版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進行舉報或認領(lǐng)
文檔簡介
畢業(yè)設(shè)計闡明書課題名稱:列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)設(shè)計—HXD2型電力機車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)專業(yè)系牽引與動力學(xué)院班級學(xué)生姓名指引教師完畢日期
畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書課題名稱:列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)分析及故障排除指引教師:設(shè)計內(nèi)容與規(guī)定課題概述隨著牽引動力交流化和運營速度提高,列車上采用微機實現(xiàn)智能化控制部件或裝置也越來越多,各微機系統(tǒng)間協(xié)調(diào)和信息互換顯得越來越重要。此外,為提高列車舒服度,各種輔助裝置控制和服務(wù)裝置控制都必要納入到這個微機控制系統(tǒng)中來。因而,列車控制也由單臺機車牽引傳動控制逐漸向網(wǎng)絡(luò)控制方向發(fā)展,網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)已經(jīng)成為核心技術(shù)之一。本課題基于TCN、ARCNET等常用列車通信網(wǎng)絡(luò),分析其通信原理和通信特點,著重分析高速動車、大功率交傳機車、城軌車輛等多類列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)拓撲構(gòu)造、控制功能、硬件構(gòu)成及工作原理,指出網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中常用故障現(xiàn)象,闡述其故障應(yīng)急解決辦法。設(shè)計內(nèi)容及規(guī)定(1)設(shè)計內(nèi)容本課題下設(shè)3個子課題:CRH動車組網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)分析及故障排除HXD交傳機車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)分析及故障排除城軌車輛網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)分析及故障排除每個子課題設(shè)計重要內(nèi)容可涉及:列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)發(fā)展歷史及現(xiàn)狀分析列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)功能、特點及其與老式機車微機控制系統(tǒng)區(qū)別常用列車網(wǎng)絡(luò)通信原則以某個車型為例,從構(gòu)造、原理、可靠性、實時性等方面詳細分析該車型網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)常用故障判斷分析與解決結(jié)論(2)規(guī)定通過檢索文獻或其她方式,進一步理解設(shè)計內(nèi)容所需要各種信息;可以靈活運用《電力電子技術(shù)》、《計算機應(yīng)用技術(shù)》、《機車總體》、《列車網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)》等基本和專業(yè)課程知識來分析城軌列車、大功率機車及高速動車組上網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。規(guī)定學(xué)生有一定電子電路,軌道交通專業(yè)基本。設(shè)計參照書《列車網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)原理與應(yīng)用》《動車組網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)》《CRH2型動車組》、《CRH5型動車組》《HXD大功率機車》設(shè)計闡明書規(guī)定封面目錄內(nèi)容摘要(200~400字左右,中英文)引言正文(設(shè)計方案比較與選取,設(shè)計方案原理、計算、分析、論證,設(shè)計成果闡明及特點)結(jié)束語附錄(參照文獻、圖紙、材料清單等)六、畢業(yè)設(shè)計進程安排第1周:資料準備與借閱,理解課題思路。第2-3周:設(shè)計規(guī)定闡明及課題內(nèi)容輔導(dǎo)。第4-7周:進行畢業(yè)設(shè)計,完畢草稿。第7-10周:第一次檢查,理解設(shè)計完畢狀況。第11周:第二次檢查設(shè)計完畢狀況,并作好畢業(yè)答辯準備。第12周:畢業(yè)答辯與綜合成績評估。七、畢業(yè)設(shè)計答辯及論文規(guī)定畢業(yè)設(shè)計答辯規(guī)定答辯前三天,每個學(xué)生應(yīng)準時將畢業(yè)設(shè)計闡明書或畢業(yè)論文、專項報告等必要資料交指引教師審視,由指引教師寫出審視意見。學(xué)生答辯時對自述某些應(yīng)寫出書面提綱,內(nèi)容涉及課題任務(wù)、目和意義,所采用原始資料或參照文獻、設(shè)計基本內(nèi)容和重要辦法、成果結(jié)論和評價。答辯小組質(zhì)詢課題核心問題,質(zhì)詢與課題密切有關(guān)基本理論、知識、設(shè)計與計算辦法、實驗辦法、測試辦法,鑒別學(xué)生獨立工作能力、創(chuàng)新能力。畢業(yè)設(shè)計論文規(guī)定文字規(guī)定:闡明書規(guī)定打印(除圖紙外),不能手寫。文字通順,語言流暢,排版合理,無錯別字,不容許抄襲。圖紙規(guī)定:按工程制圖原則制圖,圖面整潔,布局合理,線條粗細均勻,圓弧連接光滑,尺寸標注規(guī)范,文字注釋必要使用工程字書寫。曲線圖表規(guī)定:所有曲線、圖表、線路圖、程序框圖、示意圖等不準用徒手畫,必要按國家規(guī)定原則或工程規(guī)定繪制。
