電液伺服使用說明書變更樣本

SDS500型電液伺服動靜萬能實驗機(jī)使用闡明書長春實驗機(jī)研究所有限公司二〇〇九年四月產(chǎn)品質(zhì)量與顧客服務(wù)質(zhì)量監(jiān)督?監(jiān)督部門：長春實驗機(jī)研究所有限公司質(zhì)量部?電話：?傳真：??E-mail：目錄一概述 １1.1產(chǎn)品名稱及型號 １1.2用途及合用范疇 １1.3重要技術(shù)指標(biāo) ２二主機(jī)構(gòu)造及工作原理 42.1負(fù)荷機(jī)架 42.2伺服作動器 42.3伺服閥 52.4液壓夾頭 52.5液壓控制系統(tǒng) 52.6伺服作動器加荷回路 62.7橫梁升降回路 62.8橫梁鎖緊回路 62.9主機(jī)操縱盒 72.10液壓源 72.2主機(jī)操作 82.2.1調(diào)節(jié)系統(tǒng)壓力 82.2.2主機(jī)操作 8三控制系統(tǒng) 93.1簡介 93.2軟件操作 113.2.1主窗體簡介 113.2.2速度操作面板和曲線操作面板操作 133.2.3曲線操作面板 153.2.4圖形顯示區(qū)操作 163.2.5功能面板操作 173.2.6實驗條件設(shè)立 213.2.7系統(tǒng)保護(hù) 273.2.8計算項目選取 273.2.9數(shù)據(jù)解決 30四PID參數(shù)調(diào)節(jié) 32五設(shè)備維護(hù)及故障分析 345.1主機(jī)維護(hù) 345.2液壓站維護(hù) 345.3系統(tǒng)維護(hù) 34六檢定及操作規(guī)程 366.1位移檢定規(guī)程 366.2負(fù)荷檢定規(guī)程 366.3變形檢定規(guī)程 376.4操作規(guī)程 37七安全防護(hù) 39八附錄 40HYPERLINK一概述1.1產(chǎn)品名稱及型號產(chǎn)品名稱：500kN電液伺服動靜實驗機(jī)型號：SDS1001.2用途及合用范疇500kN全數(shù)字電液伺服動靜實驗機(jī)系統(tǒng)，是長春實驗機(jī)研究所運用國家院所制專項基金開發(fā)研制全新系列產(chǎn)品。該系統(tǒng)控制器采用是DSP器件構(gòu)成全數(shù)字控制器，主機(jī)伺服油缸采用是低阻尼、高響應(yīng)伺服作動器。這兩某些全新突破，使該系統(tǒng)在構(gòu)造和性能等方面比以往系統(tǒng)均有了很大奔騰。本系統(tǒng)采用是電液伺服閉環(huán)控制原理，它具備響應(yīng)速度快、控制精度高、頻帶寬、實驗波形種類多等特點。該機(jī)由計算機(jī)參加控制，其操作簡樸、可靠性高，是一種高性能電液伺服系統(tǒng)。電液伺服動靜實驗機(jī)，重要用于測試各種金屬材料、高強(qiáng)塑料以及類似材料動靜力學(xué)性能。被廣泛應(yīng)用在動態(tài)高周疲勞、程控疲勞和低周疲勞以及靜態(tài)恒變形速率、恒負(fù)荷速率和各種常規(guī)力學(xué)性能實驗中。是航天、航空、冶金、交通、科研院所和大專院校等單位抱負(fù)實驗和教學(xué)設(shè)備。該機(jī)可以完畢金屬材料、非金屬材料拉伸、壓縮、斷裂實驗。該機(jī)可實現(xiàn)負(fù)荷、位移、變形三種閉環(huán)控制?？刂葡到y(tǒng)為模仿控制和微機(jī)控制綜合控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)可自動進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、解決、顯示、打印數(shù)據(jù)和實驗成果，具備報警和極限保護(hù)功能。該機(jī)具備應(yīng)用范疇廣、控制精度高、適應(yīng)性強(qiáng)、實驗辦法靈活、頻率范疇廣、可以完畢復(fù)雜條件下實驗等特點，配備相應(yīng)軟、硬件可以擴(kuò)充顧客使用范疇，對于在材料科學(xué)研究中新型材料探求，對材料實驗技術(shù)提高和實驗辦法發(fā)展，都是一種抱負(fù)儀器。1.3重要技術(shù)指標(biāo)（1）技術(shù)參數(shù)靜負(fù)荷： ±500kN（+/拉，-/壓）動負(fù)荷： ±500kN（+/拉，-/壓）靜態(tài)負(fù)荷精度： ±1%視值，每檔自20%起負(fù)荷分檔： 1、10倍檔作動器最大位移： ±75mm位移測量精度： ±1%F.S，每檔自20%起位移分檔： 1、10倍檔變形測量精度： ±1%F.S，每檔自20%起變形分檔： 1、10倍檔實驗頻率： 0.01－20Hz輸出波形： 正弦波、三角波、方波、斜波（2）技術(shù)規(guī)格①負(fù)荷機(jī)架外形尺寸（長×寬×高）： 1360mm×1360mm×3400mm重量： 約5500kg立柱形式： 四立柱②伺服作動器動態(tài)額定值： 500kN靜態(tài)額定值： 500kN行程： ±75mm③伺服閥型號： FF113/150額定流量： 160L/min額定壓力： 21MPa④液壓站外形尺寸（長×寬×高）： ?1850mm×1500mm×1650mm所需電源： AC三相380V，50Hz功率： 60kW額定供油壓力： 21MPa額定供油流量： 160L/min工作油溫度： ＜55℃工作介質(zhì)： N46抗磨液壓油冷卻方式： 水冷冷卻器進(jìn)水口溫度： ＜30℃冷卻器進(jìn)水口水壓： 0.4MPa～1MPa冷卻水流量： 40m３/h注意：建議配套UPS電源，以防止電網(wǎng)停電導(dǎo)致系統(tǒng)失控。二主機(jī)構(gòu)造及工作原理500kN電液伺服動靜實驗機(jī)是由液壓動力源、主機(jī)單元、電器單元、控制單元四某些構(gòu)成。主機(jī)單元重要由負(fù)荷機(jī)架、伺服作動器、伺服閥、液壓夾頭、傳感器、以及橫梁等幾某些構(gòu)成，如2-1所示。