服務(wù)機(jī)器人基礎(chǔ) 課件 項目4 認(rèn)識公共服務(wù)機(jī)器人

項目4認(rèn)識公共服務(wù)機(jī)器人目錄CONTENTES項目導(dǎo)入1學(xué)習(xí)目標(biāo)2知識鏈接3動手實踐4項目評價5項目小結(jié)6項目習(xí)題7

隨著科技的進(jìn)步，智能機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于小區(qū)、園區(qū)、學(xué)校、機(jī)場、車站等公共場所。公共服務(wù)機(jī)器人包括引導(dǎo)接待機(jī)器人、終端配送機(jī)器人、商用清潔機(jī)器人和智能安防機(jī)器人，它們體現(xiàn)了應(yīng)用的真正價值。本項目將帶領(lǐng)大家一起來了解這幾類公共服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用及其關(guān)鍵技術(shù)?！卷椖繉?dǎo)入】【學(xué)習(xí)目標(biāo)】1.了解公共服務(wù)機(jī)器人的分類、應(yīng)用場景及關(guān)鍵技術(shù)。2.了解引導(dǎo)接待機(jī)器人的典型案例和應(yīng)用。3.了解終端配送機(jī)器人的典型案例和應(yīng)用。4.了解智能安防機(jī)器人的典型案例和應(yīng)用?！局R鏈接】4.1公共服務(wù)機(jī)器人簡介4.1.1定義與分類公共服務(wù)機(jī)器人指在住宿、餐飲、清潔、農(nóng)業(yè)、金融、物流等除醫(yī)學(xué)領(lǐng)域外的公共場合為人類提供一般服務(wù)的商用機(jī)器人。

物流配送零售餐飲金融銀行安防巡檢汽車出行酒旅航空生活娛樂房地產(chǎn)公共服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用場景公共服務(wù)機(jī)器人分類講解導(dǎo)引機(jī)器人多媒體機(jī)器人公共游樂機(jī)器人公共代步機(jī)器人其他公共服務(wù)機(jī)器人餐飲機(jī)器人【知識鏈接】4.1公共服務(wù)機(jī)器人簡介4.1.1定義與分類公共服務(wù)機(jī)器人指在住宿、餐飲、清潔、農(nóng)業(yè)、金融、物流等除醫(yī)學(xué)領(lǐng)域外的公共場合為人類提供一般服務(wù)的商用機(jī)器人。

從商業(yè)用途和商業(yè)價值角度考慮，目前落地規(guī)模較大、真正體現(xiàn)應(yīng)用價值的公共服務(wù)機(jī)器人類型主要有引導(dǎo)接待機(jī)器人、終端配送機(jī)器人、商用清潔機(jī)器人以及智能安防機(jī)器人，如圖所示。引導(dǎo)接待機(jī)器人終端配送機(jī)器人智能安防機(jī)器人【知識鏈接】4.1公共服務(wù)機(jī)器人簡介4.1.2發(fā)展概況公共服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈可分為：上游核心零部件廠商，包括芯片、電機(jī)、減速器、控制器和傳感器等；中游系統(tǒng)集成商、本體制造商；下游機(jī)器人產(chǎn)品面向各個細(xì)分場景或服務(wù)領(lǐng)域，如商場、酒店、政務(wù)大廳等場所。

