無(wú)人機(jī)解決方案操作手冊(cè)樣本

無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)解決完整解決方案操作手冊(cè)目錄TOC\o"1-4"\h\z\u1 產(chǎn)品特點(diǎn) 31.1 無(wú)人駕駛小飛機(jī)項(xiàng)目狀況簡(jiǎn)介 41.2 數(shù)據(jù)解決軟件技術(shù)指標(biāo) 41.3 硬件設(shè)備規(guī)定 41.4 解決軟件規(guī)定 41.5 數(shù)據(jù)規(guī)定 42 數(shù)據(jù)解決操作流程 62.1 數(shù)據(jù)解決流程圖 62.2 空三加密 72.2.1 啟用軟件FlightMatrix 72.2.1.1 創(chuàng)立Flightmatrix工程 72.2.1.2 設(shè)立工程選項(xiàng)參數(shù) 82.2.1.3 自動(dòng)化解決 132.2.1.4 DATMatrix交互編輯 162.2.1.5 調(diào)用PATB進(jìn)行平差解算 222.3 生成DEM、DOM 222.4 鑲嵌成圖 262.4.1 啟用軟件EPT 262.4.1.1 導(dǎo)入MapMatrix工程生成DOM鑲嵌工程 292.4.1.2 編輯鑲嵌線 362.5 圖幅修補(bǔ) 372.6 創(chuàng)立DLG，進(jìn)行數(shù)字測(cè)圖 38產(chǎn)品特點(diǎn)空三加密可依照已有航飛POS信息自動(dòng)建立航線、劃分航帶，也可手動(dòng)劃分航帶。完全摒棄老式航測(cè)提點(diǎn)和轉(zhuǎn)點(diǎn)流程，可不依賴(lài)POS信息實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)迅速提點(diǎn)和轉(zhuǎn)點(diǎn)，匹配同影像旋偏角無(wú)關(guān)，克服了小數(shù)碼影像排列不規(guī)則、俯仰角、旋偏角等特別大缺陷。雖然是超過(guò)80%區(qū)域?yàn)樗娓采w，程序仍舊能匹配出高重疊度同名像點(diǎn)，整個(gè)測(cè)區(qū)連接強(qiáng)度高。直接支持?jǐn)?shù)碼相機(jī)輸出JPG格式或TIF格式，無(wú)需格式轉(zhuǎn)換。無(wú)需影像預(yù)旋轉(zhuǎn)，橫排、縱排都可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)轉(zhuǎn)點(diǎn)，節(jié)約數(shù)據(jù)準(zhǔn)備時(shí)間。實(shí)現(xiàn)畸變改正參數(shù)化，以便顧客修正畸變改正參數(shù)，不需要事先對(duì)影像做去畸變即可完畢后續(xù)4D產(chǎn)品生產(chǎn)。除無(wú)人機(jī)小數(shù)碼影像外，還合用于其他航空影像?？杖用苤С譄o(wú)外業(yè)像控點(diǎn)模式，以便迅速制作掛圖，滿(mǎn)足有關(guān)需求。專(zhuān)門(mén)針對(duì)中華人民共和國(guó)測(cè)繪科學(xué)研究院二維檢校場(chǎng)和武漢大學(xué)遙感學(xué)院近景實(shí)驗(yàn)室三維檢校場(chǎng)檢校報(bào)告格式研發(fā)了傻瓜式批解決影像畸變差改正工具，格式相應(yīng)，檢校參數(shù)直接填入，無(wú)需轉(zhuǎn)換，以便空三成果導(dǎo)入到其她航測(cè)軟件進(jìn)行后續(xù)解決。DEM、DOM生產(chǎn)摒棄老式基于單模型像方匹配方式匹配生成DEM模式，采用基于物方匹配方式生產(chǎn)DEM，既能充分運(yùn)用小數(shù)碼高重疊度這一優(yōu)勢(shì)，大大提高匹配精度，并且能自動(dòng)過(guò)濾人工建筑物，減少后期人工編輯工作量，同步提供人工干預(yù)恢復(fù)功能。采用并行化解決方式迅速生成全區(qū)DEM、DOM，在不升級(jí)既有硬件狀況下，采用集群計(jì)算模式，可用局域網(wǎng)內(nèi)任意一臺(tái)電腦作為服務(wù)器，自動(dòng)調(diào)用網(wǎng)內(nèi)冗余計(jì)算能力參加計(jì)算，計(jì)算任務(wù)分派和計(jì)算成果回收實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化，無(wú)需人工干預(yù)。提供各種方式高效編輯DEM，編輯功能涵蓋國(guó)內(nèi)外主流照相測(cè)量軟件DEM編輯功能。全自動(dòng)批解決勻光勻色，針對(duì)單張影像內(nèi)部色彩不均和影像之間色彩不均，分別提供小波濾波法單調(diào)勻光和wallis整體勻光，還可以對(duì)帶有地理坐標(biāo)信息影像如tif+tfw提供基于地理編碼勻光，可解決后期拼接影像時(shí)拼接線兩邊色彩、亮度不一致問(wèn)題。