舜宇光學(xué)科技(02382.HK)全球光學(xué)龍頭企業(yè)車(chē)載光學(xué)與新興光學(xué)打造新增長(zhǎng)點(diǎn)

圖表目錄圖公司發(fā)展歷程 7圖光電產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)疽鈭D 9圖公司歷年各業(yè)務(wù)收入占比 10圖公司歷年光學(xué)零件收入 10圖公司歷年光電產(chǎn)品收入 10圖公司歷年光學(xué)儀器收入 10圖公司股權(quán)結(jié)構(gòu)圖 11圖公司歷年收入 11圖公司歷年歸母凈利潤(rùn) 11圖公司歷年毛利率、期間費(fèi)用率及凈利率 12圖公司歷年分產(chǎn)品毛利率 12圖公司歷年各產(chǎn)品收入占比 13圖公司歷年各地區(qū)收入占比 13圖公司歷年期間費(fèi)用率組成 13圖公司歷年銷(xiāo)售費(fèi)用 13圖公司歷年管理費(fèi)用 14圖公司歷年研發(fā)費(fèi)用 14圖公司歷年專利數(shù)量 14圖全球智能手機(jī)出貨量 15圖全球智能手機(jī)季度出貨量 16圖中國(guó)智能手機(jī)季度出貨量 16圖全球不同后置鏡頭數(shù)量的智能手機(jī)出貨量（百萬(wàn)部） 16圖全球不同后置鏡頭配置智能手機(jī)出貨比例 16圖2023年全球不同價(jià)位及后攝數(shù)量智能手機(jī)出貨比例 17圖全球不同價(jià)位智能手機(jī)后置攝像頭平均數(shù)量（顆） 17圖全球出貨智能手機(jī)后置及總攝像頭數(shù)量 17圖全球出貨智能手機(jī)后置及總攝像頭單機(jī)平均數(shù)量 17圖2021年全球智能手機(jī)鏡頭出貨量市場(chǎng)份額 18圖2021年全球智能手機(jī)攝像頭模組預(yù)計(jì)市場(chǎng)份額 18圖手機(jī)鏡頭組立結(jié)構(gòu)示意圖 19圖典型7P鏡頭爆炸圖 19圖vivoX90Pro采用1G+7P鏡頭 20圖潛望式鏡頭示意圖 21圖2019-2025年全球潛望式攝像頭出貨量及預(yù)測(cè) 21圖2020年全球搭載潛望式鏡頭手機(jī)占比 21圖公司手機(jī)鏡頭及攝像模組發(fā)展方向 22圖公司歷年手機(jī)相關(guān)產(chǎn)品收入 22圖公司歷年手機(jī)鏡頭出貨量 23圖公司手機(jī)鏡頭月度出貨量 23圖公司歷年手機(jī)攝像模組出貨量 23圖公司手機(jī)攝像模組月度出貨量 23圖公司6P及以上鏡頭出貨量 24圖公司6P及以上鏡頭出貨量占比 24圖公司6P鏡頭示意圖、性能參數(shù)及應(yīng)用領(lǐng)域 25圖公司玻塑混合鏡頭示意圖、性能參數(shù)及應(yīng)用領(lǐng)域 25圖公司潛望模組和大像面模組的整體出貨量 25圖公司潛望模組和大像面模組的整體出貨量占比 25圖公司潛望5X光學(xué)變焦模組示意圖、性能參數(shù)及應(yīng)用領(lǐng)域 26圖公司潛望5X光學(xué)變焦模組5X光學(xué)變焦特點(diǎn) 26圖公司潛望5X光學(xué)變焦模組兩軸光學(xué)防抖特點(diǎn) 26圖公司車(chē)載業(yè)務(wù)布局 27圖公司車(chē)載相關(guān)產(chǎn)品歷年收入 28圖2015-2023年我國(guó)新能源汽車(chē)銷(xiāo)量及增速 28圖我國(guó)歷年智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)規(guī)模及增速 28圖2015-2050年全球ADAS普及情況及預(yù)測(cè) 29圖2015-2050年自動(dòng)駕駛等級(jí)滲透趨勢(shì) 29圖車(chē)載ADAS傳感器分類(lèi)及應(yīng)用 29圖不同ADAS等級(jí)所需車(chē)載鏡頭數(shù)量及類(lèi)型 30圖2019-2025年全球車(chē)載鏡頭出貨量 31圖2019-2025年全球車(chē)載鏡頭市場(chǎng)規(guī)模 31圖2020年全球車(chē)載攝像頭鏡頭市場(chǎng)份額 31圖2020年全球車(chē)載感知類(lèi)攝像頭鏡頭市場(chǎng)份額 31圖2015-2025年全球車(chē)載攝像頭模組市場(chǎng)規(guī)模及預(yù)測(cè) 32圖2020年全球車(chē)載攝像頭模組市場(chǎng)份額 32圖5.4MP與2MP攝像頭視界大小比較 32圖8MP與1.2MP物體探測(cè)距離比較 33圖本土造車(chē)新勢(shì)力領(lǐng)跑車(chē)載攝像頭升級(jí) 33圖公司歷年車(chē)載鏡頭出貨量 34圖公司車(chē)載鏡頭月度出貨量 34圖公司車(chē)載攝像模組全球生態(tài)伙伴 36圖公司車(chē)載攝像模組全球合作客戶 36圖機(jī)械式激光雷達(dá)示意圖 36圖激光雷達(dá)點(diǎn)云示意圖 36圖2022-2028年全球車(chē)載激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模及預(yù)測(cè) 37圖2023年乘用車(chē)激光雷達(dá)出貨量預(yù)測(cè)及各廠商占比 38圖激光雷達(dá)核心模塊示意圖 38圖激光雷達(dá)爆炸示意圖 38圖激光雷達(dá)鏡頭產(chǎn)品示意圖 39圖激光雷達(dá)視窗產(chǎn)品示意圖 39圖公司激光雷達(dá)光學(xué)解決方案 39圖HUD成像原理 40圖HUD成本結(jié)構(gòu)占比 42圖2019-2025年中國(guó)汽車(chē)前裝HUD總體及各類(lèi)搭載率 42圖2019-2025年中國(guó)汽車(chē)前裝HUD市場(chǎng)規(guī)模 42圖2019-2025年中國(guó)汽車(chē)前裝HUD市場(chǎng)規(guī)模分類(lèi)占比 42圖公司HUD相關(guān)產(chǎn)品 43圖智能大燈應(yīng)用場(chǎng)景 43圖2016-2027年全球汽車(chē)智能大燈市場(chǎng)規(guī)模及預(yù)測(cè) 44圖智能大燈解決方案產(chǎn)品示意圖 44圖智能大燈核心光學(xué)零件示意圖 44圖全球AR年度出貨量及預(yù)測(cè) 45圖全球AR季度出貨量 45圖全球VR年度出貨量及預(yù)測(cè) 46圖全球VR季度出貨量 46圖Pico4成本結(jié)構(gòu) 46圖MetaQuestPro成本結(jié)構(gòu) 46圖全球VR光學(xué)市場(chǎng)規(guī)模及預(yù)測(cè) 47圖菲涅爾透鏡結(jié)構(gòu)示意圖 47圖Pancake折疊光路示意圖 49圖搭配菲涅爾透鏡方案和Pancake方案的頭顯重量與厚度對(duì)比 49圖菲涅爾光學(xué)方案和Pancake光學(xué)方案的成像效果對(duì)比 50圖內(nèi)調(diào)屈光度原理 51圖外調(diào)屈光度原理 51圖公司AR/VR相關(guān)產(chǎn)品歷年收入 51圖公司AR/VR光學(xué)業(yè)務(wù)布局 52圖2015-2026年全球光學(xué)顯微鏡行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模及預(yù)測(cè) 53圖2015-2026年中國(guó)光學(xué)顯微鏡行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模及預(yù)測(cè) 53圖中國(guó)光學(xué)顯微鏡行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)層次 53圖2020年中國(guó)光學(xué)顯微鏡行業(yè)市場(chǎng)份額 53圖2017-2021年立體顯微鏡進(jìn)出口情況 54圖2017-2021年未列明光學(xué)顯微鏡進(jìn)出口情況 54圖公司光學(xué)儀器相關(guān)產(chǎn)品歷年收入 54圖公司歷年顯微儀器出貨量 55圖公司顯微儀器月度出貨量 55圖公司2023年上半年光學(xué)儀器業(yè)務(wù)進(jìn)展 56圖非球面鏡片校正球差示意圖 57圖非球面在眼鏡片中的應(yīng)用 57圖公司玻璃球面鏡片示意圖 57圖公司玻璃球面鏡片產(chǎn)品技術(shù)規(guī)格 57圖公司其他球面鏡片及平面產(chǎn)品收入 58圖公司歷年玻璃球面鏡片出貨量 58圖公司玻璃球面鏡片月度出貨量 58圖公司塑料非球面鏡片示意圖 59圖公司玻璃非球面鏡片示意圖 59圖中國(guó)智能安防行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模及預(yù)測(cè) 59圖2017-2025年全球安防鏡頭出貨量及預(yù)測(cè) 60圖2017-2025年全球安防鏡頭市場(chǎng)規(guī)模及預(yù)測(cè) 60圖2017-2025年安防監(jiān)控鏡頭中各解像力鏡頭出貨量及預(yù)測(cè)（萬(wàn)顆） 60圖2017-2025年安防監(jiān)控鏡頭中定焦及不同變焦倍數(shù)鏡頭出貨量及預(yù)測(cè)（萬(wàn)顆） 60圖2021年全球監(jiān)控鏡頭制造商市場(chǎng)份額 61圖2021年全球3X-10X變焦監(jiān)控鏡頭制造商市場(chǎng)份額 61圖機(jī)器人視覺(jué)相關(guān)技術(shù)與應(yīng)用場(chǎng)景 62圖2017-2024年全球及中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模及預(yù)測(cè) 63圖2017-2024年全球及中國(guó)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模及預(yù)測(cè) 63表公司主要產(chǎn)品 8表部分手機(jī)品牌旗艦機(jī)型攝像頭參數(shù) 18表不同鏡片材質(zhì)類(lèi)型鏡頭對(duì)比 20表不同變焦方式比較 20表公司2022年及2023年上半年手機(jī)鏡頭及攝像模組業(yè)務(wù)進(jìn)展 24表不同種類(lèi)車(chē)載攝像頭規(guī)格及主要功能 30表公司車(chē)載鏡頭產(chǎn)品 34表公司車(chē)載攝像模組產(chǎn)品 35表公司2022年及2023年上半年車(chē)載鏡頭及模組業(yè)務(wù)進(jìn)展 35表不同傳感器優(yōu)缺點(diǎn)對(duì)比 37表不同HUD顯示方案對(duì)比 40表不同投影技術(shù)路線對(duì)比 41表VR光學(xué)方案比較 48表公司安防監(jiān)控行業(yè)相關(guān)產(chǎn)品 61表公司機(jī)器人視覺(jué)相關(guān)產(chǎn)品 64表公司營(yíng)業(yè)收入及毛利率預(yù)測(cè) 65表公司未來(lái)3年盈利預(yù)測(cè)表（單位：億元） 66表情景分析（樂(lè)觀、中性、悲觀） 67表可比公司估值比較（股價(jià)截至2024年3月7日） 69舜宇光學(xué)科技：全球領(lǐng)先的綜合光學(xué)零件及產(chǎn)品生產(chǎn)商歷史悠久的光學(xué)龍頭企業(yè)，三大業(yè)務(wù)條線協(xié)同發(fā)展1984200762003步奠定了在手機(jī)鏡頭與攝像模組領(lǐng)域的領(lǐng)先地位。公司2004全面深化國(guó)際化布局，大力建設(shè)全球化生產(chǎn)基地與研發(fā)中心。公司生產(chǎn)基地除了位于國(guó)內(nèi)的浙江余姚、廣東中山、上海、河南信陽(yáng)等地外，還在印度和越南設(shè)立了新的生產(chǎn)基地，且已具備產(chǎn)品量產(chǎn)交付能力及品質(zhì)保障能力。同時(shí)，公司在中國(guó)、美國(guó)及韓國(guó)均設(shè)有研發(fā)中心，為光學(xué)相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)提供更為國(guó)際化的技術(shù)支持和儲(chǔ)備。3D圖1：公司發(fā)展歷程資料來(lái)源：公司官網(wǎng)，深入貫徹“名配角”發(fā)展戰(zhàn)略，聚焦光學(xué)產(chǎn)品拓展與創(chuàng)新。公司專注于光學(xué)、電子、算法及機(jī)械技術(shù)相結(jié)合的光電相關(guān)產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域，已經(jīng)形成手機(jī)、汽車(chē)、安AR/VR1主要包括玻璃/AR/VR鏡頭、安防監(jiān)控鏡頭及其他各種鏡頭；2、光電產(chǎn)品：主要包括手機(jī)攝像模組、3D光電模組、車(chē)載模組、機(jī)器人視覺(jué)及其他光電模組；3、光學(xué)儀器：主要包括顯微鏡及智能檢測(cè)設(shè)備等。表1：公司主要產(chǎn)品新型封裝技術(shù)新型封裝技術(shù)車(chē)載鏡頭活體成像系統(tǒng)行業(yè) 產(chǎn)品類(lèi)別 典型產(chǎn)品舉例 行業(yè) 產(chǎn)品類(lèi)別 典型產(chǎn)品舉例 行業(yè) 產(chǎn)品類(lèi)別 典型產(chǎn)品舉例新封裝

