



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文檔簡介
第1章微型機(jī)的基本知識
微處理器、微型機(jī)和單片機(jī)的概念
微型機(jī)模型的組成
微機(jī)系統(tǒng)單片微型計(jì)算機(jī)1.1微處理器、微型機(jī)和單片機(jī)的概念
控制器存儲器輸入設(shè)備運(yùn)算器輸出設(shè)備馮·諾依曼機(jī)型1.1.1微處理器(Microprocessor)
又稱為中央處理單元CPU(CentralProcessingUnit)。它是將運(yùn)算器(ALU)、控制器(CU)和寄存器組(R)等功能部件,通過內(nèi)部總線集成在一塊硅片上。CPU具有的功能:可以進(jìn)行算術(shù)和邏輯運(yùn)算;可以保存少量數(shù)據(jù);能對指令進(jìn)行譯碼并執(zhí)行規(guī)定的動作;能和存儲器、外設(shè)交換數(shù)據(jù);提供整個系統(tǒng)所需要的定時和控制;可以響應(yīng)其他部件發(fā)來的中斷請求。1.1.2微型機(jī)(Microcomputer)
由CPU、存儲器、輸入/輸出接口電路和系統(tǒng)總線——
地址總線AB(AddressBus),控制總線CB(ControlBus)和雙向數(shù)據(jù)總線DB(DataBus)構(gòu)成。 以微型計(jì)算機(jī)為中心,配以電源、輔助電路和相應(yīng)的外設(shè),以及指揮協(xié)調(diào)微型計(jì)算機(jī)工作的系統(tǒng)軟件及應(yīng)用軟件,就構(gòu)成了微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)(MicrocomputerSystem)。地址總線DB控制總線CB
CPU微處理器
M存儲器
I/O接口電路外部設(shè)備數(shù)據(jù)總線AB圖1-1微型計(jì)算機(jī)組成1.1.3單片機(jī)
SingleChipMicrocomputer
將中央處理單元CPU和一定容量的數(shù)據(jù)存儲器RAM、程序存儲器ROM、定時/計(jì)數(shù)器T/C、并行輸入輸出接口I/O和串行通訊接口UART
等多個功能部件集成在一塊芯片上。 由于單片機(jī)面向控制,又被稱為微控制器Microcontroller。1.2微型機(jī)模型的組成1.2.1CPU的內(nèi)部結(jié)構(gòu)1、運(yùn)算器
運(yùn)算器由算術(shù)邏輯單元ALU、累加器A(Accumulator)、標(biāo)志寄存器F(Flag)
和寄存器組、相互之間通過內(nèi)部總線連接而成。進(jìn)行加、減、乘、除等算術(shù)運(yùn)算進(jìn)行與、或、非、異或、移位、比較等邏輯運(yùn)算 標(biāo)志寄存器用來存放ALU運(yùn)算結(jié)果的各種特征狀態(tài)。暫存器累加器鎖存器ALU標(biāo)志F1.2.1CPU的內(nèi)部結(jié)構(gòu)2、控制器
控制器CU由程序計(jì)數(shù)器PC
、指令寄存器IR
、指令譯碼器ID
、操作控制部件或稱為組合邏輯陣列PLA
和時序發(fā)生器等電路組成,是發(fā)布操作命令的“決策機(jī)構(gòu)”。PLA控制總線內(nèi)部總線IDIR1.2.1CPU的內(nèi)部結(jié)構(gòu)控制器的主要作用:解題程序與原始數(shù)據(jù)的輸入、從內(nèi)存中取出指令并譯碼譯碼后依指令可控制運(yùn)算器對數(shù)據(jù)信息進(jìn)行傳送與加工運(yùn)算結(jié)果的輸出外部設(shè)備與主機(jī)之間的信息交換計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中隨機(jī)事件的自動處理等PLAIDIR控制總線內(nèi)部總線1.2.1CPU的內(nèi)部結(jié)構(gòu)
——CPU中的主要寄存器
累加器ACPU中最繁忙的寄存器。數(shù)據(jù)寄存器DR
數(shù)據(jù)寄存器DR是CPU的內(nèi)部總線和外部數(shù)據(jù)總線的緩沖寄存器,是CPU與系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸通道。主要用來緩沖或暫存指令、指令的操作數(shù)、操作數(shù)地址。寄存器組R這是CPU內(nèi)部工作寄存器,用于暫存數(shù)據(jù)、地址等信息。一般分為通用寄存器組和專用寄存器組。指令寄存器IR、指令譯碼器ID、操作控制部件PLA