零部件芯片電機(jī)控制器減速器傳感器……上游系統(tǒng)集成圖像識別語音識別語義識別操作系統(tǒng)中游本體制造設(shè)計研發(fā)加工組裝……產(chǎn)品應(yīng)用安防巡邏社區(qū)服務(wù)智能交警酒店服務(wù)展覽服務(wù)智能養(yǎng)老……下游公共服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈【知識鏈接】4.1公共服務(wù)機(jī)器人簡介4.1.2發(fā)展概況據(jù)中國電子學(xué)會《2022年中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)報告》，2022年，全球服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模預(yù)計達(dá)到了217億美元，同期我國服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模預(yù)計達(dá)到65億美元。下方圖示分別為2017-2024年全球服務(wù)機(jī)器人銷售額及增長率、2017-2024年中國服務(wù)機(jī)器人銷售額及增長率。2017-2024年全球服務(wù)機(jī)器人銷售額及增長率2017-2024年中國服務(wù)機(jī)器人銷售額及增長率【知識鏈接】4.1公共服務(wù)機(jī)器人簡介4.1.2發(fā)展概況目前，我國已經(jīng)涌現(xiàn)出一批涉足公共服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的企業(yè)。具體情況如表所示，國內(nèi)已有典型的公共服務(wù)機(jī)器人公司及其產(chǎn)品。序號公司名稱典型的公共服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品1獵戶星空智能配送機(jī)器人、消殺機(jī)器人2普渡科技送餐機(jī)器人、商用清潔機(jī)器人3擎朗智能送餐機(jī)器人、醫(yī)療配送機(jī)器人4優(yōu)必選智能商用服務(wù)機(jī)器人、紫外線消毒機(jī)器人5達(dá)闥科技云端配送機(jī)器人、云端霧化消毒機(jī)器人6高仙科技商用清潔機(jī)器人7穿山甲送餐機(jī)器人8云跡科技零售機(jī)器人9優(yōu)地科技配送機(jī)器人10斯坦德測溫機(jī)器人、消毒機(jī)器人11….….目前國內(nèi)典型的公共服務(wù)機(jī)器人公司及其產(chǎn)品【知識鏈接】4.1公共服務(wù)機(jī)器人簡介4.1.3核心技術(shù)模塊從技術(shù)模塊上看，公共服務(wù)機(jī)器人的核心模塊主要有：環(huán)境感知和運動模塊、人機(jī)交互模塊、功能實現(xiàn)模塊和充電儲能模塊四大部分。公共服務(wù)機(jī)器人核心模塊【知識鏈接】4.1公共服務(wù)機(jī)器人簡介4.1.3核心技術(shù)模塊從技術(shù)模塊上看，公共服務(wù)機(jī)器人的核心模塊主要有：環(huán)境感知和運動模塊、人機(jī)交互模塊、功能實現(xiàn)模塊和充電儲能模塊四大部分。1.環(huán)境感知和運動模塊毫米波雷達(dá)激光雷達(dá)攝像頭空間GPS芯片伺服系統(tǒng)控制器減速機(jī)環(huán)境感知運動控制環(huán)境感知是機(jī)器人技術(shù)的基礎(chǔ)，傳感器是機(jī)器人感知環(huán)境和自身狀態(tài)的關(guān)鍵。環(huán)境感知模塊通過傳感器（如攝像頭、激光雷達(dá)、陀螺儀等）采集和融合環(huán)境信息數(shù)據(jù)，幫助機(jī)器人感知并定位外部環(huán)境，與地圖構(gòu)建、路徑規(guī)劃、導(dǎo)航和運動控制等功能密切相關(guān)。運動控制模塊包括機(jī)械傳動系統(tǒng)，用于按程序指令將機(jī)器人功能模塊移動至指定位置。公共服務(wù)機(jī)器人通常使用底盤來實現(xiàn)運動控制和環(huán)境感知，底盤承載定位、導(dǎo)航、避障和移動等基礎(chǔ)功能。根據(jù)不同應(yīng)用場景，機(jī)器人底盤通常采用輪式或履帶式設(shè)計，目前大多數(shù)公共服務(wù)機(jī)器人選擇輪式底盤以完成移動任務(wù)?！局R鏈接】4.1公共服務(wù)機(jī)器人簡介4.1.3核心技術(shù)模塊從技術(shù)模塊上看，公共服務(wù)機(jī)器人的核心模塊主要有：環(huán)境感知和運動模塊、人機(jī)交互模塊、功能實現(xiàn)模塊和充電儲能模塊四大部分。2.