高級電工培訓教程

目 錄TOC\o"1-2"\h\z\u第一部分 電工與電子儀器儀表 1項目一 信號的觀察與測量 1項目二 元器件的識別與檢測 5項目三 晶體管特性圖示儀的使用 9項目四 兆歐表的使用 18項目五 接地電阻測試儀的使用 21項目六 電子線路制作 22第二部分 機床電氣控制部分 38項目一 Z3050 型搖臂鉆床電氣控制故障排除 38項目二 M7120型平面磨床電氣控制故障排除 41項目三 X62W型萬能銑床電氣控制故障排除 44項目四 T68 型臥式鏜床電氣控制故障排除 49第三部分 電氣控制與 PLC 57項目一 手持編程器訓練 57項目三 PLC設計問題 66項目四 PLC設計舉例分析 67項目五 PLC機械手控制 72項目六 交通燈控制 81項目七 多方式運料小車的控制 84第四部分 高級維修電工知識題庫 88試題一 高級維修電工知識樣試題 88試題二 高級維修電工知識樣試題 94試題三 高級維修電工知識樣試題 100試題四 高級維修電工知識樣試題 106試題五 高級維修電工知識樣試題 112試題六 高級維修電工知識樣試題 119PAGEPAGE1第一部分 電工與電子儀器儀表項目一 信號的觀察與測量一、訓練任務學習使用示波器、函數(shù)信號發(fā)生器和交流電壓表。掌握定量測量電信號的幅值、周期和相位的方法。二、必備知識壓電源、函數(shù)信號發(fā)生器提供。這些信號的波形可用示波器進行觀察。測試信號幅度的常用儀器有萬用表、交流電壓表和示波器。直流電壓一般用萬用表測量比較方便，如需要也可用示波器測量。應注意用萬用表和交流電壓表測量交流電時，讀數(shù)都是有效值，它們的測試對象僅限于正弦交流電；示波器可測量各種信號波形，它的讀數(shù)為峰-峰值。本實驗室示波器、交流電壓表和萬用表測試正弦電壓的性能比較如表.1.1：測量電壓范圍頻率范圍輸入阻抗700V測量電壓范圍頻率范圍輸入阻抗700V量程：40~100Hz 400mV量程VC97型數(shù)字萬用表700V（峰值）其余量程：40~400Hz其余量程為 10AS2294A型交流電壓表 100uV~300V（有效值）5Hz~1MHzSS-7802A型示波器40V（峰峰值）直流~20MHz電阻20pF示波器測量方法：示波器定量測量時，垂直電壓分度“ VOLTS/div”旋鈕和掃描時間旋鈕“TIME/div”的“微調”旋鈕應置于校準位置（即示波器屏幕顯示區(qū) 、172處無“>”符號）。直流電壓的測量首先使屏幕顯示一水平掃描線。輸入耦合方式置于“ GND”，此時顯示掃描線為零電平的參考基準線，再將輸入耦合方式置于“ DC”位置。輸入端上被測信號，此時，“ VOLTS/div”檔位所指的數(shù)值與信號在垂直方向位移的格數(shù)相乘，即為測得的直流電壓值。高于或低于零電平的電壓分別為正值和負值。例：被測點距基準電平為 1.8格，如“VDLTS/div”檔位置于5V/div，則直流電壓為：U=1.835=9V。交流電壓的測量如圖2.4.1，如果“VDLTS/div”檔位置于此數(shù)值在示波器屏幕顯示區(qū)位置11或18處顯示），屏幕上顯示被測信號峰 -峰之間的高度為 4格，算方法為：U峰-峰=234=8V1

10div電壓最大值： UM=23U峰-峰UM電壓有效值：U=2如果用光標測量，可將兩條水平光標線移到波形兩測試點，直接從示波器屏幕下方文字顯示讀出電壓值。

8div

U峰峰T圖1.1 電壓和周期的測量時間、頻率的測量如圖3.1，屏幕顯示被測信號一個周期所占格數(shù)為 6 格，如果掃描時間“TIME/div”的檔位在此數(shù)值在示波器屏幕顯示區(qū)位置 3處顯示則周期頻率f=1/T=333HZ。時間、頻率也可用光標測量，只需將兩條豎直光標線調到信號一個周期波形位置，直接從示波器屏幕下方文字顯示讀出周期和頻率值。同頻率兩信號之間相位差的測量將兩被測信號送入CH1和CH2讀出信號一個周期所占的格數(shù)為 A，兩號相應點所占的格數(shù)為B，則相位差為B 360A如圖3.波形一個周期占 6格，兩信 B號相應點所占的格數(shù)為 1格，則相位差 A1 360 606

圖1.2 相位差的測量示波器測量電流用示波器不能直接進行電流測量，可采用間接測量法，即測量被測支路中需串接一個小阻值的電阻，此電阻也稱取樣電阻。三、預習要求預習交流電壓表、功率函數(shù)信號發(fā)生器和示波器的使用方法。四、實驗儀器1型雙蹤示波器型功率函數(shù)信號發(fā)生器AS2294A型交流電壓表十進制電容箱（RX7-O型5．旋轉式電阻箱（ZX21 五、實訓任務觀察示波器“標準信號”波形將CH1或CH2測試線（紅色夾子）接到示波器“ CAL”輸出端。改變觸源或調節(jié)觸發(fā)電平數(shù)值，觀察波形穩(wěn)定情況。波形穩(wěn)定后，用示波器測出該“標準信號”的峰峰值與周期，并與給定的標準值進行比較。測試值記錄： f= V峰-峰=信號發(fā)生器輸出電壓幅值的測量將信號發(fā)生器輸出頻率調為 f= 1KHz，波形選擇正弦波。由小到大調節(jié)輸出幅值，用示波器和交流電壓表分別測量，選取 3個不同電壓值記入表 其中最后一次調為信號發(fā)生器最大輸出電壓值。由示波器測量結果計算出有效值并與交流電壓表測量結果進行比較，選取一組數(shù)據(jù)畫出波形圖。測量次數(shù)123交流電壓表讀數(shù)測量次數(shù)123交流電壓表讀數(shù)示波器測量峰 -峰有效值計算結果示波器測量信號的頻率將示波器接入信號發(fā)生器輸出端，信號發(fā)生器輸出調為 U峰峰=4V，波形擇方波，頻率分別調為 、2KHz、5KHz（由信號發(fā)生器頻率計讀出），用示波器測出該信號的頻率（采用兩種測量方法），結果記入表1.3，選取一數(shù)據(jù)畫出波形圖。測試時注意觀察垂直耦合方式（ DC/AC）改變對波形的影響，用文字敘變化過程。表1.3 示波器測量信號頻率記錄信號發(fā)生器輸出頻率 200Hz 2000Hz 5000Hz“TIME/div”檔位一個周期占有的格

數(shù)信號周期計算所得頻率△t1/△示波器測量信號的相位1.3接線。信號發(fā)生器輸出頻率f=1KHz、峰-峰值UP-P=4V的正弦波，用示波器同時觀察信號源輸出電壓與電容電壓的波形，調節(jié)或C，觀察波形的變=2KC=0.F時觀察到的波形，并測出它們的相位差。紅夾信 R號 C

示波器源 紅 黑 紅 黑黑夾CH1 CH2圖1.3 RC測試電路注意：信號發(fā)生器和示波器的接地端需接到一起，否則可能造成電路局部短路。示波器CH1與CH2通道的接地端內部是相連的。六、實訓要求電壓分度值和掃描時間檔位。歸納示波器使用要點。項目二 元器件的識別與檢測一、項目任務掌握直流電源、萬用表的使用方法。熟悉元器件的外形及引腳的識別方法。二、使用器材萬用表一只、直流電源、不同規(guī)格電阻、二極管、三極管若干。三、項目內容與步驟（一）萬用表的使用使用前萬用表的調零，這是針對模擬式萬用表的調零，數(shù)字式萬用表無需調零，在零輸入時即兩表筆空接的時候調節(jié)調零旋鈕，使指針指向零。電源電壓的測量接上直流電源的電壓，調節(jié)電源電壓。）使用萬用表測量電源電壓值，紅表筆代表正電位，黑表筆代表負電（用正確。否則會導致萬用表、儀器的燒壞）記錄電壓值，調節(jié) 3個直流電壓值，分別記錄測量結果。電阻阻值的測量。將萬用表檔位調至電阻檔位，紅黑表筆分別接至電阻兩端，觀察萬用表顯示，如果超過量程，將檔位調高，如：當前 檔，測量超過滿量程，時應將檔位調大，如 檔，觀察指針，如果超過滿量程，則又調高檔位。如果未超過滿量程，可以從表中讀出電阻值。記錄讀數(shù)，換一個電阻，繼續(xù)測量，記錄讀數(shù)。（二）使用萬用表檢測二極管普通二極管測試管腳判斷利用PN節(jié)的特性，可以用萬用表的電阻檔測試其正反向電阻值，從而判斷管腳極性。可以用Rx1K或者Rx100表低電位。阻值較小則為正向電阻值，紅表筆代表陰極，黑表筆代表陽極；阻值較大則為反向電阻值，紅表筆代表陽極，黑表筆代表陰極。判斷好壞最基本的好壞則是二極管的單向導電性能，正向電阻越小越好，反向電阻越大越好。但是如果正、反向電阻都是無窮大或者無窮小則說明二極管內部已經(jīng)燒壞短路或者擊穿短路。一般來說小功率鍺管正向電阻為5PAGEPAGE6或者Rx1K檔位，中、大功率一般選用 Rx1或者Rx10檔位。穩(wěn)壓二極管判斷穩(wěn)壓二極管的方法同普通二極管判斷方法一樣，可使用 Rx100檔位，注意的是如果穩(wěn)壓二極管的正反向電阻相差太小說明其性能已經(jīng)下降或者失效。發(fā)光二極管可用Rx10K檔測量正反向電阻，正向電阻小于 50K，反向電阻大于 200K時，均為正常。（三）使用萬用表檢測雙極型晶體管（三極管）管腳判斷判斷基極與極性總有一個管腳與另兩個管腳導通，這個管腳就是基極。如黑表筆接基時，紅表筆與另兩個管腳導通，就是 NPN型，反之型。具體步驟按下面的圖示測量：

