自動焊接機(jī)設(shè)計(jì)方案樣本

自動焊接機(jī)設(shè)計(jì)方案

目錄TOC\o"1-3"\u1. 總體實(shí)現(xiàn) 31.1. 布局圖總攬 31.2. 外部框架詳細(xì)簡介 41.3. 產(chǎn)品工裝布局 51.4. 產(chǎn)品工裝詳細(xì)簡介 81.5. 臺面詳細(xì)簡介 111.6. 臺面工裝簡介 141.7. 焊接機(jī)構(gòu)詳細(xì)闡明 161.8. 檢測機(jī)構(gòu) 201.9. 出料工位 212. 設(shè)備規(guī)定 262.1. 運(yùn)營環(huán)境 262.3.1. 電源 262.3.2. 氣源 262.3.3. 運(yùn)營環(huán)境溫度濕度 262.2. 測試電源輸出 262.3.1. 恒流： 263. 詳細(xì)方案 26總體實(shí)現(xiàn)布局圖總攬工裝觸摸屏臺架電氣箱工裝觸摸屏臺架電氣箱如圖所示：此工作臺由臺架觸摸屏產(chǎn)品工裝等電氣箱等連接件和緊固件所構(gòu)成。外部框架詳細(xì)簡介電氣箱廢料箱文獻(xiàn)夾光柵觸摸屏臺架電氣箱廢料箱文獻(xiàn)夾光柵觸摸屏臺架如圖所示：整個(gè)外框架由光柵桌面臺架觸摸屏文獻(xiàn)夾電氣箱等構(gòu)成產(chǎn)品工裝布局如圖所示：此工作臺涉及了4個(gè)焊接工位4個(gè)檢測工位1個(gè)產(chǎn)品放置工位1個(gè)出料工位出料焊接4焊接4檢測焊接3焊接3檢測焊接2焊接2檢測焊接1檢測產(chǎn)品有無產(chǎn)品放置如圖所示：此工作臺涉及了10個(gè)工位它們分別是：出料焊接4焊接4檢測焊接3焊接3檢測焊接2焊接2檢測焊接1檢測產(chǎn)品有無產(chǎn)品放置產(chǎn)品放置工位產(chǎn)品檢測有無工位焊接1工位焊接2檢測工位焊接2工位焊接3檢測工位焊接3工位焊接4檢測工位焊接4工位出料工位產(chǎn)品工裝詳細(xì)簡介浮動塊工裝底板夾具產(chǎn)品浮動塊工裝底板夾具產(chǎn)品產(chǎn)品產(chǎn)品如圖所示：工作人員只需將2個(gè)電阻引腳插入產(chǎn)品內(nèi)放入到工裝中即可，彈簧浮動塊浮動塊彈簧浮動塊浮動塊如圖所示：產(chǎn)品工裝中嵌有浮動機(jī)構(gòu)重要是為了，出料時(shí)機(jī)械手抓取產(chǎn)品時(shí)使用。臺面詳細(xì)簡介轉(zhuǎn)盤產(chǎn)品工裝轉(zhuǎn)盤產(chǎn)品工裝如圖所示：轉(zhuǎn)盤上有10個(gè)工裝分別相應(yīng)10個(gè)工位分度器分度器如圖所示：整個(gè)轉(zhuǎn)盤運(yùn)動是靠分度器來驅(qū)動軸承內(nèi)圈壓環(huán)軸承外圈壓環(huán)軸承座軸承內(nèi)圈壓環(huán)軸承外圈壓環(huán)軸承座軸承內(nèi)圈擋環(huán)軸承座軸承內(nèi)圈擋環(huán)軸承座臺面工裝簡介傳感器3傳感器2傳感器1放置產(chǎn)品·傳感器3傳感器2傳感器1放置產(chǎn)品如圖所示：工作人員將產(chǎn)品放置到位后按下啟動按鈕，轉(zhuǎn)盤按藍(lán)色箭頭方向轉(zhuǎn)動，傳感器1檢測電阻1引腳與否插入產(chǎn)品孔內(nèi)（即鑒定電阻1與否存在）傳感器2檢測線圈模組與否存在傳感器3檢測電阻2與否存在產(chǎn)品電阻引腳產(chǎn)品電阻引腳檢測電阻引腳與否插在產(chǎn)品內(nèi)焊接機(jī)構(gòu)詳細(xì)闡明氣缸直線導(dǎo)軌氣缸直線導(dǎo)軌鎖緊螺栓旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)焊鐵彈簧直線軸承鎖緊螺栓旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)焊鐵彈簧直線軸承如圖所示：焊鐵角度可調(diào)，當(dāng)焊鐵碰觸到產(chǎn)品時(shí)，由于彈黃作用向上運(yùn)動完畢焊錫動作預(yù)壓板預(yù)壓板在焊接時(shí)防止產(chǎn)品跳動。其她焊接工位和此工位基本一致在這里就不進(jìn)行描述了檢測機(jī)構(gòu)如圖所示：在焊接前都由檢測工位檢測電阻引腳與否插入產(chǎn)品內(nèi)檢測之后才進(jìn)行焊接出料工位導(dǎo)軌導(dǎo)軌無桿氣缸擺缸氣缸導(dǎo)軌導(dǎo)軌無桿氣缸擺缸氣缸機(jī)械手機(jī)械手浮動塊機(jī)械手浮動塊機(jī)械手如圖所示：機(jī)械手向下運(yùn)動浮動塊下沉，機(jī)械手抓取產(chǎn)品在無桿氣缸和擺動氣缸作用下分別將產(chǎn)品放入oK輸送和NG料箱NG料道OK輸送NG料道OK輸送設(shè)備規(guī)定運(yùn)營環(huán)境電源220VAC±10%，50Hz氣源0.4MPa—0.8MPa運(yùn)營環(huán)