人機(jī)交互模塊語音交互語音交互模塊包括麥克風(fēng)、擴(kuò)音器和自然語言處理平臺。目前機(jī)器人主要采用自主處理，但速度和準(zhǔn)確性有限。未來隨著5G網(wǎng)絡(luò)和數(shù)據(jù)中心設(shè)施的完善，云端識別將成為替代方案，從而降低機(jī)器人硬件和維護(hù)成本。視覺交互視覺交互模塊主要依賴攝像頭和人工智能技術(shù)平臺，用于識別人臉、溫度和手勢等。先進(jìn)的系統(tǒng)已經(jīng)能夠通過景深攝像頭、紅外傳感器和激光雷達(dá)完成對人臉和肢體動作的3D識別，在物品加密運輸和顧客偏好記憶等方面發(fā)揮關(guān)鍵作用。觸控交互觸控交互通常采用觸摸屏和壓力感應(yīng)技術(shù)，但在服務(wù)機(jī)器人底盤載重有限、電池容量有限的情況下，選擇壓力傳感器或觸屏交互各有利弊。【知識鏈接】4.1公共服務(wù)機(jī)器人簡介4.1.3核心技術(shù)模塊從技術(shù)模塊上看，公共服務(wù)機(jī)器人的核心模塊主要有：環(huán)境感知和運動模塊、人機(jī)交互模塊、功能實現(xiàn)模塊和充電儲能模塊四大部分。3.功能實現(xiàn)模塊功能模塊是服務(wù)機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)的關(guān)鍵部分。公共服務(wù)機(jī)器人的功能模塊因涉及生活的各個方面而各不相同。1從結(jié)構(gòu)上看，有貨柜貨架、消毒殺菌、清潔等多種形態(tài)貨柜貨架是結(jié)構(gòu)較為簡單的功能模塊，能夠?qū)崿F(xiàn)物流配送、餐廳傳菜等多種功能，其中貨柜主要用于私人物品、外賣等訂單的配送，廣泛應(yīng)用企業(yè)園區(qū)、酒店、寫字樓；貨架更多用于大件物品、餐盤等物品的傳遞，多用于餐廳內(nèi)部。2從實現(xiàn)方式上看，可以分為兩類一類功能模塊需要通過觸摸屏選擇任務(wù)，機(jī)器人控制系統(tǒng)下達(dá)指令后才能執(zhí)行任務(wù)，如清潔機(jī)器人、終端配送機(jī)器人；另一類功能模塊與人機(jī)交互模塊基本重合，通常由觸屏和自然語言處理技術(shù)組合實現(xiàn)，不需要額外的硬件，如講解引導(dǎo)接待機(jī)器人。【知識鏈接】4.1公共服務(wù)機(jī)器人簡介4.1.3核心技術(shù)模塊從技術(shù)模塊上看，公共服務(wù)機(jī)器人的核心模塊主要有：環(huán)境感知和運動模塊、人機(jī)交互模塊、功能實現(xiàn)模塊和充電儲能模塊四大部分。4.充電儲能模塊服務(wù)機(jī)器人的充電儲能模塊與其他電子產(chǎn)品差異不大，常見的接觸式充電、有線（電源線）充電和無線感應(yīng)充電等均有不同的應(yīng)用領(lǐng)域。服務(wù)機(jī)器人主流的充電方式，無需人工干預(yù)。機(jī)器人通過室內(nèi)定位自動找到充電樁，觸點接觸即可充電。盡管技術(shù)成熟，但仍存在觸點被遮擋、銹蝕等問題，增加了設(shè)備維護(hù)成本和安全風(fēng)險。接觸式充電傳統(tǒng)的充電方式，需要人工將電源充電線連接在機(jī)器人本體上。許多固定位置的機(jī)器人仍在采用這種充電方式，成本較低，但需要人工維護(hù)，無法實現(xiàn)自主充電。有線充電對定位精確度要求不高，可以有效避免觸點接觸導(dǎo)致的火災(zāi)風(fēng)險。但目前無線充電設(shè)備的傳輸效率普遍低于70%，需要較大功率以達(dá)到接觸式充電的速度，導(dǎo)致設(shè)備成本和電能成本較高。無線感應(yīng)充電【知識鏈接】4.2引導(dǎo)接待機(jī)器人4.2.1引導(dǎo)接待機(jī)器人簡介引導(dǎo)接待機(jī)器人是集語音識別技術(shù)和智能運動技術(shù)于一身的高科技產(chǎn)品，該機(jī)器人為仿人型，身高、體形、表情等都力爭逼真，主要從事引導(dǎo)和接待活動，是公共服務(wù)機(jī)器人中的一個重要類別，如圖所示。銀行大堂引導(dǎo)接待機(jī)器人【知識鏈接】4.2引導(dǎo)接待機(jī)器人4.2.1引導(dǎo)接待機(jī)器人簡介引導(dǎo)接待機(jī)器人的主要特性主要特性應(yīng)用場景引導(dǎo)接待機(jī)器人主要注重交互能力，同時需要具備協(xié)同工作能力等以下幾項主要特性，如圖所示。引導(dǎo)接待機(jī)器人的應(yīng)用場景多樣，囊括銀行、酒店、政務(wù)大廳、餐廳、學(xué)校、機(jī)場、車站、醫(yī)院、養(yǎng)老院等地。引導(dǎo)接待機(jī)器人主要應(yīng)用場景專業(yè)的接待用語組成的語義庫0