圖2.1對于上面三組測量，有兩次阻值較小，在這兩次阻值較小的測量過程中，如果是黑表筆沒有移動，只是紅表筆換了位置，則表明該晶體管為 NPN導電型，且黑表筆所接的管腳是基極。集電極判斷（在第一步完成之后）此時已經(jīng)確認了基極和管子的導電類型圖2.2假定未知的兩腳中任一腳為集電極，對于 NPN導電類型的晶體管，按下連接。記下表針擺動到達的位置。再假定另一腳為集電極，按下圖連接，記下表針擺動到達的位置。在兩次測量中，指針擺動較大的那一次的假定是正確的。圖中的晶體管3腳為集電極。圖2.3對于PN導電類型的晶體管，只要紅、黑表筆對換，重復上面的測量。圖2.4極間電阻的測量通過三極管極間電阻的測量，可判斷管子質量的好壞，也可以看出三極管內部是否有短路、斷路等損壞。在測試時，量程檔位的設置很重要，否則容易產生誤判和損壞三極管，小功率三極管應當用 Rx100或Rx1k，而不能使用Rx1或者Rx10，這是因為檔位過小，萬用表供給的電流過大，容易損壞三極管；大功率鍺管則要使用Rx1或者Rx10容易產生誤判。質量好的中、小功率三極管，基極與集電極、基極與發(fā)射極正向電阻一般為幾歐到幾百歐，其余的極間電阻都很高，約為幾十千歐到幾百千歐。硅材料的三極管要比鍺管的極間電阻要高。四、實驗要求要求測量動作規(guī)范，讀數(shù)方法正確，讀數(shù)誤差小；判斷晶體管極性時手法要靈活，思路要清晰。培養(yǎng)良好的基本素質。五、注意事項使用萬用表要首先注意測量檔位，要正確選擇測量檔位，切記不可用姆檔測量市電（交流 220v）；度的振動會使萬用表失去精度或損壞。用萬用表測量電阻器的阻值時，要防止人體電阻的影響；8項目三 晶體管特性圖示儀的使用一、實驗任務熟悉XJ4810型圖示儀的面板裝置及其操作方法；會測量二極管的正、反向特性，三極管的輸入特性、輸出特性及主要參數(shù) （不包括頻率參數(shù)），場效應的特性及其主要參數(shù)。二、實驗原理晶體管特性圖示儀主要由階梯波信號源、集電極掃描電壓發(fā)生器、工作于X-Y方式的示波器、測試轉換開關及一些附屬電路組成。晶體管特性圖示儀根據(jù)器件特性測量的工作原理，將上述單元組合，實現(xiàn)各種測試電路。階梯波信號源產生階梯電壓或階梯電流，為被測晶體管提供偏置；集電極掃描電壓發(fā)生器用以供給所需的集電極掃描電壓，可根據(jù)不同的測試要求，改變掃描電壓的極性和大??；示波器工作在 狀態(tài)，用于顯示晶體管特性曲線；測開關可根據(jù)不同晶體管不同特性曲線的測試要求改變測試電路。三、實驗設備1、 XJ4810型圖示儀；數(shù)量：1臺；2、 、8050型NPN、、8550型型三極管，二極管，穩(wěn)壓二極管，型N溝道結型場效應管；數(shù)量：各一只。四、實驗預習要求1、課外閱讀《電子測量》晶體管測量的相關文獻。2、參照儀器使用說明書，掌握 XJ4810型圖示儀的使用方法。3、詳細閱讀實驗指導書，作好繪制波形和測試記錄的準備 6、五、實驗步驟：測試小功率整流二極管 IN4001，做以下旋鈕設置：峰值電壓范圍：0～（正向特性測量）； 0～（反向特性測量集電極電流極性 ：（正向特性測量）；－（反向特性測量）/IC/VCEAC??0～集電極電流極性 ：Y—電流/度：ICX/VCERZ△VZ/9PAGEPAGE10NPN型管的測量 1）輸出特性曲線的測峰值電壓范圍：0～集電極電流極性 ：+Y/ICX/VCE/0μ/直流電流放大系數(shù) 直流電流放大系數(shù) hFE=IC/IB（VCE=常數(shù)，IC=常數(shù)）交流電流放大系數(shù) β△IC/△IB （VCE=常數(shù)）2）輸入特性曲線的測試“峰值電壓范圍”：0～10V集電極電流極性 ：+Y/X/VBE/ICIB關系曲線的測量0～集電極電流極性 ：Y—電流/度：ICX//直流電流放大系數(shù) hFE=IC/IB（VCE=常數(shù)，IC=常數(shù)）PNP型管的測量（方法與 NPN型管的測量類似輸出特性曲線的測試0～集電極電流極性 ：－Y/ICX/VCE/0μ/直流電流放大系數(shù) hFE=IC/IB（VCE=常數(shù)，IC=常數(shù)）交流電流放大系數(shù) β△IC/△IB （VCE=常數(shù)）輸入特性曲線的測試0～集電極電流極性 ：－Y—電流/度：階梯信X—電壓/度：VBE/輸出特性曲線輸出特性曲線輸入特性曲線IC—IB關系曲線的測量峰值電壓范圍：0～集電極電流極性 ：+Y/ICX//ICIC—IB關系曲線直流電流放大系數(shù) hFE=IC/IB（VCE=常數(shù)，IC=常數(shù)）4. PNP型管的測量（方法與 NPN型管的測量類似輸出特性曲線的測試“峰值電壓范圍”：0～10V集電極電流極性 ：－Y/ICX/VCE//直流電流放大系數(shù) hFE=IC/IB（VCE=常數(shù)，IC=常數(shù)）交流電流放大系數(shù) β△IC/△IB （VCE=常數(shù)）輸入特性曲線的測試0～集電極電流極性 ：－Y—電流/度：階梯信X—電壓/度：VBE/IC—IB關系曲線的測量峰值電壓范圍：0～集電極電流極性 ：－Y/ICX//直流電流放大系數(shù) hFE=IC/IB（VCE=常數(shù)，IC=常數(shù)）ICIC—IB關系曲線5. 場效應管的測量（漏極特性）50V+Y/ICX/VCE3）/級飽和漏電流IDS：在VGS=0的那條曲線上，讀測出 所對應的軸電流跨導△IDS/△VG（IDS常數(shù)，VGS常數(shù)）六．訓練測試二極管、NPN型與PNP型三極管的各種參數(shù)特性。七．思考題NPN型與型三極管特性的測量有何不同？三極管與場效應管特性測量時，階梯信號的設置有何不同？17PAGEPAGE18項目四 兆歐表的使用1、任務兆歐表測量三相電動機絕緣電阻。要求：正確使用手搖式兆歐表。2、工作原理兆歐表的結構手搖式兆歐表輸出電壓有幾種。磁電式流比計是測量機構?？蓜泳€圈1與2互成一定角度，放置在一個有缺口的圓柱形鐵心 4的外面，并與指針固定在同一轉軸上；極掌 5為不對稱形狀，使空氣隙不均勻。

圖4.1 兆歐表的結構示意圖1、2- 動圈 3- 永久磁鐵帶缺口的圓柱形鐵心 5- 極掌 6- 指針兆歐表的工作原理被測電阻接于兆歐表測量端子“線端” L與“地端”之間。搖動手柄，直流發(fā)電機輸出直流電流。線圈 I、電阻1和被測電阻串聯(lián)，線圈 2和電阻串聯(lián)，然后兩條電路并聯(lián)后接于發(fā)電機輸出端 (電壓U)上。設線圈 1電阻r1，線圈2電阻為r則兩個線圈上電流分別是：UI1r1 兩式相除得：

