2021年輪機自動化題庫

一自動控制基本知識一、選取題1不可作為氣動或電動控制系統(tǒng)原則信號有___B___。A．0.02～0．1MPaB．0.02～0．1PaC.0～10mAD．4～20mA2一種環(huán)節(jié)輸出量變化取決于____A____。A．輸入量變化B．反饋量C．環(huán)節(jié)特性D．A+C3在定值控制系統(tǒng)中為保證其精度，常采用____C____。A．開環(huán)控制系統(tǒng)B．閉環(huán)正反饋控制系統(tǒng)C．閉環(huán)負反饋控制系統(tǒng)D．手動控制系統(tǒng)4反饋控制系統(tǒng)中，若測量單元發(fā)生故障而無信號輸出，這時被控量將____D___。A．保持不變B．達到最大值C．達到最小值D.不能自動控制5對于自動控制系統(tǒng)，最不利擾動形式是____A____。A．階躍輸入B．速度輸入C．加速度輸入D．脈沖輸入6在反饋控制系統(tǒng)中，調(diào)節(jié)單元依照____B____大小和方向，輸出一種控制信號。A．給定位B．偏差C．測量值D．?dāng)_動量7按偏差控制運營參數(shù)控制系統(tǒng)是____B____系統(tǒng)。A．正反饋B．負反饋C．邏輯控制D．隨動控制8一種控制系統(tǒng)比較抱負動態(tài)過程應(yīng)當(dāng)是____A____。A．衰減振蕩B．等幅振蕩C．發(fā)散振蕩D．非周期過程9在反饋控制系統(tǒng)中，為了達到消除靜態(tài)偏差目，必要選用____B____。A．正反饋B.負反饋C．在偏差大時用正反饋D．在偏差值小時用負反饋10在反饋控制系統(tǒng)中，執(zhí)行機構(gòu)輸入是____B____。A．被控參數(shù)實際信號B.調(diào)節(jié)器輸出信號C．被控參數(shù)偏差信號D．被控參數(shù)給定信號11反饋控制系統(tǒng)中，為使控制對象正常運營而要加以控制工況參數(shù)是____B____。A.給定值B.被控量C.擾動量D.反饋量12氣動控制系統(tǒng)中，儀表之間統(tǒng)一原則氣壓信號是____A____A．0.02~0.1MPaB．0.2~1．0MPaC．0．02~0．14MPaD．0.2~1．4MPa13在柴油機冷卻水溫度控制系統(tǒng)中，其控制對象是____C____。A．淡水泵B，柴油機C．淡水冷卻器D．三通調(diào)節(jié)閥14對定值控制系統(tǒng)來說，其重要擾動是____C____。A．電源或氣源波動B．給定值變動C．控制對象負荷變化D．調(diào)節(jié)器參數(shù)整定不適當(dāng)15在燃油粘度控制系統(tǒng)中，其控制對象是____A____。A．燃油加熱器B．蒸汽調(diào)節(jié)閥C．燃油泵D．柴油機16閉環(huán)系統(tǒng)方框圖中，輸入量為偏差，輸出為控制信號，則該環(huán)節(jié)是____A____。A．調(diào)節(jié)單元B．測量單元C．執(zhí)行機構(gòu)D．控制對象17船舶柴油機燃油粘度控制系統(tǒng)是____A____。A．定值控制系統(tǒng)B．隨動控動系統(tǒng)C．程序控制系統(tǒng)D．開環(huán)控制系統(tǒng)18在如下系統(tǒng)中，屬于開環(huán)控制系統(tǒng)是____A____。A．主機遙控換向邏輯回路B．燃油粘度自動控制系統(tǒng)C主機冷卻水溫度自動控制系統(tǒng)D．船舶自動舵控制系統(tǒng)19在反饋控制系統(tǒng)中，被控量是指____D____。A．設(shè)定值B．調(diào)節(jié)器輸出C．被控對象輸入D．被控對象輸出20一種環(huán)節(jié)輸入量變化取決于____A____。A．上一環(huán)節(jié)輸出B．反饋量C.環(huán)節(jié)特性D．A+C21在反饋控制系統(tǒng)中，若執(zhí)行機構(gòu)發(fā)生故障而卡死在某一位置，這時被控量將____A____A．保持不變B．達到最大值C。達到最小值D．不能自動控制22在采用氣關(guān)式調(diào)節(jié)閥調(diào)節(jié)蒸汽加熱水柜水溫反饋控制系統(tǒng)中，若調(diào)節(jié)器發(fā)生故障而沒有輸出，這時被控量將____B____。A.保持不變B．達到最大值C．達到最小值D．不能擬定23在反饋控制系統(tǒng)中，設(shè)定值如果按照某一函數(shù)規(guī)律變化，則稱為____B____。A，定值控制B.程序控制C．隨動控制D．函數(shù)控制24在反饋控制系統(tǒng)中，設(shè)定值如果是隨機變化，則稱為____C____。A.定值控制B．程序控制C.隨動控制D．函數(shù)控制25在反饋控制系統(tǒng)中，設(shè)定值如果是固定不變，則稱為____A____。A.定值控制B．程序控制C.隨動控制D．函數(shù)控制26有一單容控制對象其放大系數(shù)K大，當(dāng)該控制對象受到階躍擾動后____A____。A．被控量達到新穩(wěn)態(tài)值變化量大B．被控量達到新穩(wěn)態(tài)值變化量小C．被控量變化慢，飛升曲線平坦D．被控量變化快，飛升曲線陡27有一單容控制對象其放大系數(shù)K小，當(dāng)該控制對象受到階躍擾動后____B____。A．被控量達到新穩(wěn)態(tài)值變化量大B．被控量達到新穩(wěn)態(tài)值變化量小C.