環(huán)視鏡頭

近紅外二區(qū)成像系統(tǒng)高像素模組

高像素64M

生命科學(xué)顯微鏡

激光共聚焦顯微鏡新應(yīng)用模組多攝模組手機(jī) 光學(xué)變焦模行業(yè)

ToF-深度測(cè)量汽車(chē)行三攝 潛望5X光學(xué)變焦6P鏡頭

抬頭顯示器激光雷達(dá)光學(xué)零部件

PGU激光雷達(dá)鏡頭玻璃非球面鏡片前視感知多目模組

工業(yè)檢查顯微鏡顯 金相顯微微行業(yè) 偏光顯微鏡體式顯微鏡

AWL系列晶圓檢查系統(tǒng)MX8RBHPSZX12平行光路體式顯微鏡

主動(dòng)安全預(yù)警系統(tǒng)

- 數(shù)碼相機(jī)

CMOSUSB相機(jī)機(jī)器視覺(jué)類(lèi)鏡頭

屏下指紋

手機(jī)零部件檢測(cè)設(shè)備

圖像分析軟件 -攝像模組部件 -VR目鏡AR

工 車(chē)載攝像模組業(yè) 程設(shè)備光學(xué)器件檢測(cè)光學(xué)器件行業(yè) 面板檢測(cè)設(shè)備

紅外熱成像鏡頭車(chē)載模組主動(dòng)校準(zhǔn)設(shè)備紅外熱成像鏡頭安防行ACF導(dǎo)電粒子檢測(cè)機(jī)

安防監(jiān)控鏡頭

紅外安防鏡頭變焦鏡頭/ 光學(xué)傳感器 - 激光測(cè)振VR行業(yè)

掃描式激光測(cè)振儀

視頻會(huì)議鏡頭

視頻會(huì)議鏡頭醫(yī)系統(tǒng)模塊 - 療器械行業(yè)資料來(lái)源：公司官網(wǎng)，

微生物類(lèi)病理類(lèi)