摘要隨著列車運營速度提高,列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)具備越來越重要意義。同步,列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)是動車組九大核心技術(shù)之一,因而建立可靠安全車載通信網(wǎng)絡(luò)是十分必要。一方面分析了列車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)體系構(gòu)造,功能模塊及車載通信網(wǎng)絡(luò)拓撲構(gòu)造、傳播信息等。接著簡介了IEC-61375原則,即列車通信網(wǎng)絡(luò)(TCN)原則是IEC聯(lián)合UIC通過幾十年工作采用了一種用于規(guī)范車載設(shè)備數(shù)據(jù)通信原則。簡介了TCN網(wǎng)絡(luò)基本構(gòu)造、實時合同、數(shù)據(jù)傳播及介質(zhì)訪問方式。并詳細討論了WTB和MVB總線物理層 、報文、介質(zhì)訪問及鏈路層控制。另一方面分析比較了ARCnet和TCN兩種車載通信網(wǎng)絡(luò),并總結(jié)出各自優(yōu)勢。ARCnet用于CRH2動車組,TCN用于CRH1、CRH3和CRH5動車組。 本設(shè)計闡明書針對TCN、ARCnet等常用列車通信網(wǎng)絡(luò),分析其通信原理和通信特點,同步對列車網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)發(fā)展歷史與現(xiàn)狀進行闡述分析,著重分析HXD2型電力機車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)拓撲構(gòu)造、控制功能、硬件構(gòu)成及工作原理,指出網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中常用故障現(xiàn)象,闡述其故障應(yīng)急解決辦法。核心詞:HXD2電力機車列車網(wǎng)絡(luò)技術(shù)故障應(yīng)急解決
ABSTRACTWiththeincreaseoftrainspeed,trainnetworkcontrolsystemismoreandmoreimportant.Atthesametime,trainnetworkcontrolsystemisoneofthekeytechnologiesinnineofEMU,thereforetheestablishmentofvehicularcommunicationnetworksecurityisverynecessary.Thispaperfirstanalyzesthearchitectureoftrainnetworksystem,functionmoduleandvehiclecommunicationnetworktopologystructure,transmissioninformationetc..ThenintroducesIEC-61375standard,namelythetraincommunicationnetwork(TCN)standardisIECcombinedwithUICafterdecadesofworkbyusingastandardcarequipmentfordatacommunicationstandard.Thispaperintroducesthebasicstructure,theTCNnetworkprotocol,datatransmissionandmediaaccessmode.Andadetaileddiscussionofthephysicallayer,WTBandMVBbusmessage,mediaaccessandlinklayercontrol.ThencomparesARCnetandTCNtwokindsofvehicularcommunicationnetworkanalysis,andsumsuptheirrespectiveadvantages.ARCnetforCRH2EMU,TCNforCRH1,CRH3andCRH5emu.ThedesignspecificationforTCN,ARCnetandothercommontraincommunicationnetwork,analysesthecommunicationprincipleandcommunicationfeatures,thedevelopmenthistoryandcurrentsituationoftrainnetworkcontroltechnologyisanalyzed,emphasizesontheanalysisofHXD2typeelectriclocomotivetopologystructure,controlfunction,hardwarenetworkcontrolsystemcompositionandworkingprinciple,pointsoutthecommonfaultsnetworkcontrolsystem,thefaultemergencytreatmentmethodKeywords:HXD2electriclocomotivefaulttrainnetworkemergencytreatment引言提高列車運營速度是鐵路技術(shù)發(fā)展重要目的,保證列車運營安全是實現(xiàn)國內(nèi)列車提速戰(zhàn)略重要保證,而列車控制系統(tǒng)則是實現(xiàn)這一重要保長技術(shù)支持手段。隨著牽引動力交流化和列車運營速度提高,機車和列車上采用微機實現(xiàn)智能化控制部件或裝置也越來越多。各微機系統(tǒng)間協(xié)調(diào)和信息互換顯得越來越重要,特別是對動力分散型動車組,為了提高旅客列車舒服度,各種輔助裝置控制和服務(wù)裝置控制都必要納入到這個微機控制系統(tǒng)中來。