針對(duì)影像色調(diào)灰暗單調(diào)死板，在勻光勻色過(guò)程中可依照狀況恰當(dāng)增長(zhǎng)綠色信息。全自動(dòng)拼接正射影像，自動(dòng)選線，自動(dòng)裁圖，拼接裁圖一體化，指定正射影像圖幅存儲(chǔ)途徑，程序批解決一次出所需圖幅。一次解決影像數(shù)量無(wú)限制，一次生成圖幅數(shù)量無(wú)限制。提供功能豐富影像編輯功能（功能參照PS），無(wú)需后續(xù)PS干預(yù)，所見(jiàn)即所得，完全滿(mǎn)足精編正射影像需求。DLG生產(chǎn)可不需要事先采集核線，采用實(shí)時(shí)核線測(cè)圖，節(jié)約采核線時(shí)間。依照外方位元素和影像重疊度，自動(dòng)組合立體像對(duì)，采用最佳交會(huì)角，達(dá)到最佳測(cè)圖效果，以提高測(cè)圖高程精度。自動(dòng)/手動(dòng)切換立體模型，實(shí)現(xiàn)無(wú)縫測(cè)圖，減少接邊工作量和立體模型選取工作量，提高作業(yè)效率。無(wú)人駕駛小飛機(jī)項(xiàng)目狀況簡(jiǎn)介低空無(wú)人飛行器測(cè)繪遙感系統(tǒng)重要由航拍無(wú)人機(jī)系統(tǒng)、任務(wù)載荷系統(tǒng)、數(shù)據(jù)解決系統(tǒng)等構(gòu)成。在氣候條件較差、測(cè)區(qū)面積較小狀況下，采用低空無(wú)人飛行器進(jìn)行航拍、迅速獲取測(cè)區(qū)大比例尺4D產(chǎn)品已經(jīng)成為一種高效、低成本遙感測(cè)繪方式。為了研發(fā)以無(wú)人飛行器為平臺(tái)低空無(wú)人測(cè)繪遙感系統(tǒng)，用于土地與資源開(kāi)發(fā)運(yùn)用實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，為國(guó)土資源調(diào)查與管理工作提供及時(shí)、精確、直觀數(shù)據(jù)和資料，更好地服務(wù)于國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)。武漢航天遠(yuǎn)景科技有限公司與湖南測(cè)繪科技研究所、湖南山河科技有限公司合伙，為“低空無(wú)人飛行器測(cè)繪遙感系統(tǒng)”提供了全面解決方案。其中，航拍無(wú)人機(jī)系統(tǒng)由湖南山河科技股份有限公司研發(fā)承建；任務(wù)載荷系統(tǒng)由湖南省測(cè)繪研究所承建；數(shù)據(jù)解決系統(tǒng)由武漢航天遠(yuǎn)景科技有限公司研發(fā)。數(shù)據(jù)解決軟件技術(shù)指標(biāo)能實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)相對(duì)定向，全自動(dòng)空三轉(zhuǎn)點(diǎn)，自動(dòng)化限度高，解決速度快，能迅速得到整個(gè)測(cè)區(qū)DEM、DOM和DOM鑲嵌，能實(shí)現(xiàn)數(shù)字線劃圖（DLG）采集。成圖比例尺：1：1000，1：數(shù)字高程模型（DEM）、數(shù)字正射影像圖（DOM）、數(shù)字線劃圖（DLG）。硬件設(shè)備規(guī)定推薦配備：聯(lián)想M7150標(biāo)配CPU：E8400(CORE2DUO3.0G6M)主板：G41硬盤(pán)：500G內(nèi)存：2GDDR31333集成顯卡DOS特配電源：310W7200/SATA2/DVDROM/SATA 解決軟件規(guī)定整套無(wú)人機(jī)解決需要用到航天遠(yuǎn)景四套軟件，分別是MapMatrix4.0、FlightMatrix、DATMatrixV1.0和EPTV1.1。數(shù)據(jù)規(guī)定原始影像（必要）POS參數(shù)文獻(xiàn)（必要）數(shù)據(jù)解決操作流程數(shù)據(jù)解決流程圖操作流程圖空三加密啟用軟件FlightMatrix創(chuàng)立Flightmatrix工程當(dāng)工程文獻(xiàn)不存在時(shí)，F(xiàn)lightMatrix創(chuàng)立該工程文獻(xiàn)。當(dāng)工程文獻(xiàn)存在時(shí)，F(xiàn)lightMatrix加載該工程文獻(xiàn)。打開(kāi)FilghtMatrix建立（加載）工程，如下圖2-1所示：圖2-1（FilghtMatrix主界面）點(diǎn)擊建立（或加載）工程文獻(xiàn)（圖2-2），并選取存儲(chǔ)途徑；圖2-2設(shè)立工程選項(xiàng)參數(shù)點(diǎn)擊圖2-2打開(kāi)后，彈出工程選項(xiàng)對(duì)話框（圖2-3）。