機(jī)FS50結(jié)核分枝桿菌顯微器掃描系統(tǒng) 人行業(yè)HS6病理切片掃描儀

定位線性ToF掃地機(jī)深度模塊別 RGBD人臉識(shí)別相機(jī)光學(xué)鏡頭和鏡頭模組是光電產(chǎn)業(yè)鏈的重要組成部分，位于產(chǎn)業(yè)鏈中游。光電產(chǎn)業(yè)鏈上游由光學(xué)玻璃、光學(xué)塑料等光學(xué)原材料供應(yīng)商和鏡片、濾光片等光學(xué)元件供應(yīng)商組成。產(chǎn)業(yè)鏈中游由光學(xué)鏡頭和鏡頭模組組成，是光學(xué)成像系統(tǒng)中的核心部分；其中光學(xué)鏡頭是光電技術(shù)結(jié)合最緊密的部分，是制造各種光電產(chǎn)品、光學(xué)儀AR/VR圖2：光電產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)疽鈭D資料來(lái)源：中潤(rùn)光學(xué)招股書(shū)，光電產(chǎn)品是公司收入的主要組成部分，占比約七成。隨著手機(jī)攝像模組、車(chē)載模組等光電產(chǎn)品不斷發(fā)展，公司光電產(chǎn)品收入占比快速增長(zhǎng)，逐漸成為公司收入主20182018-2021年光學(xué)零件收入占比約23左右光電產(chǎn)品收入占比約75左右光學(xué)儀器收入占比約1左右2022年由于光電產(chǎn)品收入下降使得光學(xué)零件光電產(chǎn)品光學(xué)儀器收入占比分別為28.52、70.27、1.22；1H23，光電產(chǎn)品收入占比進(jìn)一步下降光學(xué)零件光電產(chǎn)品光學(xué)儀器收入占比分別為30.2468.191.57。受益于智能手機(jī)與車(chē)載傳感領(lǐng)域的快速發(fā)展，公司光學(xué)零件收入高速增長(zhǎng)后企2004-20191.9888.15CAGR達(dá)28.8。2020年開(kāi)始，由于新冠疫情及國(guó)際形勢(shì)變化、全球經(jīng)濟(jì)疲軟、智能手機(jī)出貨連續(xù)下滑等因素影響，光學(xué)零件收入增長(zhǎng)放緩，202187.76比減少4.41，減少主要由于手機(jī)鏡頭出貨量同比減少，且受到智能手機(jī)攝像頭降規(guī)降配的影響，手機(jī)鏡頭的平均銷(xiāo)售單價(jià)同比下降影響。202294.68億元，同比增長(zhǎng)7.88，主要由于隨著供應(yīng)鏈芯片缺貨逐步緩解，車(chē)載鏡頭相關(guān)HUD、VR收入43.18億元，同比減少1.84，主要因?yàn)檐?chē)載VR圖公司歷年各業(yè)務(wù)收入占比 圖公司歷年光學(xué)零件收入資料來(lái)源：， 資料來(lái)源：，公司光電產(chǎn)品收入高速增長(zhǎng)后企穩(wěn)，20221H23同樣受益于2004年的0.39億元增至2019年的287.48億元達(dá)55.2同樣從2020年開(kāi)始，由于新冠疫情及國(guó)際形勢(shì)變化、全球經(jīng)濟(jì)疲軟、智能手機(jī)出貨連續(xù)下滑等因素影響光電產(chǎn)品收入增長(zhǎng)放緩年收入283.34億元同比減少0.56主要由于手機(jī)攝像模組平均銷(xiāo)售單價(jià)降幅較大。2022233.26億元，同比減少17.67，主要由于智能手機(jī)市場(chǎng)需求疲軟，手機(jī)攝像模組出貨量有所下降。1H23收入97.37億元同比減少21.29主要因?yàn)槭苤悄苁謾C(jī)市場(chǎng)需求疲軟及智能手機(jī)攝像頭持續(xù)降規(guī)降配影響，手機(jī)攝像模組的出貨量及平均銷(xiāo)售價(jià)格同比下降。20213.87億元同比增長(zhǎng)18.65較2004年的收入0.70億元CAGR為10.5。2022年收入4.03億元同比增長(zhǎng)4.18收入2.24億元同比增長(zhǎng)11.04；收入增長(zhǎng)主要由于用于國(guó)內(nèi)工業(yè)及醫(yī)療領(lǐng)域的光學(xué)儀器市場(chǎng)需求增加且整體海外市場(chǎng)需求增加所致。圖公司歷年光電產(chǎn)品收入 圖公司歷年光學(xué)儀器收入資料來(lái)源：， 資料來(lái)源：，公司控股股東為舜旭有限公司，最終控制人為王文鑒先生。截至2023年6月30日公司控股股東舜旭有限公司持有公司35.47的股份公司最終控制人為創(chuàng)辦人之一，前任董事會(huì)主席、執(zhí)行董事兼行政總裁，現(xiàn)任非執(zhí)行董事兼董事會(huì)名譽(yù)主席王文鑒先生，其通過(guò)海外信托集團(tuán)、舜光有限公司、股權(quán)激勵(lì)計(jì)劃等間接持有公司38.51的股份。圖7：公司股權(quán)結(jié)構(gòu)圖資料來(lái)源：公司公告，注：數(shù)據(jù)截至2023年6月30日業(yè)務(wù)分布多元化加快產(chǎn)品結(jié)構(gòu)優(yōu)化，核心業(yè)績(jī)不斷提升公司歷收入與歸母利潤(rùn)快速增長(zhǎng)2006-2022年CAGR分別達(dá)25.2820.81。隨著智能手機(jī)滲透率的不斷提升及智能車(chē)載應(yīng)用領(lǐng)域的不斷推進(jìn)，公司收入與歸母凈利潤(rùn)穩(wěn)步快速增長(zhǎng)。2022331.9720069.01元CAGR達(dá)25.28；2022年公司歸母凈利潤(rùn)達(dá)24.08億元，較2006年的1.17億元CAGR達(dá)20.81。1H23公司收入142.79億元，同比減少15.87，主要由于中國(guó)經(jīng)濟(jì)的緩慢復(fù)蘇及全球經(jīng)濟(jì)的不確定性等因素影響，全球智能手機(jī)市場(chǎng)需求持續(xù)疲軟，行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)激烈以及智能手機(jī)攝像頭持續(xù)呈現(xiàn)降規(guī)降配趨勢(shì)，導(dǎo)致手機(jī)鏡頭及手機(jī)攝像模組收入下降。1H23公司凈利潤(rùn)4.37億元，同比減少67.84，一方面由于手機(jī)鏡頭及手機(jī)攝像模組出貨量同比下降，加大了平均售價(jià)及毛利率壓力；另一方面受人民幣貶值影1.615圖公司歷年收入 圖公司歷年歸母凈利潤(rùn)資料來(lái)源：， 資料來(lái)源：，20141H23間費(fèi)用率在保持一段時(shí)間穩(wěn)定后有所升高。公司毛利率由2014年的15.30增長(zhǎng)至2021年的23.30，帶動(dòng)凈利率由2014年的6.72增長(zhǎng)至2021年的13.30。期間費(fèi)用率在2014-2019年期間保持8相對(duì)穩(wěn)定，隨后有所升高，2022年升高至13.19，1H23升高至14.94。2022公毛利率19.0比下降3.0pc應(yīng)利下降6.0pt至7.2；1H23公司毛利率14.92同比下降對(duì)應(yīng)凈利率下降4.94pct至3.06；下降主要因?yàn)槭苤悄苁謾C(jī)市場(chǎng)需求疲軟且智能手機(jī)攝像頭降規(guī)降配的影響，手機(jī)鏡頭及手機(jī)攝像模塊的毛利率均有所下降。低。光學(xué)零件毛利率自2015年起逐年攀升，由過(guò)往最低20左右上升到2019年最高時(shí)期的45.2，此后逐年降低。光電產(chǎn)品毛利率相對(duì)較低，近年多保持在10-15水平。光學(xué)儀器毛利率相對(duì)較高，近年多保持在40-45水平。2022年，公司光學(xué)零件、光電產(chǎn)品、光學(xué)儀器毛利率分別為33.4、10.7、42.0；1H23上述各產(chǎn)品毛利率分別為26.0、6.9、42.7。圖公司歷年毛利率、期間費(fèi)用率及凈利率 圖公司歷年分產(chǎn)品毛利率資料來(lái)源：， 資料來(lái)源：公司官網(wǎng)，公司產(chǎn)品收入結(jié)構(gòu)進(jìn)一步變化，車(chē)載及AR/VR相關(guān)產(chǎn)品收入占比不斷擴(kuò)大。2010-201739快速上升至87成為公司最大的收入來(lái)源而后因車(chē)載AR/VR相關(guān)產(chǎn)品收入占比提升，手機(jī)相關(guān)產(chǎn)品收入占比近年呈逐年下降趨勢(shì)，2021年降至78.9，2022年降至70.1，1H23進(jìn)一步降至67.9。隨著智能車(chē)載行業(yè)的蓬勃發(fā)展，公司車(chē)載鏡頭及模組搭載率受益于自動(dòng)駕駛的發(fā)展而持續(xù)提高，同時(shí)公司在新興車(chē)載業(yè)務(wù)領(lǐng)域持續(xù)加快激光雷達(dá)、抬頭顯示、智車(chē)載相關(guān)產(chǎn)品收入占比6左右上升至2021年的7.9，2022年上升至12.4，1H23進(jìn)一步上升至17.3。AR/VR相關(guān)產(chǎn)品收入占比由2019年的0.6升至2021年的3.6年經(jīng)一部上升至6.2，1H23有所回落至3.3。分地區(qū)看，公司收入主要來(lái)源于中國(guó)，亞洲其他地區(qū)收入占比逐漸擴(kuò)大。2018-2021年，公司來(lái)自中國(guó)的收入占比達(dá)到77-86；雖2022年降至67.18、1H23降至63.16但國(guó)內(nèi)市場(chǎng)仍是公司收入的最大來(lái)源地亞洲其他地區(qū)收入占20189.34202225.201H2325.812022北美洲和其他地區(qū)收入占比分別為67.1825.203.892.830.91；1H23上述地區(qū)收入占比分別為63.16、25.81、5.53、3.61、1.90。圖公司歷年各產(chǎn)品收入占比 圖公司歷年各地區(qū)收入占比 資料來(lái)源：公司官網(wǎng)， 資料來(lái)源：，1H23有所升高；研發(fā)費(fèi)用率不斷提升。公司銷(xiāo)售費(fèi)用率長(zhǎng)期保持在2.5以下較低水平且不斷降低，2021年僅0.73，2022年略升至1.06，1H23進(jìn)一步升至1.68管理費(fèi)用率呈快速下降趨勢(shì)由2007年最高8.76降至2021年的2.02，2022年略升至2.80，1H23進(jìn)一步升至3.21。公司持續(xù)加大研發(fā)投入，研發(fā)費(fèi)不斷提高，2022年達(dá)到8.44創(chuàng)歷史新高，1H23年保持8.44水平。財(cái)務(wù)費(fèi)用率相對(duì)較小，2021年為0.61，2022年為0.88，1H23升至1.62。分費(fèi)用類(lèi)型具體來(lái)看：銷(xiāo)售費(fèi)用方面，20212.7412.6，主要由于公司加強(qiáng)了費(fèi)用管理，檢測(cè)費(fèi)、財(cái)產(chǎn)保險(xiǎn)費(fèi)等銷(xiāo)售及分銷(xiāo)開(kāi)支有所下降。2022年銷(xiāo)售費(fèi)用為3.53億元，同比增長(zhǎng)28.70，主要由于銷(xiāo)售員工人數(shù)及薪資上升。1H23銷(xiāo)售費(fèi)用為2.40億元，同比增長(zhǎng)46.91，原因還包括營(yíng)銷(xiāo)活動(dòng)的增加。圖公司歷年期間費(fèi)用率組成 圖公司歷年銷(xiāo)售費(fèi)用資料來(lái)源：， 資料來(lái)源：，管理費(fèi)用方面，2021年公司管理費(fèi)用為7.58億元，同比增長(zhǎng)5.43；2022年管理費(fèi)用為9.29億元，同比增長(zhǎng)22.57；1H23管理費(fèi)用為4.58億元，同比增長(zhǎng)4.56性股份授出及信息化建設(shè)相關(guān)的開(kāi)支增加。研發(fā)費(fèi)用方面，2021年公司研發(fā)費(fèi)用為26.42億元同比增長(zhǎng)5.73；2022年研發(fā)費(fèi)用為28.03億元，同比增長(zhǎng)6.10；研發(fā)費(fèi)用增長(zhǎng)主要由于公司持續(xù)對(duì)現(xiàn)有AR/VR1H2312.05億元同比減少17.94主要由于公司加強(qiáng)了對(duì)研發(fā)投入的管理。圖公司歷年管理費(fèi)用 圖公司歷年研發(fā)費(fèi)用資料來(lái)源：， 資料來(lái)源：，4566202247319462022年底新增278項(xiàng)。此外，另有4048項(xiàng)專利正在申請(qǐng)當(dāng)中。圖18：公司歷年專利數(shù)量資料來(lái)源：公司官網(wǎng)，手機(jī)業(yè)務(wù)：攝像頭尋求差異化突破，技術(shù)創(chuàng)新推動(dòng)產(chǎn)品升級(jí)智能手機(jī)進(jìn)入存量發(fā)展階段，攝像頭配置規(guī)格不斷提升IDC20071.25201614.694202012.81部，2021年出貨量雖然同比回升6.2至13.60億部，但仍低于2019年新冠疫情蔓延前的水平2022年出貨量進(jìn)一步下降至12.06億部同比減少11.3此外，2022Counterpoint2231圖19：全球智能手機(jī)出貨量資料來(lái)源：IDC，20221H23IDC202212.0611.3中國(guó)智能手機(jī)出貨量2.86億部同比下降13.32023年全球智能手機(jī)出貨量11.64億部同比下降3.44中國(guó)智能手機(jī)出貨量2.71億部同比下降5.13。2022一方面，移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代人們對(duì)于智能手機(jī)的依賴仍在不斷加深；另一方面，與中國(guó)、美國(guó)、歐洲等成熟市場(chǎng)90以上的智能手機(jī)滲透率相比，東南亞、非洲、中東等新興市場(chǎng)智能202244.67202714.8CAGR為4.4。圖全球智能手機(jī)季度出貨量 圖中國(guó)智能手機(jī)季度出貨量資料來(lái)源：IDC， 資料來(lái)源：IDC，據(jù)IDC201514.32占比達(dá)99.6；雙攝手機(jī)出貨量為560萬(wàn)部左右，占比僅約0.4。隨著手機(jī)攝像2018年的0.21億部快速增長(zhǎng)至2021年的4.36億部占比達(dá)32.0四攝手機(jī)出貨量由2018年的0.02億部快速增長(zhǎng)至2021年的4.65億部占比達(dá)34.22022-2023年，雙攝手機(jī)出貨量增長(zhǎng)明顯，三攝手機(jī)出貨量保持相對(duì)穩(wěn)定，單攝及四攝手機(jī)出貨量有所下降2023年單攝雙攝三攝四攝手機(jī)出貨量占比分別為7.9、36.9、32.2、23.0。圖（百萬(wàn)部）圖資料來(lái)源：IDC， 資料來(lái)源：IDC，IDC2023100低價(jià)位手機(jī)單攝占比31.1雙攝占比63.0100-200美元價(jià)位手機(jī)以雙攝和三攝為主雙攝占比56.9三攝占比30.6200-600美元的中低價(jià)位手機(jī)三攝占比達(dá)50以上。600-1000美元的中高價(jià)位手機(jī)主要以雙攝為主，注重提升攝影性能和成像品質(zhì)，雙攝占比近60。1000美元以上的高價(jià)位手機(jī)更多配置四攝高端鏡頭，占比達(dá)59-75。頭平均數(shù)量與攝像頭配置強(qiáng)相關(guān)。IDC202310003.57-3.581002.68-2.77美元機(jī)型平均數(shù)量相對(duì)較少，為2.43-2.55顆。圖年全球不同價(jià)位及后攝數(shù)量智能手機(jī)出貨比例 圖全球不同價(jià)位智能手機(jī)后置攝像頭平均數(shù)量（顆）資料來(lái)源：IDC， 資料來(lái)源：IDC，IDC201717.14202139.4220171.1720212.90201732.07202153.3320172.1920213.922022-2023/總攝像頭數(shù)量、平均單機(jī)后置攝像頭/總攝像頭數(shù)量呈現(xiàn)逐年遞減趨勢(shì)。圖全球出貨智能手機(jī)后置及總攝像頭數(shù)量 圖全球出貨智能手機(jī)后置及總攝像頭單機(jī)平均數(shù)量 資料來(lái)源：IDC， 資料來(lái)源：IDC，TSR202128.1，位居世界第一；在全球智能手機(jī)攝像頭模組出貨量中，預(yù)計(jì)市場(chǎng)份額達(dá)14.1，與歐菲光基本持平。圖年全球智能手機(jī)鏡頭出貨量市場(chǎng)份額 圖年全球智能手機(jī)攝像頭模組預(yù)計(jì)市場(chǎng)份額資料來(lái)源：沙利文， 資料來(lái)源：沙利文，超高像素、玻塑混合、多透鏡、潛望式是攝像頭升級(jí)的重要方向S23Ultra2Mate60/60ProF1.4。多透7PMagic5/5Pro8P，vivoX90Pro/Pro+、OPPOFindX6Pro7P1G；此外，iPhone15ProMax、vivoX90Pro+、OPPOFindX6/X6ProMagic5ProMate60/60Pro表2：部分手機(jī)品牌旗艦機(jī)型攝像頭參數(shù)品牌蘋(píng)果小米vivoOPPO榮耀華為三星上市日期2023年9月2023年10月2022年12月2023年3月2023年2月2023年8月2023年2月示意圖型號(hào)iPhone15ProXiaomi14ProX90Pro+FindX6ProMagic5Pro型號(hào)iPhone15ProXiaomi14ProX90Pro+FindX6ProMagic5ProMate60ProS23Ultra前攝像素1200萬(wàn)3200萬(wàn)3200萬(wàn)3200萬(wàn)1200萬(wàn)1300萬(wàn)1200萬(wàn)后攝數(shù)量三攝三攝四攝三攝三攝三攝四攝后攝像素主攝：4800長(zhǎng)焦：1200主攝：5000萬(wàn) 主攝：5000萬(wàn) 主攝：5000萬(wàn) 主攝：5000萬(wàn) 主攝：5000萬(wàn) 主攝：2億超廣角：5000萬(wàn)超廣角：4800萬(wàn)超廣角：5000萬(wàn)超廣角：5000萬(wàn)超廣角：1200萬(wàn)超廣角：1200萬(wàn)4000-5000長(zhǎng)焦：雙長(zhǎng)焦，最大光圈F1.78F1.42F1.6F1.8F1.6F1.4F1.7鏡頭片數(shù)-7P7P1G7P1G8P--價(jià)格區(qū)間（元）7999-129994999-59996499-69995999-69995199-61996499-79998999-12699示意圖型號(hào)iPhone15Xiaomi14X90ProFindX6Magic5Mate60S23前攝像素1200萬(wàn)3200萬(wàn)3200萬(wàn)3200萬(wàn)1200萬(wàn)1300萬(wàn)1200萬(wàn)后攝數(shù)量 雙攝 三攝 三攝 三攝 三攝 三攝 三攝后攝像素 主攝：4800

主攝：5000

主攝：5000

主攝：5000

主攝：5400

主攝：5000

主攝：5000萬(wàn)超廣角：1200萬(wàn)超廣角：1200

3200-5000定焦：5000萬(wàn)