圖2—1實驗機(jī)主機(jī)簡圖橫梁升降、鎖緊采用液壓控制方式，可以依照實驗中試樣不同長度調(diào)節(jié)橫梁位置。2.1負(fù)荷機(jī)架該機(jī)負(fù)荷機(jī)架是由移動橫梁、立柱、工作臺等重要某些構(gòu)成，封閉式負(fù)荷機(jī)架。立柱形式為四立柱，立柱表面鍍鉻解決，整個機(jī)架具備較高剛性。2.2伺服作動器伺服作動器是在電液伺服系統(tǒng)中產(chǎn)生力和位移裝置，是系統(tǒng)中核心部件之一。該作動器設(shè)計保證了在額定負(fù)荷時，具備高頻率響應(yīng)，獲得最佳動態(tài)性能。該作動器為雙動式，軸向加荷直線作動器，其基本構(gòu)造為單缸雙腔形式，構(gòu)造原理如圖2—2所示。在電液伺服系統(tǒng)中，作動器工作原理為：液壓力作用到活塞一端，推動活塞運動，直至與外部接觸，產(chǎn)生作用力。液壓站給出壓力油經(jīng)伺服閥后由伺服閥兩個出油口分別連到伺服作動器兩個油腔依照兩腔壓差大小得到不同實驗力。圖2—2伺服作動器原理圖作動器固定在移動橫梁上方，活塞桿前端與上夾頭相連，裝夾試樣后，就可實現(xiàn)對試樣拉、壓等實驗。2.3伺服閥電液伺服系統(tǒng)是一種機(jī)、電綜合閉環(huán)控制系統(tǒng)；系統(tǒng)由伺服閥作為電、液轉(zhuǎn)換器件，伺服閥依照伺服控制器信號控制伺服作動器，其輸入信號電流大小與輸出液壓流量成正比，控制信號極性擬定伺服作動器活塞運動力與作用力方向。2.4液壓控制系統(tǒng)在500kN電液伺服疲勞實驗機(jī)液壓控制系統(tǒng)中，可實現(xiàn)對試樣加荷、橫梁升降、鎖緊，依照主機(jī)對液壓系統(tǒng)不同性能規(guī)定，從液壓系統(tǒng)設(shè)計到液壓元件篩選，都保證主機(jī)運動平衡，動作精確，安全可靠，系統(tǒng)溫升在規(guī)定范疇之內(nèi)。主機(jī)油路系統(tǒng)可分為伺服作動器加荷回路、橫梁升降回路、橫梁鎖緊回路。2.5伺服作動器加載回路伺服作動器加載回路重要由濾油器、電液伺服閥、伺服作動器、蓄能器構(gòu)成，其液壓原理圖如圖2—3所示。高壓油到達(dá)主機(jī)后，經(jīng)10μm精度過濾器作保護(hù)性過濾。電液伺服閥是電液伺服系統(tǒng)核心，是電液轉(zhuǎn)換和功率放大元件，是伺服閉環(huán)控制一種重要環(huán)節(jié)，它可以將小功率電信號輸入轉(zhuǎn)換為大功率液壓能（流量和壓力）輸出，從而實現(xiàn)整個系統(tǒng)閉環(huán)控制。 圖2—3伺服作動器液壓原理圖2.6橫梁升降回路橫梁升降回路重要由電磁換向閥、節(jié)流閥、升降缸構(gòu)成。節(jié)流閥可調(diào)節(jié)升降缸速度。電磁換向閥可控制升降缸升降。其液壓原理圖如圖2—4。圖2—4橫梁升降液壓原理2.7橫梁鎖緊回路橫梁鎖緊是由裝置在橫梁兩端鎖緊缸實現(xiàn)，其液壓原理圖如圖2—5。橫梁鎖緊回路重要由鎖緊缸、電磁換向閥、液壓單向閥構(gòu)成。當(dāng)高壓油進(jìn)入鎖緊缸，此時電磁閥處在鎖緊狀態(tài)（斷電狀態(tài)），橫梁“G型”臂一側(cè)受壓，一側(cè)受拉，使此臂緊鎖立柱，橫梁鎖緊。而當(dāng)電磁閥處在松開狀態(tài)（通電狀態(tài)），液壓單向閥打開，油壓卸掉，橫梁升降只能在橫梁松開狀態(tài)下進(jìn)行。圖2—5橫梁液壓原理圖2.8主機(jī)操縱盒各按鈕功能如下：a.急停實驗過程中遇有異?，F(xiàn)象時使用“急?！卑粹o可使液壓站迅速停止；如果想同步停止兩個泵機(jī)組可以按下“急?！卑粹o。b.啟動按下“啟動I”按鈕，可啟動液壓站小泵機(jī)組；按下“啟動Ⅱ”按鈕，可啟動液壓站大泵機(jī)組；c.停止按下“停止I”按鈕，可停止液壓站小泵機(jī)組。按下“停止Ⅱ”按鈕，可停止液壓站大泵機(jī)組。d.上升（點動鍵）按下“上升”按鈕，橫梁上升；松開“上升”按鈕，橫梁停止。e.下降（點動鍵）按下“下降”按鈕，橫梁下降；松開“下降”按鈕，橫梁停止。2.9液壓站液壓站是為電液伺服實驗機(jī)提供液壓動力裝置。依照整機(jī)規(guī)定向主機(jī)油路系統(tǒng)輸出一定流量壓力油。它由油箱、液壓泵組、溢流閥、高精度濾油器、冷卻器、控制閥、動力配電箱構(gòu)成。（1）液壓泵組本系統(tǒng)是手動式軸向柱塞泵組，輸出流量160L/min，驅(qū)動電機(jī)總功率60kW。其流量調(diào)節(jié)辦法如下（見圖2-7）：松開鎖緊螺母，旋轉(zhuǎn)流量調(diào)節(jié)螺釘，流量為0L/min～160L/min，調(diào)節(jié)好后鎖緊鎖緊螺母。（在出廠前流量已調(diào)節(jié)至最大，顧客普通不必調(diào)節(jié)）圖2—7液壓泵壓力流量調(diào)節(jié)裝置簡圖（2）溢流閥溢流閥用來調(diào)節(jié)液壓站總輸出壓力。低壓用于電機(jī)啟動，高壓用來正常工作、橫梁上升下降。低壓、高壓為系統(tǒng)自行切換，高、低壓需人為調(diào)節(jié)，進(jìn)行詳細(xì)調(diào)節(jié)方式是在液壓站啟動狀態(tài)下，松開鎖緊螺母，旋轉(zhuǎn)電磁閥上小旋鈕就可調(diào)節(jié)輸出壓力，可由壓力表達(dá)值讀出壓力大小，調(diào)好后再鎖緊螺母。（機(jī)器出廠前低壓、高壓已經(jīng)調(diào)至最佳狀態(tài)，顧客不必調(diào)節(jié)）見圖2—8。圖2—8液壓系統(tǒng)壓力調(diào)節(jié)裝置簡（3）冷卻器采用板式冷卻器。水流量規(guī)定40m３/h。（4）動力配電箱動力配電箱具備電機(jī)啟?？刂齐娐?，油源報警電路、狀態(tài)顯示電路。電機(jī)啟?？刂齐娐酚蓡?、停止、急停及Y-?轉(zhuǎn)換電路等構(gòu)成；油源報警電路由溫度超限報警、濾油器堵塞報警電路、液位低報警電路等構(gòu)成。動力配電箱控制面板詳見圖3—4所示。