I2 Ur2 R2I1 r2 R2I2 r1 式中，r1、r2、1和2為定值；為變量，所以改變 會引起比值I／I2的化。由于線圈1與線圈2繞向相反，流人電流I1和I2后在永久磁場作用下，在兩個線圈上分別產生兩個方向相反的轉距了 和由于氣隙磁場不均勻，因此 和既與對應的電流成正比又與其線圈所處的角度有關。當 ≠時指針發(fā)生偏轉，直到時，指針停止。指針偏轉的角度只決定于Ｉ 1和Ｉ2的比值，此時指針所指的是刻度盤上顯示的被測設備的絕緣電阻值。當端與L端短接時，Ｉ1為最大，指針順時針方向偏轉到最大位置，即“ 位置；當、L端未接被測電阻時， 趨于無限大Ｉ 指針逆時針方向轉到“∞”的位置。該儀表結構中沒有產生反作用力距的游絲，在使用之前，指針可以停留在刻度盤的任意位置。三、兆歐表的使用方法正確選用兆歐表兆歐表的選用，主要考慮儀表的額定電壓和測量范圍是否與被測的電氣設備相適應。一般來說，額定電壓為 500 V以下的電氣設備，可選用 500 V或1000V的兆歐表；額定電壓為 500V以上的電氣設備，則選用 1000V或2500V的兆歐表。通常對于何種電氣設備選用何種兆歐表都有具體規(guī)定，可按規(guī)定選用兆歐表。選用時為了設備的安全，切不可選用電壓過高的兆歐表，以免將被測設備的絕緣擊穿。同樣不能選用電壓太低的兆歐表，因為這樣測量的結果，不能真實反映被測對象在額定工作電壓下的絕緣電阻。兆歐表的選擇舉例見表1。在選用兆歐表時還應注意，有些兆歐表的刻度值不是從零開始，而是從12阻，因為電氣設備的絕緣電阻低于使用前檢查兆歐表是否完好將兆歐表水平且平穩(wěn)放置，檢查指針偏轉情況：將 、L兩端開路，以約120r／min的轉速搖動手柄，觀測指針是否指到“∞”處；然后將 、L兩端接，緩慢搖動手柄，觀測指針是否指到“ 0”處，經(jīng)檢查完好才能使用。兆歐表的使用①兆歐表放置平穩(wěn)牢固，被測物表面擦干凈，以保證測量正確。②正確接線。兆歐表有三個接線柱：線路 (L)、接地(E)、屏蔽(G)。跟不同測量對象，作相應接線，如圖所示。測量線路對地絕緣電阻時， 端接地，端接于被測線路上；圖4.2測量電機或設備絕緣電阻時， 端接電機或設備外殼， 端接被測繞組一端；測量電機或變壓器繞組間絕緣電阻時先拆除繞組間的連接線，將 、L端分別接于被測的兩相繞組上；測量電纜絕緣電阻時 端接電纜外表皮(鉛套)上L端接線芯，端接芯線最外層絕緣層上。4.3③由慢到快搖動手柄，直到轉速達 120r／min左右，保持手柄的轉速均勻穩(wěn)定，一般轉動 1min，待指針穩(wěn)定后讀數(shù)。④測量完畢，待兆歐表停止轉動和被測物接地放電后方能拆除連接導線。四、注意事項因兆歐表本身工作時產生高壓電，為避免人身及設備事故必須重視以下幾點：⑴不能在設備帶電的情況下測量其絕緣電阻。測量前被測設備必須切斷電源和負載，并進行放電；已用兆歐表測量過的設備如要再次測量，也必須先接地放電。⑵兆歐表測量時要遠離大電流導體和外磁場。⑶與被測設備的連接導線應用兆歐表專用測量線或選用絕緣強度高的兩根單芯多股軟線，兩根導線切忌絞在一起，以免影響測量準確度。⑷測量過程中，如果指針指向“ 0”位，表示被測設備短路，應立即停止轉動手柄。⑸被測設備中如有半導體器件，應先將其插件板拆去。⑹測量過程中不得觸及設備的測量部分，以防觸電。⑺測量電容性設備的絕緣電阻時，測量完畢，應對設備充分放電。五、實訓用發(fā)電機式系列兆歐表測量三相電動機絕緣電阻項目五 接地電阻測試儀的使用1、任務用接地電阻測量儀測量接地電阻二、測量步驟圖5.1測量前，首先將兩根探測針分別插入地中 (見圖5.1)，其距離沿被測接地極使電位探測針和電流探測針依直線相距 20米，于和之間。然后用專用導線分別將 、和接到儀表的相應接線柱上。數(shù)，慢慢轉動發(fā)電機的搖把，同時，旋轉“測量標度盤”，使檢流計指針平衡，當指針接近黑線時，加快發(fā)電機搖把的轉速，達到每分鐘120轉以上，再調整“測量標度盤”，使指針指于黑線上。如果“測量標度盤”的讀數(shù)小于1時，應將“倍率標度”置于較小的倍數(shù)，再重新調整“測量標度盤”，當指針完全平衡在黑線上以后，用“測量標度盤”的讀數(shù)乘以倍率標度，即為所測的電阻值。三、注意事項①當檢流計的靈敏度高時，可將電位探測針 插入土中淺一些，檢流計靈敏度不夠時，可沿電位探測針 和電流探測注水使其濕潤。②測量時，接地線路要與被保護的設備斷開，以便得到準確的測量數(shù)據(jù)。四、訓練用接地電阻測量儀測量接地電阻。項目六 電子線路制作——可控硅調光電路一、教學目標 過本項目的學習，掌握兩個器件和一個電路，進一步提高電子電路的裝、調試和檢測水平；進一步熟悉示波器的使用。二、理論要求1、熟悉單結晶體管和晶閘管的結構、符號，掌握它們的特性分析和在電路中的連接；2、掌握單結晶體管觸發(fā)電路的組成、工作原理和基本分析方法。三、實踐要求：1、提高元器件的安裝和焊接水平，進一步熟練示波器的使用；2、掌握單結晶體管和晶閘管的檢測；3、掌握典型單、雙向晶閘管調光電路的安裝、調試和檢測。四、培訓內一) 儀器設電鉻鐵、尖鑷子、電子剪、尖嘴鉗、萬用表、示波器、多媒體演示臺。二）理論內容1、單向晶閘管結構外形結構圖16-1-1 晶閘管的照片（2）內部結構和符號晶閘管有三個電極，陽極 A、陰極K和控制極 G，圖16-1-2為晶閘管的符號和內部結構。晶閘管由 PNPN四層半導體構成，中間形成三個 PN結：、、。，用鋁片和鉬片為襯底。K陰極 控制極KJ3 GJJ2硅片J1P1鋁片鉬片A陽極圖16-1-2 晶閘管的內部結構示意圖及電路符號特性（伏安特性）I(A)正向特性C通態(tài)UBR

IHB

IG增大

IG 0A 斷態(tài)O UT

UB V(V)O反向特性O圖-1-7 晶閘管的伏安特性單向可控導電性晶閘管的導通條件為：①在晶閘管的陽極和陰極之間加上一定大小的正向電壓；②在控制極和陰極之間加上正向觸發(fā)電壓。晶閘管的關斷條件為：陽極電壓降到足夠小或反向，以使陽極電流降到最小維持電流）以下。

IH（晶閘管的注：滿足以上兩個條件，晶閘管才能由阻斷變?yōu)閷?，但晶閘管一旦觸發(fā)導通后，控制極就失去了控制作用，這時只有滿足關斷條件才能由導通變阻斷，否則一直處于導通狀態(tài)。實驗驗證晶閘管特性HLRP AEG K

HLRP AE GUGK

HLRP AE GUGK K(b) (c)HLRP AE GK

HLRP AE GK(d) (e)圖16-1-3 晶閘管的實驗第一步：按圖 16-1-3(a)接線，晶閘管不導通，指示燈不亮。第二步：見圖 16-1-3(b)，在晶閘管的柵極陰極間加觸發(fā)電壓 UGK，晶閘管導通，指燈亮。第三步：按圖 16-1-3(c)接線，去掉觸發(fā)電壓，晶閘管仍導通，指示燈亮。第四步：按圖 16-1-3(d)接線，去掉觸發(fā)電壓，將電位器阻值加大，晶閘管電流減小當電流減小到一定值時，晶閘管關斷，指示燈熄滅。第五步：按圖 16-1-3(e)接線，去掉觸發(fā)電壓，將電源極性反接，晶閘管關斷，指示熄滅。主要參數(shù)電壓定額正向轉折電壓

U

；阻斷態(tài)重復峰值電壓 （正向阻斷峰值電壓

U

；反向轉折電壓（反向擊穿電壓）

U

；反向重復峰值電壓（反向阻斷峰值電壓）

U

UD；額定電壓

UD—通常把

U

和U

中較小的一個；正向平均電壓

UF，又稱管壓降，一般在0.6V~1.2V范圍內；其中：

UUBOURRM UB

100V100V注：選用晶閘管時，額定電壓應為正常工作峰值電壓的 2~3倍，以避免瞬時過電壓壞晶閘管。管壓降與正向平均電流的乘積就是正向損耗，它是造成元件發(fā)熱的主要原因。電流定額額定正向平均電流

IF—在額定環(huán)境溫度及標準散熱條件下，允許通過工頻正弦半波電流的平均值。當散熱條件較差、環(huán)境溫度較高和器件導通角較小時，所允許的電流要降低。一般

