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M70/M700PLC編程〔PLC在CNC上的應(yīng)用〕COPYRIGHT:2014.8三菱電機(jī)自動(dòng)化〔中國(guó)〕華南分公司M70/M700

PLC編程1COPYRIGHT:2014.8目錄1.面板局部的操作2.M/S/T碼的應(yīng)用3.PLC開關(guān)的應(yīng)用4.報(bào)警信息/操作信息的顯示5.負(fù)載顯示的應(yīng)用6.PLC窗口應(yīng)用M70/M700PLC編程----1.面板局部的操作2COPYRIGHT:2014.81.1操作模式局部1.2手動(dòng)操作局部1.3附件控制局部1.面板局部的操作----1.1操作模式局部3COPYRIGHT:2014.8模式選擇類(1)相關(guān)PLC接口:(2)外接I/O點(diǎn)例:

(以旋鈕開關(guān)為例)1.面板局部的操作----1.1操作模式局部4COPYRIGHT:2014.8模式選擇類(3)PLC編程例:1.面板局部的操作----1.1操作模式局部5COPYRIGHT:2014.8程序控制類(1)相關(guān)PLC接口:(2)外接I/O點(diǎn)例:

(以按鈕開關(guān)為例)1.面板局部的操作----1.1操作模式局部6COPYRIGHT:2014.8程序控制類(3)PLC編程例:1.面板局部的操作----1.1操作模式局部7COPYRIGHT:2014.8程序執(zhí)行類(1)相關(guān)PLC接口:(2)外接I/O點(diǎn)例:(以按鈕開關(guān)為例)1.面板局部的操作----1.1操作模式局部8COPYRIGHT:2014.8程序執(zhí)行類(3)PLC編程例:1.面板局部的操作----1.2手動(dòng)操作局部9COPYRIGHT:2014.8手輪操作(1)相關(guān)PLC接口:(2)外接I/O點(diǎn)例:

(以旋鈕開關(guān)為例)1.面板局部的操作----1.2手動(dòng)操作局部10COPYRIGHT:2014.8手輪操作(3)PLC編程例:1.面板局部的操作----1.2手動(dòng)操作局部11COPYRIGHT:2014.8手動(dòng)JOG操作(1)相關(guān)PLC接口:(2)外接I/O點(diǎn)例:

(以操作按鍵為例)1.面板局部的操作----1.2手動(dòng)操作局部12COPYRIGHT:2014.8手動(dòng)JOG操作(3)PLC編程例:1.面板局部的操作----1.2手動(dòng)操作局部13COPYRIGHT:2014.8倍率控制(1)相關(guān)PLC接口:(2)外接I/O點(diǎn)例:

(以操作旋鈕為例)1.面板局部的操作----1.2手動(dòng)操作局部14COPYRIGHT:2014.8倍率控制(3)PLC編程例1:1.面板局部的操作----1.2手動(dòng)操作局部15COPYRIGHT:2014.8倍率控制(4)PLC編程例2:1.面板局部的操作----1.2手動(dòng)操作局部16COPYRIGHT:2014.8倍率控制(5)PLC編程例3:1.面板局部的操作----1.2手動(dòng)操作局部17COPYRIGHT:2014.8主軸操作(1)相關(guān)PLC接口:(2)外接I/O點(diǎn)例:

(以操作按鍵為例)1.面板局部的操作----1.2手動(dòng)操作局部18COPYRIGHT:2014.8主軸操作(3)PLC編程例:1.面板局部的操作----1.3附件控制局部19COPYRIGHT:2014.8切削液的動(dòng)作(1)外接I/O點(diǎn)例:

(以操作按鍵為例)(2)PLC編程例:M70/M700

PLC編程----2.M/S/T碼的應(yīng)用20COPYRIGHT:2014.82.1

M/S/T功能介紹2.2

M碼的應(yīng)用2.3

S/T碼的應(yīng)用2.M/S/T碼的應(yīng)用----2.1

M/S/T功能介紹21COPYRIGHT:2014.8(1)指令格式:?jiǎn)蝹€(gè)程序段中的最大指令個(gè)數(shù)如下所示:指令位數(shù)為8位;即使發(fā)出最大指令個(gè)數(shù)以上的指令,也不出現(xiàn)程序錯(cuò)誤,后面的指令生效;2.M/S/T碼的應(yīng)用----2.1

M/S/T功能介紹22COPYRIGHT:2014.8(2)輔助功能完成:CNC以完成信號(hào)(FIN1)的下降沿啟動(dòng)執(zhí)行下一程序段〔以下為時(shí)序圖例〕:PLC接口:操作說明:(a)CNC將M代碼數(shù)據(jù)n〔BCD〕和M代碼觸發(fā)信號(hào)MFn輸出到PLC側(cè);(b)PLC確認(rèn)MF信號(hào)翻開,讀取M代碼數(shù)據(jù)并執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作后,翻開FIN1;(c)CNC側(cè)確認(rèn)FIN1已被翻開,關(guān)閉MF;(d)在PLC側(cè)確認(rèn)MF已被關(guān)閉,關(guān)閉FIN1;(e)CNC側(cè)確認(rèn)FIN1已關(guān)閉后執(zhí)行下一程序段。2.M/S/T碼的應(yīng)用----2.2