在工程選項(xiàng)對(duì)話框中需要設(shè)立工程基本參數(shù)、POS參數(shù)、航帶參數(shù)、空三轉(zhuǎn)點(diǎn)、空三解算等?；緟?shù)設(shè)立圖2-3POS參數(shù)文獻(xiàn)：指定POS參數(shù)文獻(xiàn)，其詳細(xì)格式在POS參數(shù)頁(yè)面進(jìn)行設(shè)立。正射糾正方式：指定生成正射影像糾正方式。有通過(guò)空三轉(zhuǎn)點(diǎn)、解算方式糾正和使用POS參數(shù)直接糾正兩種。MapMatrix工程文獻(xiàn)：新建（加載）MapMatrix工程文獻(xiàn)并確認(rèn)存儲(chǔ)途徑。在FlightMatrix進(jìn)行數(shù)據(jù)解決各環(huán)節(jié)中，會(huì)創(chuàng)立相應(yīng)MapMatrix工程，當(dāng)浮現(xiàn)問(wèn)題而無(wú)法自動(dòng)解決時(shí)，可以在MapMatrix中加載該工程文獻(xiàn)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行檢查。DEM成果數(shù)據(jù)名稱(chēng)：設(shè)立DEM成果數(shù)據(jù)名稱(chēng)，最后生成DEM文獻(xiàn)在MapMatrix工程文獻(xiàn)所在目錄下DEM子目錄中，名為DEM成果數(shù)據(jù)名稱(chēng).dem。正射影像成果數(shù)據(jù)名稱(chēng)：設(shè)立正射影像成果數(shù)據(jù)名稱(chēng)，最后生成正射影像文獻(xiàn)在MapMatrix工程文獻(xiàn)所在目錄下DOM子目錄中，名為正射影像成果數(shù)據(jù)稱(chēng).tif，并同步生成同名kml文獻(xiàn)，可在GoogleEarth中調(diào)入該kml文獻(xiàn)，疊加顯示正射影像成果。日記文獻(xiàn)名稱(chēng)：設(shè)立日記文獻(xiàn)名，在解決日記窗口顯示消息都會(huì)保存在該日記文件中。在日記文獻(xiàn)尾部追加：如果選中該選項(xiàng)，當(dāng)天志文獻(xiàn)存在時(shí)，在日記文獻(xiàn)尾部追加新消息，當(dāng)天志文獻(xiàn)不存在時(shí)，創(chuàng)立該日記文獻(xiàn)。當(dāng)沒(méi)有選中該選項(xiàng)時(shí)，總是創(chuàng)立新日記文獻(xiàn)，如果原日記文獻(xiàn)存在，則會(huì)被覆蓋。記錄時(shí)間：在顯示日記消息時(shí)，與否冠以時(shí)間信息。記錄日期：在顯示日記消息時(shí)，與否冠以日期信息。僅當(dāng)記錄時(shí)間信息時(shí)，才可記錄日期信息。DEM格網(wǎng)大?。涸O(shè)立DEM成果數(shù)據(jù)中DEM格網(wǎng)尺寸。正射影像像素大?。涸O(shè)立正射影像成果數(shù)據(jù)中像素尺寸。參照水準(zhǔn)面高程：當(dāng)使用POS參數(shù)直接正射糾正時(shí)，指定正射糾正目的水準(zhǔn)面高程。POS參數(shù)設(shè)立圖2-4相對(duì)航高：設(shè)立飛行時(shí)，相機(jī)距離地面高度。相機(jī)焦距：默認(rèn)相機(jī)焦距，以毫米為單位。從影像文獻(xiàn)中獲取相機(jī)焦距：如果選中該選項(xiàng)，程序試圖從影像文獻(xiàn)中獲取相機(jī)焦距信息，如果獲取失敗，則使用默認(rèn)相機(jī)焦距；如果沒(méi)有選中該選項(xiàng)，則直接使用默認(rèn)相機(jī)焦距。像素大?。耗J(rèn)照片像素大小，以毫米為單位。從影像文獻(xiàn)中獲取像素大?。喝绻x中該選項(xiàng)，程序試圖從影像文獻(xiàn)中獲取像素大小信息，如果獲取失敗，則使用默認(rèn)像素大??；如果沒(méi)有選中該選項(xiàng)，則直接使用默認(rèn)像素大小。坐標(biāo)類(lèi)型：選取POS參數(shù)文獻(xiàn)中坐標(biāo)是大地坐標(biāo)還是UTM投影坐標(biāo)。UTM帶號(hào)：如果POS參數(shù)文獻(xiàn)中坐標(biāo)是UTM投影坐標(biāo)，設(shè)立UTM帶號(hào)。北半球：如果POS參數(shù)文獻(xiàn)中坐標(biāo)是UTM投影坐標(biāo)，設(shè)立與否是北半球坐標(biāo)。偏航角起始方位：設(shè)立偏航角起始方位。偏航角旋轉(zhuǎn)方向：設(shè)立偏航角旋轉(zhuǎn)方向。數(shù)據(jù)列分隔符：設(shè)立POS參數(shù)文獻(xiàn)字段分隔符。常用分隔符有空格、逗號(hào)和制表符等?？梢杂谩盶t”表達(dá)制表符。