IF為正常工作平均電流的 1.5~2倍。擎住電流維持電流

ILa—由斷態(tài)到通態(tài)的臨界電流。IH—是指由通態(tài)到斷態(tài)的最小電流。浪涌電流

I

—指允許電流過載值?？刂茦O定額

UG

IGUG為1~5VI

為幾十到幾百毫安，為保證可靠觸發(fā)，實際值應大于額定值。控制極反向電壓 —按規(guī)定，控制極所加反向電壓不得超過 10V，以免損壞晶閘管。檢測方法. 判別各電極通過用萬用表 或檔測量普通晶閘管各引腳之間的電阻值，即能確定三電極。具體方法是：將萬用表黑表筆任接晶閘管某一極，紅表筆依次去觸碰另外兩個電極。若測量結果有一次阻值為幾千歐姆（ 而另一次阻值為幾百歐姆（ 則可判定黑筆接的是門極 G。在阻值為幾百歐姆的測量中，紅表筆接的是陰極 K，而在阻值為幾千歐姆的那次測量中，紅表筆接的是陽極 A，若兩次測出的阻值均很大，則說明黑表筆接的不是門極G，應用同樣方法改測其它電極，直到找出三個電極為. 判斷好壞用萬用表檔測量普通晶體管陽極 A與陰極K之間的正、反向電阻，正常時均應為無窮大（若測得A、K短路或漏電。測量門極 G與陰極 K之間的正、反向電阻值，正常時應有類似二極管的正、反向電阻值（實際測量結果較普通二極管的正、反向電阻值小一些），即正向電阻值較?。ㄐ∮?2k），反向電阻值較大 （大于0k。若兩次測量的電阻值均很大或均很小，則說明該閘管 G、K 極之間開路或短路。若正、反電阻值均相等或接近，則說明該晶閘管已失效，其G、K極間PN結已失去單向導電作用。測量陽極 A與門極G之間的正、反向電阻，正常時兩個阻值均應為幾百千歐姆（ 或無窮大，若出現(xiàn)正、反向電阻值不一樣 （有類似二極管的單向導電） ，則是G、A極之間反向串聯(lián)的兩個 PN結中的一個已擊穿短路。3). 觸發(fā)能力檢測對于小功率（工作電流為5A以下）R×1檔測量。測量時黑表筆接陽極 A，紅表筆接陰極K，此時表針不動，顯示阻值為無窮大（∞）。用鑷子或導線將晶閘管的陽極 A與門極短路，相當于給 G極加上正向觸發(fā)電壓，此時若電阻值為幾歐姆至幾十歐姆（具體阻值根據(jù)晶閘管的型號不同會有所差異） ，則表明晶閘管因正向觸發(fā)而導通。再斷開 A極與G極的連接（A、K極上的表筆不動，只將 G極的觸發(fā)電壓斷掉），表針示值仍保持在幾歐姆至幾十歐姆的位置不動，則說明此晶閘管的觸發(fā)性能良好。2、單結晶體管結構、符號及等效電路（1）結構單結晶體管有三個極：第一基極 、第二基極 、發(fā)射極 內部結構如圖所示，內25部只有一個 PN結。單結晶體管內部結構示意圖符號等效電路單結晶體管等效電路特性伏安特性在基極電源電壓 一定時，單結管的電壓電流特性可用發(fā)射極電流 IE和發(fā)射極與第一極之間的電壓 的 關系曲線來表示，該曲線又稱單結管伏安特性，如下圖所示單結晶體管伏安特性曲線三個區(qū)域截止區(qū)：截止區(qū)對應曲線中的起始段 (OP)。此段UE<UD+UA，電流極小，E和B1電極間呈現(xiàn)高阻。26負阻區(qū)：負阻區(qū)對應曲線中的 PV段。當UE>UD+UA后，等效二極管導通，使 RB1速減小， 增大；又進一步促使 RB1減小。從E、B1兩端看，UE隨 的增大而減小，即具有負阻特性，這是單結管特有的。飽和區(qū)：飽和區(qū)對應曲線中的 V點以后段，過V點后 再繼續(xù)增大，將變大單結管進入飽和導通狀態(tài)，又呈現(xiàn)正阻特性，與二極管正向特性相似。三個區(qū)域的分界點、V（分別稱為峰點和谷點） 。UP、IP分別稱為峰點電壓和峰點電流； UV、IV分別為谷點電壓和谷點電流。其中UP UD UA