這是控制器的主要組成部分。IR用來保存當(dāng)前正在執(zhí)行的一條指令,這條指令送到ID,通過譯碼,由PLA發(fā)出相應(yīng)的控制命令C,以完成指令規(guī)定的操作。程序計(jì)數(shù)器PC
程序計(jì)數(shù)器PC又稱指令地址指針,用來存放下一條從內(nèi)存中取出并要執(zhí)行的指令地址。地址寄存器AR(AddressRegister)地址寄存器AR是CPU內(nèi)部總線和外部地址總線的緩沖寄存器,是CPU與系統(tǒng)地址總線的連接通道。標(biāo)志寄存器F
標(biāo)志寄存器F(Flags)也稱程序狀態(tài)字PSW(Programstateword),是用來存放ALU運(yùn)算結(jié)果的各種特征狀態(tài)的,如運(yùn)算有無進(jìn)(借)位、有無溢出、結(jié)果是否為零等。這些都可通過標(biāo)志寄存器的相應(yīng)位來反映。
特殊功能寄存器(PSW) CY(PSW.7)進(jìn)位/借位標(biāo)志位。若ACC在運(yùn)算過程中發(fā)生了進(jìn)位或借位,則CY=1;否則=0。它也是布爾處理器的位累加器,可用于布爾操作。CYACF0RS0OVPRS1PSW.7PSW.0PSW.6PSW.5101100110111010100101000+CY=1001100110111010110101000+CY=0特殊功能寄存器(PSW)AC(PSW.6)半進(jìn)位/借位標(biāo)志位。若ACC在運(yùn)算過程中,D3位向D4位發(fā)生了進(jìn)位或借位,則CY=1,否則=0。機(jī)器在執(zhí)行“DAA”指令時自動要判斷這一位,我們可以暫時不關(guān)心它。F0(PSW.5)可由用戶定義的標(biāo)志位。CYACF0RS0OVPRS1PSW.7PSW.0PSW.6PSW.5特殊功能寄存器(PSW)RS1(PSW.4)、RS0(PSW.3)工作寄存器組選擇位。
RS1,RS0=00則選擇了工作寄存器組
0區(qū)
R0~R7分別代表08H~0FH單元。
RS1,RS0=01則選擇了工作寄存器組
1區(qū)
R0~R7分別代表08H~0FH單元。
RS1,RS0=10則選擇了工作寄存器組
2區(qū)
R0~R7分別代表10H~17H單元。
RS1,RS0=11則選擇了工作寄存器組
3區(qū)
R0~R7分別代表18H~1FH單元。CYACF0RS0OVPRS1PSW.7PSW.0PSW.4PSW.3
片內(nèi)RAM前32個單元(00H—1FH)是工作寄存器區(qū)
(由PSW中的RS1,RS0決定)00H20H2FH7FH1FH30H80HFFH52子系列才有的RAM區(qū)普通RAM區(qū)位尋址區(qū)工作寄存器區(qū)R0R2R1R3R4R5R6R707H02H01H00H06H04H05H03H08H1FH工作寄存器區(qū)3工作寄存器區(qū)2工作寄存器區(qū)1工作寄存器區(qū)0工作寄存器區(qū)說明特殊功能寄存器(PSW)OV(PSW.2)溢出標(biāo)志位。
OV=1時特指累加器在進(jìn)行帶符號數(shù)(-128—+127)運(yùn)算時出錯(超出范圍);OV=0時未出錯。PSW.1未定義。P(PSW.0)奇偶標(biāo)志位。
P=1表示累加器中“1”的個數(shù)為奇數(shù)
P=0表示累加器中“1”的個數(shù)為偶數(shù)
CPU隨時監(jiān)視著ACC中的“1”的個數(shù),并反映在PSW中CYACF0RS0OVPRS1PSW.7PSW.0PSW.2PSW.1
在有符號數(shù)的二進(jìn)制算術(shù)運(yùn)算中,如果其運(yùn)算結(jié)果超過了機(jī)器數(shù)所能表示的范圍,并改變了運(yùn)算結(jié)果的符號位,則稱之為溢出,因而OV標(biāo)志僅對有符號數(shù)才有意義。
0110101101011100
+11000111=
71OV=1107+92=199進(jìn)位位CY和溢出標(biāo)志OV比較溢出標(biāo)志OV(Overflow)詳解0000010100001010
+00001111CY=0
OV=00000100011111011