影像文獻(xiàn)途徑前綴：設(shè)立影像文獻(xiàn)途徑前綴。影像文獻(xiàn)途徑前綴與影像文獻(xiàn)名、影像文獻(xiàn)途徑后綴一起組合成完整影像文獻(xiàn)途徑。影像文獻(xiàn)途徑后綴：設(shè)立影像文獻(xiàn)途徑后綴。影像文獻(xiàn)名長(zhǎng)度：設(shè)立影像文獻(xiàn)名長(zhǎng)度。如果影像文獻(xiàn)名局限性該長(zhǎng)度，則會(huì)在影像文獻(xiàn)名前部補(bǔ)前綴字符。如果影像文獻(xiàn)名無(wú)需補(bǔ)前綴字符，可將影像文獻(xiàn)長(zhǎng)度設(shè)為-1。前綴字符：設(shè)立當(dāng)影像文獻(xiàn)名長(zhǎng)度局限性時(shí)，在影像文獻(xiàn)名前部填充前綴字符。角度單位：設(shè)立POS參數(shù)文獻(xiàn)中使用角度單位，可選角度、弧度和梯度等。數(shù)據(jù)列：設(shè)立每個(gè)字段在POS參數(shù)文獻(xiàn)中列號(hào)。如果影像文獻(xiàn)名是通過(guò)POS點(diǎn)ID經(jīng)組合得到，可以把影像文獻(xiàn)名字段與ID字段設(shè)立為相似數(shù)據(jù)列。航帶參數(shù)設(shè)立圖2-5POS參數(shù)閾值1)最大俯仰角：設(shè)立照相時(shí)飛行姿態(tài)最大俯仰角閾值。俯仰角超過(guò)該閾值照片將會(huì)被忽視。2)最大側(cè)滾角：設(shè)立照相時(shí)飛行姿態(tài)最大側(cè)滾角閾值。側(cè)滾角超過(guò)該閾值照片將會(huì)被忽視。自動(dòng)創(chuàng)立航帶：1)最大航片旋偏角：最大航片旋偏角閾值。當(dāng)相鄰照片旋偏角超過(guò)該閾值時(shí)，則以為它們分屬不同航帶。2）航帶最大曲率：設(shè)立航帶最大曲率閾值。自動(dòng)創(chuàng)立航帶保證其曲率不超過(guò)該閾值。3）相鄰航片最小重疊度：設(shè)立相鄰航片最小重疊度閾值。當(dāng)相鄰照片重疊度不大于該閾值時(shí)，則以為這兩張照片分屬不同航帶。4）航帶至少像片數(shù)：設(shè)立每天航帶至少像片數(shù)。少于該照片數(shù)航帶將會(huì)被忽視。空三轉(zhuǎn)點(diǎn)設(shè)立圖2-6提取設(shè)立初始金字塔寬度設(shè)立：指是將原始影像按照一定比例采樣后影像寬度大小。普通數(shù)值為原始影像寬度十分之一（建議數(shù)值800-1200），其數(shù)值越大，精度越高；數(shù)值越小，解決速度越快。提取區(qū)域大小設(shè)立：指是在原則點(diǎn)位范疇大小，普通用像素衡量。圖2-7（藍(lán)色區(qū)域是影像，黃色柵格將影像劃提成M行N列，示例圖為3列5行。白色區(qū)域即是提取轉(zhuǎn)點(diǎn)區(qū)域，可自行設(shè)這該區(qū)域范疇大小。該區(qū)域越大那么整張影像匹配區(qū)域也就越大，解決速度越慢，該區(qū)域越小那么整張影像匹配區(qū)域也就越小，解決速度越快）。圖2-7提取區(qū)域設(shè)立：把一張影像劃提成M行N列形式，進(jìn)行自動(dòng)轉(zhuǎn)點(diǎn)。普通默認(rèn)格式有3*5，5*3，5*7，7*5；例如：3*5即三列五行原則點(diǎn)位。區(qū)域內(nèi)保存點(diǎn)：每個(gè)原則點(diǎn)位保存轉(zhuǎn)點(diǎn)個(gè)數(shù)。測(cè)區(qū)編號(hào)：對(duì)各種測(cè)區(qū)進(jìn)行有規(guī)則編號(hào)。在該模塊中測(cè)區(qū)編號(hào)支持1位數(shù)，即1-9；航帶編號(hào)支持三位數(shù)即1-999；影像編號(hào)支持3位數(shù)，1-999；連接點(diǎn)編號(hào)支持兩位數(shù)1-99。使得在.xy文獻(xiàn)中依照這些編號(hào)能迅速精確擬定連接點(diǎn)信息。運(yùn)營(yíng)設(shè)立斷點(diǎn)續(xù)做：對(duì)做過(guò)轉(zhuǎn)點(diǎn)某些直接跳過(guò)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)接著上次未完畢地方開(kāi)始轉(zhuǎn)點(diǎn)。這樣大大減少了重復(fù)工作時(shí)間，提高了工作效率。合并已有數(shù)據(jù)成果：如果原始工程影像目錄下面有影像相應(yīng)*.xy文獻(xiàn)（其中*代表影像名字），則勾選此項(xiàng)后，本來(lái).xy文獻(xiàn)里面記錄控制點(diǎn)連接點(diǎn)坐標(biāo)會(huì)合并到新轉(zhuǎn)點(diǎn)成果里。實(shí)時(shí)看轉(zhuǎn)點(diǎn)成果：在彈出對(duì)話框中實(shí)時(shí)查看影像中轉(zhuǎn)點(diǎn)。