第8章(第3課 拖拉機(jī)及其機(jī)組總體受力分析)

汽車拖拉機(jī)學(xué)講授內(nèi)容：第3課拖拉機(jī)及其機(jī)組總體受力分析（第八章汽車拖拉機(jī)的總體動力學(xué)

）08:39《汽車拖拉機(jī)學(xué)》課件1第八章汽車拖拉機(jī)的總體動力學(xué)本章內(nèi)容安排08:39《汽車拖拉機(jī)學(xué)》課件2本節(jié)課的主要內(nèi)容

第1課車輛行駛原理

第2課汽車總體受力分析

第3課拖拉機(jī)及其機(jī)組總體受力分析一、輪式拖拉機(jī)總體受力分析二、四輪驅(qū)動拖拉機(jī)的受力特點三、履帶式拖拉機(jī)總體受力分析3/22/20243一輪式拖拉機(jī)總體受力分析（一）輪式拖拉機(jī)帶牽引機(jī)具作業(yè)時的總體受力分析1.作用在拖拉機(jī)上的外力第八章汽車拖拉機(jī)的總體動力學(xué)第3課拖拉機(jī)及其機(jī)組總體受力分析圖7-11輪式拖拉機(jī)帶牽引機(jī)具時的受力圖3/22/20244一輪式拖拉機(jī)總體受力分析2.牽引平衡方程式代替第八章汽車拖拉機(jī)的總體動力學(xué)第3課拖拉機(jī)及其機(jī)組總體受力分析3/22/20245一輪式拖拉機(jī)總體受力分析3.前、后輪垂直載荷的分配Tf1、Tf2代替FZ1a1與FZ2a2

第八章汽車拖拉機(jī)的總體動力學(xué)第3課拖拉機(jī)及其機(jī)組總體受力分析3/22/20246一輪式拖拉機(jī)總體受力分析作用在拖拉機(jī)上的各外力繞O1點的力矩平衡方程式：γ=0°第八章汽車拖拉機(jī)的總體動力學(xué)第3課拖拉機(jī)及其機(jī)組總體受力分析3/22/20247一輪式拖拉機(jī)總體受力分析

圖7-12拖拉機(jī)不帶農(nóng)具靜止在水平地面時的受力圖第八章汽車拖拉機(jī)的總體動力學(xué)第3課拖拉機(jī)及其機(jī)組總體受力分析3/22/20248一輪式拖拉機(jī)總體受力分析前、后輪上的垂直載荷為：繞O1、O2點的力矩平衡方程式：第八章汽車拖拉機(jī)的總體動力學(xué)第3課拖拉機(jī)及其機(jī)組總體受力分析3/22/20249一輪式拖拉機(jī)總體受力分析

驅(qū)動輪增重現(xiàn)象：拖拉機(jī)牽引農(nóng)具在水平土壤中穩(wěn)定作業(yè)時，在牽引載荷和滾動阻力矩的作用下，前、后輪上的垂直載荷出現(xiàn)重新分配。有一部分垂直載荷將從前輪轉(zhuǎn)移到后輪（驅(qū)動輪），使后輪載荷增加，前輪載荷減輕，即發(fā)生驅(qū)動輪增重現(xiàn)象。第八章汽車拖拉機(jī)的總體動力學(xué)第3課拖拉機(jī)及其機(jī)組總體受力分析3/22/202410一輪式拖拉機(jī)總體受力分析（二）輪式拖拉機(jī)帶懸掛農(nóng)具時的受力分析1.作用在拖拉機(jī)上的外力第八章汽車拖拉機(jī)的總體動力學(xué)第3課拖拉機(jī)及其機(jī)組總體受力分析圖7-13輪式拖拉機(jī)帶懸掛機(jī)具作業(yè)受力分析3/22/202411一輪式拖拉機(jī)總體受力分析2.牽引平衡方程式第八章汽車拖拉機(jī)的總體動力學(xué)第3課拖拉機(jī)及其機(jī)組總體受力分析3/22/202412一輪式拖拉機(jī)總體受力分析3.前、后輪垂直載荷的分配作用在拖拉機(jī)上的諸外力繞O2點的力矩平衡方程式：第八章汽車拖拉機(jī)的總體動力學(xué)第3課拖拉機(jī)及其機(jī)組總體受力分析3/22/202413一輪式拖拉機(jī)總體受力分析作用在拖拉機(jī)上的各外力繞O1點的力矩平衡方程式：第八章汽車拖拉機(jī)的總體動力學(xué)第3課拖拉機(jī)及其機(jī)組總體受力分析3/22/202414一輪式拖拉機(jī)總體受力分析

（1）懸掛機(jī)組作業(yè)時，拖拉機(jī)驅(qū)動輪增重值不等于從動輪減重值，這和拖拉機(jī)牽引機(jī)組有不同之處。第八章汽車拖拉機(jī)的總體動力學(xué)第3課拖拉機(jī)及其機(jī)組總體受力分析3/22/202415一輪式拖拉機(jī)總體受力分析＜

（2）比較上兩式可以看出，＜，說明懸掛機(jī)組的從動輪減重比驅(qū)動輪增重小。從動輪減重小意味著操縱性和穩(wěn)定性較好，而驅(qū)動輪增重大，意味著拖拉機(jī)的附著性能較好。