被控量變化慢，飛升曲線平坦D.被控量變化快，飛升曲線陡28在船舶柴油主機轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)中，其高負荷區(qū)慢加速過程屬于____B____。A．定值控制B．程序控制C．隨動控制D．函數(shù)控制29在船舶柴油主機轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)中，其30％~70％轉(zhuǎn)速區(qū)快加速過程屬于____A____。A．定值控制B.程序控制C．隨動控制D．函數(shù)控制30船舶柴油主機滑油溫度控制系統(tǒng)屬于____A____。A．定值控制B．程序控制C．隨動控制D．函數(shù)控制31船舶輔鍋爐水位控制系統(tǒng)屬于____B____。A.定值控制B．程序控制C．隨動控制D．函數(shù)控制32在氣動控制系統(tǒng)中，對于正常工作調(diào)節(jié)器，其最大和最小輸出分別是____C____。A．0．02MPa，0．14MPaB．0．2MPa，1．0MPaC．0．02MPa，0．1MPaD．0MPa，0．1MPa33在反饋控制系統(tǒng)中，正、負反饋分別使閉環(huán)輸入效應(yīng)____C____。A.增強、削弱B．增強、增強C．削弱、增強D．削弱、削弱34在反饋控制系統(tǒng)中，調(diào)節(jié)器輸入和輸出分別是____B____。A．被控量和控制量B．偏差和控制量C．設(shè)定值和測量值D．偏差和被控量35在反饋控制系統(tǒng)中，被控對象輸入和輸出分別是____D____。A.被控量和控制量B．偏差和控制量C．設(shè)定值和測量值D．控制量和被控量36在定值控制系統(tǒng)中，其控制作用是____C____。A．給定值隨工況變化，被控量也跟著變化B．給定值不變，被控量也始終不變C．被控量能盡快地恢復(fù)到給定值附近D．定值在一定范疇變動，被控量在較小范疇內(nèi)變化37鍋爐水位自動控制系統(tǒng)是____A____。A．程序控制系統(tǒng)B．隨動控制系統(tǒng)C．開環(huán)控制系統(tǒng)D．定值控制系統(tǒng)38給定值是變化，且變化規(guī)律不是先由人們規(guī)定好控制系統(tǒng)是____B____。A．定值控制系統(tǒng)B，隨動控制系統(tǒng)C．開環(huán)系統(tǒng)D．程序控制系統(tǒng)39發(fā)電機原動機(柴油機)速度控制系統(tǒng)是____A____。A．定值控制系統(tǒng)B．隨動控制系統(tǒng)C．程序控制系統(tǒng)D．開環(huán)控制系統(tǒng)40采用時序控制系統(tǒng)有____C____控制系統(tǒng)。A．冷卻水溫度B，主機轉(zhuǎn)速C．分油機排渣D．船舶操舵41有一定值控制系統(tǒng)，受到擾動后，其被控量變化規(guī)律是非周期過程，這闡明____B____A．控制對象慣性太大B．調(diào)節(jié)器控制作用太弱C．調(diào)節(jié)器控制太強D．?dāng)_動太劇烈42在變化給定值控制系統(tǒng)中，變化給定值后，其動態(tài)過程超調(diào)量偏大，應(yīng)采用措施是____A____。A．增大調(diào)節(jié)器比例帶B．減少調(diào)節(jié)器比例帶C．減少給定值變化量D．減少控制對象放大系數(shù)K43反饋控制系統(tǒng)衰減率從0變到1，則系統(tǒng)振蕩狀況為____C____。A．發(fā)散一振蕩一非周期B．慣性一衰減振蕩一發(fā)散C．等幅振蕩一衰減振蕩一非周期D．發(fā)散一衰減振蕩一慣性44定值控制系統(tǒng)在動態(tài)過程中，若使其衰減率自1逐漸減小，闡明控制過程____B____。A．自發(fā)散向無波動變化B．自無波動向發(fā)散變化C．自等幅振蕩向無波動變化D．自等幅振蕩向發(fā)散變化45當(dāng)衰減率為____C____時，系統(tǒng)穩(wěn)定性最佳。A．0B．0．5C.0．75D．146下列____C____不屬于反饋控制系統(tǒng)動態(tài)過程品質(zhì)指標(biāo)。A．衰減率B．靜差C．最后穩(wěn)態(tài)值D．超調(diào)量47用來描述自動控制系統(tǒng)精確性兩項指標(biāo)是____C____。A．衰減率和靜差B．超調(diào)量和靜差C．最大動態(tài)偏差和靜差D．超調(diào)量和過渡過程時間48在氣動PI調(diào)節(jié)器中，為獲得積分作用，應(yīng)采用____C____。A．彈性氣宣反饋B．節(jié)流分壓器正反饋C．節(jié)流盲宣正反饋D．節(jié)流盲室負反饋49在變化給定值控制系統(tǒng)中，若超調(diào)量上升，則控制系統(tǒng)____B____。A．穩(wěn)定性好B．穩(wěn)定性差C．靜態(tài)偏差大D.動態(tài)精度高50衡量自動控制系統(tǒng)迅速性指標(biāo)是____C____。A．衰減率B．最大動態(tài)偏差C．過渡過程時間D．超調(diào)量51反饋控制系統(tǒng)處在臨界狀態(tài)衰減率為____D____。A．1B．4C．2D．052在定值控制系統(tǒng)中，符合動態(tài)過程品質(zhì)規(guī)定衰減率Φ應(yīng)是____C____。A．Φ=0B．Φ=0．5~0．7C.Φ=O．75~0．9D．