三控制系統(tǒng)3.1簡介該控制系統(tǒng)核心是采用TI公司240系列DSP器件構(gòu)成全數(shù)字測控器，它設(shè)計成原則ISA總線卡形式，安裝在工業(yè)控制計算機(jī)插槽內(nèi)（如圖3-1所示）。該測控卡上集位移放大器、負(fù)荷放大器、變形放大器、伺服驅(qū)動器和DSP控制器等于一體，采用雙口RAM和CPLD等大規(guī)模可編程器件，使系統(tǒng)高度集成化。圖3-1該測控卡與工業(yè)控制計算機(jī)一起構(gòu)成一套完整伺服控制系統(tǒng)（如圖3-2所示）。位移放大器：采用是單片式交流調(diào)制放大器，設(shè)計安裝在測控卡右下側(cè)。共有1、10二個量程，由計算機(jī)指令進(jìn)行換檔。負(fù)荷放大器：采用是直流放大器，設(shè)計安裝在測控卡右上側(cè)。共有1、10二個量程，由計算機(jī)指令進(jìn)行換檔。變形放大器：采用是直流放大器，設(shè)計安裝在測控卡右上方。共有1、10二個量程，由計算機(jī)指令進(jìn)行換檔。AD測量：采用三套獨立16位高速AD芯片，分別對位移、負(fù)荷和變形三個某些進(jìn)行獨立測量。DSP某些：實現(xiàn)伺服控制（運算周期為4000次/秒），原則函數(shù)發(fā)生器（正弦波、三角波、方波、斜波等），與計算機(jī)進(jìn)行通信等。是控制系統(tǒng)核心。圖3-2CPLD某些：運用CPLD大規(guī)?？删幊唐骷瑢崿F(xiàn)ISA總線接口、DSP譯碼及AD和DA輸出鎖存等。工作原理該控制系統(tǒng)采用是有差閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)。DSP通過內(nèi)部定期器產(chǎn)生信號源控制指令與“控制狀態(tài)”選取被控反饋信號進(jìn)行比較，產(chǎn)生一種誤差信號。這個誤差信號通過DSP運算，產(chǎn)生一種調(diào)節(jié)信號送到閥驅(qū)動器上，控制閥推動油缸向著指令規(guī)定方向運動，來減小誤差以趨向控制指令目的。整個控制過程就是調(diào)節(jié)器不斷地調(diào)節(jié)驅(qū)動器輸出，使其相應(yīng)反饋信號與設(shè)定信號之間誤差最小。該控制器解決器采用是TMS320F240，運營速度最快每條指令0.05微秒。本算法采用典型數(shù)字PID位置控制算法。系統(tǒng)操作對的合理使用是保證明驗機(jī)長期正常工作核心。該實驗機(jī)響應(yīng)速度不久，操作不當(dāng)容易損壞設(shè)備或損傷人員。操作者必要熟悉操作規(guī)程，嚴(yán)格遵守和執(zhí)行操作規(guī)程。3.2軟件操作程序啟動后，浮現(xiàn)如下圖3-3所示主窗體界面：正常啟動后需要預(yù)熱十分鐘，然后再進(jìn)行如下操作。圖3-33.2.1主窗體簡介如下圖3-4所示：主窗體涉及工具欄，傳感器示值顯示區(qū)，速度操作面板(曲線操作面板如圖3-5)，顯示功能區(qū)(涉及實時曲線和實時記錄[如圖3-6])，功能面板操作區(qū)，狀態(tài)欄等構(gòu)成。該軟件為顧客提供了一種和諧、簡樸、功能強(qiáng)大操作界面。顧客可十分以便靈活進(jìn)行各種操作。顧客單擊主窗體--速度操作面板(曲線操作面板)右上方即可在該兩者之間實現(xiàn)切換（圖3-6所示）。圖3-4圖3-5 圖3-6圖3-7（長時記錄）顧客單擊顯示功能區(qū)左下角即可切換實時曲線和實時記錄顯示（如圖3-7所示）。3.2.2速度操作面板和曲線操作面板操作“速度操作面板”和“曲線操作面板”上內(nèi)容如圖3-5、圖3-6所示，兩塊面板共用圖3-4主窗體左側(cè)區(qū)域，通過點擊右上方實現(xiàn)兩者之間顯示切換。圖3-6右側(cè)顯示條是“速度操作面板”，該面板重要功能是：設(shè)立實驗速度、選取主窗體顯示區(qū)（原則峰值）顯示方式和修改主窗體實時曲線顯示坐標(biāo)。實驗速度：控制方式不同，相應(yīng)速度量綱也是不同。系統(tǒng)啟動后默以為位移控制方式，這時速度為（mm/min)，當(dāng)選取負(fù)荷控制方式時，速度為（kN/min),變形為（mm/min）。實驗速度選取方式有：分段選取速度和任意速度選取兩種；程序中將慣用8個速度段顯示在“速度操作面板”上部，操作時只需要用鼠標(biāo)點擊相應(yīng)速度段即可。這種方式操作快捷以便，缺陷是速度變換不持續(xù)。當(dāng)需要任意一種速度時，可通過向“指定速度”窗口輸入相應(yīng)值后，點擊“發(fā)送”鍵即可。選取顯示方式共有兩種顯示方式：原則顯示峰谷值顯示，程序啟動默認(rèn)狀態(tài)是原則顯示方式。主窗體參數(shù)顯示區(qū)有兩排共8個顯示表頭，原則顯示狀態(tài)時；上排從左至右分別顯示負(fù)荷、位移、變形和波形計數(shù)實時值，下排從左至右分別顯示時間、應(yīng)力、應(yīng)變和函數(shù)發(fā)生器實時值。當(dāng)選取峰谷值顯示時：上排從左至右分別顯示負(fù)荷峰值、位移峰值、變形峰值和波形計數(shù)實時值，下排從左至右分別顯示負(fù)荷谷值、位移谷值和變形谷值。坐標(biāo)設(shè)立點擊速度操作面板下方“坐標(biāo)設(shè)立”鍵，彈出一種下圖所示坐標(biāo)設(shè)立窗口，將適當(dāng)坐標(biāo)輸入后，按“擬定”鍵既可變化實時曲線顯示坐標(biāo)。圖3-83.2.3曲線操作面板圖3-4左側(cè)顯示條是“曲線操作面板”，該面板重要功能是：選取當(dāng)前實時曲線顯示內(nèi)容、曲線描繪形式（點線直線）、曲線數(shù)據(jù)與否存儲（采樣—不采樣）以及選取函數(shù)發(fā)生器波形與否與當(dāng)前實時曲線同步顯示（顯示—不顯示）。