最小二乘匹配：匹配精度能提高到子像素，若工程規(guī)定較高時(shí)候可勾選。運(yùn)營(yíng)結(jié)束后自動(dòng)將JPEG影像轉(zhuǎn)換為T(mén)IFF：將影像格式進(jìn)行轉(zhuǎn)換。匹配辦法特性匹配：特性匹配是基于特性來(lái)進(jìn)行匹配，平面或丘陵較多時(shí)候推薦使用這種匹配辦法?；叶绕ヅ洌夯叶绕ヅ涫腔诨叶葋?lái)進(jìn)行匹配，當(dāng)影像植被較多時(shí)候推薦使用這種匹配辦法?？杖馑阍O(shè)立圖2-8收斂閾值：設(shè)立自動(dòng)判斷空三解算與否收斂閾值。該參數(shù)為影像像素尺寸倍數(shù)。當(dāng)空三平差解算成果中誤差不大于影像像素尺寸與該參數(shù)值乘積時(shí)，即以為空三成果收斂，可以進(jìn)行后續(xù)數(shù)據(jù)解決。自動(dòng)化解決使用工具菜單下“創(chuàng)立POS參數(shù)圖層文獻(xiàn)”可將POS參數(shù)點(diǎn)導(dǎo)出到KML格式文獻(xiàn)中，以便調(diào)入GoogleEarth等軟件查看POS點(diǎn)位。圖2-9圖2-10圖2-11（GoogleEarth上POS點(diǎn)位）點(diǎn)擊”開(kāi)始自動(dòng)解決”，開(kāi)始全自動(dòng)解決數(shù)據(jù)，或者使用分布解決菜單下功能，單步執(zhí)行各個(gè)數(shù)據(jù)解決階段。FilightMatrix自動(dòng)解決涉及：自動(dòng)劃分航線、自動(dòng)轉(zhuǎn)點(diǎn)、自動(dòng)平差解算、自動(dòng)輸出全區(qū)粗略DEM并輸出單片糾正DOM，最后勻光勻色，輸出全區(qū)快視圖。解決日記截圖（圖2-12）圖2-12全區(qū)正照相像圖（圖2-13）圖2-13如果工程精度規(guī)定不高，F(xiàn)lightMatrix輸出成果全區(qū)正射影像圖即可滿(mǎn)足需求。如果還需要進(jìn)一步制作更精細(xì)DEM，正射影像或者高精度測(cè)圖需要繼續(xù)執(zhí)行如下操作。DATMatrix交互編輯打開(kāi)DATMatrix交互編輯模塊進(jìn)入DATMatrix交互編輯，打開(kāi)測(cè)區(qū)文獻(xiàn)simple.aps，進(jìn)入交互編輯（如圖2-13）圖2-13在原則點(diǎn)位增長(zhǎng)連接點(diǎn)：雙擊左邊影像列表（樹(shù)型列表）中任一影像名時(shí)，窗口右邊就會(huì)顯示選中影像全局金字塔影像，影像中顯現(xiàn)出同名像點(diǎn)和原則點(diǎn)位（若原則點(diǎn)位內(nèi)不存在同名像點(diǎn)，則需要手動(dòng)加點(diǎn);若在原則點(diǎn)位內(nèi)存在同名像點(diǎn)，即不必增長(zhǎng)連接點(diǎn)）如圖2.14所示窗口。圖2.14原則點(diǎn)位中無(wú)同名像點(diǎn)，則需要在原則點(diǎn)位中人工手動(dòng)加點(diǎn)，人工加點(diǎn)有兩種辦法1.航帶法人工加點(diǎn)；2人工選片法加點(diǎn)。對(duì)于小數(shù)碼影像普通建議使用第一種加點(diǎn)辦法即航帶法人工加點(diǎn)。點(diǎn)擊圖標(biāo)并進(jìn)入加點(diǎn)界面（如圖2-15所示）。圖2-15在該界面中，在上面窗口中顯示了該點(diǎn)2張同名影像（或稱(chēng)該點(diǎn)是一種2度重疊點(diǎn)），在每張影像右上角標(biāo)注著相應(yīng)影像名。點(diǎn)擊圖標(biāo)能設(shè)立各個(gè)影像顯示大小（如圖2-16）影像大小普通設(shè)立有200*200、400*400、600*600、800*800。ab圖2-16選好像點(diǎn)后，即可點(diǎn)擊編輯選取點(diǎn)，進(jìn)入連接點(diǎn)編輯界面如圖2-17圖2-17在該界面中，點(diǎn)號(hào)顯示在窗口上方中，在上面窗口中顯示了該點(diǎn)2張同名影像（或稱(chēng)該點(diǎn)是一種2度重疊點(diǎn)），在每張影像下方標(biāo)注著相應(yīng)影像名，代表該影像是基準(zhǔn)影像，其她非基準(zhǔn)影像是。圖2-18該窗口中顯示了當(dāng)前需加點(diǎn)處原始影像，配合上下左右移動(dòng)工具，從而可以更加精確尋找比較明顯地物點(diǎn)。量測(cè)控制點(diǎn)：在控制點(diǎn)量測(cè)過(guò)程中AeroMatrix提供了控制點(diǎn)預(yù)測(cè)功能，這對(duì)于控制點(diǎn)量測(cè)非常以便，控制點(diǎn)量測(cè)環(huán)節(jié)為：一方面在測(cè)區(qū)四角量測(cè)四個(gè)控制點(diǎn)。