因而,列車控制也由單臺機車牽引傳動控制逐漸向列車網(wǎng)絡(luò)控制方向發(fā)展,列車網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)已經(jīng)成為高速動車組、城軌車輛核心技術(shù)之一。本設(shè)計以網(wǎng)絡(luò)通信基本知識和計算機控制基本知識作為鋪墊,在此基本上詳細講述了可以用于列車通行幾種網(wǎng)絡(luò)原則,涉及LonWorks、ARCNET、CAN等現(xiàn)場總線原則,TCN列車通行網(wǎng)絡(luò)原則以及新興控制網(wǎng)絡(luò)——工業(yè)以太網(wǎng)等。與此相應(yīng)還簡介了應(yīng)用不同網(wǎng)絡(luò)原則CRH系列動車組網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)TCMS,最后簡樸簡介了列車自動運營控制系統(tǒng)。其重要分析是HXD2電力機車網(wǎng)絡(luò)通信,并詳細解讀HXD2電力機車各項網(wǎng)絡(luò)知識。
目錄23999第一章網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)概述 圖3-1所示。圖3-1HXD2型電力機車微機網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)拓撲構(gòu)造圖HXD2型電力機車微機網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)車輛級通信是通過FIPV網(wǎng)進行,通過FIPV網(wǎng)進行通信設(shè)備涉及:主解決單元MPU、遠程輸入輸出模塊RIOM、牽引控制單元TCU、輔助控制單元ACU、制動控制單元BCU、司機顯示單元DDU。同步FIPV網(wǎng)容許增長新附加設(shè)備,以提供新功能,如GPS系統(tǒng)或TCN接口等。FIPV網(wǎng)功能FIPV網(wǎng)用于實現(xiàn)每節(jié)機車內(nèi)部設(shè)備之間信息互換,每節(jié)機車FIPV網(wǎng)均采用兩路介質(zhì)冗余設(shè)立,以保證網(wǎng)絡(luò)通信正常。FIPV網(wǎng)重要實現(xiàn)下述功能:設(shè)立RIOM、TCU、ACU、BCU、DDU參數(shù)。實現(xiàn)MPU與其他設(shè)備之間周期性數(shù)據(jù)互換。實現(xiàn)MPU與其他設(shè)備之間非周期性數(shù)據(jù)互換(維護用)。在FIPV網(wǎng)內(nèi)部提供統(tǒng)一日期和時間。FIPV網(wǎng)重要特點FIPV網(wǎng)用于每節(jié)機車內(nèi)部設(shè)備之間功能和信息互換,每節(jié)機車都擁有一種帶冗余介質(zhì)FIPV網(wǎng)來保證接入FIPV網(wǎng)各個設(shè)備之間數(shù)據(jù)互換。每臺HXD2型電力機車擁有兩套互相獨立FIPV網(wǎng)。FIPV網(wǎng)是一種靜態(tài)地址網(wǎng),需要人為定義連接在FIPV網(wǎng)內(nèi)各個設(shè)備網(wǎng)絡(luò)地址,以保證設(shè)備間正常通信。FIPV網(wǎng)是一種具備冗余功能網(wǎng)絡(luò),它使用雙線介質(zhì)冗余方案,用于增長機車功能有效性。FIPV網(wǎng)最多容許接入節(jié)點數(shù)是32個。FIPV網(wǎng)和一套主控-從控裝置一起工作,主控設(shè)備稱為總線仲裁器(BA),F(xiàn)IPV網(wǎng)采用雙總線仲裁器冗余方式,在FIPV網(wǎng)絡(luò)上任意時刻只能存在一種總線仲裁器處在工作狀態(tài),另一種總線仲裁器處在熱備狀態(tài),一旦主總線仲裁器浮現(xiàn)故障,備用總線仲裁器能及時投入正常工作??偩€仲裁器功能由MPU管理(主MPU負責計算機冗余管理)。FIPV網(wǎng)采用變壓器隔離。FIPV網(wǎng)傳播速度為鐵路機車車輛專用速率1Mb/s。FIPV網(wǎng)采用曼切斯特編碼。FIPV網(wǎng)使用一種16位多項式CRC檢查和(循環(huán)冗余檢查和)來保證數(shù)據(jù)完整性。FIPV網(wǎng)基本互換周期為40ms。FIPV網(wǎng)總線電阻值120。FIPV網(wǎng)主控設(shè)備為MPU1或MPU2。在FIPV網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)終端放置有終端電阻,其目是:使網(wǎng)絡(luò)終端匹配電纜阻抗特性;固定導(dǎo)線電勢;消除對線路影響。可以使用一種反射儀來檢查機車FIPV網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量,反射儀可以提供接入FIPV網(wǎng)絡(luò)各個節(jié)點狀態(tài)。FIPV網(wǎng)信息類型FIPV網(wǎng)接入只有總線仲裁器可以管理,總線仲裁器負責安排信息互換?;Q信息涉及周期性變量(擬定性互換)或非周期性信息(非擬定性互換)。對于周期性數(shù)據(jù),其大小在1~128字節(jié)之間,總線仲裁器使用一種包括數(shù)據(jù)所有標志符表,將數(shù)據(jù)在預(yù)定期間傳送至網(wǎng)絡(luò),以安排數(shù)據(jù)互換。對于非周期性數(shù)據(jù),本類數(shù)據(jù)在周期性數(shù)據(jù)互換之間網(wǎng)絡(luò)空閑時間內(nèi)傳送。每條數(shù)據(jù)大小不超過256字節(jié),它通過源地址和存儲器地址辨認(點到點傳送)。FIPV網(wǎng)傳播介質(zhì)FIPV網(wǎng)傳播介質(zhì)為所有連接在FIPV網(wǎng)絡(luò)內(nèi)設(shè)備提供冗余設(shè)計,相應(yīng)生產(chǎn)者/消費者規(guī)則如下:對于生產(chǎn)者,所有數(shù)據(jù)按兩種介質(zhì)系統(tǒng)地發(fā)送。對于消費者,要考慮是第一種到達數(shù)據(jù)。在下列狀況下,一種方式是無效:超過門檻值后時間內(nèi)收到構(gòu)造錯誤率。當發(fā)送時,檢測到介質(zhì)調(diào)節(jié)喪失。