選取顯示曲線系統(tǒng)共設(shè)有6種曲線顯示方式，列在曲線操作面板上方。分別是：變形時間曲線 位移時間曲線 負(fù)荷時間曲線 應(yīng)力應(yīng)變曲線 負(fù)荷位移曲線 負(fù)荷變形曲線用鼠標(biāo)點擊相應(yīng)項，即可在實時曲線顯示區(qū)顯示相應(yīng)曲線。曲線描繪形式軟件對圖形顯示區(qū)中曲線描繪形式，設(shè)計了兩種方式：一種是逐點描繪方式；既將各采樣點相應(yīng)曲線坐標(biāo)中一種原則象素，曲線是以原則象素集合點方式顯示在圖形顯示區(qū)中。這種顯示方式雖然看起來不美觀，但對于分析曲線上各點相應(yīng)參數(shù)值，是非常以便。另一種是線描繪方式；它將各采樣點用線段方式連接起來，顯示在圖形顯示區(qū)坐標(biāo)上，這種方式描繪曲線是持續(xù)，比較美觀。工作中操作者可依照需求選取適當(dāng)顯示方式。曲線存儲選取當(dāng)選取“不采樣”時；圖形顯示區(qū)中曲線不被存儲在計算機(jī)內(nèi)存中。選取“采樣”時；當(dāng)圖形顯示區(qū)中曲線是動態(tài)波形時，計算機(jī)將按照圖3-7實時登記表中設(shè)定周期進(jìn)行存儲。當(dāng)圖形顯示區(qū)中曲線是靜態(tài)實驗曲線，計算機(jī)將進(jìn)行實時存儲。函數(shù)發(fā)生器曲線顯示選取當(dāng)選取“顯示”時；函數(shù)發(fā)生器曲線將在圖形顯示區(qū)與當(dāng)前選取反饋測量曲線在一種坐標(biāo)中同步顯示。當(dāng)選取“不顯示”時；函數(shù)發(fā)生器曲線將不顯示出來。3.2.4圖形顯示區(qū)操作圖形顯示區(qū)位于主窗體中部，重要是進(jìn)行實時曲線顯示和定期記錄顯示等。3.2.4.1實時曲線顯示動態(tài)實驗時，實時曲線面板如下圖所示：圖中上方有一種變化X軸時間滑塊，左上角有一種變化函數(shù)發(fā)生器顯示時Y軸坐標(biāo)位置鍵，左下角有一種顯示畫面切換鍵，右下角尚有一種X軸擴(kuò)展鍵。X軸坐標(biāo)滑塊拉動該滑塊，將變化顯示圖形X軸坐標(biāo)參數(shù)。當(dāng)顯示波形頻率>=1HZ時，滑塊值范疇為（0.01秒-1秒）。計算機(jī)采樣速率大概4000點/秒，當(dāng)滑塊移動到最右端時，采滿4000個點參數(shù)將所有顯示在顯示區(qū)內(nèi)。函數(shù)發(fā)生器波形坐標(biāo)調(diào)節(jié)鍵當(dāng)曲線操作面板下面函數(shù)發(fā)生器顯示選取“顯示”狀態(tài)時，，圖形顯示窗體中將顯示兩條曲線。為了便于觀測，專門在左上角設(shè)計了函數(shù)發(fā)生器波形坐標(biāo)調(diào)節(jié)鍵。點動上、下箭頭可將函數(shù)發(fā)生器波形上、下移動。圖3-9顯示切換鍵該鍵是切換實時曲線和長時記錄顯示轉(zhuǎn)換鍵。X軸擴(kuò)展鍵當(dāng)波形頻率不大于1Hz時，圖形顯示區(qū)不能顯示出一種完整周期，這時就需要點擊右下角X軸擴(kuò)展鍵，再配合X軸坐標(biāo)滑塊，即可顯示低頻下完整波形。3.2.4.2定期記錄顯示在做動態(tài)實驗時，如果需要定期記錄實驗峰--峰值及循環(huán)計數(shù)值，就選取此項。其定期記錄面板如圖3-7所示.【記錄間隔時間】:以分鐘為單位,范疇5分–60分?！鹃_始記錄】：擬定記錄間隔時間后，點擊開始記錄?！炯皶r記錄】：及時記錄下當(dāng)前實時數(shù)據(jù)?！就Ｖ褂涗洝浚褐袛嘤涗洝！颈４嬗涗洝浚寒?dāng)前記錄存入數(shù)據(jù)庫。【打印輸出】：將記錄數(shù)據(jù)用打印機(jī)輸出。3.2.5功能面板操作圖3-10 圖3-10是功能操作面板，它位于主窗體右側(cè)。共提成4個功能操作區(qū)域；既實驗狀態(tài)區(qū)、控制方式區(qū)、測量放大器操作區(qū)和其他操作區(qū)。3.2.5.1實驗狀態(tài)區(qū)操作實驗狀態(tài)區(qū)位于圖3-10左上角，是控制實驗機(jī)進(jìn)行拉伸、保持、壓縮靜態(tài)實驗。操作時，一方面要選取好實驗速度。這時再操作實驗狀態(tài)“拉”或“壓”，則油缸將以當(dāng)前選取速度拉/壓。按下“保持”鍵則停止油缸，保持當(dāng)前狀態(tài)（定義拉方向為正，壓方向為負(fù)）。3.2.5.2控制方式操作控制方式區(qū)位于圖3-10右上角,是主控制系統(tǒng)反饋方式選取。該系統(tǒng)共設(shè)計有三種控制方式，分別是；負(fù)荷、位移和變形控制。操作時應(yīng)用鼠標(biāo)單擊控制方式下相應(yīng)控制按鍵，計算機(jī)將自動進(jìn)行平滑切換。注意：切換到“負(fù)荷”反饋方式時，夾頭之間一定要有試件連接。切換到“變形”反饋方式時，引伸計一定要與試樣安裝好。3.2.5.3測量放大器操作測量放大器操作區(qū)位于圖3-10中部，該系統(tǒng)測量某些采用是量程分段式放大電路，位移、負(fù)荷和變形三個測量通道中，每個通道量程均分2檔X1,X10，系統(tǒng)啟動初始狀態(tài)是X1檔。測量放大器操作區(qū)每次只能對當(dāng)前顯示通道放大器進(jìn)行操作，顧客通過點擊“通道切換按鈕”可使位移、負(fù)荷、變形3個通道之間實現(xiàn)切換。三個通道操作界面基本是一致；均有“量程檔位”選取、“量程”顯示、“標(biāo)定”鍵、“調(diào)零”鍵和手動微調(diào)零鍵等。但位移通道“標(biāo)定”和“調(diào)零”按鍵無效。