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2人機(jī)交互表達(dá)能力在線評測、績效評估與持續(xù)改進(jìn)能力協(xié)同工作能力與行業(yè)服務(wù)業(yè)務(wù)流程的對接能力、增值服務(wù)能力【知識鏈接】4.2引導(dǎo)接待機(jī)器人4.2.1引導(dǎo)接待機(jī)器人簡介【知識鏈接】4.2引導(dǎo)接待機(jī)器人4.2.2引導(dǎo)接待機(jī)器人的應(yīng)用1.智能商用服務(wù)機(jī)器人--Cruzr商用服務(wù)機(jī)器人Cruzr外觀圖解如圖所示，優(yōu)必選商用服務(wù)機(jī)器人Cruzr的外觀圖解。Cruzr是一款具有擬人設(shè)計的雙臂、多傳感器融合運動導(dǎo)航系統(tǒng)、AI語音/視覺等人機(jī)自然交互等特點，面向各行各業(yè)實現(xiàn)人工智能與產(chǎn)業(yè)升級綜合應(yīng)用的商用服務(wù)機(jī)器人。按使用場景，Cruzr可服務(wù)于政務(wù)大廳、購物中心、銀行、星級酒店、展覽館、4S店、醫(yī)院、商業(yè)地產(chǎn)等公共區(qū)域，可以有效地簡化工作流程、降低人力成本、挖掘商業(yè)價值、減少運營成本，并幫助企業(yè)和服務(wù)大廳智能轉(zhuǎn)型?！局R鏈接】4.2引導(dǎo)接待機(jī)器人4.2.2引導(dǎo)接待機(jī)器人的應(yīng)用2.智能接待服務(wù)機(jī)器人--豹小秘智能接待服務(wù)機(jī)器人豹小秘外觀圖解如圖所示，獵戶星空旗下的智能接待服務(wù)機(jī)器人豹小秘外觀圖解。該機(jī)器人配備獵戶星空自主研發(fā)全感知1.0多傳感器融合感知系統(tǒng)，可實現(xiàn)前臺接待、智能引領(lǐng)、焦點跟隨、老板分身等多樣化功能，能夠在政務(wù)大廳、圖書館、文旅景區(qū)、交通樞紐等眾多場景中發(fā)揮替代人力的作用?！局R鏈接】4.2引導(dǎo)接待機(jī)器人4.2.2引導(dǎo)接待機(jī)器人的應(yīng)用2.智能接待服務(wù)機(jī)器人--豹小秘產(chǎn)品凈重31kg產(chǎn)品尺寸544mm*545mm*1335mm產(chǎn)品顏色銀色、槍灰色麥克風(fēng)6個，60°音源定位攝像頭7個紅外傳感器5個，主要用于避障激光雷達(dá)1個，270°、15米覆蓋范圍處理器主頻2.3GHz無線連接3G/4G/WIFI/藍(lán)牙操作系統(tǒng)LCD基于Andriod7.1充電時間6小時屏幕尺寸10.1英寸RAM（內(nèi)存）6GRAM（容量）64G輸入電源直流29V12A工作時間10小時紅色快閃發(fā)生故障綠色常亮待機(jī)狀態(tài)；綠色閃爍：正在充電噪音靜止?fàn)顟B(tài)42dB移動速度默認(rèn)0.7m/s，可自定義，最大1.2m/s充電樁規(guī)格輸入：198~240V50/60Hz1A，Max12A，輸出：29.5V12A電池鋰電池、容量41Ah、電壓25.2V，10+小時續(xù)航，采用18650電芯，特斯拉同款，充電快速不發(fā)熱、不爆炸環(huán)境要求儲存溫度：；工作溫度：；濕度（RH）：10%~90%豹小秘技術(shù)參數(shù)【知識鏈接】4.2引導(dǎo)接待機(jī)器人4.2.2引導(dǎo)接待機(jī)器人的應(yīng)用3.大屏交互式引導(dǎo)接待機(jī)器人--“云帆”大屏交互式引導(dǎo)接待機(jī)器人-云帆

