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自動焊接機設計方案

目錄TOC\o"1-3"\u1. 總體實現 31.1. 布局圖總攬 31.2. 外部框架詳細簡介 41.3. 產品工裝布局 51.4. 產品工裝詳細簡介 81.5. 臺面詳細簡介 111.6. 臺面工裝簡介 141.7. 焊接機構詳細闡明 161.8. 檢測機構 201.9. 出料工位 212. 設備規(guī)定 262.1. 運營環(huán)境 262.3.1. 電源 262.3.2. 氣源 262.3.3. 運營環(huán)境溫度濕度 262.2. 測試電源輸出 262.3.1. 恒流: 263. 詳細方案 26總體實現布局圖總攬工裝觸摸屏臺架電氣箱工裝觸摸屏臺架電氣箱如圖所示:此工作臺由臺架觸摸屏產品工裝等電氣箱等連接件和緊固件所構成。外部框架詳細簡介電氣箱廢料箱文獻夾光柵觸摸屏臺架電氣箱廢料箱文獻夾光柵觸摸屏臺架如圖所示:整個外框架由光柵桌面臺架觸摸屏文獻夾電氣箱等構成產品工裝布局如圖所示:此工作臺涉及了4個焊接工位4個檢測工位1個產品放置工位1個出料工位出料焊接4焊接4檢測焊接3焊接3檢測焊接2焊接2檢測焊接1檢測產品有無產品放置如圖所示:此工作臺涉及了10個工位它們分別是:出料焊接4焊接4檢測焊接3焊接3檢測焊接2焊接2檢測焊接1檢測產品有無產品放置產品放置工位產品檢測有無工位焊接1工位焊接2檢測工位焊接2工位焊接3檢測工位焊接3工位焊接4檢測工位焊接4工位出料工位產品工裝詳細簡介浮動塊工裝底板夾具產品浮動塊工裝底板夾具產品產品產品如圖所示:工作人員只需將2個電阻引腳插入產品內放入到工裝中即可,彈簧浮動塊浮動塊彈簧浮動塊浮動塊如圖所示:產品工裝中嵌有浮動機構重要是為了,出料時機械手抓取產品時使用。臺面詳細簡介轉盤產品工裝轉盤產品工裝如圖所示:轉盤上有10個工裝分別相應10個工位分度器分度器如圖所示:整個轉盤運動是靠分度器來驅動軸承內圈壓環(huán)軸承外圈壓環(huán)軸承座軸承內圈壓環(huán)軸承外圈壓環(huán)軸承座軸承內圈擋環(huán)軸承座軸承內圈擋環(huán)軸承座臺面工裝簡介傳感器3傳感器2傳感器1放置產品·傳感器3傳感器2傳感器1放置產品如圖所示:工作人員將產品放置到位后按下啟動按鈕,轉盤按藍色箭頭方向轉動,傳感器1檢測電阻1引腳與否插入產品孔內(即鑒定電阻1與否存在)傳感器2檢測線圈模組與否存在傳感器3檢測電阻2與否存在產品電阻引腳產品電阻引腳檢測電阻引腳與否插在產品內焊接機構詳細闡明氣缸直線導軌氣缸直線導軌鎖緊螺栓旋轉支點焊鐵彈簧直線軸承鎖緊螺栓旋轉支點焊鐵彈簧直線軸承如圖所示:焊鐵角度可調,當焊鐵碰觸到產品時,由于彈黃作用向上運動完畢焊錫動作預壓板預壓板在焊接時防止產品跳動。其她焊接工位和此工位基本一致在這里就不進行描述了檢測機構如圖所示:在焊接前都由檢測工位檢測電阻引腳與否插入產品內檢測之后才進行焊接出料工位導軌導軌無桿氣缸擺缸氣缸導軌導軌無桿氣缸擺缸氣缸機械手機械手浮動塊機械手浮動塊機械手如圖所示:機械手向下運動浮動塊下沉,機械手抓取產品在無桿氣缸和擺動氣缸作用下分別將產品放入oK輸送和NG料箱NG料道OK輸送NG料道OK輸送設備規(guī)定運營環(huán)境電源220VAC±10%,50Hz氣源0.4MPa—0.8MPa運營環(huán)

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