“調(diào)零”操作：負(fù)荷和變形放大器有調(diào)零功能鍵，對其操作時規(guī)定：不能在選取了其控制方式狀況下，對其進(jìn)行調(diào)零操作，否則將引起控制系統(tǒng)失控。不能在不不大于該量程20%狀況下調(diào)零，否則將不能完畢調(diào)零。雖然能調(diào)零，也將影響該測量范疇?！皹?biāo)定”操作：負(fù)荷和變形放大器有標(biāo)定功能鍵，該功能重要是為檢測放大器長時穩(wěn)定性。對其操作時規(guī)定：不能在選取了其控制方式下狀況下，對其進(jìn)行標(biāo)定操作，否則將引起控制系統(tǒng)失控。標(biāo)定前，一方面要進(jìn)行調(diào)零。“量程”選?。喝齻€通道測量放大器均有X1,X10兩個量程選取。操作時建議不要在該控制狀態(tài)下?lián)Q量程，無法避免時（如位移控制），可在測量值為零狀況下進(jìn)行操作。量程選取后，該量程相應(yīng)測量量程值會自動顯示在“量程”批示窗口內(nèi)。3.2.5.4其他操作圖3-10下方重要是針對函數(shù)發(fā)生器控制狀態(tài)操作，內(nèi)容有實驗【開始】與【結(jié)束】、【函數(shù)發(fā)生器】、【計數(shù)清零】、【計數(shù)停關(guān)】等。【開始】與【結(jié)束】：動態(tài)實驗時，點擊“開始”按鈕，計算機(jī)啟動采樣程序，然后再啟動函數(shù)發(fā)生器工作，這時圖形顯示區(qū)會顯示實驗曲線。要停止信號源工作，必要單擊“結(jié)束”按鈕。靜態(tài)實驗時，也需要先點擊“開始”按鈕，使計算機(jī)啟動采樣程序。實驗結(jié)束后再點擊“結(jié)束”按鈕，計算機(jī)會自動將數(shù)據(jù)存儲?！居嫈?shù)停關(guān)】：如果在系統(tǒng)參數(shù)中“ 設(shè)定次數(shù)”中設(shè)定了預(yù)定實驗次數(shù)，然后點擊該按鍵，該按鍵標(biāo)題變?yōu)椤坝洈?shù)停開”，當(dāng)動態(tài)實驗記數(shù)達(dá)到設(shè)定次數(shù)時，程序自動停止函數(shù)發(fā)生器，進(jìn)入保持狀態(tài)。【計數(shù)清零】：點擊該按鈕將對函數(shù)發(fā)生器計數(shù)器進(jìn)行清零。函數(shù)發(fā)生器計數(shù)器內(nèi)容顯示在圖3-4主窗體“參數(shù)顯示區(qū)”右上角，動態(tài)實驗時，當(dāng)點擊函數(shù)發(fā)生器“執(zhí)行”按鈕，計數(shù)器就開始計數(shù)?！竞瘮?shù)發(fā)生器】：函數(shù)發(fā)生器是產(chǎn)生各種規(guī)則波周期信號函數(shù)，是動態(tài)實驗指令源。點擊【函數(shù)發(fā)生器】按鈕，將彈出下圖3-11所示函數(shù)發(fā)生器操作界面。函數(shù)發(fā)生器操作內(nèi)容有：波型選取、頻率設(shè)定、幅值設(shè)定、均值設(shè)定、執(zhí)行、穩(wěn)幅等。波型選?。汉瘮?shù)發(fā)生器可產(chǎn)生四種波型：正弦波、三角波、鋸齒波和方波，需要那種波形輸出，只需要點擊圖3-11左側(cè)中相應(yīng)波形按鈕即可。頻率設(shè)定：函數(shù)發(fā)生器頻率范疇在（0.01-100HZ），“頻率”是指信號源單位時間內(nèi)（即每秒鐘）循環(huán)次數(shù)。設(shè)定頻率時直接方式是用鼠標(biāo)拖動“頻率”下面滑動條塊達(dá)到規(guī)定值即可，或用微調(diào)方式，用鼠標(biāo)點擊滑塊兩邊空格某些，點一下窗口內(nèi)數(shù)值變0.1單位；點擊滑條端頭“<”“>”鍵，點一下變0.01個單位。右側(cè)為增長，左側(cè)為減少，直到規(guī)定設(shè)定值為止。圖3-11幅值和均值設(shè)定：“幅值”是指信號源交流分量單峰值；“均值”是指信號源內(nèi)直流分量值（整個信號源輸出值是：幅值+均值和值）。幅值和均值計算辦法是：幅值=（實驗峰值–谷值）/2，均值=（實驗峰值+實驗谷值）/2。幅值和均值量綱與系統(tǒng)選取控制方式同步變化；當(dāng)實驗控制方式選取“位移”控制時，幅值和均值量綱是mm；控制方式選取“負(fù)荷”時，幅值和均值量綱是kN。幅值和均值設(shè)定辦法，同上面“頻率設(shè)定”操作相似。執(zhí)行按鈕：當(dāng)所有參數(shù)輸入完畢后，點擊“執(zhí)行”按扭，這些參數(shù)才干被執(zhí)行。實驗機(jī)將按照給定波形和幅度開始起動運營。歸零：為了以便顧客操作，顧客可以點擊“歸零”按鍵將信號源均值信號直接設(shè)定為零。3.2.6實驗條件設(shè)立顧客在圖3-4主窗體界面單擊工具條上【讀取條件】按鈕，即可進(jìn)入下圖3-12所示實驗條件界面。該操作重要內(nèi)容有：定義實驗文獻(xiàn)名稱、擬定實驗方式（動態(tài)、靜態(tài)）、擬定系統(tǒng)參數(shù)（各傳感器量綱）、文檔輸入、極限設(shè)立和采樣設(shè)立等。3.2.6.1定義實驗文獻(xiàn)名稱，擬定實驗方式下圖所示界面上條文本框，是要操作員輸入實驗新文獻(xiàn)名。左側(cè)文獻(xiàn)名列表框中，列出實驗過各文獻(xiàn)名。右側(cè)“實驗方式”選取框中，依照實驗屬圖3-12性擬定“動態(tài)實驗”或“靜態(tài)實驗”。以上內(nèi)容選取完畢后，點擊“確認(rèn)”按扭進(jìn)入下一級條件設(shè)立菜單，如下圖3-13所示。3.2.6.2系統(tǒng)參數(shù)圖3-13所示菜單左側(cè)是實驗條件選取項，重要有：系統(tǒng)參數(shù)、文檔輸入、極限設(shè)立、采樣設(shè)立和文檔設(shè)立等。菜單右側(cè)是各項操作相應(yīng)界面。圖3-13是系統(tǒng)參數(shù)設(shè)立界面。