（若數(shù)據(jù)之前有做過(guò)解決，則不需要量測(cè)控制點(diǎn)。只需在數(shù)碼空三自動(dòng)轉(zhuǎn)點(diǎn)中勾選合并本來(lái)已有成果即可）2.調(diào)用PATB平差程序進(jìn)行平差。3平差結(jié)束后預(yù)測(cè)其她控制點(diǎn)點(diǎn)位。繼續(xù)量測(cè)其她控制點(diǎn)。注意：在加點(diǎn)時(shí)，一定要點(diǎn)擊快捷圖標(biāo)，修改點(diǎn)名為控制點(diǎn)點(diǎn)號(hào)。然后點(diǎn)擊保存添加成果。量測(cè)測(cè)區(qū)四角上四個(gè)控制點(diǎn)后，在工具欄中單擊按鈕，調(diào)用PATB平差程序，如圖2-19所示。圖2-19顧客只要單擊PATB界面下方按鈕ExecutePATB，即可啟動(dòng)平差計(jì)算。平差解算結(jié)束后，界面如圖2-20所示。圖2-20單擊擬定按鈕，然后單擊PATB界面左下方按鈕Exit，返回連接點(diǎn)編輯主界面即可完畢初步平差。完畢初步平差后，單擊按鈕，系統(tǒng)就可以預(yù)測(cè)控制點(diǎn)，然后返回主界面，此時(shí)單擊圖標(biāo)，就會(huì)顯示如圖2-21所示界面。在界面中可以看到諸多藍(lán)色三角形，它們代表已量測(cè)控制點(diǎn)位，重復(fù)自動(dòng)加點(diǎn)過(guò)程，完畢剩余控制點(diǎn)量測(cè)工作。圖2-21調(diào)用PATB進(jìn)行平差解算點(diǎn)擊快捷圖標(biāo)，運(yùn)營(yíng)PATB。在PATB界面下，選取Accuracy選項(xiàng)，如圖2-22圖2-22界面左邊框中數(shù)值代表影像坐標(biāo)限差，單位為微米。像坐標(biāo)限差默以為像素大小一半。界面右邊框選第一種數(shù)值代表控制點(diǎn)在大地坐標(biāo)系中平面限差，第二個(gè)數(shù)值代表控制點(diǎn)在大地坐標(biāo)系中高程限差。兩者默認(rèn)大小都是0.6m。設(shè)立好限差后，點(diǎn)擊ExecutePATB粗差點(diǎn)刪除完畢后，再次進(jìn)行PATB解算。重復(fù)PATB解算和粗差點(diǎn)去除，直到無(wú)粗差點(diǎn)被挑出為止。單擊快捷圖標(biāo)生成加密點(diǎn)，再單擊成果輸出系統(tǒng)會(huì)在測(cè)區(qū)目錄下自動(dòng)生成加密點(diǎn)成果.pas文獻(xiàn)和.tri文獻(xiàn)。生成DEM、DOM啟動(dòng)MapMatrix軟件，加載MapMatrix空三成果,如圖2-23圖2-23檢查航帶影像各屬性參數(shù)與否設(shè)立對(duì)的，并予以調(diào)節(jié)。如圖2-24、圖2-25圖2-24圖2-25啟動(dòng)MapMatrix工具欄中匹配生產(chǎn)DEM，如圖2-26：圖2-26確認(rèn)后彈出如下對(duì)話框，選取已經(jīng)建立好工程文獻(xiàn)，并設(shè)立相應(yīng)參數(shù)，最后執(zhí)行即可生成精細(xì)DEM。圖2-27啟動(dòng)MapMatrix加載工程文獻(xiàn)，加入剛生成DEM，檢查并編輯DEM。圖2-28全區(qū)DEM圖2-29編輯DEM將編輯好DEM保存，新建DOM，新生成DOM節(jié)點(diǎn)上右鍵選取添加影像，影像添加完畢后，在對(duì)象屬性欄中設(shè)立相應(yīng)幾何參量和正射影像參數(shù)。保存設(shè)立好參數(shù)，生成DOM。鑲嵌成圖啟用軟件EPT將工程文獻(xiàn)中DOM中.tif和.tfw文獻(xiàn)另存到新建文獻(xiàn)夾中。啟動(dòng)EPT，一方面對(duì)影像進(jìn)行勻光勻色，菜單影像勻色勻色批解決…，彈出如下界面：圖2-30影像勻色批解決單擊按鈕添加需要?jiǎng)蚬庥跋?，選取相應(yīng)參照影像。設(shè)立輸出文獻(xiàn)途徑，勻光辦法選項(xiàng)建議選取默認(rèn)方式。注意事項(xiàng)：對(duì)整體勻光，需要選用參照影像。在選用參照影像時(shí)候，不要選取被勻光影像。參照影像可以從被勻光影像中剪切一小塊區(qū)域，并將其色調(diào)調(diào)節(jié)為盼望色調(diào)（在此可運(yùn)用Photoshop等慣用圖像解決軟件調(diào)節(jié)參照片色調(diào)）。參照影像選用，應(yīng)涉及勻光影像中具備代表性地物，且盡量不要包括太多水域。對(duì)于單獨(dú)勻光而言，則不需要參照影像。勻光輸出途徑，應(yīng)與被勻光影像所在途徑不一致。