M碼的應(yīng)用23COPYRIGHT:2014.82.2.1

M代碼規(guī)劃2.2.2

相關(guān)PLC接口2.M/S/T碼的應(yīng)用----2.2

M碼的應(yīng)用24COPYRIGHT:2014.82.2.3

PLC編程例2.M/S/T碼的應(yīng)用----2.2

M碼的應(yīng)用25COPYRIGHT:2014.82.2.3

PLC編程例2.M/S/T碼的應(yīng)用----2.3

S/T碼的應(yīng)用26COPYRIGHT:2014.82.3.1

相關(guān)PLC接口2.M/S/T碼的應(yīng)用----2.3

S/T碼的應(yīng)用27COPYRIGHT:2014.82.3.2

主軸S數(shù)據(jù)流M70/M700

PLC編程----3.PLC開關(guān)的應(yīng)用28COPYRIGHT:2014.83.1界面說明3.2

PLC接口3.3PLC編程例M70/M700

PLC編程----3.PLC開關(guān)的應(yīng)用29COPYRIGHT:2014.83.1界面說明M70/M700

PLC編程----3.PLC開關(guān)的應(yīng)用30COPYRIGHT:2014.83.2

PLC接口M70/M700

PLC編程----3.PLC開關(guān)的應(yīng)用31COPYRIGHT:2014.83.3

PLC編程例M70/M700

PLC編程----4.報(bào)警信息/操作信息的顯示32COPYRIGHT:2014.84.1報(bào)警信息的顯示4.2操作信息的顯示

4.報(bào)警信息/操作信息的顯示----4.1報(bào)警信息的顯示33COPYRIGHT:2014.84.1.1顯示界面4.報(bào)警信息/操作信息的顯示----4.1報(bào)警信息的顯示34COPYRIGHT:2014.84.1.2報(bào)警信息PLC接口(1)F方式接口:(2)R方式接口:〔F0~F1023共1024點(diǎn),F(xiàn)接點(diǎn)用作報(bào)警接口后不得再用于其他用途〕R方式使用文件存放器R2556、R2557、R2558、R2559;將所需顯示報(bào)警信息的編號(hào)以二進(jìn)制數(shù)存入R存放器;去除報(bào)警信息時(shí)將0存入R存放器。4.報(bào)警信息/操作信息的顯示----4.1報(bào)警信息的顯示35COPYRIGHT:2014.84.1.3

PLC編程例4.報(bào)警信息/操作信息的顯示----4.2操作信息的顯示36COPYRIGHT:2014.84.2.1操作信息PLC接口文件存放器R2560中設(shè)定需要顯示的操作信息表的編號(hào);當(dāng)R2560設(shè)定為0,可去除操作信息;因此,操作信息表的0編號(hào)無法顯示。4.報(bào)警信息/操作信息的顯示----4.2操作信息的顯示37COPYRIGHT:2014.84.2.2

PLC編程例M70/M700

PLC編程----5.負(fù)載顯示的應(yīng)用38COPYRIGHT:2014.85.1負(fù)載顯示界面說明5.2負(fù)載顯示相關(guān)PLC接口5.3負(fù)載顯示PLC編程例5.負(fù)載顯示的應(yīng)用----5.1界面說明39COPYRIGHT:2014.85.1界面說明是否顯示“主軸/待機(jī)”可以通過參數(shù)

R10600進(jìn)行選擇設(shè)定:不顯示主軸/待機(jī)時(shí),負(fù)載表區(qū)域的4行顯示2個(gè)負(fù)載表需顯示主軸/待機(jī)時(shí),使用負(fù)載表區(qū)域的2行顯示1個(gè)負(fù)載表5.負(fù)載顯示的應(yīng)用----5.2相關(guān)PLC接口40COPYRIGHT:2014.85.2相關(guān)PLC接口5.負(fù)載顯示的應(yīng)用----5.3

PLC編程例41COPYRIGHT:2014.85.3.1伺服軸負(fù)載PLC編程例5.負(fù)載顯示的應(yīng)用----5.3

PLC編程例42COPYRIGHT:2014.85.3.2

主軸負(fù)載PLC編程例主軸數(shù)據(jù)通過PLC窗口讀取得到M70/M700

PLC編程----6.PLC窗口應(yīng)用43COPYRIGHT:2014.86.1

PLC窗口功能介紹6.2

PLC窗口相關(guān)接口說明6.3PLC窗口應(yīng)用PLC編程例6.PLC窗口應(yīng)用----6.1

PLC窗口功能介紹44COPYRIGHT:2014.86.1

PLC窗口功能介紹6.PLC窗口應(yīng)用----6.2相關(guān)接口說明45COPYRIGHT:2014.86.2.1

PLC接口PLC→NC接口:NC→PLC接口:6.PLC窗口應(yīng)用----6.2相關(guān)接口說明46COPYRIGHT:2014.86.2.2數(shù)據(jù)區(qū)域說明(1)讀取窗口說明:6.PLC窗口應(yīng)用----6.2相

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