右上某些是傳感器量程選取，這某些參數(shù)是出廠時已經(jīng)設(shè)立好，普通不易修改。右下部深灰色某些，為顧客記錄了上次實驗該條件各參數(shù)設(shè)立狀況，僅供參照不能在該界面里進(jìn)行修改。3.2.6.3文檔輸入點擊圖3-13“實驗條件”中“文檔輸入”，菜單變成圖3-14所示界面。文檔輸入內(nèi)容重要是擬定顧客打印報告中實驗員和送檢單位。重要！必要輸入點擊系統(tǒng)參數(shù)重要！必要輸入點擊系統(tǒng)參數(shù)圖3-13圖3-14圖中左側(cè)是文檔名稱，右側(cè)是文檔內(nèi)容。顧客可直接輸入。顧客也可以自定義打印項目，關(guān)于如何自定義文檔請參照下面文檔設(shè)立。3.2.6.4極限設(shè)立點擊圖3-13所示“實驗條件”中“極限設(shè)立”，菜單變成圖3-15所示極限設(shè)立界面。極限設(shè)立；重要用來設(shè)立油缸位移和負(fù)荷上、下極限，以保護(hù)設(shè)備和試樣安全運營。圖3-15極限參數(shù)輸入后，按“擬定”扭，該參數(shù)即刻有效。當(dāng)三個測量參數(shù)中相應(yīng)參量超過設(shè)定極限值時，控制系統(tǒng)及時停止運營，并將控制狀態(tài)迅速切換到該極限相應(yīng)狀態(tài)上。3.2.6.5采樣設(shè)立點擊圖3-13所示“實驗條件”中“采樣設(shè)立”，這時顯示菜單將依照選取“實驗方式”不同，其顯示界面也不同。當(dāng)前面選取了“動態(tài)實驗”，打開界面如圖3-16所示。這是一種動態(tài)實驗時記錄采樣波形周期設(shè)立界面。操作如下：顧客如果在上面文本框中輸入一種常數(shù)（不為0），而在表格中不輸入數(shù)，則系統(tǒng)會按文本框中輸入常數(shù)，周期地采一種完整波形（周期單位為s）。顧客如果在上面文本框中輸入0，而在表格中輸入一系列持續(xù)數(shù)值，則系統(tǒng)會按表格內(nèi)設(shè)立時間采一種完整波形（周期單位為s)，直到浮現(xiàn)0則停止采樣。顧客如果在文本框中輸入一種常數(shù)（不為0），同步又在表格中輸入一系列持續(xù)數(shù)值，則系統(tǒng)先按表格內(nèi)設(shè)立時間采集波形，遇到0后再按文本框中數(shù)值周期采集波形。 圖3-163.2.6.6文檔設(shè)立點擊圖3-13所示“實驗條件”中“文檔設(shè)立”，菜單變成圖3-17所示文檔設(shè)立界面。文檔設(shè)立；是為顧客隨時添加打印內(nèi)容而設(shè)立操作。圖3-17圖3-17界面左側(cè)列表框是“自定義文檔”，右側(cè)列表框是“選中文檔”。兩個列表框中文檔有：自定義文檔和固定文檔兩類，固定文檔涉及實驗文獻(xiàn)名、試樣形狀、實驗速度等系統(tǒng)默認(rèn)項目，是不能被刪除和修改。自定義文檔是由顧客通過“當(dāng)前文檔名稱”輸入窗口設(shè)定文檔。兩個窗口文檔可通過中間四個【>】【>>】【<】【<<】按鈕進(jìn)行移動。移入“選中文檔”列表框中文檔代表有效，通過操作“文檔輸入”可以對其文檔內(nèi)容進(jìn)行輸入。自定義文檔輸入：將自定義文檔名稱輸入至圖3-17上面“當(dāng)前文檔名稱”輸入窗口中，點擊“添加”按鈕，該文檔即進(jìn)入自定義文檔列表框中。文檔選?。哼M(jìn)入“選中文檔”列表框中文檔才干被打印輸出，因此排在該列表框中順序與打印輸出順序要一致。操作如下：【>】：把指定文檔從“自定義文檔”列表框放置到“選中文檔”列表框?！?gt;>】：把所有文檔從“自定義文檔”列表框放置到“選中文檔”列表框?！?lt;】：把指定文檔從“選中文檔”列表框放置到“自定義文檔”列表框?！?lt;<】：把所有文檔從“選中文檔”列表框放置到“自定義文檔”列表框。設(shè)立好文檔后，點擊【應(yīng)用】按鈕即可在文檔輸入窗體中編輯這些文檔。點【取消】按鈕則可取消上述操作。3.2.7系統(tǒng)保護(hù)顧客在實驗時可單擊工具欄上限定條件菜單設(shè)立各通道保護(hù)上下限。在上限和下限輸入限定值，點擊執(zhí)行單選框，在點擊擬定按鈕，限位保護(hù)功能生效。注意：在進(jìn)行換檔操作前，要將極限值設(shè)定在各檔量程范疇內(nèi)在換檔。否則將提示量程錯誤。點擊擬定重新輸入限定值，才可以進(jìn)行換檔操作。3.2.8計算項目選取顧客進(jìn)行靜態(tài)實驗時，可進(jìn)行計算項目設(shè)立。單擊圖3-4主窗體工具條上【數(shù)據(jù)計算】按鈕，即可進(jìn)入下圖3-18所示數(shù)據(jù)計算選取界面。圖3-18a、實驗原則選?。骸皩嶒炘瓌t選取”位于操作菜單最上某些，顧客應(yīng)先選取需要實驗原則，每個原則計算公式和內(nèi)容都不相似。b、試樣條件：試樣條件選取重要有；試樣形狀（板材、棒材）和試樣尺寸以便計算使用。此外，選取使用引伸計時，需要輸入引伸計標(biāo)距。c、計算項目選取： 圖3-19中計算項目選取共有5項內(nèi)容，分別是：項目類型：涉及計算項目和計算參數(shù)。 項目名稱：實驗原則中相應(yīng)計算項目。 項目參數(shù)：如果有數(shù)值表達(dá)該項目必要輸入?yún)?shù)，然后計算。 項目成果：實驗結(jié)束后，會在該列顯示計算成果。項目單位：相應(yīng)計算項目國際單位。顧客如果點擊使用引伸計復(fù)選框，則計算時縱坐標(biāo)使用引伸計通道值，否則使用位移通道值。d、計算實驗成果：實驗結(jié)束后點擊【計算】按鈕，可以重新計算實驗成果。e、打印實驗報告：點擊【打印】按鈕，彈出下圖3-19所示打印實驗報告預(yù)覽菜單。圖3-19實驗報告共包括下列打印內(nèi)容：實驗報告主標(biāo)題：顯示在最上方，顧客可在左側(cè)直接修改其內(nèi)容，如為空則不打印。