3200

潛望長(zhǎng)焦：1200萬(wàn)長(zhǎng)焦：1000萬(wàn)最大光圈F1.6F1.6F1.6F1.8F1.9F1.4F1.8鏡頭片數(shù)-7P7P1G6P8P--（元）5999-89993999-49994999-59994499-49993999-49995499-69995199-6499資料來(lái)源：各公司官網(wǎng)，中關(guān)村在線，手機(jī)鏡頭的最核心功能是成像，主要由鏡片上的光學(xué)非球面部分實(shí)現(xiàn)。手機(jī)鏡頭/定在理論位置上，并在適當(dāng)位置進(jìn)行遮光，從而提升影像質(zhì)量。在一顆典型178/1圖手機(jī)鏡頭組立結(jié)構(gòu)示意圖 圖典型7P鏡頭爆炸圖資料來(lái)源：公司官網(wǎng)， 資料來(lái)源：公司官網(wǎng)，按照鏡片材質(zhì)分類(lèi)，光學(xué)鏡頭分為玻璃鏡頭、塑料鏡頭和玻塑混合鏡頭。由于玻璃鏡頭與塑料鏡頭在材料屬性、加工工藝、透光率等方面都存在較大差異，因此最終的適用范圍大有不同。玻璃鏡頭應(yīng)用于對(duì)光學(xué)性能或使用環(huán)境要求較高的領(lǐng)域，如單反相機(jī)、安防視頻監(jiān)控、機(jī)器視覺(jué)等；塑料鏡頭廣泛應(yīng)用于對(duì)體積要求嚴(yán)苛并追求大規(guī)模量產(chǎn)的鏡頭中，如智能手機(jī)鏡頭；玻塑混合鏡頭結(jié)合了兩者的特點(diǎn)，具備小型輕量化的特點(diǎn)并良好地平衡了光學(xué)性能及規(guī)模量產(chǎn)能力，應(yīng)用范圍更為廣泛，工藝難度較高。表3：不同鏡片材質(zhì)類(lèi)型鏡頭對(duì)比鏡頭類(lèi)型工藝難度量產(chǎn)能力生產(chǎn)成本線膨脹系數(shù)重量透光率玻璃鏡頭高低高低重可達(dá)99塑料鏡頭低高低高輕可達(dá)92玻塑混合鏡頭較高較高較低介于兩者之間介于兩者之間介于兩者之間資料來(lái)源：中潤(rùn)光學(xué)招股書(shū)，vivoX90Pro1G+7P（1層玻璃鏡片+7）鏡頭模組，進(jìn)一步提高圖像性能。圖32：vivoX90Pro采用1G+7P鏡頭資料來(lái)源：vivo官網(wǎng)，按照變焦原理分類(lèi)，變焦方式分為數(shù)碼變焦、混合變焦、光學(xué)變焦和潛望式鏡頭變焦。其中，光學(xué)變焦通過(guò)改變鏡頭間的縱向焦距，實(shí)現(xiàn)無(wú)損拍照，其拍攝效果和成像效果更好。而潛望式鏡頭運(yùn)用棱鏡將變焦時(shí)鏡頭的運(yùn)動(dòng)方向由垂直于手機(jī)方向改為在手機(jī)平面內(nèi)橫向運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)光學(xué)變焦。與普通光學(xué)變焦相比，潛望式鏡頭變焦倍數(shù)更大，看得更遠(yuǎn)，成像效果更優(yōu)。變焦方式 變焦原理 拍攝效果表4：不同變焦方式比較變焦方式 變焦原理 拍攝效果數(shù)碼變焦通過(guò)數(shù)碼相機(jī)內(nèi)的處理器，將圖片內(nèi)的每個(gè)像素面積增大，從而達(dá)到放大目的。差混合變焦通過(guò)組合不同焦距鏡頭實(shí)現(xiàn)照片放大或縮小。 較光學(xué)變焦改變鏡頭縱向焦距，實(shí)現(xiàn)無(wú)損拍照。 好潛望式鏡頭變焦運(yùn)用棱鏡將變焦時(shí)鏡頭的運(yùn)動(dòng)方向由垂直于手機(jī)方向改為手機(jī)平面內(nèi)橫向運(yùn)動(dòng)。好資料來(lái)源：華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院，潛望式鏡頭又稱“內(nèi)變焦”鏡頭，其光學(xué)變焦在機(jī)身內(nèi)部完成。潛望式鏡頭采用90圖33：潛望式鏡頭示意圖資料來(lái)源：華為官網(wǎng)，2020-2025CAGR30增長(zhǎng)據(jù)華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)年全球潛望式攝像頭出350020251.28年CAGR達(dá)29.6。2020年，華為、OPPO和vivo是全球潛望式攝像頭的主要應(yīng)用廠商，三者占全球搭載潛望式鏡頭收集比例合計(jì)達(dá)81.2。其中華為排名第一，占比為51.3；OPPO排名第二，占比為16.5；vivo排名第三，占比為13.4。圖年全球潛望式攝像頭出貨量及預(yù)測(cè) 圖年全球搭載潛望式鏡頭手機(jī)占比資料來(lái)源：華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院， 資料來(lái)源：華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院，手機(jī)鏡頭與模組協(xié)同發(fā)展，技術(shù)研發(fā)與新品量產(chǎn)持續(xù)突破圖36：公司手機(jī)鏡頭及攝像模組發(fā)展方向資料來(lái)源：公司官網(wǎng)，長(zhǎng)，近年因手機(jī)市場(chǎng)需求疲軟而有所下滑。2019327.74億元?jiǎng)?chuàng)歷史新高同比增長(zhǎng)50.32較2008年的6.65億元CAGR達(dá)42.5。2020年為295.98億元，同比減少7.85；2022年為232.77億元，同比減少21.35；1H23為96.89億元，同比減少24.04。圖37：公司歷年手機(jī)相關(guān)產(chǎn)品收入資料來(lái)源：公司公告，2013-2020202015.30202311.71件，同比減少1.8。圖公司歷年手機(jī)鏡頭出貨量 圖公司手機(jī)鏡頭月度出貨量資料來(lái)源：，公司公告， 資料來(lái)源：，公司公告，20212013-202120131.3320216.742023公司手機(jī)攝像模組出貨量為5.67億件，同比增長(zhǎng)9.8。圖公司歷年手機(jī)攝像模組出貨量 圖公司手機(jī)攝像模組月度出貨量資料來(lái)源：，公司公告， 資料來(lái)源：，公司公告，20221200MP160MP2023OIS200MP1OIS現(xiàn)量產(chǎn)。表5：公司2022年及2023年上半年手機(jī)鏡頭及攝像模組業(yè)務(wù)進(jìn)展報(bào)告期 產(chǎn)品類(lèi)別 完成研發(fā) 實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)報(bào)告期 產(chǎn)品類(lèi)別 完成研發(fā) 實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)2022

光學(xué)零件 棱鏡中置潛望鏡頭(業(yè)內(nèi)首款)光電產(chǎn)品 棱鏡中置潛望模組(業(yè)內(nèi)首款)新型折疊光路長(zhǎng)焦手機(jī)鏡頭（業(yè)內(nèi)首款

超微距長(zhǎng)焦鏡頭超光變鏡頭(業(yè)內(nèi)首款)業(yè)內(nèi)最大像面潛望鏡頭1英寸玻塑混合鏡頭200MP超薄鏡頭、160MP超清主攝鏡頭超薄主攝鏡頭(業(yè)內(nèi)最薄，適用于折疊機(jī))業(yè)內(nèi)最大像面潛望模組1英寸OIS模組(業(yè)內(nèi)首款)160MP超清主攝模組超薄主攝模組(業(yè)內(nèi)最薄，適用于折疊機(jī))全鏡片超低反鍍膜手機(jī)鏡頭2023

多款超薄超小頭部手機(jī)鏡頭（適用于折疊機(jī)）多款1英寸玻塑混合手機(jī)鏡頭光電產(chǎn)品 大像面可變光圈OIS手機(jī)攝像模200MP潛望式手機(jī)攝像模組

OIS（資料來(lái)源：公司公告，隨著多透鏡鏡頭在智能手機(jī)中滲透率不斷提高，公司6P20226P3.782.30，較2018年的1.82億件CAGR達(dá)19.96。隨著6P及以上鏡頭出貨量不斷提高，其占比亦不斷提高。2022年公司6P及以上鏡頭出貨量占比為31.67，較2018年的19.18提升12.49pct1H23公司6P及以上鏡頭出貨量為1.32億件，同比減少32.86，出貨量占比略降至25.68。圖公司6P及以上鏡頭出貨量 圖公司6P及以上鏡頭出貨量占比資料來(lái)源：公司公告， 資料來(lái)源：公司公告，6P48005.4mm79°，主要應(yīng)用于智能手機(jī)各類(lèi)攝像頭中。圖44：公司6P鏡頭示意圖、性能參數(shù)及應(yīng)用領(lǐng)域資料來(lái)源：公司官網(wǎng)，5P1G該產(chǎn)品采GMGAR）中。圖45：公司玻塑混合鏡頭示意圖、性能參數(shù)及應(yīng)用領(lǐng)域資料來(lái)源：公司官網(wǎng)，提升明顯，1H2320200.61億件，同比增長(zhǎng)93.67，出貨量占比達(dá)到10.28。2021年，公司潛望模組和大像面模組出貨量下滑至0.45億件，同比減少25.96，占比降至6.70；2022年出貨量增長(zhǎng)至0.71億件同比增長(zhǎng)57.39占比升至13.741H23出貨量為0.19億件，同比減少51.69，占比降至6.64。圖公司潛望模組和大像面模組的整體出貨量 圖公司潛望模組和大像面模組的整體出貨量占比資料來(lái)源：公司公告，注：大像面模組指芯片面大小在1/1.7”及以上的模組