如果喪失了一種傳播介質(zhì),數(shù)據(jù)將在另一種傳播介質(zhì)中傳送,并由系統(tǒng)記錄下故障。如果兩個傳播介質(zhì)所有喪失,則FIPV網(wǎng)絡(luò)將重新使兩種傳播介質(zhì)生效以傳送信息。如果還是沒有消費者可以讀取數(shù)據(jù),會有一種能發(fā)現(xiàn)生產(chǎn)者缺失敏感機械設(shè)備協(xié)助每一種消費者發(fā)現(xiàn)它。發(fā)現(xiàn)生產(chǎn)者缺失后,每一種消費者把數(shù)據(jù)故障值定義為系統(tǒng)安全值。數(shù)據(jù)傳播有效性除了CRC校驗,傳送數(shù)據(jù)有效性由數(shù)據(jù)狀態(tài)(刷新狀態(tài)和敏感狀態(tài))來加強。敏感機制容許消費者部件FullFIP2芯片控制網(wǎng)絡(luò)上FIPV網(wǎng)存在。敏感裝置狀態(tài)由消費者FIP部件產(chǎn)生。這個狀態(tài)用于檢測網(wǎng)絡(luò)上無數(shù)據(jù)時超時狀況,并告知消費者數(shù)據(jù)內(nèi)容已經(jīng)很長時間沒有更新了。在這種狀況下,消費者使用定義為系統(tǒng)安全值數(shù)據(jù)故障值。刷新機制容許生產(chǎn)者FullFIP2芯片控制數(shù)據(jù)在發(fā)到FIPV網(wǎng)絡(luò)前已經(jīng)由應(yīng)用軟件更新了。這個狀態(tài)是發(fā)送到消費者數(shù)據(jù)特殊信息。它由消費者讀取,并容許應(yīng)用定義為系統(tǒng)安全值數(shù)據(jù)故障值。FIPV網(wǎng)絡(luò)地址每節(jié)HXD2型電力機車各個節(jié)點設(shè)備網(wǎng)絡(luò)地址如表3-1所示。功能機箱名稱FIPV地址備注十進制十六進制機車中央控制單元MPU10000FIPV網(wǎng)地址0和1必要分派給MPUMPU20101軸1牽引控制單元TCU1110B軸2牽引控制單元TCU2120C軸3牽引控制單元TCU2130D軸4牽引控制單元TCU2140E輔助控制單元1ACU110輔助控制單元2ACU220主司機顯示單元DDU115OF輔助司機顯示單元DDU21610遠程輸入輸出模塊1RIOM10303遠程輸入輸出模塊2RIOM20505制動控制單元BCU1812表3-1FIPV網(wǎng)設(shè)備網(wǎng)絡(luò)地址表3.3HXD2型電力機車微機網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)構(gòu)造每節(jié)HXD2型電力機車微機網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)由2組主解決單元MPU1和MPU2、2組遠程輸入輸出模塊RIOM1和RIOM2、4組牽引控制單元TCU1~TCU4、2組輔助控制單元ACU1和ACU2、2組司機顯示單元DDU1和DDU2、1組制動控制單元BCU構(gòu)成。3.3.1主解決單元MPU(MainProcessorUnit)MPU位于系統(tǒng)柜內(nèi),屬于AGATELINK2系列電子產(chǎn)品,采用3U-21構(gòu)造機箱。MPU采用主機冗余模式工作,由兩組同樣主機MPU1和MPU2構(gòu)成,但是在正常工作狀況下,只有一組MPU主機處在控制機車工作狀態(tài),而另一組MPU主機處在熱備狀態(tài),在主控MPU主機故障時接替主控MPU主機控制功能。MPU外形如圖3-2所示。圖3-2MPU外形圖MPU是HXD2型電力機車微機網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)重要解決單元,MPU可實現(xiàn)FIPT網(wǎng)、FIPV網(wǎng)以及各個電子設(shè)備之間通信,并對網(wǎng)絡(luò)提供各種信息進行解決。1.機械參數(shù)MPU采用迅速插接3U-21機箱,安裝在機箱支架中。MPU機箱支架安裝在系統(tǒng)柜內(nèi)接近中間走廊側(cè)下部,安裝時將MPU機箱推入支架并用螺絲固定在支架上。當MPU機箱被推入支架后,固定F48連接器,即完畢MPU機箱電氣連接。維修用串行接口位于MPU機箱前面板上,以保證檢修維護工作迅速進行。3U-21機箱支架機械尺寸為:長度:498mm寬度:160mm+50mm(通風區(qū)域)深度:293mm+100mm(背部布線區(qū)域)+55mm(前端數(shù)據(jù)插頭空間)機箱深度:280mm機箱重量:約10㎏支架重量:約6㎏2.電氣參數(shù)MPU機箱電源為DC110V,由機車蓄電池提供,每個MPU機箱功耗低于150W。布線連接采用DIN41612連接器(F48連接器改進),直接在機箱支架上進行,并保證與機箱環(huán)境緊密聯(lián)系。出于EMC規(guī)定,MPU采用連接器需要對的進行接地,且EMC電纜應(yīng)粗而短。電纜屏蔽應(yīng)采用接地棒(或帶標記端子)和焊接套管來保證與外部其他設(shè)備良好接觸。3.環(huán)境MPU采用自然對流方式進行冷卻,不單設(shè)冷卻電扇。防護級別為IP20。4.插件板MPU機箱內(nèi)當前共有8種共8塊插件板,每塊插件板位置是由其發(fā)揮功能來決定。詳細插件板布置如圖3-3所示。圖3-3MPU插件板布置圖(1)機箱電源板AL1XAL1X板將ALIX板提供DC110V電源進行變換,向MPU機箱內(nèi)各塊插件板提供±15V、+5V和帶隔離5V電源,同步輸出15V電源給EALR板。AL1X板某些重要參數(shù)為:功耗:150W;啟動峰值電流:10A;輸出電壓/電流:5V/5.5A;5V/0.2A(帶隔離);15V/4.2A;-15V/3.7A。(2)外部傳感器電源板ALIXALIX板將DC110V電源提供應(yīng)AL1X板,以保證MPU機箱內(nèi)各插件板供電規(guī)定,并提供+24V給外部傳感器。輸出電壓:+24V;輸出電流:1.05A;其中F48連接器D22點必要與EALR板D16點相連,這樣才干擬定MPU1為主MPU,與之相相應(yīng)將MPU2定義為從MPU,從而實現(xiàn)MPU主機熱備冗余。