(19.1)-6.10虛擬現(xiàn)實交互設(shè)備

虛擬現(xiàn)實交互系統(tǒng)虛擬現(xiàn)實交互系統(tǒng)硬件虛擬世界的生成設(shè)備虛擬世界的感知設(shè)備空間位置跟蹤定位設(shè)備面向自然的人機(jī)交互設(shè)備軟件虛擬世界的生成設(shè)備

包括視覺通道信號生成與顯示，負(fù)責(zé)生成顯示所需的三維立體、高度真實感的復(fù)雜場景，并能根據(jù)視點的變化進(jìn)行實時繪圖。虛擬世界的感知設(shè)備-視覺感知設(shè)備頭盔顯示器（HMD）：頭盔顯示器是3DVR圖形顯示與觀察設(shè)備，可單獨與主機(jī)相連以接受來自主機(jī)的3DVR圖形圖像信號，借助空間跟蹤定位器可進(jìn)行虛擬現(xiàn)實輸出效果觀察，同時觀察者可做空間上的自由移動，如；自由行走、旋轉(zhuǎn)等，沉浸感極強(qiáng)，優(yōu)于顯示器的虛擬現(xiàn)實觀察效果，遜于虛擬三維投影顯示，在投影式虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)中，頭盔顯示器作為系統(tǒng)功能和設(shè)備的一種補(bǔ)充和輔助。虛擬世界的感知設(shè)備-視覺感知設(shè)備洞穴式立體顯示系統(tǒng)使用投影系統(tǒng)，投射多個投影面，形成房間式的空間結(jié)構(gòu)，使得圍繞觀察者具有多個圖像畫面顯示的虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)，增強(qiáng)了沉浸感。虛擬世界的感知設(shè)備-視覺感知設(shè)備響應(yīng)工作臺立體顯示系統(tǒng)計算機(jī)通過多傳感器交互通道向用戶提供視覺、聽覺、觸覺等多模態(tài)信息，具有非沉浸式、支持多用戶協(xié)同工作佩戴立體眼鏡，坐在顯示器周圍的多個用戶可以同時在立體顯示屏中看到三維對象浮在工作臺上面，虛擬景象具有較強(qiáng)立體感，較適合輔助教學(xué)、產(chǎn)品演示。虛擬世界的感知設(shè)備-視覺感知設(shè)備墻式立體顯示系統(tǒng)

類似于放映電影形式的背投式顯示設(shè)備，屏幕大，容納的人數(shù)多，分為單通道立體投影系統(tǒng)和多通道立體投影系統(tǒng)。適用于教學(xué)和成果演示。

單通道立體投影系統(tǒng)：以一臺圖形工作站為實時驅(qū)動平臺，兩臺疊加的立體專業(yè)LCD投影儀作為投影主體。在顯示屏上顯示一幅高分辨率的立體投影影像。虛擬世界的感知設(shè)備-聽覺感知設(shè)備

聽覺感知設(shè)備是實現(xiàn)虛擬現(xiàn)實中的聽覺效果。在虛擬的環(huán)境中，為了提供聽覺通道，使用戶有身臨其境的感覺，vr虛擬現(xiàn)實技術(shù)需要設(shè)備模擬三維虛擬聲音，并用播放設(shè)備生成虛擬世界中的立體三維聲音。虛擬世界的感知設(shè)備-觸覺和力覺感知設(shè)備常見的力/觸覺顯示設(shè)備力反饋鼠標(biāo)力反饋操縱桿力反饋方向盤數(shù)據(jù)手套空間位置跟蹤定位設(shè)備

當(dāng)接收傳感器在空間移動時，能夠精確地計算出其位置和方位。該設(shè)備消除了延遲帶來的問題，因為它提供了動態(tài)的、實時的六自由度的測量位置(X,Y,和Z笛卡爾坐標(biāo))和方位（俯仰角、偏行角、滾動角），無論在虛擬現(xiàn)實應(yīng)用領(lǐng)域，在控制模擬器的投影機(jī)運動時，還是在生物醫(yī)學(xué)的研究中，它是測量運動范圍和肢體旋轉(zhuǎn)的理想選擇。它快速、精確、而且容易使用。面向自然的人機(jī)交互設(shè)備-數(shù)據(jù)手套

數(shù)據(jù)手套是一種多模式的虛擬現(xiàn)實硬件，通過軟件編程，可進(jìn)行虛擬場景中物體的抓取、移動、旋轉(zhuǎn)等動作，也可以利用它的多模式性，用作一種控制場景漫游的工具。數(shù)據(jù)手套的出現(xiàn)，為虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)提供了一種全新的交互手段，產(chǎn)品已經(jīng)能夠檢測手指的彎曲，并利用磁定位傳感器來精確地定位出手在三維空間中的位置。面向自然的人機(jī)交互設(shè)備-數(shù)據(jù)衣

數(shù)據(jù)衣是為了讓VR系統(tǒng)識別全身運動而設(shè)計的輸入裝置。數(shù)據(jù)衣對人體大約50多個不同的關(guān)節(jié)進(jìn)行測量，包括膝蓋、手臂、軀干和腳。通過光電轉(zhuǎn)換，身體的運動信息被計算機(jī)識別。通過BOOM顯示器和數(shù)據(jù)手套與虛擬現(xiàn)實交互數(shù)據(jù)衣。面向自然的人機(jī)交互設(shè)備-三維模型數(shù)字化儀

三維模型數(shù)字化儀（又稱三維掃描儀或三維數(shù)字化儀）是一種先進(jìn)的三維模型建立設(shè)備，該設(shè)備利用CCD成像、激光掃描等手段實現(xiàn)物體模型的取樣，同時通過配套的矢量華軟件對三維模型數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)字化，從而實現(xiàn)計算機(jī)系統(tǒng)對數(shù)字模型的控制，特別適合于建立一些不規(guī)則三維物體模型的工作中面向自然的人機(jī)交互設(shè)備-體感交互設(shè)備