資料來(lái)源：公司公告，注：大像面模組指芯片面大小在1/1.7”及以上的模組511.6mm5.2mm，能夠?qū)崿F(xiàn)兩軸光學(xué)防抖、5倍光學(xué)變焦的倍率，覆蓋大部分長(zhǎng)焦遠(yuǎn)景拍攝場(chǎng)景。圖48：公司潛望5X光學(xué)變焦模組示意圖、性能參數(shù)及應(yīng)用領(lǐng)域資料來(lái)源：公司官網(wǎng)，圖公司潛望5X光學(xué)變焦模組5X光學(xué)變焦特點(diǎn) 圖公司潛望5X光學(xué)變焦模組兩軸光學(xué)防抖特點(diǎn)資料來(lái)源：公司官網(wǎng)， 資料來(lái)源：公司官網(wǎng)，車(chē)載業(yè)務(wù)：拓展車(chē)載光學(xué)業(yè)務(wù)范疇，提供持續(xù)增長(zhǎng)驅(qū)動(dòng)力在汽車(chē)“電動(dòng)化、網(wǎng)聯(lián)化、智能化”趨勢(shì)下，隨著高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）滲12、激光雷達(dá)業(yè)務(wù)：主要提供各類(lèi)激光雷達(dá)原理的光學(xué)解決方案和核心光學(xué)部件，如光學(xué)視窗、柱面鏡、整鏡頭等。3、抬頭顯示業(yè)務(wù)：主要提供抬頭顯示系統(tǒng)（CHUD/WHUD/AR-HUD）的光學(xué)解4（包括智能大燈的光學(xué)解決方案和核心光學(xué)零部件。圖51：公司車(chē)載業(yè)務(wù)布局資料來(lái)源：公司官網(wǎng)，傳統(tǒng)車(chē)載及攝像模組業(yè)務(wù)與新興車(chē)載光學(xué)業(yè)務(wù)共同驅(qū)動(dòng)公司車(chē)載相關(guān)產(chǎn)品收入快速增長(zhǎng)2021年公司車(chē)載相關(guān)產(chǎn)品收入為29.61億元同比增長(zhǎng)17.87年公司車(chē)載相關(guān)產(chǎn)品收入為41.08億元同比增長(zhǎng)38.741H23公司車(chē)載相關(guān)產(chǎn)品收入為24.71億元，同比增長(zhǎng)43.27。圖52：公司車(chē)載相關(guān)產(chǎn)品歷年收入資料來(lái)源：公司公告，車(chē)載鏡頭及模組：市場(chǎng)規(guī)模持續(xù)提升，自動(dòng)駕駛推進(jìn)技術(shù)創(chuàng)新電動(dòng)化、網(wǎng)聯(lián)化、智能化的推廣為智能汽車(chē)帶來(lái)發(fā)展機(jī)遇。據(jù)中國(guó)汽車(chē)工業(yè)協(xié)會(huì)數(shù)據(jù)，2022年我國(guó)新能源汽車(chē)銷(xiāo)量達(dá)688.66萬(wàn)輛，同比增長(zhǎng)95.6；2023年我國(guó)新能源汽車(chē)銷(xiāo)量達(dá)949.52萬(wàn)輛同比增長(zhǎng)37.9新能源汽車(chē)在購(gòu)車(chē)成本出行成本方面具備競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，滲透率逐步提升，加速了汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的更新?lián)Q代。據(jù)中商產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)，2020255654.3基于物聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)的智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)推動(dòng)汽車(chē)由單純交通工具向智能移動(dòng)空間轉(zhuǎn)變，智能汽車(chē)逐步成為消費(fèi)者核心需求。圖年我國(guó)新能源汽車(chē)銷(xiāo)量及增速 圖我國(guó)歷年智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)規(guī)模及增速 資料來(lái)源：，中國(guó)汽車(chē)工業(yè)協(xié)會(huì)， 資料來(lái)源：中商產(chǎn)業(yè)研究院，ADASADAS據(jù)Yole20212030ADAS1.38.3億臺(tái)滲透率從12.3顯著提升至49主要為L(zhǎng)1-L2（L2+級(jí)別預(yù)計(jì)到2041年ADAS滲透率將提升至81，其中4.7將為L(zhǎng)3-L4自動(dòng)駕駛。預(yù)計(jì)到2050年ADAS滲透率將達(dá)95，其中L3及以上自動(dòng)駕駛滲透率總計(jì)將達(dá)26.9。L3L3ADASL2+、L2+L0-L2圖年全球ADAS普及情況及預(yù)測(cè) 圖年自動(dòng)駕駛等級(jí)滲透趨勢(shì)資料來(lái)源：Yole， 資料來(lái)源：Yole，車(chē)載攝像頭作為汽車(chē)視覺(jué)傳感系統(tǒng)終端組件，是自動(dòng)駕駛感知層的主要硬件。自動(dòng)駕駛感知層主要硬件包括攝像頭、雷達(dá)、激光雷達(dá)等多種傳感器，其中攝像頭因其視覺(jué)識(shí)別在車(chē)道、障礙物、交通標(biāo)志等場(chǎng)景中清晰度、作用范圍、成本等方面的優(yōu)勢(shì)，不論在以視覺(jué)感知為主的低階ADAS（L1-L2），還是多種傳感器感知融合的更高階自動(dòng)駕駛（L3及以上），都具有不可替代的作用。從輔助駕駛到高階自動(dòng)駕駛，車(chē)輛視覺(jué)感知需求在功能全面性和性能優(yōu)越性兩方面同時(shí)明顯增長(zhǎng)。圖57：車(chē)載ADAS傳感器分類(lèi)及應(yīng)用資料來(lái)源：Yole，恩智浦，偉世通，車(chē)載攝像頭需求數(shù)量隨自動(dòng)駕駛級(jí)別提升而提升。車(chē)載攝像頭因布局位置不同分為前視、后視、側(cè)視、環(huán)視和艙內(nèi)等不同種類(lèi)，承擔(dān)不同的駕駛輔助或者自動(dòng)駕駛功能的感知任務(wù)，其中智能駕駛環(huán)境感知包含兩個(gè)部分?jǐn)z像頭，分別為環(huán)境感分別為內(nèi)部后視鏡的替換（E-Mirror）、360（一般包含了倒車(chē)視野攝像頭3D類(lèi)別 攝像頭規(guī)格 主要功能表6：不同種類(lèi)車(chē)載攝像頭規(guī)格及主要功能類(lèi)別 攝像頭規(guī)格 主要功能前視單目/雙目/多目車(chē)道保持車(chē)道偏離預(yù)警前方碰撞預(yù)警行人碰撞預(yù)警交通標(biāo)志識(shí)別行車(chē)記錄等后視 廣角 倒車(chē)輔助、自動(dòng)泊車(chē)等側(cè)視 廣角 盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)、自動(dòng)泊車(chē)、交通標(biāo)志識(shí)別等環(huán)視 廣角 自動(dòng)泊車(chē)等艙內(nèi) 廣角 駕駛員監(jiān)控、乘員監(jiān)控等資料來(lái)源：蔚來(lái)，豪威，安森美，ADASYole24ADASL2+L25-12L3ADASe-mirror20L0-L110圖58：不同ADAS等級(jí)所需車(chē)載鏡頭數(shù)量及類(lèi)型資料來(lái)源：Yole，ADASADASTSR1.86億件同比增長(zhǎng)9.9預(yù)計(jì)到2025年全球車(chē)載鏡頭出貨量將達(dá)到2.51億件，對(duì)應(yīng)2021-2025年CAGR達(dá)7.90。據(jù)TSR數(shù)據(jù)，2021年全球車(chē)載鏡頭市場(chǎng)規(guī)模達(dá)8.51億美元，同比增長(zhǎng)12.1。預(yù)計(jì)到2025年全球車(chē)載鏡頭市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到11.75億美元，對(duì)應(yīng)2021-2025年CAGR達(dá)8.40。圖年全球車(chē)載鏡頭出貨量 圖年全球車(chē)載鏡頭市場(chǎng)規(guī)模資料來(lái)源：TSR， 資料來(lái)源：TSR，市場(chǎng)份額名列前茅2020年公司全球車(chē)載攝像頭鏡頭市場(chǎng)份額為32，排名第一；在規(guī)格要求更高、壁壘更高的車(chē)載感知類(lèi)攝像頭鏡頭中，公司市場(chǎng)份額達(dá)到51，排名第一。圖年全球車(chē)載攝像頭鏡頭市場(chǎng)份額 圖年全球車(chē)載感知類(lèi)攝像頭鏡頭市場(chǎng)份額資料來(lái)源：華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院， 資料來(lái)源：華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院，汽車(chē)智能化趨勢(shì)下，全球車(chē)載攝像模組市場(chǎng)規(guī)模逐漸擴(kuò)大。ICVTank年全球車(chē)載攝像頭模組市場(chǎng)規(guī)模達(dá)112億美元同比增長(zhǎng)15.5預(yù)計(jì)到2025年全球車(chē)載攝像模組市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到2732019-2025CAGR16.0。Tier1據(jù)華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)，2020Tier1以11市場(chǎng)份額排名第一松下以9市場(chǎng)份額排名第二法雷奧以7市場(chǎng)份額排名第三。隨著車(chē)載鏡頭廠商經(jīng)驗(yàn)積累以及客戶關(guān)系穩(wěn)定，預(yù)計(jì)未來(lái)有向車(chē)企直接提供攝像頭模組的趨勢(shì)。圖年全球車(chē)載攝像頭模組市場(chǎng)規(guī)模及預(yù)測(cè) 圖年全球車(chē)載攝像頭模組市場(chǎng)份額資料來(lái)源：ICVTank， 資料來(lái)源：華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院，在L2ADAS-130圖65：5.4MP與2MP攝像頭視界大小比較資料來(lái)源：Sony官網(wǎng)，800ADAS687262223120（22987米、74）有顯著提升。目前，2-8MP攝像頭正在取代L0-L1普遍配置的0.3MP-1.3MP20225Apollo1500圖66：8MP與1.2MP物體探測(cè)距離比較資料來(lái)源：蔚來(lái)官網(wǎng)，以蔚來(lái)、小鵬等為代表本土智能汽車(chē)新勢(shì)力由于布局輔助駕駛及高階自動(dòng)駕駛方案較OTAADASL2ET7、ET5L914、14、12L25（Yole20202.3/輛800圖67：本土造車(chē)新勢(shì)力領(lǐng)跑車(chē)載攝像頭升級(jí)資料來(lái)源：各公司官網(wǎng)，類(lèi)產(chǎn)品。前視鏡頭主要用于車(chē)道偏離預(yù)演、智能遠(yuǎn)光燈控制、前車(chē)碰撞預(yù)警、防超速警示等場(chǎng)景。后視鏡頭主要用于泊車(chē)輔助、自動(dòng)泊車(chē)等場(chǎng)景。環(huán)視鏡頭主要用于盲區(qū)探測(cè)、完整車(chē)身環(huán)境識(shí)別等場(chǎng)景。電子后視鏡主要用于擴(kuò)大視野、減少傳統(tǒng)后視鏡盲區(qū)。內(nèi)飾鏡頭主要用于手勢(shì)識(shí)別、乘客監(jiān)控、駕駛員監(jiān)控等場(chǎng)景。示意圖前視鏡頭 后視鏡頭 環(huán)視鏡頭 電子后視鏡 內(nèi)視鏡頭表7：公司車(chē)載鏡頭產(chǎn)品示意圖前視鏡頭 后視鏡頭 環(huán)視鏡頭 電子后視鏡 內(nèi)視鏡頭

良好的熱補(bǔ)償特性高的通光特性清晰的成像效果車(chē)道偏離預(yù)演前車(chē)碰撞預(yù)警防超速警示

優(yōu)秀的溫度特性泊車(chē)輔助自動(dòng)泊車(chē)

強(qiáng)大的防水性能特殊加硬防水膜優(yōu)秀的溫度特性優(yōu)秀的周邊分辨能力及鬼像控制使用多鏡頭組合呈現(xiàn)完整的車(chē)身環(huán)境和識(shí)別

有效改善鬼影雜光畫(huà)面整體解像均勻鏡盲區(qū)

/角/性價(jià)比高/角/日夜通用駕駛員監(jiān)控：高像素/精準(zhǔn)視角/日夜通用手勢(shì)識(shí)別乘客監(jiān)控安裝位置及安裝位置及覆蓋范圍-資料來(lái)源：公司官網(wǎng)，ADAS提高，公司車(chē)載鏡頭出貨量逐年增長(zhǎng)。2023908115.1，較2012年415萬(wàn)件CAGR達(dá)到32.4。圖公司歷年車(chē)載鏡頭出貨量 圖公司車(chē)載鏡頭月度出貨量資料來(lái)源：，公司公告， 資料來(lái)源：，公司公告，公司車(chē)載攝像模組包括環(huán)境感知、顯像感知、外攝顯像、艙內(nèi)監(jiān)測(cè)四大類(lèi)產(chǎn)品。環(huán)境感知類(lèi)包含前視單目、多目、周視攝像模組，主要應(yīng)用于機(jī)器視覺(jué)的視覺(jué)數(shù)據(jù)采集輸入、實(shí)現(xiàn)高級(jí)駕駛輔助等場(chǎng)景。顯像感知類(lèi)包含電子側(cè)視盲區(qū)監(jiān)測(cè)攝像模組、電子流媒體后視攝像模組，主要應(yīng)用于側(cè)視盲區(qū)監(jiān)測(cè)、后視流媒體識(shí)別等場(chǎng)景。外攝顯像類(lèi)包含全景AVM、倒車(chē)后視、行車(chē)記錄攝像模組，主要應(yīng)用于全景顯示、自動(dòng)泊車(chē)、倒車(chē)顯示、行車(chē)記錄等場(chǎng)景。艙內(nèi)監(jiān)測(cè)類(lèi)包含駕駛員監(jiān)測(cè)、乘客監(jiān)測(cè)攝像模組，主要應(yīng)用于駕駛員疲勞報(bào)警、ID識(shí)別、眼球追蹤、乘客/遺留物監(jiān)測(cè)、視頻通話等場(chǎng)景。類(lèi)別 產(chǎn)品名稱 示意圖 功能簡(jiǎn)介 應(yīng)用領(lǐng)域表8：公司車(chē)載攝像模組產(chǎn)品類(lèi)別 產(chǎn)品名稱 示意圖 功能簡(jiǎn)介 應(yīng)用領(lǐng)域單目前視感知 服務(wù)于汽車(chē)行業(yè)高級(jí)輔助駕駛領(lǐng)域前視感知模組能有效解決在車(chē)規(guī)環(huán)境溫度及車(chē)道偏移、前方碰撞預(yù)警、行復(fù)雜工況下的圖像模糊、內(nèi)外參變化造成的識(shí)別誤差大、鏡頭脫落的問(wèn)題等 人/障礙物檢測(cè)交通標(biāo)識(shí)識(shí)別環(huán)境 服務(wù)于汽車(chē)行業(yè)高級(jí)輔助駕駛領(lǐng)域多目前視感知模組具有更高精度的前視避障車(chē)距監(jiān)測(cè)與警告車(chē)道偏（精感知多目前視感知

及車(chē)道偏移等優(yōu)點(diǎn)。

度提高）、前方碰撞預(yù)警（精度提高）、電子車(chē)身穩(wěn)定周視感知 應(yīng)用于汽車(chē)高級(jí)輔助駕駛。周視感知模組具有畸變小、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。 全自動(dòng)泊車(chē)輔助車(chē)位線感知、盲點(diǎn)檢測(cè)電子后視鏡顯像感知