(3)FIPV網(wǎng)通信板CFXACFXA板用于實現(xiàn)MPU與FIPV網(wǎng)內(nèi)其他設(shè)備通信。(4)串行接口板CLXACLXA板通過5芯RS422總線,實現(xiàn)MPU與分布動力系統(tǒng)Locotrol之間通信。Locotrol設(shè)備與MPU串口1相連。(5)FIPT網(wǎng)通信板FTDAFTDA板用于實現(xiàn)MPU與FIPT網(wǎng)內(nèi)其他節(jié)點通信。(6)CPU板MIXAMIXA板涉及一塊M32A板,采用i960解決器,RISC32bits,型號為INTEL80960C,主頻16MHz,內(nèi)置RAM(MIXA板4M+M32A板512k+MIXA板備用256k)和閃存(MIXA板2M+M32A板1M)。模仿量輸入輸出板EALREALR板用于提供8路4~20mA模仿量輸入輸出通道,當前使用了其中2路信號,涉及總風管壓力傳感器和主變油溫傳感器信號。檢修維護板SRVASRVA板用于實現(xiàn)檢修維護用輸入/輸出連接。SRVA板前面板上帶LED燈和維護筆記本用接口,能實現(xiàn)迅速診斷維護。并且SRVA板自帶鋰電池,用于保存和備份數(shù)據(jù)。為實現(xiàn)正常檢修維護工作,SRVA板與外界連接接口涉及:通過Sub-D9串行接口與維護計算機相連;通過RS-485接口與維護和調(diào)試用軟件相連。
第四章和諧2型電力機車4.1和諧2型電力機車概述HXD2型大功率交流傳動貨運電力機車(如下簡稱“HXD2型電力機車”)微機網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)核心控制設(shè)備是基于WorldFIP網(wǎng)絡(luò)微機控制系統(tǒng),整套微機絡(luò)控制系統(tǒng)采用ALSTOM公司成熟可靠AGATETM系列電子產(chǎn)品。HX02型電力機車微機網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)向顧客提供了完善和強大機車控制功能。4.1.1微機網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)構(gòu)造HX02型電力機車微機網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)通信構(gòu)造分為兩級;車輛級通信和列車級通信,相應(yīng)FIP網(wǎng)也分為兩級:FIP車輛網(wǎng)(FIPV網(wǎng))和FIP列車網(wǎng)(FIPT網(wǎng))每節(jié)HXD2型電力機車微機網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)由2組主解決單元(MPU1和MPU2)、2組遠程輸入輸出模塊(RIOM1和RIOM2)、4組牽引控制單元(TCU1~TCU4)、2組輔助控制單元(ACU1和ACU2)、2組司機顯示單元(DDU1和DDU2)和1組制動控制單元(BCU)構(gòu)成。整套微機網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計,具備充分可擴展性,可按照顧客規(guī)定,恰本地增長或減少接入FIP網(wǎng)絡(luò)電子設(shè)備。主解決單元MPUMPU是HXD2型電力機車微機網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)重要解決單元,MPU可實現(xiàn)FIPT網(wǎng)、FIPV網(wǎng)以及各個電子設(shè)備之間通信,并對網(wǎng)絡(luò)提供各種信息進行解決。MPU采用主機冗余模式工作,由2組同樣主機MPU1和MPU2構(gòu)成,但是在正常工作狀況下,只有一組MPU主機處在控制機車工作狀態(tài),而另一組MPU主機處在熱備狀態(tài),在主控MPU主機故障時處在熱備狀態(tài)MPU接替主控MPU主機控制功能。MPU屬于AGATELINK2系列,采用迅速插接3U.21構(gòu)造機箱,安裝在機箱支架中。MPU機箱支架安裝在系統(tǒng)柜內(nèi)接近中間走廊側(cè)下部,安裝時將MPU機箱推入支架并用螺栓固定在支架上。當MPU機箱被推入支架后,通過支架后部連器完畢MPU機箱電氣連接。MPU采用自然對流方式進行冷卻,不單設(shè)冷卻電扇。2.遠程輸入輸出模塊R10MRIOM用于驅(qū)動HXD2型電力機車內(nèi)電氣設(shè)備低壓輸入/輸出,由2組同樣RIOM構(gòu)成,以保證絕大某些變量實現(xiàn)冗余輸入/輸出。RIOM屬于AGATE3X系列,采用迅速插接3U一21構(gòu)造機箱,RIOM機箱支架安裝在系統(tǒng)柜內(nèi)接近中央走廊側(cè)中部位置,安裝時將RIOM機箱推入并固定在支架上。將RIOM機箱推入支架后,通過支架后部連接器,即完畢RIOM機箱電氣連接。RIOM采用風冷插件來實現(xiàn)逼迫對流司機顯示單元DDUDDU用于實現(xiàn)司機與HXD2型電力機車微機網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)之間人機對話,重要涉及2種顯示界面:①牽引界面:司機通過DDU理解機車狀態(tài)并進行有關(guān)牽引控制操作;②故障及維護界面:用于機車配備、維護和故障提示及有關(guān)故障解決提示。DDU位于司機室操縱臺,屬于AGATEMMI.400系列。每套DDU涉及1個CPU機箱、2塊狀態(tài)顯示屏以及相應(yīng)CPU機箱與狀態(tài)顯示屏之間連接電纜。4.CPU機箱CPU機箱位于操縱臺右側(cè)柜體內(nèi),由2套完全同樣CPU單元構(gòu)成,且每套CPU單元分別向一種狀態(tài)顯示屏供電及通信。CPU機箱在前面板上提供了各種接口,以滿足不同用途規(guī)定,如:RS232接口,RS485接口,以太網(wǎng)接口,USB1.1接口等。狀態(tài)顯示屏2塊狀態(tài)顯示屏位于操縱臺控制面板上,且完全同樣,只是實現(xiàn)功能有所不同。在正常運營時,主顯示屏用于顯示牽引界面,輔助顯示屏用于顯示故障及維護界面。狀態(tài)顯示屏重要是通過圖形化顯示界面來實現(xiàn)人機交互功能。