實驗報告副標(biāo)題：在主標(biāo)題下方顯示，顧客可在左側(cè)直接修改其內(nèi)容，如為空則不打印。實驗文檔：在副標(biāo)題下方顯示實驗文檔，實驗文檔由顧客在3.1.5節(jié)“實驗條件設(shè)立”中設(shè)立。實驗成果：計算項目實驗成果在實驗文檔下方顯示。實驗曲線：實驗曲線在實驗成果下方顯示，顧客可以在右側(cè)選取與否打印曲線及曲線類型。顧客點擊“打印預(yù)覽”按鈕則打印成果輸出到屏幕上，顧客選取“打印”按鈕則打印成果輸出到打印機(jī)上。點擊【確認(rèn)】按鈕則所有設(shè)立有效。3.2.9數(shù)據(jù)解決單擊圖3-4主窗體工具條上【數(shù)據(jù)解決】按鈕，即可進(jìn)入下圖3-20所示實驗數(shù)據(jù)解決界面。圖3-20圖3-20左側(cè)為實驗數(shù)據(jù)文獻(xiàn)選取，實驗數(shù)據(jù)涉及靜態(tài)數(shù)據(jù)和動態(tài)數(shù)據(jù)。顧客點擊相應(yīng)文獻(xiàn)名，則右側(cè)將顯示實驗成果和曲線。實驗數(shù)據(jù)文獻(xiàn)選取：實驗數(shù)據(jù)類型有兩種；靜態(tài)實驗數(shù)據(jù)和動態(tài)實驗數(shù)據(jù)。靜態(tài)實驗數(shù)據(jù)：點擊“靜態(tài)實驗數(shù)據(jù)”目錄，下拉列出當(dāng)前靜態(tài)實驗數(shù)據(jù)文獻(xiàn)。雙擊選取文獻(xiàn)，這時該文獻(xiàn)曲線及參數(shù)顯示在右側(cè)窗體中。動態(tài)實驗數(shù)據(jù)：點擊“動態(tài)實驗數(shù)據(jù)”目錄，下拉列出當(dāng)前動態(tài)實驗數(shù)據(jù)文獻(xiàn)。雙擊選取文獻(xiàn)，這時顯示出圖3-7所示記錄文獻(xiàn)。雙擊選取某時一刻記錄文獻(xiàn)，這時該文獻(xiàn)曲線及參數(shù)顯示在右側(cè)窗體中。曲線分析顧客左手按住shift鍵，同步右手在曲線上選取一種區(qū)域則該區(qū)域曲線將被放大。顧客左手按住ctrl鍵，同步右手在曲線上按住鼠標(biāo)并托動可移動曲線。顧客左手按住shift鍵，同步右手在曲線上點擊一下，則曲線恢復(fù)本來尺寸。顧客在曲線上點擊鼠標(biāo)右鍵則彈出如下圖所示菜單：圖3-21顧客可使用上圖彈出菜單功能對曲線進(jìn)行各種操作。四PID參數(shù)調(diào)節(jié)該機(jī)控制系統(tǒng)采用是有差負(fù)反饋閉環(huán)PID控制系統(tǒng)。因而對P、I、D控制參數(shù)調(diào)節(jié)與否到位直接影響控制精度和系統(tǒng)穩(wěn)定。參數(shù)中“P”—是代表控制系統(tǒng)中比例增益?！癐”—代表控制系統(tǒng)中積分參量，它是用來修正靜態(tài)工作誤差。“D”—代表控制系統(tǒng)中微分參量，它是相位超前修正環(huán)節(jié)，以提高系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)。該系統(tǒng)三種控制方式中（位移、負(fù)荷、變形）每種控制均具備獨立P、I、D調(diào)節(jié)環(huán)節(jié)，互相之間互不干擾。當(dāng)對某一狀態(tài)P、I、D參數(shù)操作時,只有當(dāng)該狀態(tài)反饋被選取進(jìn)入控制系統(tǒng)后,其相應(yīng)P、I、D參數(shù)才起作用。如何選取P、I、D參數(shù)對于操作者需要具備一定控制經(jīng)驗。并通過對該機(jī)器重復(fù)操作，逐漸達(dá)到最佳效果。下面咱們用直觀圖示方式來簡介一種P、I、D調(diào)節(jié)過程。由于該系統(tǒng)三種狀態(tài)方式(位移、負(fù)荷、變形)操作相似，下面以慣用負(fù)荷反饋方式為例，簡介負(fù)荷P、I、D參數(shù)調(diào)節(jié)。按下信號源“執(zhí)行”鍵，機(jī)器開始運營。打開負(fù)荷—時間曲線。系統(tǒng)增益過小時，波形見（附圖a)，應(yīng)增大負(fù)荷比例系數(shù)“P”值和總增益“K”值。系統(tǒng)增益過大時，會浮現(xiàn)自激，波形見（附圖b)所示，此時應(yīng)減小比例系數(shù)“P”。比例調(diào)節(jié)最佳狀態(tài)，應(yīng)當(dāng)是略不大于臨界自激點即可。系統(tǒng)超調(diào)過大，波形見（附圖c）重要是由于積分系數(shù)“I”過大，而微分系數(shù)“D”局限性。積分環(huán)節(jié)在系統(tǒng)中重要起穩(wěn)定作用，它對靜態(tài)穩(wěn)定有很大改進(jìn)，但對動態(tài)響應(yīng)有滯后。微分環(huán)節(jié)重要是改進(jìn)動態(tài)響應(yīng)特性，增大微分參數(shù)在圖形上可以明顯看到方波上升沿得到改進(jìn)，但對系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)有影響，容易引起系統(tǒng)自激。從上面可以看出，系統(tǒng)動態(tài)和靜態(tài)在P、I、D參數(shù)配備上是有矛盾，這就要依照實驗狀況折中搭配參數(shù)，以滿足兩者規(guī)定。系統(tǒng)參數(shù)設(shè)立基本合理時，波形見（附圖d）。為使系統(tǒng)達(dá)到最佳狀態(tài)，除調(diào)節(jié)P、I、D參數(shù)以外，配合調(diào)節(jié)油源流量也是很必要。動態(tài)實驗時規(guī)定油源流量要大些，以滿足動態(tài)響應(yīng)規(guī)定。而靜態(tài)實驗時，為了系統(tǒng)穩(wěn)定油源流量要小些。