UBB UBRB1

式中

稱單結管分壓比， 一般為0.5~0.8。上式表明峰點電壓隨基極電壓改變而改變，實用中應注意這一點。特點①當發(fā)射極電壓等于峰點電壓 UP時，單結管導通。導通之后，當發(fā)射電壓減小到uE<UV時，管子由導通變?yōu)榻刂?。一般單結管的谷點電壓在 2~5V。②單結管的發(fā)射極與第一基極之間的 RB1是一個阻值隨發(fā)射極電流增大而變小的阻，RB2則是一個與發(fā)射極電流無關的電阻。③不同的單結管有不同的 UP和UV。同一個單結管，若電源電壓 UBB不同，它的UP和UV也有所不同。在觸發(fā)電路中常選用 UV低一些或 IV大一些的單結管檢測方法判斷單結晶體管發(fā)射極 E的方法是：把萬用表置于 R*100擋或R*1K擋，黑表筆接設的發(fā)射極，紅表筆接另外兩極， 當出現(xiàn)兩次低電阻時， 黑表筆接的就是單結晶體管的發(fā)射極。單結晶體管 B1和B2的判斷方法是：把萬用表置于 R*100擋或R*1K擋，用黑表筆發(fā)射極，紅表筆分別接另外兩極，兩次測量中，電阻大的一次，紅表筆接的就是 B1極。3、單結晶體管振蕩電路單結晶體管振蕩電路能產生一系列脈沖信號，用來觸發(fā)晶閘管。電路圖27單結晶體管振蕩電路波形圖和工作原理波形圖：單結晶體管振蕩電路波形圖工作原理當合上開關 S后，電源通過 、R2加到單結管的兩個基極上，同時又通過 R、RP向電容器C充電，uC按指數(shù)規(guī)律上升。在 uC（uC=uE）<UP時，單結管截止， R1兩端輸出電壓近似為 0。當uC達到峰點電壓 UP時，單結管的 E、B1極之間突然導通，電阻 RB1劇減小，電容上的電壓通過 RB1、R1放電，由于 RB1、R1都很小，放電很快，放電電流在R1上形成一個脈沖電壓 。當uC下降到谷點電壓 UV時，E、B1極之間恢復阻斷狀態(tài)，單結管從導通跳變到截止，輸出電壓 uo下降到零，完成一次振蕩。當E、B1極之間截止后，電源又對 C充電，并重復上述過程，結果在 R1上得到一周期性尖脈沖輸出電壓，如圖所示。上述電路的工作過程是利用了單結管負阻特性和 RC充放電特性，如果改變 RP，便改變電容充放電的快慢， 使輸出的脈沖前移或后移， 從而改變控制角 α，控制了晶閘管觸發(fā)導通的時刻。顯然，充放電時間常數(shù) τ=RC大時，觸發(fā)脈沖后移， α大，晶閘管推遲導通；τ小時，觸發(fā)脈沖前移， α小，晶閘管提前導通。單結晶體管觸發(fā)電路單結晶體管觸發(fā)電路必須解決觸發(fā)電路與主電路同步的問題， 否則會產生失控現(xiàn)象。 單結管振蕩電路提供觸發(fā)電壓時， 解決同步問題的具體辦法可用穩(wěn)壓管對全波整流輸出限幅后作為基極電源，如圖所示。圖中 TS稱同步變壓器，初級接主電源。28單結晶體管觸發(fā)電路PAGEPAGE29三）操作內容 （調光電路典型實例）(一) 雙向可控硅調光電路雙向可控硅調光電路電路圖雙向可控硅調光電路電路工作原理分析左圖是一個典型的雙向可控硅調光器電路，電位器 和電阻與電容 C2 構成移相觸發(fā)網(wǎng)絡，當C2的端電壓上升到雙向觸發(fā)二極管 D1的阻斷電壓時， D1擊穿，雙向可控硅 TRIAC觸發(fā)導通，燈泡點亮。調節(jié) RP可改變C2的充電時間常數(shù)， TRAIC的電壓導通角隨之改變，也就改變了流過燈泡的電流，結果使得白熾燈的亮度隨著 RP的調節(jié)而變化。 POT1上的聯(lián)動開關SW1在亮度調到最暗時可以關斷輸入電源，實現(xiàn)調光器的開關控制?？煽毓?可控硅一旦被觸發(fā)導通后， 將持續(xù)導通到交流電壓過零時才會截止。 可控硅擔著流過白熾燈的工作電流， 由于白熾燈在冷態(tài)時的電阻值非常低， 再考慮到交流電壓的峰值，為避免開機時的大電流沖擊，選用可控硅時要留有較大的電流余量。觸發(fā)電路 觸發(fā)脈沖應該有足夠的幅度和寬度才能使可控硅完全導通， 為了保證可控硅在各種條件下均能可靠觸發(fā)， 觸發(fā)電路所送出的觸發(fā)電壓和電流必須大于可控硅的觸發(fā)電UGT與觸發(fā)電流 IGT 的最小值，并且觸發(fā)脈沖的最小寬度要持續(xù)到陽極電流上升到維持電流（即擎住電流 IL）以上，否則可控硅會因為沒有完全導通而重新關斷。保護電阻 R 是保護電阻，用來防止 POT1調整到零電阻時，過大的電流造成半導體件的損壞。R太大又會造成可調光范圍變小，所以應適當選擇。電位器 小功率調光器一般都選擇帶開關的電位器，在調光至最小時可以聯(lián)動切斷電源，這種電位器通常分為推動式（ PUS）和旋轉式（）兩種。對于功率較大的調光器由于開關觸點通過的電流太大， 一般將電位器和開 考慮到調光特性曲線的要求， 一般 位器，這種電位器的電阻帶是均勻分布的， 單位長度的阻值相等， 其阻值變化與滑動距離轉角成直線關系。濾波網(wǎng)絡 由于被可控硅斬波后的電壓不再呈現(xiàn)正弦波形， 由此產生大量諧波干擾， 重污染電網(wǎng)系統(tǒng)，所以要采取有效的濾波措施來降低諧波污染。圖中 L1 和C1構成的濾波網(wǎng)絡用來消除可控硅工作時產生的這種干擾， 以便使產品符合相關的電磁兼容要求， 避免對電視機、收音機等設備的影響。可控硅的緩沖保護可控硅在電路中工作時， 它的開關狀態(tài)并不是瞬間完成的。 可控硅剛導通時的等效阻抗還很大，這時如果電流上升很快，就會造成很大的開通損耗； 同樣，在可控硅接近完全關斷時也還有較大電流， 這時如果可控硅兩端的電壓迅速上升， 也會產生很大的關斷損耗。 開損耗會導致可控硅的發(fā)熱量增加， 嚴重時會造成期間燒毀。 采用適當?shù)木彌_措施來抑制電流和電壓的上升速率，可以有效改善可控硅的開關工作條件?？煽毓枵{光器的滯后現(xiàn)象普通的可控硅調光電路存在開機功率和關機功率不一致的現(xiàn)象， 這種電位器調至最小角度時的功率比開機時同一位置的功率要大的現(xiàn)象， 就是普通調光器的滯后效應。 滯后效應產生原因是每次觸發(fā)可控硅時， 充電電容被部分放電引起的。 在觸發(fā)二極管上串入一個小電阻可以減輕這種現(xiàn)象， 更有效的方法是采用上圖的電路， 用C2 去觸發(fā)可控硅，避免了滯后效的出現(xiàn)?？煽毓枵{光器的最小負載限制使用可控硅調光器時， 當負載小于一定功率時， 燈泡就會出現(xiàn)閃爍現(xiàn)象， 這是由于可控硅的最小維持電流不足所引起的。 由于不同型號的可控硅的最小維持電流并不一致， 所以產廠家都會在產品說明上標示出適用的最小負載功率限制，在使用時必須注意這個問題。白熾燈的閃爍我們知道，人眼的瞳孔會隨外界亮度的變化而調節(jié)大小， 以控制進入眼睛的光線強度，但這個調節(jié)速度與景物的變化有一個約 50~200mS的時間差，目的是用來防止外界亮度快速變化引起的眼部肌肉疲勞， 人眼的這個特性稱為“視覺暫留”。白熾燈使用的是交變的 電壓，由于交流電的正負半波都會使白熾燈發(fā)光，所以白熾燈在 1s 內要閃爍100 次，也就是閃爍周期是 10ms，這個時間小于人眼的最小視覺暫留時間，同時由于燈絲發(fā)光后的熱惰性較大，所以人眼很難感覺到白熾燈的閃爍存在。元器件的檢查與識別序號代號序號代號名稱數(shù)量型號及規(guī)格1RP可調電阻1帶開關1M歐2R電阻110KΩ3VS雙向可控硅1BT131-600TO-92600V/1A4VD1雙向觸發(fā)二極管1DB35H燈泡1220V15W6C1電容20．1F7L電感10H檢測要求清點元器件，并檢查元器件型號和參數(shù)與清單是否相同判斷電容、電阻的好壞判斷雙向觸發(fā)二極管、雙向可控硅的好壞判別雙向可控硅的管腳安裝說明一律水平安裝，并貼緊印制板；電位器應盡量插到底，不能傾斜，三只腳均需焊接；雙向觸發(fā)可控硅腳不能弄錯；都采用直立式安裝，元件底面離印制板應有 5±的距離；電源線的正、負極顏色要區(qū)分。調試說明短路檢測電路安裝結束后，先目查電路安裝是否正確， 然后用萬用表 1K端測量輸入端的電阻如在50K以上，則說明正常，如接近于零，則說明有短路故障，則需排除。通電檢測在檢查電路連接正確且無短路故障后，接通市電交流 220V電源，調節(jié) 觀察泡H的亮度，如 H的亮度可調，則說明電路基本正常。電路中各電壓波形的檢測用示波器依次觀察 H、、V二端的電壓波形。調節(jié) RP觀察電壓波形的變化。做好記錄。(二) 單向晶閘管調光電路電路圖單向晶閘管調光電路電路組成單向晶閘管調光電路由 、 、 、 四部分組成波形圖和工作原理同步在單向晶閘管調光電路中，觸發(fā)電路的電源是由整流和穩(wěn)壓削波后得到的電壓，和主電路有相同的頻率，因此實現(xiàn)了同步。電路中各點電壓的波形圖如圖所示。移相晶閘管的導通取決于它在承受正向陽極電壓時，加到控制極的第一個觸發(fā)脈沖的時刻。第一個觸發(fā)脈沖已使晶閘管導通后，以后的脈沖就不起作用了。如果將R2調小，電容C充電就加快，Vc上升到V2的時間就變短，出現(xiàn)第一個脈沖的時間就提前，αθ角變大，晶閘管輸出電壓的平均值Uo就增大。反之，RPUo就減小。脈沖輸出由于主電流也是直流電源，因此就用電阻輸出，但在輸出端串聯(lián)了一個二極管保證只有正脈沖輸出。單向晶閘管調光電路各點電壓波形操作內容1)元器件的檢查與識別(1)元件清單序號代號表名稱2-5-2數(shù)量 型號及規(guī)格1R1電阻110KΩ2R2可調電阻1100KΩ3R3電阻1100Ω4R4電阻1330Ω5R5電阻12KΩ6R6燈泡124V7C1電容10．8D1穩(wěn)壓二極管112-15V9D2二極管1IN414810D4-D7二極管4IN400711D3單向晶閘管1MCR100-612Q1單結晶體管1BT3313電路板114香蕉插頭215導線等(2) 檢測要求①清點元器件，并檢查元器件型號和參數(shù)與清單是否相同 ;②判斷電容、電阻的好壞 ;③判斷單結晶體管、晶閘管的好壞 ;④判別單結晶體管、晶閘管的管腳 .2).安裝說明電阻、二極管的安裝一律水平安裝，并貼緊印制板 ;電位器應盡量插到底，不能傾斜，三只腳均需焊接。二極和穩(wěn)壓管的正負極性不能弄錯，且兩種管型不能混用。單結晶體管與晶閘管的安裝都采用直立式安裝，晶閘管底面離印制板應有 的距離; 單結晶體管與晶閘管的管極性不能弄錯.電容與其他部件的安裝電容器應盡量插到底，元件底面離印制板最高不能大于 。電源線的正、負極顏色要分.(4).實物圖片（僅供參考）3)調試說明⑴．基本性能檢查①短路檢測電路安裝結束后，先目查電路安裝是否正確，然后用萬用表 1K端測量輸入端的阻，如在 50K以上，則說明正常，如接近于零，則說明有短路故障，則需排除。②通電檢測在檢查電路連接正確且無短路故障后，接通交流 24V電源，調節(jié) 觀察燈泡 R6的度，如R6的亮度可調，則說明電路基本正常。⑵．電路中各電壓波形的檢測用示波器依次觀察 D、E、A、B、C點的電位和CD之間的電壓波形。調節(jié) R2觀察AB、C三點電位波形的變化。并做好記錄?？己艘蠛驮u分（ 100分）學號姓名考評員：時間60分鐘總得分：考核內容及要求配分評分標準得分1 15分鐘內核對及用表檢測元器件，10不會檢測或超時更換，每個扣對多余和缺少及不合格的元器件進行子5分，超1分鐘扣2分。更換。2 按圖裝配，要求不損壞元器件，無虛焊，無漏焊，無搭錫，焊點光亮，元40漏裝、漏焊、虛焊、搭錫、錯裝、每個扣 5分，損壞元器件每器件排列整齊并符合工藝要求。個扣10分，不符合工藝要求每處扣2分。3 經(jīng)檢查后加交流電源，調節(jié)燈泡亮度。若有故障應排除。20有故障不會排除扣 10分不會調節(jié)亮度扣 20分4 測量并記錄中等亮度時的輸入、輸出電壓：10不會測量扣 10分，測量不準確每處扣5分。5用示波器觀察相關點的波形并記錄。5用示波器觀察相關點的波形并記錄。20不會用示波器觀察波形扣分，不會用示波器讀出輸入輸出電壓扣 10分。20延伸與拓展一、電路故障分析單向晶閘管調光電路的結構較簡單，且各點電位很容易通過理論分析得出，所以在檢查故障時可以用電位檢測法。首先測D點電位，正常為交流輸入電壓的 0.9倍左右，若低于該值，則說明整流部分現(xiàn)故障；再測 E點電位，正常情況略低于穩(wěn)壓管的穩(wěn)壓值，若偏高則可能是穩(wěn)壓管電路部分斷路故障，或 R5部分的故障；再測 A點電位，就能觀察到指針抖動，則說明觸發(fā)電路分正常。二、其他結構的調壓電路單結晶體管觸發(fā)的單向晶閘管調壓電路的結構形式多種多樣，其工作原理基本相同，主電路的調試步驟為：先用調壓器給主電路加一個低電壓 （10~20伏）接上觸發(fā)電路，用波器觀察晶閘管陽陰極之間電壓的變化，如果波形上有一部分是一條平線就表示晶閘管已經(jīng)導通。平線的長短可以變化，表示晶閘和的導通角可調。調試中要注意輸出、輸入回路的電流變化是否對應，有無局部斷路及發(fā)熱現(xiàn)象。三、雙向晶閘管的檢測判別各電極 用萬用表1或檔分別測量雙向晶閘管三個引腳間的正、反向電值，若測得某一管腳與其它兩腳均不通，則此腳便是主電極 。找出極之后，剩下的兩腳便是主電極 和門極。測量這兩腳之間的正反向電阻值，會測得兩個均較小的電阻值。在電阻值較小 （約幾十歐姆）的一次測量中，黑表筆接是主電極紅表筆接的是門極 。螺栓形雙向晶閘管的螺栓一端為主電極 較細的引線端為門極 較粗的引線端為電極。金屬封裝（雙向晶閘管的外殼為主電極 。塑封（220）雙向晶徊管的中間引腳為主電極 該極通常與自帶小散熱片相連。判別其好壞 用萬用表1或檔測量雙向晶閘管的主電極 與主電極之間、電極與門極之間的正、反向電阻值，正常時均應接近無窮大。若測得電阻值均很小，則說明該晶閘管電極間已擊穿或漏電短路。測量主電極T1與門極之間的正、反向電阻值，正常時均應在幾十歐姆（ Ω）至一百歐（Ω之（黑表筆接極，紅表筆接極時，測得的正向電阻值較反向電阻值略小一些） 若測得極與極之間的正、反處電阻值均為無窮大，則說明該晶閘管已開路損壞。觸發(fā)能力檢測 對于工作電流為 以下的小功率雙向晶閘管，可用萬用表 1檔直接測量。測量時先將黑表筆接主電極 T2，紅表筆接主電極 然后用鑷子將 極與門極短路，給極加上正極性觸發(fā)信號，若此時測得的電阻值由無窮大變?yōu)槭畮讱W姆（ Ω），則說明該晶閘管已被觸發(fā)導通，導通方向為 。再將黑表筆接主電極 紅表筆接主電極 用鑷子將極與門極之間短路，給 加上負極性觸發(fā)信號時，測得的電阻值應由無窮大變?yōu)槭畮讱W姆，則說明該晶閘管已被觸36發(fā)導通，導通方向為 。若在晶閘管被觸發(fā)導通后斷開 G極，T2、T1極間不能維持低阻導通狀態(tài)而阻值變?yōu)闊o窮大，則說明該雙向晶閘管性能不良或已經(jīng)損壞。若給 G極加上正（或負）極性觸發(fā)信后，晶閘管仍不導通（ T1與T2間的正、反向電阻值仍為無窮大），則說明該晶閘管已損壞，無觸發(fā)導通能力。問題與思考：在雙向可控硅調光電路的安裝中，最應注意的是什么？在雙向可控硅調光電路的安裝、調試和檢測過程中出現(xiàn)了哪些問題？是如何解決的？在雙向可控硅調光電路如何測量電路輸出電壓的可調范圍？在雙向可控硅調光電路如何測量該電路的移相范圍？單向晶閘管調光電路中整流電路后是否可以并聯(lián)一個濾波電容？已經(jīng)導通的晶閘管在什么條件下才能從導通轉為截止？晶閘管是否有放大作用？它與晶體三極管的放大有何不同？簡述用萬用表判別晶閘管元件的步驟和方法？37第二部分 機床電氣控制部分項目一Z3050 型搖臂鉆床電氣控制故障排除一、鉆床電器控制系統(tǒng)的工作原理主軸正轉按SB2→KM1線圈得電→M1電機轉動搖臂上升搖臂夾緊裝置放松→搖臂上升→搖臂夾緊按（5－6）通、（9－12）斷〕→線圈通電→觸頭瞬時閉合→KM4線圈通電→液壓泵得電，同時 得電，液壓油通過控制的二位六通閥進入搖臂夾緊放松油腔的放松油腔，放松到一定程度，行程開關SQ（－）閉合，SQ（－）斷開，此時、KM2線圈通電，搖臂上升，當上升到一定位置后，松開按鈕 線圈、KM2線圈斷電，上升停止，延時閉合觸頭延時閉合， 線圈通電，液壓泵夾緊搖臂， （－）延時斷開，同時KM（－）觸頭閉合，KM（－）觸頭斷開，電磁鐵通電，液壓油通過 控制的二位六通閥進入搖臂夾緊放松油腔的夾緊油腔使得搖臂夾緊。當夾緊到一定程度時 動作切斷線圈得電通道，液壓泵電機停止， 失電。搖臂下降按下8）14瞬時閉合→線圈通電→液壓泵得電，同時 得電，液壓油通過控制的二位六通閥進入搖臂夾緊放松油腔的放松油腔，當放松到一定程度S（－閉合→KM線圈通電→搖臂下降→下降到一定位置，松開 SB，K線圈、KM3線圈斷電→K（－）延時閉合，KM5線圈通電→KM（－）閉合，KM（－）斷開，Y通電，液壓油通過Y控制的二位六閥進入搖臂夾緊放松油腔的夾緊油腔使得搖臂夾緊。當夾緊到一定程度時動作切斷線圈的得電通道，液壓泵電機停止， 失電。立柱和主軸箱的松開、夾緊按按二、控制特點：、搖臂夾緊和放松控制時，壓限位開關 SQ，、SQ3都參與控制液壓泵電的控制、搖臂的上升和下降控制都單獨設定了控制限位開關； SQ（—）為下降極限開關；