當其中一種狀態(tài)顯示屏故障時,此外一種狀態(tài)顯示屏將會接管所有功能。狀態(tài)顯示屏采用一塊264.16mill(10.4英寸)LCD彩色顯示屏,兩側(cè)分別有6個按鍵,司機通過按鍵進行操作。在狀態(tài)顯示屏上方有1個用于上電批示黃色發(fā)光二極管、1個用于報警批示紅色發(fā)光二極管和1個測亮度傳感器。牽引控制單元TCU每節(jié)HXD2型電力機車共有4組TCU控制單元,每組TCU相應(yīng)控制1套四象限整流器和逆變器,驅(qū)動l臺異步牽引電機,實現(xiàn)獨立單軸控制。TCU位于牽引變流柜內(nèi),屬于AGATEcontrol3系列,采用6U一21構(gòu)造機箱,安裝在一種7u構(gòu)造機箱支架中。TCU機箱支架安裝在主變流柜內(nèi),安裝時將TCU機箱推入并固定在支架上。當TCU機箱推入支架后,通過支架后部連接器完畢TCU機箱電氣連接。維護串口和軟件下載接口(PCMCIA插槽)位于TCU機箱前面板上。TCU機箱采用自然通風冷卻方式輔助控制單元ACU輔助控制單元ACU位于輔助變流柜內(nèi),共2組,每組ACU相應(yīng)1組輔助變流器控制。ACU屬于AGATEAUXOPTI系列,采用3U.15構(gòu)造機箱。制動控制單元BCUBCU位于制動柜內(nèi),采用3U一15構(gòu)造機箱。BCU由SAB.WABCO公司提供,基于GeminiII平臺開發(fā),整體集成在制動柜內(nèi)。4.2和諧2型電力機車技術(shù)特點4.2.1總體布置HXD2型電力機車是雙節(jié)重聯(lián)八軸大功率干線貨運用電力機車,由兩節(jié)完全相似單端司機室四軸機車通過內(nèi)重聯(lián)環(huán)節(jié)連掛成八軸機車,成為一完整系統(tǒng)。司機可在任何一端司機室對兩節(jié)機車進行控制,兩節(jié)機車之間并設(shè)有中間走廊連通,車頂設(shè)有25千伏高壓連接線。機車車體采用框架式整體承載全鋼箱型殼體焊接構(gòu)造,車體側(cè)墻采用波紋鋼板,并設(shè)有寬度為787毫米維修門。司機室采用框架式焊接鋼構(gòu)造,前窗采用一整體電熱玻璃,為司乘人員提供了良好視角,并滿足機車在寒冷季節(jié)使用需要。車內(nèi)設(shè)備采用模塊化構(gòu)造、兩側(cè)屏柜化布置,設(shè)中間貫通走廊。每節(jié)機車后部均設(shè)立一種生活間,設(shè)有微波爐、冰箱、床、飲水設(shè)備、水沖式整體衛(wèi)生間等生活設(shè)施。每節(jié)機車車頂設(shè)有一臺DSA-200型受電弓;其她車頂外置設(shè)備涉及真空斷路器、接地開關(guān)、避雷器、高壓連接器等高壓設(shè)備。機車采用獨立通風方式,從側(cè)墻過濾窗和車頂百葉窗吸入冷風,向發(fā)熱部件冷卻后從車底排出,并維持機械間呈微正壓,改進機車防塵效果及防寒性能。機車軸式為2×(Bo-Bo),最大功率為10000千瓦;機車原則軸重為23噸,并可以通過增長壓鐵提高到25噸。空氣制動系統(tǒng)采用法維萊公司(Faiveley)“Eurotrol”微機控制電空制動機,具備空電聯(lián)合制動、階段緩和、斷鉤保護、備用制動等功能。4.2.2電氣系統(tǒng)HXD2型電力機車是交—直—交流電傳動單相工頻交流電力機車,每節(jié)四軸機車主電路由主變壓器、牽引變流器、牽引電動機三大某些構(gòu)成。接觸網(wǎng)導(dǎo)線上25千伏單相工頻交流電電流,經(jīng)受電弓、主斷路器進入機車后再輸入主變壓器,交流電通過主變壓器4個牽引繞組降壓后,分別向4組相似而獨立主變流器供電,每組主變流器向一臺異步牽引電動機供電,實現(xiàn)機車軸控驅(qū)動,使牽引電動機產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩,將電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能,通過齒輪傳遞驅(qū)動輪對。主變壓器采用了瑞士ABB公司技術(shù),為臥式懸掛構(gòu)造單相變壓器,吊裝于車底中部。主變流器是基于阿爾斯通公司“Prima”機車技術(shù)平臺“ONIX”變流系統(tǒng),每組主變流器由一種四象限脈沖整流器、一種中間直流環(huán)節(jié)、一種PWM逆變器構(gòu)成,功率控制模塊采用水冷IGBT變流模塊(3300V/1200A),中間直流電壓為1800伏。牽引電動機采用由永濟電機公司國產(chǎn)化YJ90A型牽引電動機(阿爾斯通公司原型號為6FRA4567B型),該型電動機為六級三相鼠籠式異步牽引電動機,定子采用全疊片無機殼構(gòu)造以減輕重量和改進散熱,額定功率為1275千瓦[27],冷卻方式為逼迫通風,采用磁場定向直接轉(zhuǎn)矩控制。4.2.3控制系統(tǒng)HXD2型電力機車采用了阿爾斯通公司開發(fā)“Agate”微機網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng),該系統(tǒng)是基于WoridFTP網(wǎng)絡(luò)通信總線,網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)分為FIP車輛網(wǎng)絡(luò)(FIPV)和FIP列車網(wǎng)絡(luò)(FIPT)兩級,其中FIPV負責每節(jié)機車內(nèi)部各設(shè)備信息互換,而FIPT用于兩節(jié)機車之間或兩組重聯(lián)機車之間通信;控制系統(tǒng)具備全面機車控制、監(jiān)測、傳播、故障診斷、顯示和存儲功能。4.2.4轉(zhuǎn)向架每節(jié)機車裝用兩臺二軸轉(zhuǎn)向架,是在“Prima”系列貨運電力機車轉(zhuǎn)向架基本上改進設(shè)計。轉(zhuǎn)向架構(gòu)架采用鋼板焊接構(gòu)造“日”字型構(gòu)架,輪對軸箱采用拉桿定位。一系懸掛采用軸箱兩側(cè)螺旋彈簧配垂向油壓減震器;二系懸掛為高撓螺旋圓彈簧配垂向、橫向油壓減振器。牽引力或制動力通過中間低位推挽式斜拉桿牽引裝置傳遞。牽引電動機采用滾動軸承抱軸式半懸掛、單邊剛性直齒傳動?;局苿友b置為單側(cè)雙閘瓦踏面制動單元,并帶有閘瓦間隙調(diào)節(jié)器;其中一組制動單元具備停放制動功能。技術(shù)參數(shù)如圖4-1所示圖4-1和諧2型電力機車技術(shù)參數(shù)
