通過拉伸第一橫鍵碼，設(shè)立時(shí)間為10秒圖6.1.2通過新建鍵碼來設(shè)立0~2s時(shí)間使3個(gè)外殼組件逐漸顯示，先把幀調(diào)在0s處將該組件通過鼠標(biāo)右鍵透明，然后把幀調(diào)到2s處用同樣辦法將其顯示，這樣即可達(dá)到目。然后在4秒處設(shè)立隱藏屬性。圖6.1.3配備完畢后，保存為視屏。6.2仿真過程描述：在仿真配備完畢后，只需點(diǎn)擊“運(yùn)動(dòng)算例”工具欄上“計(jì)算”按鈕開始計(jì)算，然后軟件會(huì)自動(dòng)計(jì)算成果，在這個(gè)過程中，窗口中模型會(huì)按配備好關(guān)系運(yùn)動(dòng)，此過程時(shí)間較長(zhǎng)，計(jì)算完畢后可以點(diǎn)擊“運(yùn)動(dòng)算例”工具欄上“成果和圖解”按鈕來獲取想要參數(shù)。詳細(xì)仿真過程見視屏“動(dòng)畫仿真”。6.3仿真參數(shù)測(cè)量及分析在Solidworks中仿真參數(shù)測(cè)量辦法為在Motion分析后，點(diǎn)擊“運(yùn)動(dòng)算例”工具欄上“成果和圖解”按鈕，然后設(shè)立需要參數(shù)，確認(rèn)后就會(huì)生成曲線。圖6.3.1凸輪從動(dòng)件仿真參數(shù)測(cè)量及分析從動(dòng)件速度—時(shí)間曲線圖圖6.3.2從動(dòng)件位移—時(shí)間曲線圖圖6.3.3從動(dòng)件加速度—時(shí)間曲線圖圖6.3.4從從動(dòng)件速度和從動(dòng)件位移可以看出從動(dòng)件位移和速度都不存在突變，且變化緩慢，有明顯遠(yuǎn)休止和進(jìn)休止，滿足設(shè)計(jì)規(guī)定。從動(dòng)件加速度波動(dòng)較大，因此受到?jīng)_擊波動(dòng)也大。6.4仿真中存在局限性1、仿真時(shí)，設(shè)立零件表面接觸是應(yīng)當(dāng)考慮摩擦以及彈性系數(shù)等，但是在有些地方仿真時(shí)如果考慮摩擦及彈性系數(shù)，就會(huì)浮現(xiàn)運(yùn)算錯(cuò)誤，是仿真不能進(jìn)行下去，因此只得在凸輪仿真時(shí)不考慮摩擦及彈性系數(shù)影響，這也許是由于構(gòu)造上設(shè)計(jì)有問題，或者對(duì)軟件不夠熟悉導(dǎo)致。2、仿真時(shí)，由于客觀因素，不能模仿重力，水沖擊力以及活塞和缸桶之間摩擦力對(duì)機(jī)構(gòu)導(dǎo)致影響，因此咱們沒能進(jìn)行力仿真。這或許也是由于咱們學(xué)藝不精，對(duì)軟件不夠熟悉因素。七、設(shè)計(jì)總結(jié)：一方面、本次設(shè)計(jì)自動(dòng)澆花器基本達(dá)到了規(guī)定。連接好裝備，設(shè)定好時(shí)間，基本可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)澆花，而無需人們?cè)偃ベM(fèi)心照顧自己盆景等植物。有了這套裝置，忙碌人們無需多費(fèi)心去照顧自家小植物，它依然可覺得居家美化環(huán)境，吸取二氧化碳做出貢獻(xiàn)……而這些，真是咱們精心設(shè)計(jì)此裝置初衷所在。另一方面、在此設(shè)計(jì)中，美中局限性地方時(shí)沒有加入定期器，但是這不是此裝置重中之重。此裝置核心是運(yùn)用凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，而這，在咱們小組精心討論中，不論從方案擬定，還是傳動(dòng)機(jī)構(gòu)裝置，甚至投入到實(shí)際應(yīng)用中氣壓?jiǎn)栴}，都得到了比較完美解決。而定期器問題，只需要在市場(chǎng)中買到3.1.4章節(jié)中提到定期器，連接在機(jī)構(gòu)中就可以了。再次、機(jī)構(gòu)中還缺少研究就是：如果進(jìn)水口接在水龍頭上，那時(shí)不同樓層水壓不同，因而對(duì)此裝置導(dǎo)致不同影響會(huì)不同。由于某些客觀因素，咱們無法測(cè)出最適當(dāng)此裝備詳細(xì)水壓該為多少，因此這個(gè)方面問題尚有待后來學(xué)習(xí)生活中去研究?？傊@次設(shè)計(jì)雖然達(dá)到了咱們預(yù)期效果，但是還是存在某些小問題，咱們會(huì)保存著這些問題，以便在