位上升極、立柱和主軸箱的放松和夾緊時限位開關、電磁鐵 都不參與控制。38PAGEPAGE39三、故障分析故障次序故障現(xiàn)象及故障分析排除方法Z1故障現(xiàn)象：冷卻泵電機異響測量轉換開關QS2和冷卻泵電機相故障分析：冷卻泵電機缺相同編號端線的電阻，如發(fā)現(xiàn)電阻很大，用一根導線短接該線段，故障排除。Z2故障現(xiàn)象：控制系統(tǒng)無法工作測量變壓器一次側和熔斷器相同線故障分析：松開指示燈 HL1不號的電壓，如發(fā)現(xiàn)線端有電壓，用亮，測量變壓器一次側無電一根導線短接該線段，或者斷開電壓，說明控制電源線斷路。源測量電阻，故障排除。Z3故障現(xiàn)象：液壓泵電機異響故障分析：液壓泵電機缺相測量交流接觸器KM4 或KM5 和壓泵電機相同編號端線的電阻，如發(fā)現(xiàn)電阻很大，用一根導線短接該Z4故障現(xiàn)象：系統(tǒng)無法工作線段，故障排除。切斷電源，斷開公共零線，測量變故障分析：接通電源時松開指示燈亮，當起動控制電路時，該器件之間的電阻，如發(fā)現(xiàn)線端電阻燈燒毀，無法起動電機。故障很大，用一根導線短接該線段，故判定為出現(xiàn)寄生回路。障排除。Z5故障現(xiàn)象：無法照明故障分析：照明電路出現(xiàn)斷路切斷電源，測量照明電路的電阻值，發(fā)現(xiàn)控制開關SA與照明燈線號為“短接該線段，故障排除。Z6故障現(xiàn)象：主軸電機失控切斷電源，斷開交流接觸器 KM1的故障分析：主軸控制電路出現(xiàn)自動接通的電路故障。Z7 故障現(xiàn)象：搖臂上升不得故障分析：按下SB3時間繼電器不動作，故障在控制KT之中。Z8 故障現(xiàn)象：搖臂上升不得故障分析：按下SB3時間繼電器動作，但是切換行程開SQ2，KM2 不吸合，故障在控制KM2的回路之中。Z11 故障現(xiàn)象：搖臂夾緊不得故障分析：接通電源 KM5 不合，故障在KM5控制回路中。

線圈的接線，測量主軸控制電路的電阻，發(fā)現(xiàn)“切斷電源，測量相同線號之間的電SB3和SQ1之間的“阻很大，用一根導線短接該線斷，故障排除。切斷電源，測量相同線號之間的電阻，發(fā)現(xiàn)交流接觸器KM3的動斷觸點和交流接觸器KM2 之間的電阻很大，用一根導線短接該線段，故障排除。測量相同線號之間的電壓值發(fā)現(xiàn)接該線段，故障排除。Z13 電故障分析：夾緊時KM5 得電，

測量相同線號之間的電壓值發(fā)現(xiàn)接該線段，故障排除。YA不得電，故障在夾緊時 的控制電路。Z14 故障現(xiàn)象：電磁鐵失控時YA的控制電路斷路

測量相同線號之間的電壓值發(fā)現(xiàn)接該線段，故障排除。四、排故操作1、對照圖紙，熟悉設備。對設備各控制動作進行操作，了解熟悉電氣工作情況。2、設置故障，進行排故練習。五、注意事項安全第一， 操作過程按規(guī)范、要求進行。項目二 M7120型平面磨床電氣控制故障排除一、控制系統(tǒng)的工作原理與特點控制回路在電源電壓正常的情況下，合上 開關，則欠電壓繼電器 通過二管整流電路得電動作，其常開觸頭 閉合，為控制電路按通電源，SB1為整個控制系統(tǒng)的緊急停車按鈕，用于緊急斷開控制電路。按則通電動作并自鎖，液壓泵電機 運轉，停止按鈕為。和冷卻泵電動機的聯(lián)動控制電路按KM2通電動作并自鎖，M3也動作帶動冷卻泵。其中冷卻泵電的電源接通與否靠插座開關 控制。砂輪升降電動機的控制電路按線圈運電→電動機按線圈通電→電動機反轉下降。電磁吸盤工作電路整流回路由電源變壓器和橋式整流電路組成，輸出 直流電壓保護電路失磁保護線路失磁保護線路由零壓繼電器 K及其控制觸頭KU組成。其保護作用是，當線路電壓下降幅度過大甚至為零時， K自動釋放，其控制觸頭KU斷開從而切斷控制電路，以防止因吸盤吸力不足或消失而導致工件被砂輪拋出。放電回路放電電路由放電電阻 和電容組成，并聯(lián)在吸盤的電磁線圈兩端吸盤的電磁線圈是一個很大的電感，在充磁過程中存在著大量的磁埸能量，在電磁吸盤斷電時能產生很高的自感電動勢，能擊穿線圈或其它電器件，故在兩端接有 和組成放電電路進行放電。充磁與去磁控制電路①充磁過程-按SB→KM線圈通電吸合并自鎖→觸點 KM（－）和（－閉合接通充磁電路。-V（→FU→XSY→XS→K5－→FUV。工作加工完畢，按SB9使KM5件中都殘存剩磁很難分離，故應對工件和吸盤進行去磁處理。②去磁過程去磁采用反向送電控制，去磁時間不能太長，太長反而會反向磁化，按線圈通電，接通去磁電路V（）→FUKM（）→XS→YXS→KM（）。經(jīng)過一定時間后再松開 就容易將工作下來。二、故障現(xiàn)象、故障分析及排除方法故障次序 故障現(xiàn)象及故障分析 排除方法Z1（Z2）故障現(xiàn)象：電機失控故障分析：電源指示燈不亮，變壓器一次側無電源，故障分布在FU1→變壓器之間。Z3（Z4）故障現(xiàn)象：液壓泵（冷卻泵）電機異響故障分析：液壓泵（冷卻泵）機缺相Z5 故障現(xiàn)象：機床無法照明故障分析：照明電路出現(xiàn)斷路現(xiàn)象。Z6 故障現(xiàn)象：系統(tǒng)無法工作故障分析：接通電源時電源指示判定為出現(xiàn)寄生回路。Z7 故障現(xiàn)象：液壓泵電機失控故障分析：液壓泵電機出現(xiàn)短路故障。Z8 故障現(xiàn)象：砂輪電機失控故障分析：砂輪控制電路出現(xiàn)短路故障。Z9 故障現(xiàn)象：砂輪上升不得故障分析：按下 SB6，控制砂輪上升的交流接觸器 KM3 不作，故障在控制KM3 的回路中。Z10 故障現(xiàn)象：電磁吸盤失控故障分析：電源指示燈亮，但是砂輪電機起動不得，測量欠壓KUV的動合觸點兩端有110V電壓，測量熔斷器FU5端無電壓，再測量橋式二極管整流電路的輸入端無電壓，而變壓器輸出端有電壓，故障在整流電路之前出現(xiàn)斷路故障。Z11 故障現(xiàn)象：電磁吸盤失控故障分析：故障分析：電源指示燈亮，但是砂輪電機起動不得，測量欠壓繼電器KUV