以上所述P、I、D調(diào)節(jié)辦法,在某些特殊實驗中是不允。這時候可以采用比對和直觀辦法。以負(fù)荷反饋為例：因試樣與夾頭、油缸和封閉框架連為一體，均參加閉環(huán)之內(nèi)。因此試樣剛度、夾持剛度和框架剛度均影響整個閉環(huán)參數(shù)。而夾頭和框架剛度變化很小咱們以為它是一種定值，影響系統(tǒng)增益重要因素是試件剛度變化。因而實驗前可依照前次試樣與本次試樣剛度變化比例調(diào)節(jié)比例系數(shù)“P”。直觀方式：是通過觀測負(fù)荷顯示值變化狀況來進(jìn)行調(diào)節(jié)。當(dāng)負(fù)荷設(shè)定值與反饋值相差較大時，表白系統(tǒng)比例增益小了。應(yīng)增大比例系數(shù)“P”。而當(dāng)負(fù)荷顯示值不穩(wěn)定，用手能感覺到試樣振動，則表白系統(tǒng)浮現(xiàn)自激。這時應(yīng)減小比例系數(shù)“P”。五設(shè)備維護(hù)及故障分析5.1主機(jī)維護(hù)經(jīng)常檢查主機(jī)各聯(lián)接環(huán)節(jié)與否有松動和漏油現(xiàn)象，及時更換漏油某些橡膠密封件。5.2液壓站維護(hù)經(jīng)常檢查各聯(lián)接環(huán)節(jié)與否有漏油現(xiàn)象，及時更換漏油某些橡膠密封件（密封件已作為備件提供應(yīng)顧客）。液壓站工作時，注意觀測控制箱面板上濾油器報警燈與否批示報警。該機(jī)共配備二只濾油器（高壓濾油器和低壓濾油器），每只濾油器相應(yīng)一種報警燈?？刂葡涿姘迳稀案邽V”燈相應(yīng)液壓站上高壓濾油器，面板“低濾”燈相應(yīng)液壓站上低壓濾油器。當(dāng)相應(yīng)濾油器堵塞（即進(jìn)出口壓差>0.3MPa）時，相應(yīng)燈亮，提示操作者應(yīng)更換濾芯。此外，液壓站使用液壓油，在使用了3—5年后依照使用狀況更換一次。液壓油型號為：N46抗磨液壓油。換油時要將舊油從油箱底部放油口所有抽出，不要將新舊油混合使用。5.3系統(tǒng)維護(hù)控制系統(tǒng)長期不使用時,要每隔2個月時間通一次電,以保證系統(tǒng)中備用電池得到補充。同步也避免器件受潮，性能發(fā)生變化。下面從液壓站、主機(jī)和控制系統(tǒng)三某些。對某些也許浮現(xiàn)故障進(jìn)行分析。（1）液壓站故障分析現(xiàn)象1：液壓站無法啟動。當(dāng)按下計算機(jī)控制箱前面板上“啟動”按鈕（動力配電箱面板上“啟動”按鈕、手操盒上“啟動”按鈕）時，電機(jī)均不能啟動。分析：檢查各控制面板上“急?！卑粹o與否處在彈開狀態(tài)。檢查控制箱主面板上故障批示區(qū)與否有故障產(chǎn)生。打開動力配電箱前門，察看內(nèi)部配電盤上大、小空氣開關(guān)與否已經(jīng)保護(hù)。拔掉計算機(jī)控制箱背面板上七芯航空插頭，檢查與否是計算機(jī)停機(jī)。注意：液壓站配電箱前面板、手控盒、主機(jī)手操盒上均有“急?！卑粹o。現(xiàn)象2：液壓站壓力上不去，調(diào)節(jié)調(diào)壓閥無效。分析：檢查油泵電機(jī)轉(zhuǎn)向與否對的。檢查油泵流量調(diào)節(jié)與否為零。檢查調(diào)壓閥上面換向閥芯與否脫離。（2）主機(jī)某些故障分析現(xiàn)象：主機(jī)油缸不能移動分析：檢查主機(jī)與控制系統(tǒng)之間伺服閥插頭與否脫落。計算機(jī)與否進(jìn)入了控制程序，控制系統(tǒng)與否已經(jīng)開機(jī)。（3）控制系統(tǒng)故障分析現(xiàn)象1：計算機(jī)與控制系統(tǒng)之間通訊無效。分析：一方面，檢查計算機(jī)與控制系統(tǒng)之間通訊電纜連接與否牢固。檢查插入計算機(jī)內(nèi)接口卡與否對的、牢固。檢查控制系統(tǒng)工作與否正常。關(guān)掉計算機(jī)和控制系統(tǒng)電源，重新啟動一次。由于工作中經(jīng)常有些誤操作破壞了系統(tǒng)中初始狀態(tài)，重新啟動后，這些狀態(tài)會得到恢復(fù)。六檢定及操作規(guī)程6.1位移檢定規(guī)程啟動油源，打開控制器運營程序，預(yù)熱20分鐘。將機(jī)器處在位移控制狀態(tài)。位移檔位切換為一倍檔。將作動器走至“0”處并保持。選取量程為100mm百分表，將下端抵在下夾頭中心位置上壓至百分表量程中心處再固定。（注意：此后表位置就不要再動了）選取適當(dāng)速度，按拉（或壓）并在百分表處觀測，當(dāng)表指針接近整刻度時，選取小速率，當(dāng)正好到達(dá)整刻度（ⅹ1倍檔時選取每±10mm記錄一次）時，觀測人員示意機(jī)器操作人員由其記錄下位移窗口處顯示值。將作動器重新回到“0”處，將百分表重新調(diào)零，重復(fù)測試三遍。將作動器重新回到“0”處，檔位切換為五倍檔重復(fù)上述操作。（ⅹ10倍檔時選取每±1mm記錄一次）6.2負(fù)荷檢定規(guī)程啟動油源，打開控制器運營程序，預(yù)熱20分鐘。讓機(jī)器處在位移控制狀態(tài)，負(fù)荷檔位切換為一倍檔，將負(fù)荷值清零。按手操盒下降按鈕將橫梁下降為適當(dāng)位置。依照各檔量程選取適當(dāng)測力環(huán)，測力環(huán)要按對的安裝方式裝配好然后放在下夾頭托盤上。選取適當(dāng)速度，按拉（或壓）并在測力環(huán)處觀測，在各檔標(biāo)定前要將測力環(huán)預(yù)壓三遍各檔滿度。沒有問題后再進(jìn)行如下操作。選取適當(dāng)速度，按拉（或壓）并在測力環(huán)處觀測，當(dāng)表指針接近整刻度時，選取小速率，當(dāng)正好到達(dá)整刻度（ⅹ1檔時選取每±20KN記錄一次）時，觀測人員示意機(jī)器操作人員由其記錄下負(fù)荷窗口處顯示值。將作動器