+000000110000100001111100
+10000100CY=1
OV=0CY=0
OV=11CY=1
OV=11000011111110101
+011111001(a)(b)(c)(d)CY為1表示無符號數(shù)運(yùn)算產(chǎn)生溢出,但并不是運(yùn)算出錯。OV為1表示有符號數(shù)運(yùn)算產(chǎn)生溢出,表示運(yùn)算出錯。溢出標(biāo)志OV和進(jìn)位標(biāo)志CY舉例堆棧與堆棧指示器SP(StackPointer)堆棧是按照“先進(jìn)后出”或“后進(jìn)先出”原則組織的一個存儲區(qū)域;對其操作是由壓入指令(PUSH)和彈出指令(POP)完成,數(shù)據(jù)進(jìn)、出均在棧頂進(jìn)行;棧頂?shù)刂酚啥褩V羔楽P給出,并可自動進(jìn)行管理,即數(shù)據(jù)出、入時,它可自動隨之修改(如+1、或-1)。堆棧操作演示1.2.2存儲器M(Memory)
假設(shè)的模型機(jī)隨機(jī)讀寫存儲器RAM(RandomAccessMemory)框圖假如:將55H寫入到01H單元1.2.3I/O接口和外設(shè) I/O接口與地址總線、控制總線和數(shù)據(jù)總線的連接同存儲器一樣,而外部設(shè)備與CPU的連接必須通過I/O接口電路。地址總線DB控制總線CB
CPU微處理器
M存儲器
I/O接口電路外部設(shè)備數(shù)據(jù)總線AB圖1-1微型計(jì)算機(jī)組成1.指令和指令系統(tǒng)
程序即用戶要解決某一特定問題所編排的指令序列,編排的過程稱為程序設(shè)計(jì)。
01110100
MOV A,#15H;(A)=15H00010101;取數(shù)到A00100100ADDA,#30H;(A)=(A)+30H
00110000
;相加11110101MOV30H,A;(30H)←(A)00110000
;保存結(jié)果指令的機(jī)器碼或機(jī)器語言指令的助記符或匯編語言注釋1.2.4模型機(jī)的工作過程(1)指令的格式
所謂指令就是使計(jì)算機(jī)完成某種基本操作,如加、減、乘、除、移位、與、或、非等操作命令。全部指令的集合構(gòu)成指令系統(tǒng)。指令通常由兩部分組成:第一部分為操作碼(OPC),表示計(jì)算機(jī)要作何種操作;第二部分為操作數(shù)(OPD),指明參加運(yùn)算的操作數(shù)或存放該數(shù)的地址。1.2.4模型機(jī)的工作過程格式:操作碼
操作數(shù)或地址
在計(jì)算機(jī)中,指令是以一組二進(jìn)制編碼的數(shù)來表示和存儲的
(2)指令執(zhí)行過程1.2.4模型機(jī)的工作過程取指令PC+1操作譯碼取操作數(shù)地址地址譯碼取操作數(shù)執(zhí)行操作取下一條指令PC+1開始一個CPU周期一個CPU周期一個CPU周期一個指令周期取指階段執(zhí)指階段1.2.4模型機(jī)的工作過程舉例:相加程序地址內(nèi)容指令助記符注釋00H01H02H03H04H05H…011101000001010100100100001100001000000011111110……MOVA,#15H
ADDA,#30H
SJMP$
…取數(shù)指令,第一字節(jié)是操作碼第二字節(jié)就是指令的操作數(shù)加法指令,第一字節(jié)是操作碼第二字節(jié)也是指令的操作數(shù)兩字節(jié)指令,執(zhí)行原地踏步操作1.2.4模型機(jī)的工作過程演示1.3微機(jī)系統(tǒng)微機(jī)系統(tǒng)硬件系統(tǒng)軟件系統(tǒng)微機(jī)微處理器存儲器I/O接口系統(tǒng)總線外設(shè)、電源機(jī)箱等程序設(shè)計(jì)語言:機(jī)器語言匯編語言高級語言系統(tǒng)軟件:應(yīng)用軟件:操作系統(tǒng)、監(jiān)控程序與編譯解釋程序等數(shù)據(jù)庫、軟件包和窗口軟件等1.3.1微機(jī)硬件組成CPU通過總線來實(shí)現(xiàn)與存儲器、I/O接口的數(shù)據(jù)交換。CPU微處理器輔助電路ROMRAMI/O外設(shè)控制總線CB數(shù)據(jù)總線DB地址總線AB數(shù)據(jù)總線(DataBus―DB)