測量轉換開關FU1（FU2）和FU2（變壓器）相同編號端線的電阻，如發(fā)現(xiàn)電阻很大，用一根導線短接該線段，故障排除。測量液壓泵（冷卻泵）之間相同線號之間的電壓，如發(fā)現(xiàn)線端電阻值很大，用一根導線短接該線段，故障排除。切斷電源，測量照明電路相同編號端線的電阻，如發(fā)現(xiàn)電阻很大，用一根導線短接該線段，故障排除。切斷電源，測量變壓器二次側的根導線短接該線段，故障排除。切斷電源，測量液壓泵電機電路的電阻值，發(fā)現(xiàn)按鈕開關 SB3端電阻值為0，故障排除。切斷電源測量欠壓繼電器 KUV交流接觸器KM2 之間的電阻，發(fā)現(xiàn)FR2與FR3之間斷路，用一根導線短接該線斷，故障排除。切斷電源，測量相同線號之間的SB6和KM1交流接觸器動斷觸點之間的電阻很大，用一根導線短接該線斷，故障排除。測量熔斷器FU4及變壓器與整流橋相同線號之間的電壓值相同線號之間的電阻，發(fā)現(xiàn)二極管與整流橋之間有電壓，切斷電源，用一根導線短接該線段，故障排除。測量相同線號之間的電壓值發(fā)現(xiàn)FU5號之間有電壓。用一根導線短接該線段，故障排除。兩端有 兩端有 110V電壓，測量熔斷器FU5 兩端有電壓，再測量欠壓繼電器的輸入端無電故障出現(xiàn)在欠壓繼電器與熔斷器 FU5之間出斷路故障。四、排故操作1、對照圖紙，熟悉設備。對設備各控制動作進行操作，了解熟悉電氣工作情況。2、設置故障，進行排故練習。五、注意事項安全第一， 操作過程按規(guī)范、要求進行。項目三 X62W型萬能銑床電氣控制故障排除一、銑床的工作原理與特點主電路有三臺電動機： M1 是主軸電動機，與它同軸接有一臺速度繼電器M2是進給電動機；M3是冷卻泵電動機，M1通過換向開關SA4（圖中ZK）KM1正、反轉控制，由接觸器KM2R，以及速度繼電器SR現(xiàn)串電阻瞬動和反接制動控制，并能通過機械結構作用進行變速。⑵進給電動機M2 能進行正反轉控制，通過接觸器 KM3、KM4、KM5 以及程開關SQ1~SQ6和牽引電磁鐵YB配合，能實現(xiàn)進給變速的瞬動，六個方向的常速進給以及快速進給等控制。⑶電路中有熔斷器FU1、FU2作短路保護，還有熱繼電器 FR1、、FR3作M1、M2、M3的過載保護。M3只能正轉?？刂齐娐发胖鬏S電動機M1起動，停止、瞬間沖動控制①M1KM1SA4和或SA4扳向所需要的SB3(或，可在兩地控制)，KM1線圈通電，主觸頭KM1吸合并M1電機啟動。起控電流回路為：110V閉SB1常閉→SB2→SB3或SB4)→KM（3－）→KM1線圈→。KM1()主軸的制動采用反接制動控制線路，主要由接觸器 KM1、KM2和速度繼電器的配合。當主軸電動機M1起動后(轉速r>100r/min) ，速度繼電器的常觸頭SR1或使(7—9)閉合時，按或使常開（閉合，常閉（11－12）斷開、)，KM1線圈斷電釋放，KM1常閉點復位閉合，KM2線圈得電，主觸頭將電動機三相電源中的兩相序換接，電動機 M1反接制動，速度下降；當轉速 <100r/min 時，SR1或SR2自動斷開，斷開反接制動電路，制動結束。M1電機的停止控制電流回路：)→SB1(SB2→KS1(KS2KM（－）→KM。③主軸變速時電動機M1的瞬間沖動控制瞬動(沖動)控制，是利用變速手柄與沖動行程開關 SQ7通過機械聯(lián)動機構進控制的， 變速時，壓下變速手柄，然后拉到前面、轉動變速盤。使沖動行程開關SQ7(5—8M1SQ7(5—7KM2線圈得電吸合被反接制動，迅速推回手柄，使 反向瞬間沖動一下，以利于變的齒輪嚙合。(注意動作快、迅速)，控制回路為：→FU→FR→FRFR→SQ7常閉)→KM（）→S→KM（－）常閉→KM。⑵工作臺進給電動機M2的控制由圖可知：必須在M1M2能開始運轉。SA1是用來控制園工作臺運動的，應先把 SA1扳到“斷”位，使閉)斷開，SA1-1和3閉合。SA2是手動或自動選擇開關，工作臺的上44PAGEPAGE45升、下降、前后移動是用操縱桿壓合行程開 或來實現(xiàn)的。①工作臺垂直上升的控制， (向后進給)需要工作臺上升運行時，在 啟動后，先將扳到“自動”位置，使2閉合，再將操縱手柄扳至上升位，同時壓下行程開關 使它的常閉觸點斷開，其常開觸點接通后， 線圈通電吸合，電機正轉，工作臺上升?？刂苹芈窞椋?→SB1(→SB2常閉→KM（2－）→SA(—→SA(—→S（）常閉→S（）常閉→SA(→S（－）→KM（）→KM3線圈→110V。由于工作臺向后運動控制回路與向上運動相同，故只需把操縱手柄扳到后位置時，機械機構接上橫向進給離合器，在橫向進給離合器的作用下，通過傳動裝置帶動工作臺向后進給。②工作臺垂直下降運動的控制， (向前運動)需要工作臺垂直下降時，將操縱桿手柄扳至向下位置，機械機構便接上垂直離合器，同時壓下行程開關 使常閉觸點斷開，它的常開觸點接通線圈通電吸合，電動機反轉。工作臺向下進給運動，控制回路為：)→SB1(→SB2常閉→KM（2－）→SA(—→SA(—→S（）常閉→SQ(1-1)(常閉→SA((已閉合→SQ(—（常開、已壓合）→KM（－29）→。由于工作臺向前運動與向下運動的控制電路相同，故把操縱手柄扳至向前位置時，機械機構接上橫向進給離合器，通過傳動裝置帶動工作臺向前運動。1和的位置及工作作用表手柄位置工作臺運動方向行程開關動作接觸器運轉電機離合器接上的絲桿向上進給或快速向上SQ4KM3M2正轉垂直絲桿向下進給或快速向下SQ3KM4M2反轉垂直絲桿向前進給或快速向前SQ3KM4M2反轉橫向絲桿向后進給或快速向后SQ4KM3M2正轉橫向絲桿中間/////③工作臺的左右運動的控制工作臺的左右運動是用工作臺縱向操縱手柄壓下行程開關 SQ1和SQ2來實現(xiàn)的。A 工作臺向左運動的控制需要工作臺向左運動時，在 M1 啟動后，將操縱手柄從零位扳至向左位置，機械結構接上縱向離合器，同時壓下行程開關 SQ2，使常閉點斷開，常開點閉合，使 KM3圈通電吸合， M2正轉，工作臺向左進給運動，控制回路是： 110V→SQ7(常閉)→SB1(常閉)→SB2(常閉)→KM1(1—)→S（－(常閉)→SQ(4--2)( 常閉) →SQ(—(常閉)→SA(—（已閉合）→SQ(2—1)(常開已閉合)20－21）→線圈→。B 工作臺向右運行工作臺向右運動時，在 M1啟動后，將操縱手柄從零位扳向右位置時，機械結構接上縱向進給離合器，且壓下 使常閉點斷開，常開點閉合， KM4線圈通電吸合， M2反轉，工作臺向右進給運動?？刂苹芈窞椋?→SQ7(常閉)→SB1(常閉)→SB2(常閉)→KM1(1—)→Q6－2(常閉)→SQ(—(常閉) →SQ(—(常閉)→SA(—)（已閉合）→SQ(1—1)(常開、已閉合 )→線圈→。向左零位SQ2KM3M2正轉縱向絲桿向右SQ1KM4M2反轉縱向絲桿附表2 行程開關附表2 行程開關和動作及工作作用表工作狀態(tài)手柄位置行程開關動觸點閉合接觸器動作電機運轉離合器接上的絲桿M2變速時的瞬間沖動控制，是通過變速沖動裝置實現(xiàn)的，當需要變速時，將轉速盤的手輪向外拉出，并轉動速度盤，把進給量的尺寸對準箭頭，然后把手柄用力外拉到極限位置時，并立即推回原位，在此同時，連桿機構已壓下行程開關使常閉點斷開、常開點閉合， 線圈通電吸合，轉動，因KM4是瞬間接通的，故電動機 M2也是瞬間轉動，故變速齒輪易于合。注意：手柄應放在停止位后，方能變速沖動，為保證安全，通電時間不能長，動作要迅速，控制回路為： 常閉)→SB1(常閉)→SB2常閉) →K1－→S（－（已閉合）→SA(2--2)（已閉合）→S（常閉→S（－常閉）→S（－常閉→S（－（常閉）→SQ（－（常開，已閉合）→KM→KM。⑤工作臺手動快速進給控制按下或線圈吸合，接通牽引電磁鐵 快速進給，松或快速停止，工作臺按原速運行，控制回路為： 常閉)→SB1(常閉)→SB2常閉) →KM（－）→S（－）→SA(2--2) →SB（SB（常閉→KM6線圈→110V。⑥工作進給運動的保護工作臺在縱向、橫向、垂直方向都有行程開關（ 、、、和作終端限位開關。到頭時觸動開關，停止運行，電壓反接，工作臺即向反向運行。（園工作臺的控制回路園工作臺運行時，將進給操縱手柄扳向停止位，然后將 扳至通位〔1―、斷開、2）通〕，再按下或則線圈通電吸合，和M2相繼啟動運行，而進給電機只能以正轉方向帶動園工作臺定向回轉運動，控制回路為： 常閉)→SB1(常閉)→SB2常閉) →KM（－）→S（－（常閉）→S（－（常閉）→SQ（－（常閉）→S（－（常閉）→S（－（常閉）→（－SA(—)（常閉） →KM（常閉）→KM線圈→。二、故障現(xiàn)象、故障分析及排除方法故障序號 故障現(xiàn)象及分析 故障排除方法故障現(xiàn)象：工作臺電動機異響故障分析：工作臺電動機出現(xiàn)缺相電路故障。故障現(xiàn)象：工作臺電動機無法實現(xiàn)快速進給。故障分析：牽引電磁鐵 YA不動作，而KM5 動作，故障在牽YA中。故障現(xiàn)象：控制系統(tǒng)失控故障分析：變壓器的一次側無電源，主電源出現(xiàn)斷路故障。故障現(xiàn)象：控制系統(tǒng)失控故障分析：變壓器的二次側有電壓，變壓器的二次側的公共端出現(xiàn)斷路故障。故障現(xiàn)象：照明電路無法照明故障分析：照明電路出現(xiàn)斷路故障故障現(xiàn)象：主軸電動機無法實現(xiàn)沖動障。故障現(xiàn)象：主軸無法實現(xiàn)沖動與反接制動故障分析：主軸沖動電路與反接制動故障現(xiàn)象：主軸電動機反接制動不靈故障分析：主軸反接制動控制電路出現(xiàn)斷路故障。故障現(xiàn)象：主軸電動機失控障。故障現(xiàn)象：進給電動機無法實現(xiàn)沖動故障分析：進給電動機沖動控制電路出現(xiàn)斷路故障。