Φ=153在定值控制系統(tǒng)中，若動態(tài)過程第一種波峰值為A第二個波峰值為B，最后穩(wěn)態(tài)值為ε，則衰減率等于____B____。A．(A—ε)／AB．(A-B)／AC．(B一ε)／BD．(A-B)一ε／A54在PID溫度控制系統(tǒng)中，若系統(tǒng)衰減率偏小，錯誤結(jié)識是____D____。A．積分時間整定值太小B．微分時間整定值太大C．比例帶整定值太小D．比例帶整定值太大55由比例調(diào)節(jié)器構(gòu)成定值控制系統(tǒng)受到擾動后，其控制過程衰減率隨比例帶增大而____A____A．增大B．減小C．無影響D．波動變化56普通以為，能使輸出信號波動____C____次即趨于穩(wěn)定比例帶，可近似地看作衰減率為0．75時比例帶。A．1B．2C．3D．457控制系統(tǒng)衰減率等于0．8時過渡過程是____C____。A．等幅振蕩過程B．非周期過程C．衰減振蕩過程D．發(fā)散振蕩過程58反饋控制系統(tǒng)在使用和管理過程中一方面應(yīng)注意問題是____C____。A．精確性B．迅速性C．穩(wěn)定性D．動態(tài)特性59采用比例調(diào)節(jié)器定值控制系統(tǒng)，當(dāng)比例帶減小時，對控制過程和成果影響是___A__A．衰減率減小B．靜態(tài)偏差增大C．最大動態(tài)偏差增大D．振蕩次數(shù)減少60控制系統(tǒng)受到階躍擾動時，其輸出動態(tài)特性為下列____C____狀況最佳。A．穩(wěn)定振蕩B．等幅振蕩C．衰減振蕩D，臨界振蕩61評價不同控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)過程好壞，普通是在相似____B____信號作用下，比較它們被調(diào)量變化過程。A．正弦輸入B．階躍輸入C．速度輸入D．加速輸入62在主機冷卻水溫度自動控制系統(tǒng)中，當(dāng)主機負荷突然變化時，系統(tǒng)控制過程是____B____。A．動態(tài)→穩(wěn)定過程→新動態(tài)B．穩(wěn)態(tài)→過渡過程→新穩(wěn)態(tài)C．狀態(tài)→動態(tài)過程→新狀態(tài)D．?dāng)_動→克服擾動→新擾動63在定值控制系統(tǒng)中，其動態(tài)過程衰減率為1，則該動態(tài)過程是____A____。A．非周期過程B．衰減振蕩過程C．等幅振蕩過程D．發(fā)散振蕩過程64在定值控制系統(tǒng)中，其動態(tài)過程衰減率Φ=0．75，則該系統(tǒng)動態(tài)過程是____B____A．非周期過程B．衰減振蕩過程C．等幅振蕩過程D．發(fā)散振蕩過程65反饋控制系統(tǒng)在____D____條件下，才干在實際運營中應(yīng)用。A．Φ<0B.Φ=1C．Φ=0D．0<Φ<166最大動態(tài)偏差小控制系統(tǒng)，闡明該系統(tǒng)____B____。A．控制對象放大系數(shù)小B．系統(tǒng)穩(wěn)定性好C．調(diào)節(jié)器控制作用強D．動態(tài)精度低67在定值控制系統(tǒng)中，其動態(tài)過程衰減比為2：1，則動態(tài)過程是____B____。A．非周期過程B．衰減振蕩過程C．等幅振蕩過程D．發(fā)散振蕩過程68在定值控制系統(tǒng)中，其動態(tài)過程衰減比為1：1，則動態(tài)過程為____C____。A．非周期過程B．衰減振蕩過程C．等幅振蕩過程D．發(fā)散振蕩過程69在定值控制系統(tǒng)中，其動態(tài)過程衰減比為1：2，則動態(tài)過程為____D____。A．非周期過程B．衰減振蕩過程C．等幅振蕩過程D．發(fā)散振蕩過程70在運營參數(shù)啟動控制系統(tǒng)中，優(yōu)先考慮是____A____。A．穩(wěn)定性B．最大動態(tài)偏差C．過渡過程時間D．靜態(tài)偏差71在反饋控制系統(tǒng)中，能克服外部擾動控制系統(tǒng)是屬于____A____。A．定值控制系統(tǒng)B．程序控制系統(tǒng)C．隨動控制系統(tǒng)D．開環(huán)控制系統(tǒng)72在反饋控制系統(tǒng)中，若調(diào)節(jié)器控制作用太強，則該系統(tǒng)動態(tài)過程為____C____A．穩(wěn)定性好B．波動次數(shù)少C．過渡過程時間短D．最大動態(tài)偏差小73給定值是時間函數(shù)自動控制系統(tǒng)屬于____D____。A．定值系統(tǒng)B．函數(shù)系統(tǒng)C．隨動系統(tǒng)D．程序系統(tǒng)74在自動化儀表中，為實現(xiàn)某種作用規(guī)律，常采用較復(fù)雜____D____。A．正反饋回路B．負反饋回路C．正、負反饋回路D．A或B75在主機駕駛臺遙控裝置中，柴油機增減負荷轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)是____C____。A．定值控制系統(tǒng)B．隨動控制系統(tǒng)C．程序控制系統(tǒng)D．開環(huán)控制系統(tǒng)76在變化給定值反饋控制系統(tǒng)中，評價動態(tài)過程品質(zhì)指標(biāo)是____A____。A．超調(diào)量B．衰減率C．過渡過程D．振動幅值77在變化給定值反饋控制系統(tǒng)中，不是評價動態(tài)過程品質(zhì)指標(biāo)是____B____。