按鈕對(duì)勻光參數(shù)進(jìn)行相應(yīng)設(shè)立，詳細(xì)如下圖2-31勻光參數(shù)圖2-31勻光參數(shù)亮度、對(duì)比度調(diào)節(jié)輸出影像亮度對(duì)比度，這兩項(xiàng)值越大，輸出影像亮度、對(duì)比度也就越大。普通狀況下，此值為默認(rèn)值即可，對(duì)于特殊影像，可以調(diào)節(jié)此參數(shù)。參照影像系數(shù)表達(dá)參照影像在勻光過(guò)程中起到作用，此值越大，則勻光成果影像色調(diào)越趨向于參照影像。普通狀況下，此值為默認(rèn)值即可，對(duì)于特殊影像，可以調(diào)節(jié)此參數(shù)。背景設(shè)立中，需要設(shè)立影像背景色。特別是對(duì)單片正射影像進(jìn)行勻光狀況下，由于單片正射影像普通存在黑/白色背景（如圖2-32），在此一定要設(shè)立影像背景色，否則，受背景干擾，直接導(dǎo)致勻光失敗。黑色背景（a）白色背景(b)圖2-32影像背景色添加綠色信息，可依照影像狀況恰當(dāng)選用添加綠色讓影像看上去更自然。參數(shù)設(shè)立完畢后單擊界面中按鈕，程序就開(kāi)始依照所指定參照片，進(jìn)行整體勻光運(yùn)算。導(dǎo)入MapMatrix工程生成DOM鑲嵌工程單擊文獻(xiàn)菜單下導(dǎo)入MapMatrix測(cè)區(qū)命令，彈出選取界面，單擊選中需要解決MapMatrix工程，擬定后彈出如下界面：圖2-33注意：在導(dǎo)入前需要在MapMatrix進(jìn)行設(shè)立，保證工程中所關(guān)聯(lián)原始影像途徑和文獻(xiàn)都存在，并規(guī)定所涉及DEM最佳為大包括所有工作區(qū)DEM數(shù)據(jù)，在DOM節(jié)點(diǎn)最佳可以直接設(shè)立好DOM輸出辨別率，生成DOM坐標(biāo)起算點(diǎn)應(yīng)當(dāng)和EPT保持一致，為左下角起算。（當(dāng)前不支持各種DEM數(shù)據(jù)同步運(yùn)算）。在DEM列表窗口中多余DEM數(shù)據(jù)可以按住ctrl鍵和鼠標(biāo)左鍵選用，然后右鍵菜單中選中刪除命令。指定相應(yīng)成果輸出途徑，設(shè)立GSD參數(shù)，如果MapMatrix已經(jīng)設(shè)立好這里是可以直接讀取到對(duì)的值。完畢后單擊按鈕。程序就會(huì)依照DEM范疇將所涉及到影像所有糾正為單片正射影像文獻(xiàn)。在這里已經(jīng)由MapMatrix生成好了正射影像文獻(xiàn)，咱們可以直接選取，程序就會(huì)自動(dòng)切換到創(chuàng)立工程界面并自動(dòng)將參數(shù)設(shè)立好，如果需要變化，可以進(jìn)行相應(yīng)修改。如果所有正射影像都生成完畢后程序就會(huì)自動(dòng)切換到創(chuàng)立工程界面，并自動(dòng)填好所有參數(shù)。效果如下圖：圖2-34正射影像工程：分別可以選用相應(yīng)MapMatrix工程和相應(yīng)DEM文獻(xiàn)（普通如果是導(dǎo)入MapMatrix工程，這里程序都已經(jīng)設(shè)立好了，只有在選用新建鑲嵌工程時(shí)候才需要手工設(shè)立）。羽化寬度：初始鑲嵌線并裁圖時(shí)，沿初始鑲嵌線羽化寬度。背景色：在生成圖幅中，若沒(méi)有覆蓋到任何正射影像時(shí)，圖幅填充顏色。重采樣辦法：生成正射影像時(shí)，所用重采樣辦法。鑲嵌工程途徑：與DOM目錄在同一目錄下，不可更改。工程名默以為DOM目錄上一級(jí)目錄名，若已經(jīng)存在，則加上“_1”后綴，若還是存在，則加上“_2”，直到生成一種可用文獻(xiàn)名。自動(dòng)搜索鑲嵌線：在這里可以選用dxf矢量文獻(xiàn)（規(guī)定為房屋層，以便程序繞開(kāi)房屋）、或者是dsm和dem差值影像。由于自動(dòng)搜索鑲嵌線成果直接與輸入數(shù)據(jù)有關(guān)，故在沒(méi)有房屋矢量或者DSM和DEM差值影像狀況下，不建議選取使用此功能。完畢后單擊擬定，影像就被加載在工程中，顯示效果見(jiàn)下圖2-35：圖2-35新建工程界面注意：DOM影像最佳為原始影像大小范疇，不要按照模型范疇生成，否則會(huì)引起正射影像之間重疊度過(guò)小，導(dǎo)致后續(xù)編輯鑲嵌線時(shí)，鑲嵌線選用困難。單擊工具欄中按鈕，彈出如下界面：圖2-36批量劃分圖幅依照?qǐng)D幅實(shí)際狀況進(jìn)行相應(yīng)參數(shù)設(shè)立，設(shè)立完畢后單擊確認(rèn)完畢設(shè)立。程序就會(huì)在視圖窗口中將所有圖幅所有繪制出來(lái)。注意事項(xiàng)：若導(dǎo)入圖幅與正射影像邊界沒(méi)有相交，則表達(dá)該圖幅雖然裁切出來(lái)，也只有背景色填充，故在此建議選中這些圖幅后刪除。