（3）其他條件相同時，懸掛機(jī)組工作時附著性能和穩(wěn)定性指標(biāo)較牽引機(jī)組要好。第八章汽車拖拉機(jī)的總體動力學(xué)第3課拖拉機(jī)及其機(jī)組總體受力分析3/22/202416二四輪驅(qū)動拖拉機(jī)的受力特點1.四輪驅(qū)動拖拉機(jī)的性能特點（1）牽引附著性能有顯著改善（2）減輕對土壤的壓實和對土壤結(jié)構(gòu)的破壞（3）較好的操縱性和穩(wěn)定性（4）較好的通過性第八章汽車拖拉機(jī)的總體動力學(xué)第3課拖拉機(jī)及其機(jī)組總體受力分析3/22/202417二四輪驅(qū)動拖拉機(jī)的受力特點2.四輪驅(qū)動拖拉機(jī)的牽引動力學(xué)與寄生功率圖7-14

四輪驅(qū)動拖拉機(jī)受力圖第八章汽車拖拉機(jī)的總體動力學(xué)第3課拖拉機(jī)及其機(jī)組總體受力分析3/22/202418二四輪驅(qū)動拖拉機(jī)的受力特點實際使用中：第八章汽車拖拉機(jī)的總體動力學(xué)第3課拖拉機(jī)及其機(jī)組總體受力分析3/22/202419二四輪驅(qū)動拖拉機(jī)的受力特點行駛過程中會出現(xiàn)以下幾種情況：第八章汽車拖拉機(jī)的總體動力學(xué)第3課拖拉機(jī)及其機(jī)組總體受力分析3/22/202420二四輪驅(qū)動拖拉機(jī)的受力特點第八章汽車拖拉機(jī)的總體動力學(xué)第3課拖拉機(jī)及其機(jī)組總體受力分析3/22/202421三履帶式拖拉機(jī)總體受力分析1.履帶拖拉機(jī)機(jī)組在縱垂面內(nèi)所受的外力第八章汽車拖拉機(jī)的總體動力學(xué)第3課拖拉機(jī)及其機(jī)組總體受力分析3/22/202422二四輪驅(qū)動拖拉機(jī)的受力特點圖7-15四輪驅(qū)動拖拉機(jī)的寄生功率圖1-發(fā)動機(jī)；2-變速器；3-分動器發(fā)動機(jī)傳來前輪傳來第八章汽車拖拉機(jī)的總體動力學(xué)第3課拖拉機(jī)及其機(jī)組總體受力分析1.履帶拖拉機(jī)機(jī)組在縱垂面內(nèi)所受的外力

傳到后輪的動力，一路是由發(fā)動機(jī)傳來的，即正常的動力傳遞（圖7－15中實線所示）；另一路由前輪傳來（圖7-15中虛線所示），兩路匯合使后輪的驅(qū)動力由Ft2增加到Ft2+Fr，但是后輪上的驅(qū)動力增大的部分Fr，仍通過機(jī)體傳給前輪，用來克服前輪制動所需的力。因此后輪上實際驅(qū)動力并未增加，由Fr所形成的功率Nr在下列閉路中循環(huán)：前驅(qū)動輪→分動器→后驅(qū)動輪→機(jī)體→前驅(qū)動輪。這種現(xiàn)象稱為功率循環(huán)，循環(huán)功率Nr稱為寄生功率。第八章汽車拖拉機(jī)的總體動力學(xué)第3課拖拉機(jī)及其機(jī)組總體受力分析3/22/202424三履帶式拖拉機(jī)總體受力分析2.牽引平衡方程式或第八章汽車拖拉機(jī)的總體動力學(xué)第3課拖拉機(jī)及其機(jī)組總體受力分析3/22/202425三履帶式拖拉機(jī)總體受力分析第八章汽車拖拉機(jī)的總體動力學(xué)第3課拖拉機(jī)及其機(jī)組總體受力分析3/22/202426三履帶式拖拉機(jī)總體受力分析圖7-16

作用在履帶拖拉機(jī)縱垂面內(nèi)的外力第八章汽車拖拉機(jī)的總體動力學(xué)第3課拖拉機(jī)及其機(jī)組總體受力分析3/22/202427三履帶式拖拉機(jī)總體受力分析3.壓力中心及載荷在支承面上的分布支承反力FZ的大?。簤毫χ行淖鴺?biāo)xy：第八章汽車拖拉機(jī)的總體動力學(xué)第3課拖拉機(jī)及其機(jī)組總體受力分析3/22/202428三履帶式拖拉機(jī)總體受力分析對牽引農(nóng)具的履帶式拖拉機(jī)來說，則為：第八章汽車拖拉機(jī)的總體動力學(xué)第3課拖拉機(jī)及其機(jī)組總體受力分析小結(jié)第八章汽車拖拉機(jī)的總體動力學(xué)1.建立了輪式和履帶式拖拉機(jī)的牽引平衡方程式2.分析了驅(qū)動輪增重現(xiàn)象3.分析了四輪驅(qū)動拖拉機(jī)的特點第3課拖拉機(jī)