A．超調(diào)量B.衰減率C．過渡過程時間D．振蕩次數(shù)78在鍋爐水位自動控制系統(tǒng)中，色帶批示儀是____A____。A．顯示單元B．測量單元C．調(diào)節(jié)單元D．執(zhí)行機構(gòu)79最大動態(tài)偏差小控制系統(tǒng)，闡明控制系統(tǒng)____B____。A．過渡過程時間長B．穩(wěn)定性好C．動態(tài)精度高D．動態(tài)精度低80鍋爐水位遙測系統(tǒng)是一種____A____。A．程控系統(tǒng)B．隨動系統(tǒng)C．閉環(huán)系統(tǒng)D．開環(huán)系統(tǒng)81在定值控制系統(tǒng)中，動態(tài)過程指標(biāo)一方面考慮____A____。A．emaxB．TsC．TrD．振蕩次數(shù)82在反饋控制系統(tǒng)中，過渡過程時間是指受擾動后，被控量重新穩(wěn)定所需時間，普通規(guī)定被控量波動值為____B____時，過渡過程時間結(jié)束。A．≤1％B．≤2％或≤5％C．＜12％D．≤15％83有一單容控制對象，時間常數(shù)T大，當(dāng)它受到階躍擾動后____C____。A．被控量達到新穩(wěn)態(tài)值變化量大B．被控量達到新穩(wěn)態(tài)值變化量小C．被控量變化慢，飛升曲線平坦D．被控量變化快，飛升曲線陡84有一控制對象受到擾動后，被控量變化快，且達到新穩(wěn)態(tài)值變化量大，其____C____。A．T大，K小B．T小，K小C．T小，K大D．T大，K大85比例作用規(guī)律中，若PB調(diào)為125％，此時比例帶物理意義是____D____。A．被控量變化全程62.5％，調(diào)節(jié)閥開度變化125％B．被控量變化全程100％，調(diào)節(jié)閥開度變化62.5％C．被控量變化全程100％，調(diào)節(jié)閥開度變化80％D．被控量變化全程125％，調(diào)節(jié)閥開度變化l00％85一種單容水柜原處在平衡狀態(tài)，現(xiàn)將出口閥關(guān)小，則其自平衡率將____B____。A．逐漸增大B．逐漸減小C．與出口閥開度無關(guān)D．不變化86單容水柜水位處在平衡狀態(tài)，當(dāng)進口閥階躍變化△時，在階躍擾動瞬間，水位上升速度與____A____無關(guān)。A．△B．FC．RD．K87采用PID調(diào)節(jié)器定位控制系統(tǒng)，當(dāng)被控對象T較大時，應(yīng)使____C____A.Ti↑，Td↑B．Ti↓，Td↓C．Ti↑，Td↓D．Ti↓，Td↑88在鍋爐水位自動控制系統(tǒng)中，如時間常數(shù)T不不大于1，則其相稱于____B____A．比例環(huán)節(jié)B．一階慣性環(huán)節(jié)C．微分環(huán)節(jié)D．積分環(huán)節(jié)89在控制對象慣性較大，并存在遲延狀況下，控制系統(tǒng)應(yīng)采用____D____規(guī)律調(diào)節(jié)器，其比例帶和積分時間分別取____和____A．PI，較大值，較小值B．PID，較小值，較大值C．PI，較小值，較大值D．PID，較大值，較小值90一種單容水柜，當(dāng)出口閥關(guān)小時受到基本階躍擾動后，其飛升曲線與原狀態(tài)受到同一擾動相比____B____。A．初始時被控參數(shù)變化量相似，變化速度不同B．達到穩(wěn)態(tài)時原態(tài)變化量小，后者變化量大C．達到穩(wěn)態(tài)時原態(tài)變化量比后者變化量大D．原態(tài)達到穩(wěn)態(tài)所需時間比后者長91有一單容水柜，在初始平衡狀態(tài)下，把給水閥突然開大△，其時間常數(shù)T____B____。A．被控量變化到新穩(wěn)態(tài)值50％所需要時間B．被控量變化到新穩(wěn)態(tài)值63.2％所需要時間C．被控量變化到新穩(wěn)態(tài)值86％所需要時間D．被控量變化到新穩(wěn)態(tài)值95％所需要時間92有一單容控制對象，其時間常數(shù)T大，當(dāng)該對象受到階躍擾動后____C____。A．被控量達到新穩(wěn)態(tài)值變化量大B．被控量達到新穩(wěn)態(tài)值變化量小C．被控量變化慢，飛升曲線平坦D．被控量變化快，飛升曲線陡93有一單容控制對象，其時間常數(shù)小，當(dāng)該控制對象受到階躍擾動后____D____。A．被控量達到新穩(wěn)態(tài)值文化量大B．被控量達到新穩(wěn)態(tài)值變化量小C．被控量變化慢，飛升曲線平坦D．被控量變化快，飛升曲線陡94有一單容控制對象，其時間常數(shù)大，這闡明該控制對象____C_____。A．對擾動敏感B．對擾動不敏感C．慣性大D．慣性小95有一單容控制對象其時間常數(shù)T小，這闡明該控制對象____D_____。A．對擾動敏感B．對擾動不敏感C．慣性大D．慣性小96有一單容控制對象其放大系數(shù)K大，闡明該控制對象____A_____。A．對擾動敏感B．對擾動不敢感C．慣性大D．慣性小97有一單容控制對象其放大系數(shù)K小，這闡明該控制對象____B_____。A．對擾動敏感B．對擾動不敏感C．慣性大D．慣性小98比例環(huán)節(jié)與實際微分環(huán)節(jié)并聯(lián)，可得到____A_____。A．比例微分作用B．比例積分作用C．