若在此環(huán)節(jié)中不刪除這些圖幅，在后續(xù)裁切圖幅操作中，程序也會(huì)提示存在空?qǐng)D幅，擬定刪除這些空?qǐng)D幅即可。在導(dǎo)入圖幅結(jié)合表（DXF文獻(xiàn)）時(shí)，若DXF文獻(xiàn)很大，則導(dǎo)入速度會(huì)比較慢。導(dǎo)入成功后，程序中只會(huì)顯示與當(dāng)前工程中正射影像最大外擴(kuò)范疇有相交圖幅，其她圖幅則不會(huì)被導(dǎo)入（由于雖然導(dǎo)入了，也是一種空?qǐng)D幅），故在此建議，在導(dǎo)入比較大圖幅結(jié)合表之前，將圖幅結(jié)合表中無(wú)用圖幅刪除（可在AutoCAD中進(jìn)行此操作），再進(jìn)行導(dǎo)入操作，這樣可使操作更高效。批量劃分圖幅時(shí)，若劃提成功后，顯示圖幅是不持續(xù)——隔行，隔列浮現(xiàn)圖幅——?jiǎng)t表白，在當(dāng)前比例尺下，以當(dāng)前命名規(guī)則，有重名圖幅浮現(xiàn)，這在工程中是不容許存在，故只顯示了一某些圖幅，重名圖幅沒(méi)有添加成功。在這種狀況下，為保證劃分圖幅對(duì)的，應(yīng)在劃分圖幅時(shí)更改命名規(guī)則，或者更改圖幅比例尺。圖幅設(shè)立操作完畢后程序會(huì)在視圖窗口中生成相應(yīng)圖幅范疇，并在圖幅列表中將所有圖幅顯示在列表中，如果無(wú)法看到圖幅列表，可以單擊界面中按鈕來(lái)啟動(dòng)列表，效果見(jiàn)下圖2-37：圖2-37選用圖幅有兩種方式：在圖幅列表中選用：?jiǎn)螕艚缑嬷邪粹o，打開(kāi)圖幅列表直接在圖幅列表框中選取，右鍵彈出設(shè)立菜單。在視圖窗口中選用：將鼠標(biāo)狀態(tài)置為空（即取消鑲嵌線編輯、修補(bǔ)、標(biāo)記線、放大、縮小、漫游等功能），右鍵彈出菜單選中“選取圖幅”，再在視圖窗口中用鼠標(biāo)左鍵或拉框選用相應(yīng)圖幅。選中圖幅顯示為綠色邊框。在視圖窗口中單擊選中圖幅，右鍵彈出圖幅設(shè)立菜單圖2-38：圖2-38在選中圖幅狀況下，右鍵菜單中，還可以對(duì)當(dāng)前選中圖幅做如下操作：刪除圖幅：刪除當(dāng)前選中圖幅。設(shè)立圖幅途徑：設(shè)立選中圖幅途徑，缺省輸出途徑與工程文獻(xiàn)所在途徑一致。導(dǎo)出圖幅邊界：導(dǎo)出當(dāng)前選中圖幅邊界為DXF文獻(xiàn)。鑲嵌成圖：在存在鑲嵌線狀況下，以當(dāng)前鑲嵌線，重新生成當(dāng)前選中圖幅。e)羽化圖幅：在存在鑲嵌線及圖幅狀況下，以當(dāng)前工程中羽化值（查看、設(shè)立當(dāng)前羽化值可點(diǎn)擊“工程設(shè)立”按鈕或使用快捷鍵Ctrl+P、Ctrl+F），沿當(dāng)前鑲嵌線，對(duì)圖幅進(jìn)行羽化。單擊工具欄中按鈕，程序就會(huì)依照每個(gè)圖幅進(jìn)行鑲嵌生成圖幅。圖幅生成完畢后，效果如下圖2-39：圖2-39注意事項(xiàng)：在默認(rèn)狀況下，裁切圖幅與工程文獻(xiàn)處在同一途徑下（亦可手動(dòng)選取圖幅后，在右鍵菜單中設(shè)立圖幅途徑），若在裁切過(guò)程中，有如下圖提示：圖2-5-11裁切圖幅則表達(dá)，在圖幅途徑下面，已經(jīng)存在同名文獻(xiàn)，這些影像文獻(xiàn)也許是由此外工程裁切出來(lái)，若想保存這些文獻(xiàn)，請(qǐng)將其移動(dòng)到其她目錄，若選取“是”，則生成圖幅會(huì)覆蓋這些文獻(xiàn)，請(qǐng)慎重選取，以免帶來(lái)不必要損失。圖幅生成完畢后，程序會(huì)依照不同需要生成金字塔影像，生成金字塔影像存儲(chǔ)在工程目錄下Pyramid文獻(xiàn)夾下，金字塔影像格式為：工程文獻(xiàn)名+_級(jí)別+_索引+.tif。在圖幅生成完畢后，若存在圖幅與正射影像邊界沒(méi)有重疊，即表白該圖幅為空?qǐng)D幅，程序會(huì)提示“某些圖幅與正射影像沒(méi)有重疊，與否刪除？”，選取“是”刪除這些多余圖幅。生成完圖幅及金字塔后，應(yīng)大體檢查所生成圖幅對(duì)的性，若圖幅不對(duì)的（也許由正射影像自身不對(duì)的等因素引起），應(yīng)檢查并找出因素，進(jìn)行改正，得到對(duì)的圖幅后，再進(jìn)入到后續(xù)鑲嵌線編輯中。編輯鑲嵌線由于初始化鑲嵌線是依照正射影像之間相對(duì)位置關(guān)系自動(dòng)搜索出來(lái)，故不可避免地會(huì)浮現(xiàn)鑲嵌線跨越房屋、道路等問(wèn)題。進(jìn)行鑲嵌線編輯，可以解決這些問(wèn)題。當(dāng)檢查生成圖幅沒(méi)有錯(cuò)誤后，進(jìn)入鑲嵌線編輯環(huán)節(jié)。鑲嵌線編輯原則和技巧嵌線編輯時(shí)，鑲嵌線應(yīng)盡量回避直接穿越地物，盡量沿