基于攝像頭和顯示器的產(chǎn)品組合，可以增強(qiáng)駕駛員對(duì)車(chē)輛周?chē)皞?cè)后方的視覺(jué)感CMS流媒體后視鏡 應(yīng)用于行車(chē)過(guò)程中的汽車(chē)尾部后方監(jiān)測(cè)，極大程度上解決C柱盲區(qū)的問(wèn)題。流媒體后視感知、后車(chē)碰撞報(bào)E-Mirror模組具有車(chē)規(guī)溫度下溫漂小，防露防霧、功耗低等優(yōu)點(diǎn)。 警、后車(chē)變道預(yù)警

3D車(chē)規(guī)溫度下光心精度高、拼接偏差小等優(yōu)點(diǎn)。外攝倒車(chē)后視模組 應(yīng)用于輔助駕駛輔助駕駛員安全倒車(chē)是一種實(shí)用性極高可大幅提升用戶體倒車(chē)顯示、倒車(chē)預(yù)警、倒車(chē)偏顯像 驗(yàn)和駕駛安全性的功能。全景環(huán)視模組具有抗外力沖擊、防結(jié)露等優(yōu)點(diǎn)。 移查看應(yīng)用于汽車(chē)的超級(jí)車(chē)載智能攝像系統(tǒng)，擁有三顆總計(jì)1.5億像素的超廣角攝像Carlog駕駛員感知模組

4K180/拍照、視頻錄制、480VLOG編輯、一鍵分享至社交平臺(tái)，可連入各大直播平臺(tái)以第一視角進(jìn)行直播。并通過(guò)了國(guó)家人眼安全驗(yàn)證。 眼球追蹤艙內(nèi)乘客感知模組 乘客監(jiān)測(cè)模組應(yīng)用于汽車(chē)智能座艙OMS模組具有日夜共焦圖像邊緣銳利等優(yōu)乘客狀態(tài)監(jiān)測(cè)、遺留物品監(jiān)測(cè)監(jiān)測(cè) 勢(shì)。TOFID深度感知模組

ToFTOF手勢(shì)識(shí)別具有體積小易安裝、識(shí)別穩(wěn)定等優(yōu)勢(shì)。資料來(lái)源：公司官網(wǎng)，ADAS境感知、艙內(nèi)監(jiān)測(cè)領(lǐng)域完成多款車(chē)載鏡頭及攝像模組的技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)品創(chuàng)新。202217MP2MPADASCOB8MPADASLiDARADAS78MPADAS202317MP3MP、8MP5MPOMS8MP3MP1.7MP8MP、5M2MP表9：公司2022年及2023年上半年車(chē)載鏡頭及模組業(yè)務(wù)進(jìn)展報(bào)告期 完成研發(fā) 實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)報(bào)告期 完成研發(fā) 實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)2022

17MP前視鏡頭(適用于第四級(jí)別的自動(dòng)駕駛)2MP玻塑混合前視ADAS鏡頭8MPADASCOB

多邊旋轉(zhuǎn)棱鏡(全球首家，應(yīng)用于LiDAR)ADAS1.7MP2MPMobileye、英偉達(dá)及地平線平臺(tái))17MP（L48MP、3MP1.7MP（COB2023

名全自動(dòng)駕駛廠商的評(píng)測(cè)認(rèn)可）3MP、8MP超小型化側(cè)視車(chē)載鏡頭5MP超小型化OMS車(chē)載鏡頭

裝技術(shù)8MP車(chē)載模組）3MPE-mirror2MP資料來(lái)源：公司公告，深入合作。2021800ADAS車(chē)載鏡頭已通過(guò)認(rèn)證，獲得了多家車(chē)廠的平臺(tái)化項(xiàng)目，多個(gè)項(xiàng)目已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。同ADASL3-L4Mobileye1.7MP、2MP8MPADAS圖公司車(chē)載攝像模組全球生態(tài)伙伴 圖公司車(chē)載攝像模組全球合作客戶資料來(lái)源：公司官網(wǎng)， 資料來(lái)源：公司官網(wǎng)，激光雷達(dá)：自動(dòng)駕駛發(fā)展迅速，激光雷達(dá)前景廣闊ADAS圖機(jī)械式激光雷達(dá)示意圖 圖激光雷達(dá)點(diǎn)云示意圖資料來(lái)源：傳感器專家網(wǎng)， 資料來(lái)源：禾賽科技官網(wǎng)，激光雷達(dá)較傳統(tǒng)車(chē)載傳感器在測(cè)距范圍、精度和分辨率上具有明顯優(yōu)勢(shì)。當(dāng)前，應(yīng)用于智能汽車(chē)周?chē)h(huán)境感知的主流傳感器包括攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)和激光雷達(dá)。相較于其他傳感器，激光雷達(dá)具有測(cè)距遠(yuǎn)、精度高、角度分辨率高、受環(huán)境光照影響小等特點(diǎn)，同時(shí)可直接獲得被測(cè)物體的位置信息，無(wú)需依賴深度學(xué)習(xí)算法，能夠顯著提升自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的可靠性。表10：不同傳感器優(yōu)缺點(diǎn)對(duì)比傳感器 優(yōu)點(diǎn) 缺點(diǎn)傳感器 優(yōu)點(diǎn) 缺點(diǎn)攝像頭激光雷達(dá)

成本相對(duì)較低；圖像信息豐富；可識(shí)別物體屬性（如顏色等）全天候工作，性能穩(wěn)定；金屬表面反射性良好；成本相對(duì)較低；部分特殊物體表面也能反射（如玻璃、水面等）。精度高，分辨率高，測(cè)距范圍大；抗干擾能力較強(qiáng)，夜間環(huán)境下也能使用；非金屬表面反射性良好。

極依賴光線，夜間及逆光下效果不佳；易受惡劣天氣影響（如暴雨、濃霧等）；難以精確測(cè)距。部分環(huán)境易受干擾；無(wú)法檢測(cè)物體屬性；非金屬表面檢測(cè)不佳（如人、紙箱等）。探測(cè)距離較短；受風(fēng)影響較大；能被某些物體吸收（如雪等）。易受惡劣天氣影響（如暴雨、暴雪等）；能穿過(guò)透明物體（如玻璃等）；成本昂貴。資料來(lái)源：《基于激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)融合的目標(biāo)檢測(cè)方法研究》，3dtof，隨著智能駕駛技術(shù)深入普及和上車(chē)進(jìn)程加速，激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模有望快速擴(kuò)容。Yole20223.17年的44.77億美元對(duì)應(yīng)CAGR為55其中乘用車(chē)激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)由2022年的1.69億美元增長(zhǎng)至2028年的39.20億美元，對(duì)應(yīng)CAGR為69；Robotaxi20221.4720285.57億美元，對(duì)應(yīng)CAGR為25。圖74：2022-2028年全球車(chē)載激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模及預(yù)測(cè)資料來(lái)源：Yole，2023年預(yù)計(jì)將有63.2據(jù)Yole2023年乘用車(chē)激光雷達(dá)出貨量預(yù)計(jì)約63.2萬(wàn)臺(tái)其中禾賽科技將以41的出貨量份額引領(lǐng)全球速騰聚創(chuàng)以29的出貨量份額位居第二兩家公司合計(jì)占比近70圖達(dá)通目前主要依靠蔚來(lái)汽車(chē)，預(yù)計(jì)出貨量占比約12。圖75：2023年乘用車(chē)激光雷達(dá)出貨量預(yù)測(cè)及各廠商占比資料來(lái)源：Yole，光學(xué)器件貫穿激光雷達(dá)收發(fā)和掃描模塊，是組成激光雷達(dá)光學(xué)系統(tǒng)的核心部件。激光雷達(dá)發(fā)射和接收模塊中均包括光學(xué)系統(tǒng)，用于發(fā)射探測(cè)激光束和接收反射回波信號(hào)，其中透鏡、反射鏡、濾光片等是光學(xué)系統(tǒng)的重要部件。半固態(tài)式激光雷達(dá)通過(guò)掃描模塊發(fā)生機(jī)械運(yùn)動(dòng)完成發(fā)射光束的空間偏轉(zhuǎn)，其掃描模塊核心器件包MEMS成本中光學(xué)模（包括反射鏡透鏡棱鏡窗口玻璃等占總成本約10-15。圖激光雷達(dá)核心模塊示意圖 圖激光雷達(dá)爆炸示意圖禾賽科技AT128混合固態(tài)激光雷達(dá)禾賽科技FT120純固態(tài)激光雷達(dá)資料來(lái)源：禾賽科技A股招股書(shū)， 資料來(lái)源：禾賽科技美股招股書(shū)，公司積極布局激光雷達(dá)光學(xué)產(chǎn)品領(lǐng)域，定點(diǎn)項(xiàng)目逐步量產(chǎn)。公司聚焦激光雷達(dá)發(fā)射模塊、接收模塊、收發(fā)一體模塊以及核心光學(xué)元件、組件的設(shè)計(jì)加工，相關(guān)產(chǎn)品包括收發(fā)鏡頭及模塊、光學(xué)視窗、多邊棱鏡等核心光學(xué)元組件，同時(shí)能夠?yàn)椴煌砑す饫走_(dá)提供代工服務(wù)。20212022022圖激光雷達(dá)鏡頭產(chǎn)品示意圖 圖激光雷達(dá)視窗產(chǎn)品示意圖資料來(lái)源：公司官網(wǎng)， 資料來(lái)源：公司官網(wǎng)，憑借核心光學(xué)設(shè)計(jì)加工經(jīng)驗(yàn)，公司可提供多種激光雷達(dá)光學(xué)解決方案。公司具備3010Flash、相控陣等多種不同技術(shù)路線類(lèi)型的激光雷達(dá)光學(xué)解決方案。圖80：公司激光雷達(dá)光學(xué)解決方案資料來(lái)源：公司官網(wǎng)，抬頭顯示：商業(yè)化應(yīng)用上車(chē)提速，逐漸進(jìn)入規(guī)?；慨a(chǎn)階段抬頭顯示系統(tǒng)（HUD）是一種綜合的電子顯示設(shè)備，能夠提高駕駛過(guò)程的舒適性和安全性。HUD（如導(dǎo)航、車(chē)速、電量/油量、ADAS）投射到前擋風(fēng)玻璃或其他顯示介質(zhì)上，在玻璃前方形成影像，讓駕駛員盡量不低頭、不轉(zhuǎn)頭就能看到重要駕駛信息，盡量減少對(duì)駕駛員注意力的轉(zhuǎn)移。圖81：HUD成像原理資料來(lái)源：大陸集團(tuán)官網(wǎng)，C-HUDW-HUDAR-HUDC-HUD又稱組合型抬頭顯示系統(tǒng)，需要將影像投影到獨(dú)立的半透明樹(shù)脂玻璃上，因其安W-HUDAR-HUDAR、ADASAR-HUD表11：不同HUD顯示方案對(duì)比顯示方案C-HUDW-HUDAR-HUD顯示類(lèi)型組合型抬頭顯示擋風(fēng)玻璃型抬頭顯示增強(qiáng)顯示型抬頭顯示示意圖顯示區(qū)域半透明樹(shù)脂玻璃?。簝H限于樹(shù)脂玻璃區(qū)域少：車(chē)道顯示、車(chē)速、簡(jiǎn)易導(dǎo)航較差前擋風(fēng)玻璃較大（2D顯示）較多：車(chē)況、車(chē)速、部分ADAS信息無(wú)色差前擋風(fēng)玻璃大，可投影整個(gè)前擋風(fēng)玻璃多：信息量大，質(zhì)量高AR與實(shí)景融合，結(jié)合車(chē)載功能，更加安全最大投影距離2-3m4-5m15m投影技術(shù)TFTTFT/DLPTFT/DLP/LCoS最大亮度12000cd/㎡15000cd/㎡15000cd/㎡成本低光學(xué)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，精度要求高，成本高算法技術(shù)難度大，成本高現(xiàn)狀逐漸淘汰已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，目前主流初步量產(chǎn)，未來(lái)主流代表車(chē)型 - 東風(fēng)日產(chǎn)啟辰星哈弗大狗，蔚來(lái)ET7，理想L9等資料來(lái)源：億歐智庫(kù)，蓋世汽車(chē)研究院，旭日大數(shù)據(jù)，