實際微分作用D．比例積分微分作用99有一反饋環(huán)節(jié)，前向通道是放大倍數(shù)為足夠大比例環(huán)節(jié)，其負反饋通道是實際微分環(huán)節(jié)，則可得到____A_____。A．慣性作用B.比例微分作用C．積分作用D．比例積分作用100比例環(huán)節(jié)與積分環(huán)節(jié)并聯(lián)，可得到____B_____。A．積分作用B．比例積分作用C．比例微分作用D．實際微分作用101有一前向通道為放大倍數(shù)足夠大比例環(huán)節(jié)，而負反饋通道是一種慣性環(huán)節(jié)，則可得到____C_____。A．積分環(huán)節(jié)B．比例積分環(huán)節(jié)C．微分環(huán)節(jié)D．比例微分環(huán)節(jié)102在鍋爐水位自動控制系統(tǒng)中，在額定負荷狀況下，調(diào)節(jié)器輸出應(yīng)使調(diào)節(jié)閥開度為____D_____。A．全開B．全關(guān)C．全開一半D．不定103有一臺調(diào)節(jié)器，當(dāng)輸入一種線性偏差信號時，它及時按線性規(guī)律輸出，這是一臺____A_____A．比例調(diào)節(jié)器B．積分調(diào)節(jié)器C.比例積分調(diào)節(jié)器D．微分器104有一環(huán)節(jié)給它輸入一種階躍信號后一方面有一種較大階躍輸出，然后隨時間逐漸消失，最后消失到零，這是____B_____。A．抱負微分環(huán)節(jié)B.實際微分環(huán)節(jié)C．積分環(huán)節(jié)D．慣性環(huán)節(jié)105有一臺調(diào)節(jié)器施加階躍輸入信號后，先有一種較大階躍輸出，然后輸出逐漸減小，最后穩(wěn)定在某個值上，這是____D_____。A．比例調(diào)節(jié)器B．PI調(diào)節(jié)器C．PID調(diào)節(jié)器D．PD調(diào)節(jié)器106有一環(huán)節(jié)，施加階躍輸入信號后，按線性規(guī)律輸出，這是____B_____。A．比例環(huán)節(jié)B．積分環(huán)節(jié)C．實際微分環(huán)節(jié)D．抱負微分環(huán)節(jié)107在比例調(diào)節(jié)器上有一種調(diào)節(jié)旋鈕，它可調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)器____C_____。A．時間常數(shù)B．調(diào)節(jié)作用規(guī)律C．比例帶PBD．調(diào)量程108在用比例調(diào)節(jié)器構(gòu)成控制系統(tǒng)中，若比例帶PB=40％，被控量變化全量程10％，調(diào)節(jié)器使調(diào)節(jié)閥開度變化全行程____C_____。A．1／10B．1／5C．1／4D．1／2109在用比例調(diào)節(jié)器構(gòu)成控制系統(tǒng)中，若PB=60％，調(diào)節(jié)器使調(diào)節(jié)閥開度變化全行程一半，其被控量變化了全量程____D_____。A．100％B．60％C．50％D．30％110在用比例調(diào)節(jié)器構(gòu)成控制系統(tǒng)中，若PB=120％，調(diào)節(jié)器輸出使調(diào)節(jié)閥開度變化全行程一半，則被控量變化了全量程____C_____。A．100％B．120％C．60％D．30％111在用比例調(diào)節(jié)器構(gòu)成控制系統(tǒng)中，若PB=80％，其被控量變化了全量程一半，調(diào)節(jié)器輸出使調(diào)節(jié)閥開度變化了全行程____C_____。A．100％B．80％C．62.5％D．55％112在用比例調(diào)節(jié)器構(gòu)成控制系統(tǒng)中，若把比例帶PB調(diào)節(jié)為10％，則系統(tǒng)動態(tài)過程會____B_____。A．超調(diào)量減小B．振蕩次數(shù)增多C．過渡過程時間縮短D．靜態(tài)偏差增大113在用比例調(diào)節(jié)器構(gòu)成控制系統(tǒng)中，若把比例帶調(diào)大，則在相似擾動狀況下，系統(tǒng)動態(tài)過程____C_____。A．反映快，穩(wěn)定性好B，反映快，穩(wěn)定性差C．反映慢，穩(wěn)定性好D．反映慢，穩(wěn)定性差114在用比例調(diào)節(jié)器構(gòu)成控制系統(tǒng)中，若把比例帶調(diào)小，則在相似擾動下，系統(tǒng)動態(tài)過程會____B_____。A．反映快，穩(wěn)定性好B．反映快，穩(wěn)定性差C．反映慢，穩(wěn)定性D．反映慢，穩(wěn)定性差115在用比例調(diào)節(jié)器構(gòu)成控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)受到擾動后，被控量無波動地慢慢向給定值恢復(fù)，這是由于____A_____。A．調(diào)節(jié)器比例帶PB太大B．調(diào)節(jié)器比例帶大小C．控制對象時間常數(shù)太大D．控制對象遲延太大116在系統(tǒng)方框圖中，環(huán)節(jié)輸入量與輸出量關(guān)系是____A_____