第五章和諧2型電力機車應(yīng)急解決5.1各類故障應(yīng)急解決一、自動過度相設(shè)備故障ANSC(DM_ANSC)1、當故障發(fā)生時,確認故障內(nèi)容,按確認鍵(左側(cè)第一種按鈕),看故障顯示與否消除。2、如不消除話,按左側(cè)分相按鍵,再閉合主斷,可多次閉合,看故障能否消除。3、確認系統(tǒng)柜、信號柜自動過度相裝置電源開關(guān)與否閉合。4、如仍不良話可將其切除后執(zhí)行手動過度相。二、緊急閥故障(DM_CC1URG)1、當故障發(fā)生時,確認故障內(nèi)容,按確認鍵(左側(cè)第一種按鈕),看故障顯示與否消除。2、確認系統(tǒng)柜上緊急繼電器電路斷路器CC-Q-URG電源開關(guān)與否閉合.3、如無效話將制動柜上緊急制動隔離閥RB(IS)Q(ECH)URG置于切除位。4、如要采用緊急辦法則可使用緊急按鈕BP-URG或捅LKJ緊急開關(guān)。三、LOCOTROL系統(tǒng)供電保護故障(DM_CCEQS2)1、當故障發(fā)生時,確認故障內(nèi)容,按確認鍵(左側(cè)第一種按鈕),看故障顯示與否消除。2、確認系統(tǒng)柜上信號柜2安全設(shè)備電源開關(guān)CC(MES)EQS2與否跳出.,如沒有跳出話重新斷合該投入電路斷路器CC(MES)EQS2。3、如無效話則將DP聯(lián)接解除,將系統(tǒng)柜上Z-LOCO開關(guān)置于切除位,按單機模式或組合方式維持運營。四、司機顯示屏故障(DM_CCHS12)1、當故障發(fā)生時,確認故障內(nèi)容,按確認鍵(左側(cè)第一種按鈕)確認故障內(nèi)容,按確認鍵(左側(cè)第一種按鈕),看故障顯示與否消除。2、如另一種屏也不著話,確認系統(tǒng)柜上司機顯示屏電源開關(guān)CC-CONS與否跳出.,如沒有跳出話重新斷合該斷路器CC-CONS,如主屏正常,則確認系統(tǒng)柜CC(AL)CONS11/12與否跳出。3、如故障不消除時,則將司機顯示屏隔離開關(guān)Z-IS-CONS切換到另一種屏上進行操作,維持運營。五、一臺主壓縮機故障(DM_CPRF)1、當故障發(fā)生時,確認故障內(nèi)容,按確認鍵(左側(cè)第一種按鈕),看故障顯示與否消除。2、確認系統(tǒng)柜上壓縮機控制斷路器CC(CO)CPR與否跳出,或重新斷合該開關(guān)。3、如故障不消除話可斷合蓄電池讓系統(tǒng)重新自檢,看故障能否消除。4、不良話用另一臺壓縮機維持運營,到前方站解決。六、24V供電故障(DM_D2AL24)1、當故障發(fā)生時,確認故障內(nèi)容,按確認鍵(左側(cè)第一種按鈕),看故障顯示與否消除。2、檢查系統(tǒng)柜上24V斷路器CC1/2-AL24與否跳出,或者重新斷合該開關(guān)。3、如無效話斷合蓄電池電源開關(guān)進行系統(tǒng)復(fù)位。七、受電弓控制氣路故障(DM_DPARA)1、當故障發(fā)生時,確認故障內(nèi)容,按確認鍵(左側(cè)第一種按鈕),看故障顯示與否消除。2、確認受電弓升弓塞門RB(IS)PT與否打開。3、檢查受電弓升弓電空閥吸合后(手動與否有排風聲)與否導(dǎo)通風路。4、合上受電弓扳紐后,手按升弓電空閥后,目測受電弓與否升起。5、換升另一種受電弓,維持運營。八、主斷路器隔離(DM_ISDJM)1、當故障發(fā)生時,確認故障內(nèi)容,按確認鍵(左側(cè)第一種按鈕),看故障顯示與否消除。2、重新閉合主斷(持續(xù)閉合5次),看故障能否消除。3、取消受電弓禁用,改升另一節(jié)受電弓,合另一節(jié)主斷,如正常話維持運營。4、慣用停車后進入維護菜單,取消主斷隔離,重新閉合,看故障能否消除。5、如故障仍在話,將故障節(jié)切除,單節(jié)機車維持運營回段解決。九、電機隔離(DM_ISOESS1).1、當故障發(fā)生時,確認故障內(nèi)容,按確認鍵(左側(cè)第一種按鈕),看故障顯示與否消除。2、慣用停車后翻開“主菜單”,點開“維護”欄,輸入“密碼”(左側(cè)第三、四、五鍵),按“設(shè)備切除與恢復(fù)”鍵,進入“牽引電機”欄,查看A/B節(jié)各個電機隔離狀態(tài)(紅色為隔離),在相應(yīng)紅色顯示塊左側(cè)按鍵旁按一下,再在右側(cè)相應(yīng)黃色顯示塊旁按鍵上按一下,即可恢復(fù)電機隔離。3、查看輔逆柜上有機玻璃罩下各接觸器與否跳開。4、如故障電機隔離不能恢復(fù)話,應(yīng)查看相應(yīng)TCU箱、系統(tǒng)柜上相應(yīng)斷路器與否跳出,如一切正常時,可將故障電機人為切除,維持運營回段解決。十、轉(zhuǎn)向架不緩和(DM_NDBO1)1、當故障發(fā)生時,確認故障內(nèi)容,按確認鍵(左側(cè)第一種按鈕),看故障顯示與否消除。2、按壓過充按鈕,看故障能否消除。3、如不消除話應(yīng)慣用停車,隔離轉(zhuǎn)向架制動(GDA-010)4、慣用制動后將轉(zhuǎn)向架閘缸塞門關(guān)閉,下車檢查轉(zhuǎn)向架閘瓦間隙與否釋放到位,沒有完全釋放到位要拉轉(zhuǎn)向架拉還,從而釋放停放制動(GDA-008)。5、如恢復(fù)轉(zhuǎn)向架塞門RB(IS)CF1和RB(IS)FD后閘瓦仍不緩和,則應(yīng)祈求救援。十一、牽引制動手柄故障(DM_PMP)1、當故障發(fā)生時,確認故障內(nèi)容,按確認鍵(左側(cè)第一種按鈕),看故障顯示與否消除。2、此時自動制動手柄還可用,司機應(yīng)及時慣用停車,將系統(tǒng)柜上(6-線路1/線路2測試轉(zhuǎn)換開關(guān))放在1位或2位,重新起動機車,看故障能否消除。十二、一節(jié)車蓄電池電壓低于88V(DM_TBAB).1、當故障發(fā)生時,確認故障內(nèi)容,按確認鍵(左側(cè)第一種按鈕),看故障顯示與否消除。