紅旗E-HS9，奔馳S級(jí)，飛凡汽車(chē)R7等HUDTFT-LCDDLP、LCOS、MEMS-LBSHUDPGU。在不同投影方案中：1、TFT-LCDW-HUD。2、DLP方案是美國(guó)德州儀器的專利技術(shù)，所產(chǎn)生的圖像分辨率高、對(duì)比度高、成像逼真，是AR-HUD最為成熟的技術(shù)，但因芯片壟斷而成本較高。3LCOSAR-HUD由于芯片對(duì)封測(cè)技術(shù)要求較高，量產(chǎn)難度較大，但其可以在放大虛擬圖像距離（VID）和視場(chǎng)角（FOV）的同時(shí)將硬件體積減小，預(yù)計(jì)未來(lái)將會(huì)成為主流方案。4、MEMS-LBS方案采用激光束掃描成像，具有較高的亮度和對(duì)比度，但由于其分辨率相對(duì)較低，且激光二極管耐高溫性較差，目前難以實(shí)現(xiàn)車(chē)規(guī)級(jí)應(yīng)用。表12：不同投影技術(shù)路線對(duì)比參數(shù)TFT-LCDDLPLCOSMEMS-LBS全稱ThinFilmTransistorLiquidCrystalDisplay薄膜晶體管液晶顯示器DigitalLightProcessing數(shù)字光處理LiquidCrystalonSilicon硅基液晶Micro-Electro-MechanicalSystemsLaserBeamScanning微機(jī)電系統(tǒng)激光束掃描分辨率一般高高一般亮度一般高一般高對(duì)比度高一般一般高可靠度高高高低光源LEDLED/激光LED/激光激光技術(shù)成熟度高高一般低成本相對(duì)較低高一般相對(duì)較低車(chē)規(guī)級(jí)控溫較差好較好差資料來(lái)源：蓋世汽車(chē)研究院，HUD據(jù)華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)在HUD成本中影像（包括芯片約占50光學(xué)鏡（包括LED光源約占20其他部分約占30其中影像源作為最核心的板塊技LCDHUDHUD據(jù)億歐智庫(kù)數(shù)據(jù)在2021年汽車(chē)總體銷(xiāo)量中搭載率為5.7其中C-HUD、W-HUD、AR-HUD搭載率分別為0.4、5.1、0.3。隨著HUD進(jìn)入快速放量期預(yù)計(jì)HUD搭載率將實(shí)現(xiàn)高速增長(zhǎng)到2025年將達(dá)到45其中，AR-HUD預(yù)計(jì)將成為增長(zhǎng)主力，到2025年搭載率將提升至18；W-HUD搭載率預(yù)計(jì)將提升至27。圖成本結(jié)構(gòu)占比 圖年中國(guó)汽車(chē)前裝HUD總體及各類(lèi)搭載率資料來(lái)源：華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院， 資料來(lái)源：億歐智庫(kù)，HUD據(jù)億歐智庫(kù)數(shù)據(jù)年中國(guó)汽車(chē)前裝HUD市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到29.6億元同比增長(zhǎng)50.3隨著汽車(chē)智能化進(jìn)程加速，HUD2025317.4億元，對(duì)應(yīng)2021-2025年CAGR為81.0。顯示方案預(yù)計(jì)由W-HUD為主流向AR-HUD轉(zhuǎn)變，預(yù)計(jì)到2025年AR-HUD市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到196.7億元，占比達(dá)62；W-HUD市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到120.7億元，占比為38。圖年中國(guó)汽車(chē)前裝HUD市場(chǎng)規(guī)模 圖年中國(guó)汽車(chē)前裝HUD市場(chǎng)規(guī)模分類(lèi)占比資料來(lái)源：億歐智庫(kù)， 資料來(lái)源：億歐智庫(kù)，HUD2021HUDAR-HUDHUDPGUTFTDLPMEMS2022PGU圖86：公司HUD相關(guān)產(chǎn)品資料來(lái)源：公司官網(wǎng)，汽車(chē)大燈：傳統(tǒng)照明向成像光學(xué)發(fā)展，智能大燈成為發(fā)展新趨勢(shì)隨LEDAFS（自適應(yīng)前照燈），第二AFSADB（自適應(yīng)遠(yuǎn)光燈）。圖87：智能大燈應(yīng)用場(chǎng)景資料來(lái)源：公司官網(wǎng)，市場(chǎng)規(guī)模呈現(xiàn)不斷增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。QYResearch202078.012027112.832020-2027年CAGR為5.4。我國(guó)智能大燈多用在高端乘用車(chē)市場(chǎng)，行業(yè)滲透率較低，市場(chǎng)空間巨大。據(jù)QYResearch202017.37元增長(zhǎng)至2027年的30.72億元對(duì)應(yīng)CAGR為8.5占全球比例由22.26提升至27.22隨著智能大燈技術(shù)的發(fā)展和成本降低未來(lái)將逐步滲透到中低端品牌中。圖88：2016-2027年全球汽車(chē)智能大燈市場(chǎng)規(guī)模及預(yù)測(cè)資料來(lái)源：QYResearch，公司積極布局智能大燈相關(guān)產(chǎn)品，搶占市場(chǎng)先機(jī)。公司具備智能大燈核心光學(xué)零件的量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，具有專業(yè)的光學(xué)研發(fā)團(tuán)隊(duì)及強(qiáng)大的光學(xué)設(shè)計(jì)加工能力，不斷拓展2021圖智能大燈解決方案產(chǎn)品示意圖 圖智能大燈核心光學(xué)零件示意圖資料來(lái)源：公司官網(wǎng)， 資料來(lái)源：公司官網(wǎng)，AR/VR：市場(chǎng)前景廣闊，不斷釋放增長(zhǎng)動(dòng)能AR/VR行業(yè)高速發(fā)展，預(yù)計(jì)硬件產(chǎn)品出貨量不斷新高AR/VRAR/VR2018-2019據(jù)WellsennXR數(shù)據(jù)，2023年AR出貨量為51萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)21.4，其中觀影ARXreal、雷鳥(niǎo)、Rokid、Viture、ARknovvARVuzixWellsennXR2027年全球AR出貨量有望達(dá)到500萬(wàn)臺(tái)，對(duì)應(yīng)2023-2027年CAGR達(dá)76.9。分季度來(lái)看全球AR出貨量為18.8萬(wàn)臺(tái)環(huán)比增長(zhǎng)70.9同比增長(zhǎng)19.7。出貨量環(huán)比和同比均大幅增長(zhǎng)，主要原因一方面四季度是傳統(tǒng)的銷(xiāo)量旺季，近幾ARAir2X2MYVUQIDlOne、S3、ARknovvA1圖全球AR年度出貨量及預(yù)測(cè) 圖全球AR季度出貨量資料來(lái)源：WellsennXR， 資料來(lái)源：WellsennXR，據(jù)WellsennXR數(shù)據(jù)，2023年全球VR出貨量為753萬(wàn)臺(tái)同比下降23.6主要MetaPico2023Meta534萬(wàn)臺(tái)，較2022年同比下滑32；Pico全年銷(xiāo)量為26萬(wàn)臺(tái)，較2022年下滑73。VR2023點(diǎn)內(nèi)容驅(qū)動(dòng)硬件升級(jí)和消費(fèi)者換新，是近兩年VR市場(chǎng)負(fù)增長(zhǎng)的主要原因。WellsennXR2027VR42002023-2027年CAGR達(dá)53.7。分季度來(lái)看全球VR出貨量為303萬(wàn)臺(tái)環(huán)比增長(zhǎng)144.4同比下降11.1，Quest3MetawellsennXRQuest3125236279圖全球VR年度出貨量及預(yù)測(cè) 圖全球VR季度出貨量資料來(lái)源：WellsennXR， 資料來(lái)源：WellsennXR，（含攝像頭VRVRPCB、結(jié)構(gòu)件、電池、傳感器、OEMOculusPicoWellsennXR數(shù)據(jù)，Pico4中光學(xué)模組成本占比約11.9；MetaQuestPro13.8，光學(xué)模組成本占比約8.1。圖4成本結(jié)構(gòu) 圖QuestPro成本結(jié)構(gòu) 資料來(lái)源：WellsennXR， 資料來(lái)源：WellsennXR，VR光學(xué)規(guī)?？焖僭鲩L(zhǎng)，Pancake光學(xué)方案已成確定性技術(shù)方向VRVRVRVR5-1015-20Pancake150-200（不含屏幕2030PancakeVR機(jī)（雙目）120WellsennXR2021VR規(guī)模為4.2億元，同比增長(zhǎng)71。預(yù)計(jì)到2030年，全球VR光學(xué)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到500億元，對(duì)應(yīng)2021-2030年CAGR將達(dá)70.1。圖97：全球VR光學(xué)市場(chǎng)規(guī)模及預(yù)測(cè)資料來(lái)源：WellsennXR，VRPancake菲涅爾透鏡（FresnelLenses）具有低成本和可控的成像質(zhì)量?jī)?yōu)勢(shì)，OculusQuest2、PicoNeo3ReverbG23圖98：菲涅爾透鏡結(jié)構(gòu)示意圖資料來(lái)源：OLEDDisplay，Edmundoptics，VR該方案基于折疊光路的原理，不僅能實(shí)現(xiàn)超短的光學(xué)對(duì)焦成像，從而極大地壓縮鏡片厚度和頭顯體積，還能克服傳統(tǒng)的菲涅爾透鏡光學(xué)方案邊緣模糊與Meta、ApplePicoPancakeVR3-5PancakeVR原理示意圖VR原理示意圖VR光學(xué)方案 非球面透鏡 菲涅爾透鏡 Pancake光學(xué)方案重量 約600g 400-500g 200-300g模組厚度 40-50mm 40-50mm 比非球面透鏡更輕薄成像質(zhì)量有保障優(yōu)點(diǎn) 光路簡(jiǎn)單制造成本缺陷 焦距較長(zhǎng)，元件較厚

視場(chǎng)角提升制造成本較低光路長(zhǎng)度難以縮短，元件厚度無(wú)法進(jìn)一步壓縮成像質(zhì)量一般技術(shù)壁壘較大，制造成本高單組價(jià)格技術(shù)壁壘較大，制造成本高單組價(jià)格￥5-10￥15-20￥150-200HuaweiVRGlass3GlassesD1HTCViveArparaVROculusRiftDPVRP1HTCViveFlow代表產(chǎn)品SonyPlayStationVRPimax5KXRYVR2PicoGoblinOculusQuest2SkyworthPancake1iQIYIQiyuDreamPicoNeo3ShiftallMeganeXPico4MetaCambriaApple尚未發(fā)布）