A.輸入量影響輸出量B.互相影響C.輸出量影響輸入量D.互不影響117在運營參數(shù)自動控制系統(tǒng)中，為能正常地控制運營參數(shù)，該系統(tǒng)必要是____A_____

A.負反饋控制系統(tǒng)B.正反饋控制系統(tǒng)C.開環(huán)控制系統(tǒng)D.邏輯控制系統(tǒng)118柴油機燃油粘度控制系統(tǒng)中，控制對象為____C_____A.燃油泵B.蒸汽閥C.加熱器D.高壓油泵119定值控制系統(tǒng)中，其動態(tài)過程最佳衰減比應(yīng)為____B_____A.2：1B.4：1C.1：4D.120表征系統(tǒng)控制對象慣性大小是____D____

A.純延遲B.容積延遲C.放大系數(shù)D.時間常數(shù)121靜態(tài)偏差e小控制系統(tǒng)，闡明該系統(tǒng)____B_____A.穩(wěn)定性好B.靜態(tài)精度好C.迅速性好D.動態(tài)性能好122雙容控制對象時間延遲是____D_____A.純延遲B.容積延遲C.放大系數(shù)D.純延遲和容積延遲之和123在下列調(diào)節(jié)作用規(guī)律中，最后靜態(tài)偏差e等于0是____D_____

A.雙位式調(diào)節(jié)規(guī)律B.P調(diào)節(jié)作用規(guī)律C.PI調(diào)節(jié)作用規(guī)律D.PD調(diào)節(jié)作用規(guī)律124YT－1226型壓力調(diào)節(jié)器是屬于____A_____

A.雙位式壓力調(diào)節(jié)器B.比例調(diào)節(jié)器C.PI調(diào)節(jié)器D.PD調(diào)節(jié)器125在PID三作用調(diào)節(jié)器中，一方面起作用是____B_____

A.積分和微分環(huán)節(jié)B.比例和微分環(huán)節(jié)C.比例和積分環(huán)節(jié)D.比例環(huán)節(jié)126在浮子式鍋爐水位控制系統(tǒng)中，兩個永久磁鐵是____極性，當(dāng)水位在容許上下限內(nèi)波動時調(diào)節(jié)板____:____C_____

A.同/動作B.異/動作C.同/不動作D.異/不動作127當(dāng)輸入階躍信號時，調(diào)節(jié)器輸出及時浮現(xiàn)峰值，后來逐漸消失，這是____D____作用：

A.抱負微分B.比例C.積分D.實際微分128在用PI調(diào)節(jié)器構(gòu)成燃油粘度控制系統(tǒng)中，若把積分時間調(diào)短，其動態(tài)過程發(fā)生變化是：____C_____①粘度表指針激烈振蕩②粘度最大動態(tài)偏差明顯減?、垤o態(tài)偏差增大④振蕩次數(shù)減少⑤穩(wěn)定性減少⑥過渡過程時間TS↓

A.②④B.③⑥C.①⑤D.④⑥129給定值按照實現(xiàn)安排好開展規(guī)律進行變化控制系統(tǒng)是（即程序控制系統(tǒng)）：__C__A.鍋爐水位控制系統(tǒng)B.主機排氣溫度偏差報警系統(tǒng)C.舵角自動控制D.冷卻水溫度控制系統(tǒng)130液位控制系統(tǒng)不能采用調(diào)節(jié)器是____D____。

A.PB.PIC.雙位D.PD131船舶柴油機冷卻水溫度控制系統(tǒng)是____A____。

A.定值控制系統(tǒng)B.隨動控制系統(tǒng)C.程序控制系統(tǒng)D.開環(huán)控制系統(tǒng)132在變化給定值控制系統(tǒng)中，若超調(diào)量上升，則控制系統(tǒng)____B____。

A.穩(wěn)定性好B.穩(wěn)定性差C.靜態(tài)偏差大D.動態(tài)精度高133有一控制對象受到擾動后，被控量變化快，且達到新穩(wěn)態(tài)值變化量大，其因素是__C___。

A.τ(遲延）大，K（放大系數(shù)）小B.T（時間常數(shù)）小，τ小

C.T小，K大D.T大，K大134在浮子式鍋爐水位雙位控制系統(tǒng)中，當(dāng)水位從上限水位下降時，給水泵電機通斷電狀態(tài)是____C____。

A.始終通電到下限水位B.中間水位后，斷電到下限水位

C.始終斷電到下限水位D.斷電到中間水位后，通電到下限水位135在雙位式壓力控制系統(tǒng)中，若壓力上限值與下限值相差較大，則其因素是____C____。

A.壓力設(shè)定值太大B.壓力設(shè)定值太小C.幅差太大D.幅差太小136比例作用規(guī)律無法消除靜態(tài)偏差主線因素是由于調(diào)節(jié)器____C____。

A.輸出與偏差無關(guān)B.輸出與偏差成正比

C.輸出變化量依賴于偏差存在而存在D.輸出與偏差成反比137在用比例調(diào)節(jié)器構(gòu)成控制系統(tǒng)中，若比例帶PB=50%，被控量經(jīng)2～3次波動就穩(wěn)定下來，現(xiàn)把PB調(diào)到80%，則動態(tài)過程____D____。

A.振蕩加劇B.最大動態(tài)偏差減小C.穩(wěn)定性下降D.靜態(tài)偏差增大138有一調(diào)節(jié)器施加一種階躍輸入信號后，它及時有一種較大下降階躍輸出，之后隨時間其輸出不斷增長，最后穩(wěn)定在某值上，這是一臺____C____調(diào)節(jié)器。

A.PB.PIC.PDD.PID139在采用PI調(diào)節(jié)器構(gòu)成氣缸冷卻水溫度控制系統(tǒng)中，溫度給定值是74℃，系統(tǒng)受到擾動后達到穩(wěn)態(tài)時溫度表指針指在72℃上，其因素是____D____。A.比例帶PB調(diào)得太小B.比例帶PB調(diào)得過大C.積分時間Ti整定得太短D.積分作用被切除140為了讓某一PID調(diào)節(jié)器獲得純比例作用，其積分時間和微分時間取值應(yīng)當(dāng)是____C____。

A.Ti=最大值；Td=最小值B.Ti=最小值；Td=最大值

C.Ti=最大值；Td=最大值D.Ti=最小值；Td=最小值141在用PD調(diào)節(jié)器構(gòu)成變化給定值控制系統(tǒng)中，若超調(diào)量較大，應(yīng)____B____：Ⅰ、增大控制對象放大系數(shù)KⅡ、減小控制對象時間常數(shù)TⅢ、減小控制對象遲延τⅣ、減小調(diào)節(jié)器比例帶PBⅤ、恰當(dāng)增長調(diào)節(jié)器微分時間TdⅥ、增大調(diào)節(jié)器比例帶PB