如圖所示，云跡科技旗下的大屏交互式引導(dǎo)接待機(jī)器人--“云帆”。目前“云帆”可實現(xiàn)多種任務(wù)及交互模式，配備了6麥克收音系統(tǒng)和高低音雙揚聲器以及32寸觸控大屏，具有自定義講解、人臉識別、巡游展播、引領(lǐng)帶路、語音播報及對話等多種功能及UI可自定義選擇，可用于配合或替代講解員完成全流程的講解等工作，有效避免過多人員接觸，降低傳播風(fēng)險。“云帆”可自動回充，續(xù)航時間長達(dá)9小時。云端控制接口開放，可提供完善的SDK，進(jìn)行快速/便捷的定制專屬APP開發(fā)。主要適用于政務(wù)/服務(wù)大廳、展廳/展館、樓宇、4S店、商場、奢侈品專賣店等應(yīng)用場景?！局R鏈接】4.3終端配送機(jī)器人4.3.1終端配送機(jī)器人簡介終端配送，又叫末端配送，是指直接向消費者的物流配送服務(wù)，主要包括快遞配送、物品運輸、外賣送餐等服務(wù)場景，按照配送距離分類，配送場景可分為三大類別：室內(nèi)配送10-100米、室外配送100-1000米、室外配送1000米以上。終端配送機(jī)器人是指可自主移動、用于配送物品的機(jī)器人，包括室內(nèi)配送機(jī)器人和室外配送機(jī)器人，如圖所示。室內(nèi)配送室外配送終端配送機(jī)器人室內(nèi)配送機(jī)器人配有貨架或貨柜，貨架貨柜是結(jié)構(gòu)較為簡單的功能模塊，能夠?qū)崿F(xiàn)物流、傳菜等多種功能。室外配送機(jī)器人主要以無人駕駛配送車為主?！局R鏈接】4.3終端配送機(jī)器人4.3.1終端配送機(jī)器人簡介資料來源：公開資料整理主要應(yīng)用場景餐廳、酒店、醫(yī)院等 目前受政策限制，只能在封閉園區(qū)內(nèi)作業(yè)主要配送物品餐品、外賣等 快遞配送場景復(fù)雜程度餐廳：簡單

酒店：較為簡單

醫(yī)院：較為復(fù)雜

室外：復(fù)雜室外配送機(jī)器人目前以無人駕駛配送車為主。相比室內(nèi)環(huán)境，室外環(huán)境餐廳：送餐路線固定，且送餐環(huán)境較小且單一，在送餐過程避免與行人

更為復(fù)雜和危險，既涉及到自然環(huán)境（例如光線、植被）的改變，也涉碰撞即可

及到多種動態(tài)場景，例如人的走動、車的行駛等。酒店：配送線路較為固定，但酒店涉及到跨樓層/樓棟配送，其次乘坐電梯需考慮禮讓行人

?