采用折疊光路設(shè)計(jì)，焦距短，進(jìn)一步輕薄化屈光度可調(diào)節(jié)光學(xué)設(shè)計(jì)復(fù)雜光效較低，對(duì)顯示屏幕的亮度要求高輕薄與大視場(chǎng)角難以兼得資料來(lái)源：陀螺研究院，WellsennXR，Meta，KGOnTech，VRcompare，各公司官網(wǎng)，Pancake光學(xué)方案的核心設(shè)計(jì)思路是通過(guò)偏振光的反射與折射進(jìn)行光路折疊。PancakeVR1/4VRVR1/4。圖99：Pancake折疊光路示意圖資料來(lái)源：3M，PancakeCPancakeVRVROculusQuest2HTCVivePro2503g80.1mmArparaVRHuaweiVRGlassPancake200g30.0mmPancakeVR圖100：搭配菲涅爾透鏡方案和Pancake方案的頭顯重量與厚度對(duì)比資料來(lái)源：各公司官網(wǎng)，VRcompare，Pancake提高圖像對(duì)比度、清晰度以及細(xì)膩度。Pancake提升了50，同時(shí)克服了菲涅爾光學(xué)固有的視野邊緣模糊與畸變現(xiàn)象，有效減少邊緣眩光，帶來(lái)了視野全域范圍的清晰體驗(yàn)。值得一提的是，YVR2的透過(guò)率達(dá)到了19，在高透光性能下的清晰度達(dá)到了全新水平。據(jù)悉，目前業(yè)內(nèi)平均水平約為13-16。圖101：菲涅爾光學(xué)方案和Pancake光學(xué)方案的成像效果對(duì)比資料來(lái)源：量子位，PancakePancake12Pancake帶來(lái)的眩暈問(wèn)題。圖內(nèi)調(diào)屈光度原理 圖外調(diào)屈光度原理 資料來(lái)源：SDreamLab， 資料來(lái)源：SDreamLab，持續(xù)布局AR/VR顯示、感知、交互領(lǐng)域，部分光學(xué)產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)AR/VR2021AR/VR13.45億元，同比增長(zhǎng)125.52；2022年公司AR/VR相關(guān)產(chǎn)品收入為20.62億元，同比增長(zhǎng)53.321H23受市場(chǎng)VR產(chǎn)品銷(xiāo)量下滑影響公司AR/VR相關(guān)產(chǎn)品收入為4.69億元，同比下降28.87.圖104：公司AR/VR相關(guān)產(chǎn)品歷年收入資料來(lái)源：公司公告，AR/VR發(fā)或?qū)崿F(xiàn)量產(chǎn)。2016AR/VR2021VRARVRVRAR/VRVR2022ARSeeThroughVRPancakeVRVRVR2023VRSeeThroughVRPancake圖105：公司AR/VR光學(xué)業(yè)務(wù)布局資料來(lái)源：公司公告，光學(xué)儀器：顯微儀器與智能裝備協(xié)同創(chuàng)新發(fā)展光學(xué)儀器市場(chǎng)廣闊，單機(jī)價(jià)值量進(jìn)出口差異明顯工業(yè)、醫(yī)療、科研及生命科學(xué)等領(lǐng)域技術(shù)進(jìn)步持續(xù)推動(dòng)全球光學(xué)儀器行業(yè)發(fā)展。GrandViewResearch201524增長(zhǎng)至2019年的38億美元，對(duì)應(yīng)CAGR達(dá)到12.17。隨著后疫情時(shí)代全球?qū)ι?02661億美元，對(duì)應(yīng)2019-2026年CAGR約為7.00。中國(guó)光學(xué)顯微鏡市場(chǎng)規(guī)模保持穩(wěn)定增長(zhǎng)，增速快于全球水平。據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院201515201925CAGR達(dá)到13.62。隨著我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)與教育水平的不斷提升，未來(lái)科研、2026鏡市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到46億元，對(duì)應(yīng)2019-2026年CAGR約為9.10。圖年全球光學(xué)顯微鏡行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模及預(yù)測(cè) 圖年中國(guó)光學(xué)顯微鏡行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模及預(yù)測(cè)資料來(lái)源：GrandViewResearch， 資料來(lái)源：前瞻產(chǎn)業(yè)研究院，2020微鏡行業(yè)市場(chǎng)份額中排名第二，約占14。圖中國(guó)光學(xué)顯微鏡行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)層次 圖年中國(guó)光學(xué)顯微鏡行業(yè)市場(chǎng)份額資料來(lái)源：前瞻產(chǎn)業(yè)研究院， 資料來(lái)源：前瞻產(chǎn)業(yè)研究院，市場(chǎng)空缺。據(jù)中國(guó)海關(guān)總署數(shù)據(jù)，2017-202127-4411.232017-2021260-3902-20圖年立體顯微鏡進(jìn)出口情況 圖年未列明光學(xué)顯微鏡進(jìn)出口情況 資料來(lái)源：中國(guó)海關(guān)， 資料來(lái)源：中國(guó)海關(guān)，光學(xué)儀器收入穩(wěn)步提高，自主開(kāi)發(fā)及高端化趨勢(shì)持續(xù)提速學(xué)儀器收入整體呈增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。20212.7433.55；2022年收入達(dá)3.34億元?jiǎng)?chuàng)歷史新高同比增長(zhǎng)22.081H23收入為1.69億元，同比增長(zhǎng)6.63。圖112：公司光學(xué)儀器相關(guān)產(chǎn)品歷年收入資料來(lái)源：公司公告，年前三季度出貨量同比有所下降，但智能裝備仍有較大市場(chǎng)機(jī)遇。公司2017-2020202021-2022年顯微儀器出貨量增速明顯其中2021年出貨量為25.49萬(wàn)件同比增長(zhǎng)30.48；2022年出貨量為31.96萬(wàn)件同比增長(zhǎng)25.42023年出貨量為25.12萬(wàn)件同比減少21.4。隨著制造業(yè)加速轉(zhuǎn)型升級(jí)，制造業(yè)逐漸向高端化、智能化、自動(dòng)化等方向發(fā)展，遠(yuǎn)程作業(yè)及自動(dòng)化需求持續(xù)提升，發(fā)展智慧工廠成為現(xiàn)代工業(yè)、制造業(yè)的大趨勢(shì)，給智能裝備的應(yīng)用帶來(lái)廣闊的前景。圖公司歷年顯微儀器出貨量 圖公司顯微儀器月度出貨量資料來(lái)源：，公司公告， 資料來(lái)源：，公司公告，2022100X202320222023VR圖115：公司2023年上半年光學(xué)儀器業(yè)務(wù)進(jìn)展資料來(lái)源：公司公告，其他業(yè)務(wù)：深耕傳統(tǒng)優(yōu)勢(shì)業(yè)務(wù)，機(jī)器人視覺(jué)搶占先機(jī)玻璃球面及非球面：全球最大的玻璃球面鏡片加工供應(yīng)能力圖非球面鏡片校正球差示意圖 圖非球面在眼鏡片中的應(yīng)用資料來(lái)源：公司官網(wǎng)， 資料來(lái)源：公司官網(wǎng)，30圖公司玻璃球面鏡片示意圖 圖公司玻璃球面鏡片產(chǎn)品技術(shù)規(guī)格資料來(lái)源：公司官網(wǎng)， 資料來(lái)源：公司官網(wǎng)，2019年前公司其他球面鏡片及平面產(chǎn)品收入呈增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)，近年有所降低，2022年創(chuàng)新高。20211.42；2022年收入達(dá)2.54億元，同比增長(zhǎng)78.57。1H23收入為1.44億元，同比下降26.79。圖120：公司其他球面鏡片及平面產(chǎn)品收入資料來(lái)源：公司公告，32021年玻璃球面鏡片出貨量達(dá)4.13千萬(wàn)件同比增長(zhǎng)35.06年出貨量為2.92千萬(wàn)件，同比減少29.31；2023年出貨量為2.33千萬(wàn)件，同比減少20.25。圖公司歷年玻璃球面鏡片出貨量 圖公司玻璃球面鏡片月度出貨量資料來(lái)源：，公司公告， 資料來(lái)源：，公司公告，玻璃非球面鏡片具有抗變形、耐高溫高濕、防刮、種類(lèi)豐富等有點(diǎn)，但在成本、重量、產(chǎn)能方2010圖公司塑料非球面鏡片示意圖 圖公司玻璃非球面鏡片示意圖資料來(lái)源：公司官網(wǎng)， 資料來(lái)源：公司官網(wǎng)，安防監(jiān)控鏡頭：保持全球市場(chǎng)份額領(lǐng)先地位中國(guó)智能安防行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模持續(xù)增長(zhǎng)，2013-2016年CAGR達(dá)26。據(jù)中安網(wǎng)前20131012020年的511億元，CAGR達(dá)26.06。隨著安防行業(yè)由數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化向智能化發(fā)展，智能安防行業(yè)將進(jìn)入穩(wěn)定發(fā)展期；前瞻產(chǎn)業(yè)研究院認(rèn)為，若按照CAGR26預(yù)計(jì)，20262045圖125：中國(guó)智能安防行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模及預(yù)測(cè)資料來(lái)源：中安網(wǎng)，前瞻產(chǎn)業(yè)研究院，市場(chǎng)需求推動(dòng)安防鏡頭增長(zhǎng)預(yù)計(jì)全球安防鏡頭出貨量2021-2025年CAGR約6。TSR20171.8620214.35億顆，對(duì)應(yīng)CAGR達(dá)23.70。預(yù)計(jì)未來(lái)全球數(shù)字安防鏡頭市場(chǎng)將保持穩(wěn)步增長(zhǎng)，到2025年出貨量將達(dá)5.50億顆，對(duì)應(yīng)2021-2025年CAGR為6.02。預(yù)計(jì)全球安防鏡頭市場(chǎng)規(guī)模2021-2025年CAGR約11據(jù)TSR數(shù)據(jù)全球安防鏡20176.40202111.35CAGR達(dá)15.40。預(yù)計(jì)到2025年全球安防鏡頭市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)17.49億美元，對(duì)應(yīng)2021-2025年CAGR為11.41。圖年全球安防鏡頭出貨量及預(yù)測(cè) 圖年全球安防鏡頭市場(chǎng)規(guī)模及預(yù)測(cè)資料來(lái)源：TSR， 資料來(lái)源：TSR，國(guó)家政策大力推進(jìn)超高清視頻的應(yīng)用，4K5GTSR場(chǎng)主流，出貨量占比達(dá)到80左右，預(yù)計(jì)未來(lái)高清及超高清鏡頭出貨量占比將進(jìn)一步提升，并逐步淘汰標(biāo)清產(chǎn)品。預(yù)計(jì)未來(lái)變焦鏡頭滲透率不斷提高。TSR80左右2021年變焦鏡頭出貨量達(dá)0.80億顆同比增長(zhǎng)13.19，保持較快增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。變焦鏡頭與定焦鏡頭相比在視野切換、觀測(cè)范圍覆蓋、動(dòng)態(tài)追蹤、細(xì)節(jié)放大等方面具備顯著的性能優(yōu)勢(shì)，隨著變焦鏡頭工藝技術(shù)不斷成熟、成本降低并進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)小型輕量化，預(yù)計(jì)未來(lái)變焦鏡頭滲透率將不斷提高。圖

圖 資料來(lái)源：TSR， 資料來(lái)源：TSR，3X-10X。據(jù)TSR數(shù)據(jù)，2021年公司全球監(jiān)控鏡頭市場(chǎng)份額為15.3，排名第二僅次于宇瞳光學(xué)而公司在3X-10X變焦監(jiān)控鏡頭市場(chǎng)份額為54.3排名第一，是第二名市場(chǎng)份額的兩倍以上。圖年全球監(jiān)控鏡頭制造商市場(chǎng)份額 圖年全球3X-10X變焦監(jiān)控鏡頭制造商市場(chǎng)份額資料來(lái)源：TSR， 資料來(lái)源：TSR，紅外安防鏡頭紅外安防鏡頭抗風(fēng)沙等特點(diǎn)，可靠性強(qiáng)，能夠?qū)崿F(xiàn)大視場(chǎng)搜索、小視場(chǎng)定位等功能。產(chǎn)品類(lèi)型 示意圖 功能簡(jiǎn)介 應(yīng)用領(lǐng)域紅外測(cè)溫鏡頭 應(yīng)用于非接觸式紅外測(cè)溫儀系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)高效檢測(cè)可匹配多種場(chǎng)人體測(cè)溫產(chǎn)品質(zhì)量控制和監(jiān)測(cè)設(shè)景。 備在線故障診斷紅外車(chē)載鏡頭 作為車(chē)載夜視鏡頭，識(shí)別距離≥300米，具備結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、抗震性輔助駕駛、自動(dòng)駕駛性能好等特點(diǎn)。紅外消費(fèi)鏡頭 應(yīng)用于紅外熱成像消費(fèi)電子鏡頭解決方案具備寬視場(chǎng)角低成本批量手機(jī)配件、戶外運(yùn)動(dòng)、智能樓宇生產(chǎn)的產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)。視頻會(huì)議鏡頭 應(yīng)用于視頻會(huì)議系統(tǒng)，具有高畫(huà)質(zhì)、低畸變、大角度等特點(diǎn)。 視頻會(huì)議、視頻展臺(tái)、教學(xué)錄播變焦鏡頭 兼顧多個(gè)焦段滿足各種角度視野需求普遍用于中