A.Ⅲ、ⅣB.Ⅴ、ⅥC.Ⅰ、ⅡD.Ⅰ、Ⅴ142在用PID調(diào)節(jié)器構(gòu)成控制系統(tǒng)中，若控制對象慣性很大，則調(diào)節(jié)器參數(shù)PB、Ti和Td整定值應(yīng)____A____。A.PB↓，Ti↑，Td↑B.PB↓，Ti↓，Td↑C.PB↑，Ti↓，Td↑D.PB↑，Ti↑，Td↓工況參數(shù)自動控制系統(tǒng)普通建立在____B____基本上，按偏差進行控制。A.正反饋B.負反饋C.反饋D.正負反饋主機遙控系統(tǒng)轉(zhuǎn)速控制回路是一種____D____。A.程序控制系統(tǒng)B.邏輯控制系統(tǒng)C.開環(huán)控制系統(tǒng)D.反饋控制系統(tǒng)在保證一定衰減率條件下，控制系統(tǒng)振蕩周期短，闡明其____C____。A.穩(wěn)定性好B.穩(wěn)定性差C.迅速性好D.迅速性差在變化給定值控制系統(tǒng)中，若被控量達到第一種峰值時間很短且超調(diào)量很小，則闡明____A____。A.控制對象慣性小，調(diào)節(jié)器控制作用弱B.控制對象慣性大，調(diào)節(jié)器控制作用弱C.控制對象慣性小，調(diào)節(jié)器控制作用強D.控制對象慣性大，調(diào)節(jié)器控制作用強在采用YT－1226壓力調(diào)節(jié)器蒸汽壓力控制系統(tǒng)中，蒸汽壓力不可控制地超過最高壓力，其也許因素是____A_____。①幅差彈簧設(shè)定格數(shù)太大②給定彈簧旋鈕扭得太緊③動觸頭燒蝕不能閉合④幅差彈簧折斷⑤輸入波紋管破裂⑥與鎖釘相接觸幅差彈簧盤卡住A.③⑤⑥B.②④⑥C.①②④D.①③⑤在用比例調(diào)節(jié)器構(gòu)成控制系統(tǒng)中，若PB=80%，其被控量變化了全量程一半，調(diào)節(jié)器輸出使調(diào)節(jié)閥開度變化了全行程____C____。A.100%B.80%C.62.5%D.55%采用PI調(diào)節(jié)器控制系統(tǒng)中，為了提高系統(tǒng)運營時穩(wěn)定性，應(yīng)采用辦法___B____。①使控制對象時間常數(shù)變大②使控制對象時間常數(shù)變?、凼箍刂茖ο筮t延變大④使積分時間Ti變大⑤使比例帶PB變?、奘贡壤龓B變大A.①②③④B.④⑥C.④⑤⑥D(zhuǎn).①②⑤⑥有兩臺PID調(diào)節(jié)器R1和R2，其參數(shù)整定為PB1＜PB2，Ti1＜Ti2，Td1＞Td2，這表達：__B__

A.R1比例、積分作用都比R2弱，微分作用比R2強

B.R1比例、積分作用都比R2強，微分作用比R2強

C.R1比例、微分作用都比R2弱，積分作用比R2強

D.R1比例、微分作用都比R2強，積分作用比R2弱下列各種說法對的是：____D____。A.節(jié)流元件作用是將壓力信號轉(zhuǎn)變成位移B.所有氣動儀表在噴嘴擋板后均需串聯(lián)一種氣動功率放大器C.噴嘴擋板機構(gòu)中，噴嘴堵塞時輸出壓力P≈0D.節(jié)流盲室對壓力變化起慣性作用152調(diào)節(jié)器參數(shù)整定應(yīng)依照被控對象特性而定，其選取普通規(guī)律是____C____。A.對象時間常數(shù)小，比例帶宜小，積分時間宜大，加微分作用B.對象時間常數(shù)大，比例帶宜大，積分時間宜小，不加微分作用C.對象時間常數(shù)小，比例帶宜大，積分時間宜小，不加微分作用D.對象時間常數(shù)大，比例帶宜小，積分時間宜大，不加微分作用153在變化給定值控制系統(tǒng)中，若超調(diào)量上升，則控制系統(tǒng)____A____。

A.穩(wěn)定性好B.穩(wěn)定性差C.靜態(tài)偏差大D.動態(tài)精度高154在采用雙位作用規(guī)律調(diào)節(jié)器控制系統(tǒng)中，其控制特點是____D____。

A.對被控量進行持續(xù)控制B.穩(wěn)態(tài)時靜態(tài)偏差較大

C.按偏差大小和方向控制D.按被控量上、下限值控制155.在鍋爐蒸汽壓力雙位式控制系統(tǒng)中，若停爐或起爐壓差過大，則因素是____C____。

A.壓力設(shè)定值太大B.壓力設(shè)定值太小C.幅差值太大D.幅差值太小156.在鍋爐水位自動控制系統(tǒng)中，當(dāng)鍋爐負荷突然變化后，為使水位能最后穩(wěn)定在給定值上，控制系統(tǒng)最佳采用____C____。

A.比例調(diào)節(jié)器B.PD調(diào)節(jié)器C.PI調(diào)節(jié)器D.PID調(diào)節(jié)器159.在用比例調(diào)節(jié)器構(gòu)成控制系統(tǒng)中，若把比例帶整定得很大，其系統(tǒng)動態(tài)過程是____D____。

A.振蕩激烈B.靜態(tài)精度高C.過渡過程時間短D.容易受到外部干擾影響160.在采用PID調(diào)節(jié)器定值控制系統(tǒng)中，當(dāng)Ti、Td均減小時，系統(tǒng)也許浮現(xiàn)____B____。