無人機(jī)配送是室外配送的另一種形式。醫(yī)院：醫(yī)院的環(huán)境更為復(fù)雜，不僅人流量多，且經(jīng)常會遇到緊急情況定位導(dǎo)航技術(shù)與配送場景復(fù)雜程度息息相關(guān)：

室外：復(fù)雜

醫(yī)院：較為復(fù)雜

酒店：較為簡單

餐廳：簡單室外配送機(jī)器人多會配備多種傳感器，以實現(xiàn)對環(huán)境的深度感知。人機(jī)交互技術(shù)配送機(jī)器人對人機(jī)交互技術(shù)的要求并不高，只需實現(xiàn)簡單的對話即可。室內(nèi)配送機(jī)器人室外配送機(jī)器人室內(nèi)和室外終端配送機(jī)器人差異【知識鏈接】4.3終端配送機(jī)器人4.3.2終端配送機(jī)器人的應(yīng)用1.擎朗智能餐飲配送機(jī)器人餐飲配送機(jī)器人，簡稱送餐機(jī)器人，是指從事送餐、回盤及接待等工作的商用服務(wù)機(jī)器人，主要應(yīng)用于餐廳等商業(yè)場景，具備自動駕駛、語音交互等功能，同時能夠滿足大重量食品及餐具的承載需求。如圖所示，擎朗智能的送餐機(jī)器人系列產(chǎn)品在承載能力、底盤形狀、托盤開放角度、箱體外殼、語音交互等方面有著獨特設(shè)計，從不同角度滿足應(yīng)用場景需求，提升用戶體驗。其中最新產(chǎn)品飛魚專為窄道通行設(shè)計，采用了新一代智能避障技術(shù)和多模態(tài)取餐提示功能，重新定義了休閑餐飲場景下高效送餐的標(biāo)準(zhǔn)。擎朗送餐機(jī)器人系列產(chǎn)品【知識鏈接】4.3終端配送機(jī)器人4.3.2終端配送機(jī)器人的應(yīng)用1.擎朗智能餐飲配送機(jī)器人送餐機(jī)器人工作流程【知識鏈接】4.3終端配送機(jī)器人4.3.2終端配送機(jī)器人的應(yīng)用2.阿里巴巴“小蠻驢”“小蠻驢”是阿里巴巴旗下首款物流配送機(jī)器人，是阿里達(dá)摩院自研的L4級自動駕駛產(chǎn)品，主要用于最后三公里的快遞、外賣、生鮮配送?！靶⌒U驢”集成了達(dá)摩院最前沿的人工智能和自動駕駛技術(shù)，具有類人認(rèn)知智能，能輕松處理復(fù)雜路況，能聰明選擇最優(yōu)路徑。當(dāng)遇到緊急情況，”小蠻驢”大腦應(yīng)急反應(yīng)速度是人類的7倍，能夠適應(yīng)雷暴閃電、高溫雨雪以及車庫、隧道等極端環(huán)境。阿里“小蠻驢”【知識鏈接】4.3終端配送機(jī)器人4.3.2終端配送機(jī)器人的應(yīng)用2.阿里巴巴“小蠻驢”“小蠻驢”尺寸為2100*900*1200mm（加上激光雷達(dá)高1445mm）；車身外觀采用銀灰色調(diào)；車速方面，平均速度設(shè)定為15km/h，最高速度20km/h；工作功率僅有615w。“小蠻驢”可以被分為三大部分：底盤底盤包括車身和線控集成，是“小蠻驢”的核心軀干。傳感器一前一后各1個激光雷達(dá)，加上6個攝像頭組成的環(huán)視方案，以及毫米波雷達(dá)、慣性導(dǎo)航等傳感器。計算單元利用嵌入式GPU和FPGA的相互配合，結(jié)合達(dá)摩院量身打造的算法、壓縮模型，讓“小蠻驢”不僅有L4級自動駕駛能力，還能夠低功耗長續(xù)航?！局R鏈接】4.3終端配送機(jī)器人4.3.2終端配送機(jī)器人的應(yīng)用2.阿里巴巴“小蠻驢”“小蠻驢”每次充電能跑100多公里，每天最多能送500個快遞，遇到緊急情況，大腦應(yīng)急反應(yīng)速度是人類的7倍，能夠適應(yīng)雷暴閃電、高溫雨雪以及車庫、隧道等極端環(huán)境。【知識鏈接】4.3終端配送機(jī)器人4.3.2終端配送機(jī)器人的應(yīng)用3.智能配送站YOGOSTATIONYOGOSTATION智能配送站提出了一個系統(tǒng)性的終端配送方案，通過云端、智能存儲分揀柜、配送機(jī)器人和IoT設(shè)備的聯(lián)合運作，完成了機(jī)器人與人的“最后一棒”交接，且在整個配送流程中，只有錄入環(huán)節(jié)需要通過人工實現(xiàn)。智能配送站YOGOSTATION【知識鏈接】4.3終端配送機(jī)器人4.3.2終端配送機(jī)器人的應(yīng)用3.智能配送站YOGOSTATIONYOGOSTATION智能配送站提出了一個系統(tǒng)性的終端配送方案，通過云端、智能存儲分揀柜、配送機(jī)器人和IoT設(shè)備的聯(lián)合運作，完成了機(jī)器人與人的“最后一棒”交接，且在整個配送流程中，只有錄入環(huán)節(jié)需要通過人工實現(xiàn)。智能配送站YOGOSTATION箱體配備1個外賣人員錄單口，可以同時攜帶3臺配送機(jī)器人，最多可以攜帶18件包裹；采用8個獨立控制器、10個獨立傳動系統(tǒng)和28個傳感器；采用立式儲物空間，通過三自由度機(jī)械臂精準(zhǔn)識別所需配送物品，并通過獨立對接系統(tǒng)下發(fā)到相應(yīng)的配送機(jī)器人。（1）YOGOSTATION智能配送站組成【知識鏈接】4.3終端配送機(jī)器人4.3.2終端配送機(jī)器人的應(yīng)用3.智能配送站YOGOSTATIONYOGOSTATION智能配送站提出了一個系統(tǒng)性的終端配送方案，通過云端、智能存儲分揀柜、配送機(jī)器人和IoT設(shè)備的聯(lián)合運作，完成了機(jī)器人與人的“最后一棒”交接，且在整個配送流程中，只有錄入環(huán)節(jié)需要通過人工實現(xiàn)。智能配送站YOGOSTATION錄單口設(shè)置1個高清攝像頭，支持人臉識別、刷臉支付；暫存?zhèn)}設(shè)有通風(fēng)系統(tǒng)，保障食品存儲環(huán)境；配送機(jī)器人內(nèi)倉可自動感應(yīng)物品，做到防滑、防漏；自主呼叫電梯，撥號用戶通知取餐。（2）部分關(guān)鍵參數(shù)【知識鏈接】4.3終端配送機(jī)器人4.3.2終端配送機(jī)器人的應(yīng)用3.