測量工作臺電動機 M2 的主回路相同線號之間的電阻，發(fā)現(xiàn) 之間的電阻值很大，用一根導線短接該線段，故障排除。測量牽引電磁鐵 YA與控制交接觸器KM5 主觸點之間的電阻值，發(fā)現(xiàn)“W2之間的電阻值很大，用一根導線短接該線段，故障排除。測量變壓器與電源開關之間的電阻值，發(fā)現(xiàn)“W2很大，用一根導線短接該線段，故障排除。測量變壓器二次側的公共部分與其它控制器件之間的電阻值，發(fā)現(xiàn)“大，用一根導線短接該線段，故障排除。測量沖動電路之間的電阻值，發(fā)現(xiàn)“大，用一根導線短接該線段，故障排除。測量主軸電動機控制電路之間的電阻值，發(fā)現(xiàn)“很大，用一根導線短接該線段，故障排除。測量進給電動機沖動控制電路之間的電阻值，發(fā)現(xiàn) 間的阻值很大，用一根導線短接該線段，故障排除。后控制。

測量控制向下、向前、向后控制電路之間的電阻值，發(fā)現(xiàn) 1313故障分析：向下、向前、向后控制電路的公共部分出現(xiàn)斷路故障。故障現(xiàn)象：無法自動進給故障分析：電動機自動進給控制電路出現(xiàn)斷路故障。間的電阻值很大，用一根導線短接該線段，故障排除。測量電動機自動進給控制電路之間的電阻值，發(fā)現(xiàn) 間的電阻值很大，用一根導線短接該線段，故障排除。四、排故操作1、對照圖紙，熟悉設備。對設備各控制動作進行操作，了解熟悉電氣工作情況。2、設置故障，進行排故練習。五、注意事項安全第一， 操作過程按規(guī)范、要求進行。項目四T68 型臥式鏜床電氣控制故障排除一、控制線路的工作原理主軸電機的參數(shù)：雙速電機（ 5.5/7.5KW，1440/2900r/min）主軸及進給電機的控制M1電機正、反轉控制表1 主軸和進給變速時行程開關動作說明觸點位置變速孔盤拉出變速后變速孔盤推回SQ31SQ32-++-SQ41SQ42-++-SQ5SQ6++--正向運行控制元件： SB2、KA1、KM1、KM3、KM4 配合使用對主軸電機進正向低速運行控制；反向運行控制元件： SB3、KA2、KM2、KM3、KM4 配合使用對主軸電機進反向低速運行控制；控制原理：主軸和進給已變速， SQ3、SQ4的動合觸點閉合按下SB3）控制電源通過 SQ1+SQ2）→6→SB1→SB3）→10）→KA2（KA1）→KA1（KA2）得電并通過 KA1（KA2）的動合觸點形成自保，并為 KM3得電做準備；同時電源通過 7→SQ3-1→12→SQ4-1→13→KM3→14→KA1（KA2）已閉合→33→FR→0使得KM3 得電，并為電機低速 形正向（反向）運行做準備；同時電源通過 →KM（已閉合）→0→KA（KA（已閉合）→8→KM（KM）→（2）→KM（KM）3→F0使得KM（KM）得電；同時電源通過 →KM（KM）已動合→6→K（通電延時斷開觸點）→ 3→KM→→KM4330KM4得電，電機Δ形正向（反向）低速起動。高低速的轉換附表2 主軸電機高、低速變換行程開關動作說明M1高速 M1低速SQ9 + -控制元器件：發(fā)令微動開關 SQ9，它的狀態(tài)由主軸孔盤變速機構控制（見上表控制目的：限制啟動電流，節(jié)約能量；工作原理：工作原理同電機正、反向運行相同，只是通電延時型時間繼電器 KT和KM3 同時得電，通過延時 KM4 斷電轉換到KM5 得電完成的轉控制。M1電機的停車制動控制元器件： SB1、SR1、SR2、KM1、KM2組成正反轉反接制動控制線路控制過程：正向制動過程：按下SB1此時KA1、KA2設M1電機正向低速運行，即由 、、、和KM4控制下使運轉，停車時，按 使、、和相繼斷電，同時，電壓通過 1→5→(SQ1+SQ2)→6→SB1(動合觸點)→16→SR2(正向動合速度繼電器觸點 )→21動斷觸點33使線圈通電并自鎖；同時電壓通過 →FU→5→(SQ1+SQ2)→6→（SB1+K2的動合觸點→ 6→KT(斷電延時打開觸點 )→23→動斷觸點)→線圈 →0使線圈得電，電機定子串電阻Δ反向制動；直到電機轉速低于 40r/min時SR2(16—21)觸點斷開，使和斷電，反接制動結束。反向制動過程：與正向制動過程相同，只是參與控制的速度繼電器的觸點是 SR1（16-17）。點動控制控制元器件： 、SB5控制原理：以正向點動為例：按SB4則電流經(jīng)過67動斷觸點19KM1，使KM1得電動作，同時又使KM4得電動作，M1定子串電阻Δ反向點動，由、、控制。主軸及進給變速控制變速的目的：采用低速脈動控制， 以利于齒輪順利嚙合；控制元器件： SQ3、、SR1、SR2、SQ5、SQ6、KM1、KM2、KM4停車變速主軸變速階段速度繼電器的狀態(tài)：速度為 40r/min時速度繼電器復位，速為135~150r/min時速度繼電器動作。控制過程：拉出主軸變速手柄， 16)動斷觸點和動斷觸點導通，則電源經(jīng)過 15→6→動斷觸點)→16→動斷觸點)→17→動合觸點)→18→KM2(18—19)→19→線圈→0，使KM1線圈得電動作并自鎖，同時又使 KM4通電動作，通電路徑(SQ1+SQ2)→6→（KM1+S3→6→K→3→KM（動斷觸點）→ 4→KM2→33→則M1電機定子串電阻正向低速啟動，當電動機轉速達到135~150r/min 時，SR2(16—17)觸點斷開，而 SR2(16—21)觸點閉合， 線圈得電并自鎖，通電路徑： (SQ1+SQ2)→→（SQ3+K2→6→SR→22KM20，而KM4仍有電，電機M1定子串不對稱電阻進行反接制動；當速度下降到40r/min時，SR2(1621)斷