——雙向、三態(tài)用來在微處理器、存儲器以及輸入/輸出接口之間傳送數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)總線的根數(shù)決定了一次可以傳遞二進(jìn)制數(shù)的位數(shù)。CPU微處理器輔助電路ROMRAMI/O外設(shè)控制總線CB數(shù)據(jù)總線DB地址總線AB地址總線(AddressBus―AB)
——單向、三態(tài)
地址總線用來傳送CPU發(fā)出的地址信息,以訪問被選擇的存儲單元或I/O接口電路。
地址總線的位數(shù)決定了可以直接訪問的存儲單元(或I/O口)的最大可能數(shù)量(即容量)。CPU微處理器輔助電路ROMRAMI/O外設(shè)控制總線CB數(shù)據(jù)總線DB地址總線AB控制總線(ControlBus―CB)CPU微處理器輔助電路ROMRAMI/O外設(shè)控制總線CB數(shù)據(jù)總線DB地址總線AB控制總線用來傳輸控制信號,包括CPU送往存儲器和I/O接口電路的控制信號,如、、INTA等;還包括其他部件送到CPU的信號,如、RESET等。不同的CPU控制總線根數(shù)及含義不盡相同。RDWRINT
數(shù)據(jù)總線和每個元件的數(shù)據(jù)線相連,為了使CPU能夠和其中一個元件正確通信,必須使用三態(tài)邏輯元件(特別針對輸入元件)。
(1)單向三態(tài)緩沖器
VCCTSCDY12T1T2圖1-10單向三態(tài)電路圖TSCDY00101101高阻真值表TSGDY圖1-11單向三態(tài)電路符號0001001011三態(tài)邏輯元件(1)單向三態(tài)緩沖器
VCCTSCDY12T1T2圖1-10單向三態(tài)電路圖TSCDY00101101高阻真值表TSGDY圖1-11單向三態(tài)電路符號1100高阻三態(tài)邏輯元件(2)三態(tài)雙向緩沖器
TSG1DY圖1-12雙向三態(tài)電路符號TSG2當(dāng)TSC1=”1”,Y=D當(dāng)TSC2=”1”,D=Y(jié)當(dāng)TSCi=”0”,兩端均呈高阻狀態(tài)。三態(tài)邏輯元件例:CPU通過控制“片選”來選擇一元件和其通信,其其它的元件其數(shù)據(jù)輸出端均為高阻(斷開)狀態(tài),E舉例假設(shè)片選狀態(tài)如圖所示舉例
1.程序設(shè)計(jì)語言(1)機(jī)器語言用機(jī)器能夠直接識別的二進(jìn)制指令代碼(即機(jī)器碼或可執(zhí)行的目標(biāo)代碼)編寫的程序稱為機(jī)器語言。
執(zhí)行速度快不易記憶,十分繁瑣?!脵C(jī)器語言編寫程序是極其困難的。
特點(diǎn):1.3.2軟件系統(tǒng)1.程序設(shè)計(jì)語言
(2)匯編語言
用機(jī)器指令系統(tǒng)的助記符(能反映指令特征和操作性質(zhì)的英文單詞或英文縮寫),用符號代替操作數(shù)來編寫的程序稱為匯編語言程序。
用匯編語言編寫的程序不僅執(zhí)行速度快,又可以有效地利用機(jī)器本身的專有特性,從而提高機(jī)器的工作效率。用匯編語言編寫的程序由于面向機(jī)器,在一種機(jī)型上不能運(yùn)行另一種機(jī)型的匯編程序,通用性差。特點(diǎn):1.3.2軟件系統(tǒng)1.程序設(shè)計(jì)語言
(3)高級語言
用戶不必了解具體機(jī)器結(jié)構(gòu),而是面向問題,如BASIC、FORTRAN、PASCAL、C等各種高級語言。高級語言容易理解、學(xué)習(xí)和掌握,用戶用高級語言編寫程序就方便多了,可大大減少工作量。但計(jì)算機(jī)執(zhí)行時,必須將高級語言編寫的源程序翻譯成機(jī)器語言表示的目標(biāo)代碼方能執(zhí)行。這個“翻譯”就是各種編譯程序(Compiler)或解釋程序
(Interpreter)。1.3.2軟件系統(tǒng)2.系統(tǒng)軟件
系統(tǒng)軟件是用來提高計(jì)算機(jī)的使用效率、增加計(jì)算機(jī)的功能、簡化程序設(shè)計(jì)、方便用戶使用的一類程序,一般由專門的計(jì)算機(jī)軟件技術(shù)人員開發(fā)。如操作系統(tǒng)(OS:Operatingsystem)、監(jiān)控程序、診斷程序、編譯和解釋程序統(tǒng)稱系統(tǒng)軟
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