智能配送站YOGOSTATIONYOGOSTATION智能配送站提出了一個系統(tǒng)性的終端配送方案，通過云端、智能存儲分揀柜、配送機(jī)器人和IoT設(shè)備的聯(lián)合運作，完成了機(jī)器人與人的“最后一棒”交接，且在整個配送流程中，只有錄入環(huán)節(jié)需要通過人工實現(xiàn)?？爝f員錄單調(diào)度KAGO取件等待用戶取件（3）YOGOStation終端配送無人化工作流程YOGOSTATION終端配送無人化工作流程【知識鏈接】4.3終端配送機(jī)器人4.3.2終端配送機(jī)器人的應(yīng)用3.智能配送站YOGOSTATIONYOGOSTATION智能配送站提出了一個系統(tǒng)性的終端配送方案，通過云端、智能存儲分揀柜、配送機(jī)器人和IoT設(shè)備的聯(lián)合運作，完成了機(jī)器人與人的“最后一棒”交接，且在整個配送流程中，只有錄入環(huán)節(jié)需要通過人工實現(xiàn)。快遞員錄單①快遞員走進(jìn)錄單口，YOGOSTATION自動開啟人臉識別功能，快速錄單。②錄單完成后，錄單口自動開啟，快遞/外賣員將包裹放入錄單口。③YOGOSTATION的機(jī)械手臂自動將包裹放入空余的盒子中，等待KAGO取件。（3）YOGOStation終端配送無人化工作流程YOGOSTATION終端配送無人化工作流程快遞員使用YOGOSTATION錄單【知識鏈接】4.3終端配送機(jī)器人4.3.2終端配送機(jī)器人的應(yīng)用3.智能配送站YOGOSTATIONYOGOSTATION智能配送站提出了一個系統(tǒng)性的終端配送方案，通過云端、智能存儲分揀柜、配送機(jī)器人和IoT設(shè)備的聯(lián)合運作，完成了機(jī)器人與人的“最后一棒”交接，且在整個配送流程中，只有錄入環(huán)節(jié)需要通過人工實現(xiàn)。調(diào)度KAGO取件①YOGOSTATION通過云端，調(diào)度KAGO返回智能配送站。②KAGO自主過閘機(jī)，搭乘電梯前往對應(yīng)樓層。③KAGO提前通過語音/短信通知收件人取件碼。（3）YOGOStation終端配送無人化工作流程YOGOSTATION終端配送無人化工作流程調(diào)度KAGO取件【知識鏈接】4.3終端配送機(jī)器人4.3.2終端配送機(jī)器人的應(yīng)用3.智能配送站YOGOSTATIONYOGOSTATION智能配送站提出了一個系統(tǒng)性的終端配送方案，通過云端、智能存儲分揀柜、配送機(jī)器人和IoT設(shè)備的聯(lián)合運作，完成了機(jī)器人與人的“最后一棒”交接，且在整個配送流程中，只有錄入環(huán)節(jié)需要通過人工實現(xiàn)。等待用戶取件及KAGO返回①.KAGO在每層樓的固定位置等待用戶。②用戶輸入取件碼，KAGO艙門自動打開。③用戶取出包裹，KAGO艙門自動關(guān)閉。④KAGO返回YOGOSTATION智能配送站，充電等待下一次任務(wù)。（3）YOGOStation終端配送無人化工作流程YOGOSTATION終端配送無人化工作流程調(diào)度KAGO取件【知識鏈接】4.4智能安防機(jī)器人4.4.1安防機(jī)器人簡介安防機(jī)器人，又稱安保機(jī)器人，是半自主、自主或者在人類完全控制下協(xié)助人類完成安全防護(hù)工作的機(jī)器人。安防機(jī)器人作為機(jī)器人行業(yè)的一個細(xì)分領(lǐng)域，立足于實際生產(chǎn)生活需要，用來解決安全隱患、巡邏監(jiān)控及災(zāi)情預(yù)警等，從而減少安全事故的發(fā)生，減少生命財產(chǎn)損失。安防機(jī)器人【知識鏈接】4.4智能安防機(jī)器人4.4.1安防機(jī)器人簡介安防機(jī)器人，又稱安保機(jī)器人，是半自主、自主或者在人類完全控制下協(xié)助人類完成安全防護(hù)工作的機(jī)器人。安防機(jī)器人作為機(jī)器人行業(yè)的一個細(xì)分領(lǐng)域，立足于實際生產(chǎn)生活需要，用來解決安全隱患、巡邏監(jiān)控及災(zāi)情預(yù)警等，從而減少安全事故的發(fā)生，減少生命財產(chǎn)損失。安保服務(wù)機(jī)器人安保巡邏機(jī)器人按照服務(wù)場所劃分按照服務(wù)對象劃分家用安保機(jī)器人專業(yè)安保機(jī)器人特種安保機(jī)器人【知識鏈接】4.4智能安防機(jī)器人4.4.2安防機(jī)器人的應(yīng)用1.中智科創(chuàng)安保巡邏機(jī)器人中智科創(chuàng)在安防機(jī)器人上起步較早，是國內(nèi)安防機(jī)器人行業(yè)里的先行者。我國首個安防機(jī)器人出現(xiàn)于2014年，由中智科創(chuàng)開發(fā)，如圖所示。同年，中智科創(chuàng)安保巡邏機(jī)器人率先應(yīng)用于華為工業(yè)基地。中智科創(chuàng)安防機(jī)器人【知識鏈接】4.4智能安防機(jī)器人4.4.2安防機(jī)器人的應(yīng)用2.高新興機(jī)器人高新興機(jī)器人專注企業(yè)級巡邏機(jī)器人的定制化開發(fā)及推廣，擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的機(jī)器視覺、人工智能等核心技術(shù)，為客戶打造“機(jī)器人+安防”的動靜融合型立體巡防系統(tǒng)，廣泛應(yīng)用于企業(yè)園區(qū)、房地產(chǎn)、智能工廠等場景。其推出的警用安保巡邏機(jī)器人解決方案是融合高點監(jiān)控、警用安保服務(wù)機(jī)器人、警用安保巡邏機(jī)器人、警用特種機(jī)器人的智能化信息系統(tǒng)，以高低聯(lián)動、動靜融合為理念，輔助公安民警在重大時期、重點場所、重大活動的安保升級，提高事件響應(yīng)速度及處理效率。