A.非周期過程B.振蕩趨勢增強C.較大靜差D.穩(wěn)定性增強161.在用經(jīng)驗法整定PI調(diào)節(jié)器參數(shù)時，要依照控制對象特性擬定初始參數(shù)，若控制對象慣性大，則初始PB和Ti應(yīng)選得____A____。

A.PB大某些，Ti小某些B.PB大某些，Ti大某些

C.PB小某些，Ti小某些D.PB小某些，Ti大某些二、問答題：1.如圖1，這是自動控制系統(tǒng)原理框圖，試指出各個環(huán)節(jié)名稱（即ABCD四個環(huán)節(jié)），并闡明各個環(huán)節(jié)輸入和輸出信號名稱。圖1控制系統(tǒng)原理框圖答：A：調(diào)節(jié)器B：執(zhí)行機構(gòu)C：控制對象D：測量環(huán)節(jié)r（t）:給定值b（t）:測量值e（t）:偏差p（t）:調(diào)節(jié)器輸出，調(diào)節(jié)指令q（t）:調(diào)節(jié)動作f（t）:外界擾動信號y（t）:被控量2.何謂環(huán)節(jié)？它有什么特點？答：在傳遞方框圖中，代表實際單元每個小方框稱為一種環(huán)節(jié)，每個環(huán)節(jié)必然有輸入量和輸出量，并用帶箭頭信號線表達。特點：任何環(huán)節(jié)輸出量變化均取決于輸入量變化及該環(huán)節(jié)自身特性，而輸出量變化不會直接影響輸入量，即信號傳遞具備單向性。3.擾動定義是什么？基本擾動和外部擾動有何區(qū)別？答：引起被控量變化一切因素稱為擾動。顯然，擾動量是控制對象輸入量。擾動量可以分為兩類：一類是輪機人員無法控制擾動，稱為外部擾動；另一類是輪機人員可以控制擾動，稱為基本擾動。在圖中，有兩個信號線指向控制對象，它們分別是基本擾動（執(zhí)行機構(gòu)輸出）和外部擾動?；緮_動和外部擾動區(qū)別在于與否可以控制。4.反饋控制系統(tǒng)圖中r,b,e代表什么信號？答：調(diào)節(jié)器有兩個輸入量，分別為給定值r和測量值b。給定值r(t)是運營參數(shù)所但愿控制最佳值，測量值b(t)則是測量單元測得運營參數(shù)實際值。被控量測量值與給定值差值稱為偏差，用e(t)表達，e(t)=r(t)－b(t)。5.何為反饋？正負饋和負反饋有何區(qū)別？答：被調(diào)量變化經(jīng)測量單元反送到控制系統(tǒng)輸入端，這個過程稱之為反饋。反饋分為正反饋和負反饋兩種。正反饋是指經(jīng)反饋后可以加強閉環(huán)系統(tǒng)輸入效應(yīng)，亦雖然偏差e增長。負反饋是指經(jīng)反饋后可以削弱閉環(huán)系統(tǒng)輸入效應(yīng)，亦雖然偏差e減小。顯然只有負反饋才干隨時對被控量給定值和測量值進行比較，使偏差e不斷減小進而保持被控量穩(wěn)定在給定值或給定值附近。6.簡述反饋控制系統(tǒng)動態(tài)過程？答：從受到擾動開始到達到新平衡狀態(tài)過程就是動態(tài)過程，也稱為過渡過程。系統(tǒng)經(jīng)常會受到擾動，系統(tǒng)平衡狀態(tài)因而會經(jīng)常遭到破壞。在實際運營中，調(diào)節(jié)閥開度變化量往往會過頭，使被控量在向給定值恢復(fù)過程中，浮現(xiàn)反向偏差，即被控量會環(huán)繞給定值上下波動，后來在調(diào)節(jié)器控制作用下，波動越來越小，最后被控量會穩(wěn)定在新穩(wěn)態(tài)值（給定值或給定值附近），系統(tǒng)達到一種新平衡。7.什么是最大動態(tài)偏差emax?答：動態(tài)偏差是指在調(diào)節(jié)過程中被調(diào)參數(shù)偏離給定值幅度，其最大值稱為最大動態(tài)偏差，用表達。如圖2。圖2變化外部擾動自動控制系統(tǒng)動態(tài)過程曲線8.衰減率j定義是什么？j值多大為宜？答：所謂“衰減率”就是指每通過一種周期后來，波動幅度衰減百分數(shù)，以表達，計算公式是，如圖2：9.過渡過程時間ts定義是什么？實用上是如何規(guī)定？答：過渡過程時間（亦稱調(diào)節(jié)時間）ts意指系統(tǒng)從受到擾動開始到被控量重新趨于穩(wěn)定建立新平衡狀態(tài)為止所經(jīng)歷時間。從數(shù)學(xué)上來講，過渡過程時間應(yīng)當(dāng)是無窮大。在實用中，是這樣定義過渡過程時間：在不不大于某一時刻后，被控量波動范疇就始終在最后穩(wěn)態(tài)值2％（或5％）之內(nèi)，這一時刻就是過渡過程時間。10.靜態(tài)偏差定義是什么？答：靜態(tài)偏差也稱穩(wěn)態(tài)偏差ε，是指在擾動和調(diào)節(jié)共同作用下，調(diào)節(jié)過程結(jié)束后，被調(diào)參數(shù)新穩(wěn)態(tài)值與給定值之間偏差，也稱為靜差。顯然，穩(wěn)態(tài)偏差越小，系統(tǒng)靜態(tài)精度越高。11.何謂上升時間tr和峰值時間tp？其物理意義是什么？圖3變