2、確認系統(tǒng)柜上蓄電池轉(zhuǎn)換開關(guān)Z-BA與否在正常位,看系統(tǒng)柜側(cè)面蓄電池母表上電壓顯示與否>88V,如母表顯示不低與88伏話闡明是系統(tǒng)誤顯示,查看系統(tǒng)柜上蓄電池電壓監(jiān)測斷路器CC(SU)BA與否跳出,并重新斷合一次蓄電池開關(guān)Z-BA來消除故障。3、進入主菜單-維護-設(shè)備切除與恢復(fù)-其他設(shè)備-蓄電池隔離,看有無端障節(jié)蓄電池隔離,如無話再看有無牽引電機或輔逆1隔離,有隔離時應(yīng)及時恢復(fù)隔離,盡快使蓄電池充電。4、如低于88伏故障又不消除,可運用正常節(jié)給其送電維持運營?;?qū)⒐收瞎?jié)切除維持回段解決。十三、LOCOTROL引起緊急制動(DM_URGLOC).1、當故障發(fā)生時,確認故障內(nèi)容,按確認鍵(左側(cè)第一種按鈕),看故障顯示與否消除。2、一方面確認系統(tǒng)柜上LOCOTROL系統(tǒng)電源斷路器CC-LDM與否跳出,如未跳出話可重新斷合一次該開關(guān)。3、檢查LOCOTROL系統(tǒng)顯示屏上與否有流量顯示,并及時查看總風、列車管、均衡風缸壓力值,有不正常要及時調(diào)節(jié)到定壓。4、在LOCOTROL系統(tǒng)顯示屏上重新進行自檢,完畢LOCOTROL系統(tǒng)各模塊自檢。5、如故障仍不消除,則退出DP及LOCOTROL系統(tǒng)操縱,回到機車正常操縱上繼續(xù)行車,回段解決。十四、受電弓扳鈕故障(DM_ZPT)1、當故障發(fā)生時,確認故障內(nèi)容,按確認鍵(左側(cè)第一種按鈕),看故障顯示與否消除。2、確認系統(tǒng)柜上受電弓電源開關(guān)CC-DJ與否跳出,或重新斷合一次該開關(guān)。3、換升另一節(jié)機車受電弓、合另一節(jié)機車主斷,看故障能否消除,不良話可斷合蓄電池電源開關(guān)讓系統(tǒng)重新自檢,來消除故障。4、使用輔屏受電弓控制按鍵操縱受電弓升降,維持運營。十五、輔助變流柜隔離(DM_ISAUX)1、當故障發(fā)生時,確認故障內(nèi)容,按確認鍵(左側(cè)第一種按鈕),看故障顯示與否消除。2、持續(xù)斷合主斷5次,每次斷合都等待1分鐘以上,看故障能否恢復(fù),如不恢復(fù)話繼續(xù)斷合蓄電池電源開關(guān),讓系統(tǒng)重新自檢一次來消除故障。3、慣用停車后進入主菜單-維護-設(shè)備切除與恢復(fù)-輔助逆變器,看有無輔助逆變器隔離提示,有隔離時應(yīng)及時恢復(fù)隔離,如無隔離話再確認有無牽引電機隔離提示,并及時恢復(fù)隔離。4、確認系統(tǒng)柜、輔逆柜上斷路器CC-CVS1/2與否跳出,有跳出及時恢復(fù),無跳出時應(yīng)重新斷合該開關(guān),查看輔逆柜上有機玻璃罩下各接觸器與否跳開。5、如故障消除不了話,維持運營或切除故障節(jié)機車運營。十六、司機制動閥故障(DM_FRAUTO_1)1、當故障發(fā)生時,確認故障內(nèi)容,按確認鍵(左側(cè)第一種按鈕),看故障顯示與否消除。2、將操縱節(jié)系統(tǒng)柜上BCU電源開關(guān)CC-BCU斷路器重新斷合一次,如故障不消除則再斷合蓄電池電源開關(guān)讓系統(tǒng)重新自檢。3、如故障仍不消除時操縱節(jié)轉(zhuǎn)備用制動模式,非操縱節(jié)機車“補機轉(zhuǎn)換開關(guān)(Z(IS)RM)轉(zhuǎn)到補機位,操縱節(jié)備用制動開關(guān)RB-FSE轉(zhuǎn)到投入狀態(tài)。十七、MPU與制動控制單元通訊故障(DM_REGRM_3)1、當故障發(fā)生時,確認故障內(nèi)容,按確認鍵(左側(cè)第一種按鈕),看故障顯示與否消除。2、慣用停車后確認系統(tǒng)柜上主解決單元MPU1/2電源斷路器CC-MPU1、CC-MPU2與否跳出,或重新斷合一下該開關(guān)。3、如故障不消除話可斷合蓄電池電源開關(guān)讓系統(tǒng)重新自檢來消除故障。4、如故障消除不了話轉(zhuǎn)備用制動模式維持運營。十八、自動制動緩和控制故障(DM_REGRM_5)1、當故障發(fā)生時,確認故障內(nèi)容,按確認鍵(左側(cè)第一種按鈕),看故障顯示與否消除。2、慣用停車后人為捅司機臺上過充按鈕,看能否緩和。3、確認系統(tǒng)柜上制動控制單元斷路器CC-BCU、自動制動斷路器CC-F(AU)與否跳出,或重新斷合一下該開關(guān)。4、如故障不消除話可斷合蓄電池電源開關(guān)讓系統(tǒng)重新自檢來消除故障。5、如故障消除不了話轉(zhuǎn)備用制動模式(GDA-005)維持運營。十九、軸電氣
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負責。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 2025年度生鮮配送與冷鏈倉儲管理承包合同3篇
- 2025年度體育場館場地租賃及賽事運營管理服務(wù)協(xié)議2篇
- 2024皮鞋品牌代理權(quán)購銷合同范本3篇
- 二零二五年度施工安全風險評估與管理合同3篇
- 2025年度高科技公司股東退股協(xié)議書3篇
- 2025年度房地產(chǎn)項目成本控制與合同管理協(xié)議3篇
- 二零二五年貓咪寵物保險代理合同2篇
- 2025年跨境電商項目監(jiān)控與管理服務(wù)合同2篇
- 二零二五年度環(huán)保產(chǎn)業(yè)投資合作合同6篇
- 二零二四年醫(yī)療器械研發(fā)合同
- 山東省濟南市2024-2025學(xué)年高一英語上學(xué)期學(xué)情檢測期末試題
- 車險理賠全解析
- 微粒貸逾期還款協(xié)議書范本
- Unit10l'mten!(練)新概念英語青少版StarterA
- 產(chǎn)業(yè)園區(qū)開發(fā)全流程實操解析
- NBT 47013.4-2015 承壓設(shè)備無損檢測 第4部分:磁粉檢測
- 羽毛球比賽對陣表模板
- 2024年上海市中考數(shù)學(xué)真題試卷及答案解析
- 2024年全國卷1高考理綜試題及答案
- 初中語文現(xiàn)代文閱讀訓(xùn)練及答案二十篇
- 農(nóng)村開荒土地承包權(quán)轉(zhuǎn)讓協(xié)議書
評論
0/150
提交評論