高新興安防機(jī)器人【知識鏈接】4.4智能安防機(jī)器人4.4.2安防機(jī)器人的應(yīng)用3.優(yōu)必選安防巡檢機(jī)器人如圖所示，優(yōu)必選科技自主研發(fā)的智能安防機(jī)器人--安巡士與智能巡檢機(jī)器人--智巡士。以智能安防機(jī)器人--安巡士為例介紹。智能安防機(jī)器人--安巡士智能巡檢機(jī)器人--智巡士【知識鏈接】4.4智能安防機(jī)器人4.4.2安防機(jī)器人的應(yīng)用3.優(yōu)必選安防巡檢機(jī)器人智能安防機(jī)器人Atris是一款具備U-SLAM自主導(dǎo)航、主動人臉識別、可見光+熱成像監(jiān)控、強(qiáng)聲驅(qū)散、實時語音對講、語音播報、緊急呼叫（選配）等多種功能集為一體的室外安防機(jī)器人。智能安防機(jī)器人Atris外形結(jié)構(gòu)【知識鏈接】4.4智能安防機(jī)器人4.4.2安防機(jī)器人的應(yīng)用3.優(yōu)必選安防巡檢機(jī)器人系統(tǒng)架構(gòu)智能安防機(jī)器人Atris（安巡士）的系統(tǒng)方案架構(gòu)包含：環(huán)境感知層、網(wǎng)絡(luò)傳輸層、云端平臺層和終端應(yīng)用層。環(huán)境感知層：機(jī)器人本體搭載了多樣化的感知器件。網(wǎng)絡(luò)傳輸層：前端設(shè)備采集信息傳輸?shù)胶蠖斯芾碇行?，同時遠(yuǎn)程管理軟件可對前端設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程管理、狀態(tài)監(jiān)測及設(shè)備參數(shù)設(shè)置。云端平臺層：實現(xiàn)AI智能分析、人臉識別和搜索比對、文件云存儲、視頻轉(zhuǎn)發(fā)、大數(shù)據(jù)的核心架構(gòu)。終端應(yīng)用層：用戶實現(xiàn)操作管理。Atris網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)Atris分布式本地部署【知識鏈接】4.4智能安防機(jī)器人4.4.2安防機(jī)器人的應(yīng)用3.優(yōu)必選安防巡檢機(jī)器人應(yīng)用場景場景一：公共區(qū)域非法入侵預(yù)警機(jī)器人具有自主導(dǎo)航巡邏功能，日?？稍趫@區(qū)內(nèi)全天執(zhí)行巡邏任務(wù)，管理人員可遠(yuǎn)程通過監(jiān)控軟件查看機(jī)器人實時拍攝的監(jiān)控視頻，將采集到的人臉信息與數(shù)據(jù)庫的人臉信息進(jìn)行比對，識別人員身份。園區(qū)管理人員可以通過客戶端實時獲取監(jiān)控視頻和人員身份識別結(jié)果，對進(jìn)入園區(qū)的陌生人、可疑人物進(jìn)行管控和事前預(yù)防，確保園區(qū)安全。場景二：公共區(qū)域潛在威脅預(yù)警機(jī)器人在自主巡邏過程中，通過實時視頻回傳和對現(xiàn)場環(huán)境拾音，園區(qū)管理人員可發(fā)現(xiàn)人員聚集、危險對話等潛在威脅；同時，管理人員可通過客戶端為機(jī)器人派發(fā)機(jī)器人重點區(qū)域、固定監(jiān)控盲區(qū)的定點特巡任務(wù)，通過機(jī)器人回傳的高清視頻、紅外熱成像視頻，實時發(fā)現(xiàn)起火點、公共設(shè)備高溫異常，進(jìn)而診斷出異常情況，觸發(fā)相應(yīng)機(jī)制預(yù)警。【知識鏈接】4.4智能安防機(jī)器人4.4.2安防機(jī)器人的應(yīng)用3.優(yōu)必選安防巡檢機(jī)器人應(yīng)用場景場景三：突發(fā)事件事中干預(yù)當(dāng)園區(qū)出現(xiàn)緊急突發(fā)事件，如現(xiàn)場斗毆、非法聚眾等現(xiàn)象時，現(xiàn)場人員可通過機(jī)器人“緊急呼叫”功能呼叫控制中心，聯(lián)系后臺管理人員，管理人員可遠(yuǎn)程控制機(jī)器人及時到達(dá)現(xiàn)場處理，提升突發(fā)事件的解決效率，降低人物損害。場景四：安保事件事后取證機(jī)器人采用循環(huán)自動覆蓋錄像，可持續(xù)錄制5天以上視頻（硬盤空間可擴(kuò)展）實時記錄機(jī)器人周邊情況，事發(fā)后園區(qū)工作人員可調(diào)取指定時間視頻，快速開展深入的取證調(diào)查?！緞邮謱嵺`】實踐任務(wù):實踐任務(wù)：列出你所知道的公共服務(wù)機(jī)器人類型和品牌一、實踐組織以小組調(diào)研討論PK匯報的形式完成任務(wù)實踐。二、實踐內(nèi)容以小組為單位，利用網(wǎng)絡(luò)、期刊等途徑，針對以下主題進(jìn)行討論。主題1：什么是公共服務(wù)機(jī)器人？公共服務(wù)機(jī)器人的類型有哪些？主題2：公共服務(wù)機(jī)器人的核心技術(shù)模塊有哪些？主題3：我國的公共服務(wù)機(jī)器人廠商有哪些？主題4：說一說你眼中的公共服務(wù)機(jī)器人是什么樣的？每組利用15分鐘進(jìn)行歸納總結(jié)，并制作對此主題的分析PPT。每個小組依次派代表進(jìn)行主題討論結(jié)果演講，最后由全體同學(xué)進(jìn)行投票，決出優(yōu)勝小組?！卷椖吭u價】班級

姓名

學(xué)號

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自我評價1.能闡述公共服務(wù)機(jī)器人的定義、分類及應(yīng)用場景□是□否2.能闡述公共服務(wù)機(jī)器人的發(fā)展歷程□是□否3.能闡述公共服務(wù)機(jī)器人的核心技術(shù)、系統(tǒng)組成□是□否4.能列出常見公共服務(wù)機(jī)器人類型和品牌□是□否5.在完成任務(wù)時遇到了哪些問題？是如何解決的？

6.能獨立完成工作頁/任務(wù)書的填寫□是□否7.能按時上、下課，著裝規(guī)范